CN217554818U - 一种智能收发站的存取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆仓储管理领域，公开了一种智能收发站的存取系统，包括信息输入单元(1)、仓库管理单元(2)、立体仓库单元(3)和电缆线盘(4)，信息输入单元(1)通过PDA扫码枪将电缆线盘(4)的信息录入仓库管理单元(2)的主控系统，生成电缆线盘(4)的数据库，仓库管理单元(2)的主控系统进行数据处理，自动生成每月用量以及库存数量，仓库管理单元(2)发送信号给立体仓库单元(3)进行电缆线盘(4)的存取。本实用新型通过设计一种智能收发站，实现自动化出入库，提高生产效率，节约找线时间，同时降低了储运费用，减轻劳动强度，提高了仓库空间利用率。

Description

一种智能收发站的存取系统

技术领域

本实用新型涉及电缆仓储管理领域，尤其涉及了用于电缆仓储中的一种智能收发站的存取系统。

背景技术

信息化、数字化、智能化建设已成为企业转型发展的必经之路，立体仓库具有很高的空间利用率和强大的出入库能力，且立体仓库通过结合计算机进行控制管理能够方便企业实施现代化管理，其已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，并深受企业的重视。但是现有的仓库对于货物的存放还是摆放在地面，存取不便，或者依赖于输送机或人工驾驶叉车来实现，不能自动调整货物的位置，存取比较麻烦，影响货物的出入库效率。如申请号CN201510416198.6公开了一种智能化立体仓库，其包括：库体，其设置有若干层货架，货架包括若干个货仓；两个导轨，该两个导轨分别设置于库体的两侧；两个升降台，该两个升降台分别设置于两个导轨上且通过升降驱动机构驱动上下滑动；升降台的前部设置有滑槽；两个第一滑台，该两个第一滑台分别卡嵌于两个滑槽内且通过前后驱动机构驱动前后滑动；导杆，其两端分别设置于两个第一滑台上；丝杆，其两端分别设置于两个第一滑台上且由左右驱动机构驱动转动；以及第二滑台，其套设于导杆和丝杆上；第二滑台的后端设置有两个托板。上述专利能够自动调整货物的位置，且可以预先把高处的货物调整到过渡货仓中，以方便取存，但是这种仓库对于货物存取和智能化管理存在缺陷，不能满足企业的需求。本实用新型通过设计一种智能收发站，实现自动化出入库，提高生产效率，节约找线时间，同时降低了储运费用，减轻劳动强度，提高了仓库空间利用率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中仓库电缆查找困难，空间利用率低的缺点，提供了一种智能收发站的存取系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种智能收发站的存取系统，包括信息输入单元、仓库管理单元、立体仓库单元和电缆线盘，信息输入单元通过PDA扫码枪将电缆线盘的信息录入仓库管理单元的主控系统，生成电缆线盘的数据库，仓库管理单元的主控系统进行数据处理，自动生成每月用量以及库存数量，仓库管理单元发送信号给立体仓库单元进行电缆线盘的存取，立体仓库单元包括立体货架、堆垛车和取货架，立体货架上设有电缆线盘，堆垛车上设有移动架和升降架，移动架设在升降架上，取货架上设有抓取机和移动车。出库时，堆垛车将电缆线盘通过移动架和升降架从立体货架上取出，再通过移动架将电缆线盘放在移动车上，抓取机将移动车上的电缆线盘抓取并放在地面上，入库时，抓取机将电缆线盘抓取放在移动车上，移动车将电缆线盘推到堆垛车的位置，移动架将电缆线盘从移动车上取下放在移动架上，堆垛车移动，通过升降架和移动架将电缆线盘放入立体货架的库位号。

作为优选，立体货架包括立柱、撑板和第一线盘座，立柱上设有撑板，撑板上设有第一线盘座，立体货架上设有供移动架和移动车通过的通道。移动车位于取货架的下方，且在通道的一侧，堆垛车位于立体货架的通道的另一侧。

作为优选，堆垛车两侧设有第一滑槽，升降架上设有支撑座，支撑座两侧设有竖板，竖板上设有与第一滑槽配合的第一滑块，移动架设在支撑座上。

作为优选，取货架顶部设有第一电机和第二滑槽，抓取机包括升降杆和抓取架，升降杆与抓取架连接，第一电机通过链条与升降杆连接，升降杆上设有连接柱，连接柱两端设有滑轮，滑轮在第二滑槽上滑动。第一电机转动通过链条带动抓取机在第二滑槽上滑动，使抓取机在取货架上移动。

作为优选，连接柱上设有连接板，连接板上安装有第二电机，第二电机与升降杆连接，升降杆上设有第三滑槽，连接板上设有第二滑块，第二滑块在第三滑槽上滑动。升降杆通过第二电机上下移动使抓取架上下移动抓取电缆线盘。

作为优选，移动车包括车架和推车，推车设在车架上，车架上设有车轨，推车上设有车轮，推车通过车轮在车架上移动，车架上还设有第二线盘座。抓取架抓取电缆线盘后，通过升降杆上升高度并移动到推车的上方，升降杆下降高度，将电缆线盘放在推车上。

作为优选，取货架上设有第一控制开关，第一控制开关分别与第一电机和第二电机连接，车架上还设有警报灯和第二控制开关。

智能收发站的存取方法，包括以下步骤：

A、数据信息的输入，信息输入单元将电缆线盘的数据信息输入仓库管理单元的主控系统，生成电缆线盘的数据库；

B、数据信息的处理，仓库管理单元的主控系统进行数据处理，自动生成每月用量以及库存数量；

C、电缆信息的存取，在仓库管理单元的主控系统中输入需要存取的电缆线盘的数据信息，通过传感器发送信号指令给立体仓库单元；

D、立体仓库单元接收仓库管理单元发送的信号指令，抓取机、移动车和堆垛车进入工作状态，进行出库和入库操作，将需要的电缆线盘进行存取，出库时，堆垛车将电缆线盘通过移动架和升降架从立体货架上取出，堆垛车移动到通道处，移动架工作，将电缆线盘放在移动车的推车上，推车返回，第一电机和第二电机工作，抓取机将移动车上的电缆线盘抓取并放在地面上，入库时，第一电机和第二电机工作，抓取机将电缆线盘抓取放在移动车的推车上，推车将电缆线盘通过通道带到堆垛车的位置，移动架工作将电缆线盘从推车上取下，堆垛车移动，通过升降架和移动架将电缆线盘放入立体货架对应的库位号。

智能收发站的主要功能有：

(1)出入该收发站的产品，全部可查、可追溯；

(2)可根据订单要求，自动匹配最佳段长、最佳规格产品；

(3)立体货架可节约场地空间，通过堆垛车和取货架可自动完成产品出入库，无需人工操作，效率更快；

(4)可统计产品领用情况，对于常用产品，可提醒计划员及时备货，对于呆滞品，可提醒计划员及时消化处理；

(5)收发站可自动形成盘点统计数据，减少人工统计偏差。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：用手持PDA扫码枪可以实现电缆线盘扫码入库，线盘入库后由堆垛车自动放置在指定地点，实现自动化出入库，提高生产效率，节约找线时间，入库线芯实时数据由收发站内部的WMS(仓库管理系统)进行数据管理，自动生成本月用量以及库存数量，而且WMS实现与EPR系统的数据交互与共享，为后续实现无纸化排产和成本核算提供准确的数据支撑，智能收发站可大大提高空间利用率，实现半制品的标准化管理、可追溯管理，同时大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。本实用新型通过设计一种智能收发站，实现自动化出入库，提高生产效率，节约找线时间，同时降低了储运费用，减轻劳动强度，提高了仓库空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是立体货架的结构示意图。

图3是堆垛车的结构示意图。

图4是取货架的结构示意图。

图5是图4中A的局部放大图。

图6是图4中B的局部放大图。

图7是移动车的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—信息输入单元、2—仓库管理单元、3—立体仓库单元、4—电缆线盘、5—立体货架、6—堆垛车、7—取货架、8—移动架、9—升降架、10—抓取机、11—移动车、12—立柱、13—撑板、14—第一线盘座、15—通道、16—第一滑槽、17—支撑座、18—竖板、19—第一滑块、20—第一电机、21—第二滑槽、22—升降杆、23—抓取架、24—连接柱、25—滑轮、26—连接板、27—第二电机、28—第三滑槽、29—第二滑块、30—车架、31—推车、32—车轨、33—车轮、34—第二线盘座、35—第一控制开关、36—警报灯、37—第二控制开关。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种智能收发站的存取系统，如图1-7所示，包括信息输入单元1、仓库管理单元2、立体仓库单元3和电缆线盘4，信息输入单元1通过PDA扫码枪将电缆线盘4的信息录入仓库管理单元2的主控系统，生成电缆线盘4的数据库，仓库管理单元2的主控系统进行数据处理，自动生成每月用量以及库存数量，仓库管理单元2发送信号给立体仓库单元3进行电缆线盘4的存取，立体仓库单元3包括立体货架5、堆垛车6和取货架7，立体货架5上设有电缆线盘4，堆垛车6上设有移动架8和升降架9，移动架8设在升降架9上，取货架7上设有抓取机10和移动车11。出库时，堆垛车6将电缆线盘4通过移动架8和升降架9从立体货架5上取出，再通过移动架8将电缆线盘4放在移动车11上，抓取机10将移动车11上的电缆线盘4抓取并放在地面上，入库时，抓取机10将电缆线盘4抓取放在移动车11上，移动车11将电缆线盘4推到堆垛车6的位置，移动架8将电缆线盘4从移动车11上取下放在移动架8上，堆垛车6移动，通过升降架9和移动架8将电缆线盘4放入立体货架5的库位号。

立体货架5包括立柱12、撑板13和第一线盘座14，立柱12上设有撑板13，撑板13上设有第一线盘座14，立体货架5上设有供移动架8和移动车11通过的通道15。移动车11位于取货架7的下方，且在通道15的一侧，堆垛车6位于立体货架5的通道15的另一侧。

堆垛车6两侧设有第一滑槽16，升降架9上设有支撑座17，支撑座17两侧设有竖板18，竖板18上设有与第一滑槽16配合的第一滑块19，移动架8设在支撑座17上。

取货架7顶部设有第一电机20和第二滑槽21，抓取机10包括升降杆22和抓取架23，升降杆22与抓取架23连接，第一电机20通过链条与升降杆22连接，升降杆22上设有连接柱24，连接柱24两端设有滑轮25，滑轮25在第二滑槽21上滑动。第一电机20转动通过链条带动抓取机10在第二滑槽21上滑动，使抓取机10在取货架7上移动。

连接柱24上设有连接板26，连接板26上安装有第二电机27，第二电机27与升降杆22连接，升降杆22上设有第三滑槽28，连接板26上设有第二滑块29，第二滑块29在第三滑槽28上滑动。升降杆22通过第二电机27上下移动使抓取架23上下移动抓取电缆线盘4。

移动车11包括车架30和推车31，推车31设在车架30上，车架30上设有车轨32，推车31上设有车轮33，推车31通过车轮33在车架30上移动，车架30上还设有第二线盘座34。抓取架23抓取电缆线盘4后，通过升降杆22上升高度并移动到推车31的上方，升降杆22下降高度，将电缆线盘4放在推车31上。

取货架7上设有第一控制开关35，第一控制开关35分别与第一电机20和第二电机27连接，车架30上还设有警报灯36和第二控制开关37。

智能收发站的存取方法，包括以下步骤：

A、数据信息的输入，信息输入单元1将电缆线盘4的数据信息输入仓库管理单元2的主控系统，生成电缆线盘4的数据库；

B、数据信息的处理，仓库管理单元2的主控系统进行数据处理，自动生成每月用量以及库存数量；

C、电缆信息的存取，在仓库管理单元2的主控系统中输入需要存取的电缆线盘4的数据信息，通过传感器发送信号指令给立体仓库单元3；

D、立体仓库单元3接收仓库管理单元2发送的信号指令，抓取机10、移动车11和堆垛车6进入工作状态，进行出库和入库操作，将需要的电缆线盘4进行存取，出库时，堆垛车6将电缆线盘4通过移动架8和升降架9从立体货架5上取出，堆垛车6移动到通道15处，移动架8工作，将电缆线盘4放在移动车11的推车31上，推车31返回，第一电机20和第二电机27工作，抓取机10将移动车11上的电缆线盘4抓取并放在地面上，入库时，第一电机20和第二电机27工作，抓取机10将电缆线盘4抓取放在移动车11的推车31上，推车31将电缆线盘4通过通道15带到堆垛车6的位置，移动架8工作将电缆线盘4从推车31上取下，堆垛车6移动，通过升降架9和移动架8将电缆线盘4放入立体货架5对应的库位号。

工作原理：用手持PDA扫码枪可以实现电缆线盘4扫码入库，线盘入库后由堆垛车6自动放置在指定地点，实现自动化出入库，提高生产效率，节约找线时间，入库线芯实时数据由收发站内部的WMS仓库管理系统进行数据管理，自动生成本月用量以及库存数量，而且WMS实现与EPR系统的数据交互与共享，为后续实现无纸化排产和成本核算提供准确的数据支撑，智能收发站可大大提高空间利用率，实现半制品的标准化管理、可追溯管理，同时大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。本实用新型通过设计一种智能收发站，实现自动化出入库，提高生产效率，节约找线时间，同时降低了储运费用，减轻劳动强度，提高了仓库空间利用率。

实施例2

一种智能收发站的存取系统，如图1所示，包括信息输入单元1、仓库管理单元2、立体仓库单元3和电缆线盘4，信息输入单元1通过PDA扫码枪将电缆线盘4的信息录入仓库管理单元2的主控系统，生成电缆线盘4的数据库，仓库管理单元2的主控系统进行数据处理，自动生成每月用量以及库存数量，仓库管理单元2发送信号给立体仓库单元3进行电缆线盘4的存取，立体仓库单元3包括立体货架5、堆垛车6和取货架7，立体货架5上设有电缆线盘4，堆垛车6上设有移动架8和升降架9，移动架8设在升降架9上，取货架7上设有抓取机10和移动车11。出库时，堆垛车6将电缆线盘4通过移动架8和升降架9从立体货架5上取出，再通过移动架8将电缆线盘4放在移动车11上，抓取机10将移动车11上的电缆线盘4抓取并放在地面上，入库时，抓取机10将电缆线盘4抓取放在移动车11上，移动车11将电缆线盘4推到堆垛车6的位置，移动架8将电缆线盘4从移动车11上取下放在移动架8上，堆垛车6移动，通过升降架9和移动架8将电缆线盘4放入立体货架5的库位号。

实施例3

一种智能收发站的存取系统，如图1-4所示，包括信息输入单元1、仓库管理单元2、立体仓库单元3和电缆线盘4，信息输入单元1通过PDA扫码枪将电缆线盘4的信息录入仓库管理单元2的主控系统，生成电缆线盘4的数据库，仓库管理单元2的主控系统进行数据处理，自动生成每月用量以及库存数量，仓库管理单元2发送信号给立体仓库单元3进行电缆线盘4的存取，立体仓库单元3包括立体货架5、堆垛车6和取货架7，立体货架5上设有电缆线盘4，堆垛车6上设有移动架8和升降架9，移动架8设在升降架9上，取货架7上设有抓取机10和移动车11。出库时，堆垛车6将电缆线盘4通过移动架8和升降架9从立体货架5上取出，再通过移动架8将电缆线盘4放在移动车11上，抓取机10将移动车11上的电缆线盘4抓取并放在地面上，入库时，抓取机10将电缆线盘4抓取放在移动车11上，移动车11将电缆线盘4推到堆垛车6的位置，移动架8将电缆线盘4从移动车11上取下放在移动架8上，堆垛车6移动，通过升降架9和移动架8将电缆线盘4放入立体货架5的库位号。

立体货架5包括立柱12、撑板13和第一线盘座14，立柱12上设有撑板13，撑板13上设有第一线盘座14，立体货架5上设有供移动架8和移动车11通过的通道15。移动车11位于取货架7的下方，且在通道15的一侧，堆垛车6位于立体货架5的通道15的另一侧。

堆垛车6两侧设有第一滑槽16，升降架9上设有支撑座17，支撑座17两侧设有竖板18，竖板18上设有与第一滑槽16配合的第一滑块19，移动架8设在支撑座17上。

取货架7顶部设有第一电机20和第二滑槽21，抓取机10包括升降杆22和抓取架23，升降杆22与抓取架23连接，第一电机20通过链条与升降杆22连接，升降杆22上设有连接柱24，连接柱24两端设有滑轮25，滑轮25在第二滑槽21上滑动。第一电机20转动通过链条带动抓取机10在第二滑槽21上滑动，使抓取机10在取货架7上移动。

Claims (7)

1.一种智能收发站的存取系统，包括信息输入单元(1)、仓库管理单元(2)、立体仓库单元(3)和电缆线盘(4)，其特征在于：信息输入单元(1)通过PDA扫码枪将电缆线盘(4)的信息录入仓库管理单元(2)的主控系统，生成电缆线盘(4)的数据库，仓库管理单元(2)的主控系统进行数据处理，自动生成每月用量以及库存数量，仓库管理单元(2)发送信号给立体仓库单元(3)进行电缆线盘(4)的存取，立体仓库单元(3)包括立体货架(5)、堆垛车(6)和取货架(7)，立体货架(5)上设有电缆线盘(4)，堆垛车(6)上设有移动架(8)和升降架(9)，移动架(8)设在升降架(9)上，取货架(7)上设有抓取机(10)和移动车(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能收发站的存取系统，其特征在于：立体货架(5)包括立柱(12)、撑板(13)和第一线盘座(14)，立柱(12)上设有撑板(13)，撑板(13)上设有第一线盘座(14)，立体货架(5)上设有供移动架(8)和移动车(11)通过的通道(15)。

3.根据权利要求1所述的一种智能收发站的存取系统，其特征在于：堆垛车(6)两侧设有第一滑槽(16)，升降架(9)上设有支撑座(17)，支撑座(17)两侧设有竖板(18)，竖板(18)上设有与第一滑槽(16)配合的第一滑块(19)，移动架(8)设在支撑座(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能收发站的存取系统，其特征在于：取货架(7)顶部设有第一电机(20)和第二滑槽(21)，抓取机(10)包括升降杆(22)和抓取架(23)，升降杆(22)与抓取架(23)连接，第一电机(20)通过链条与升降杆(22)连接，升降杆(22)上设有连接柱(24)，连接柱(24)两端设有滑轮(25)，滑轮(25)在第二滑槽(21)上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种智能收发站的存取系统，其特征在于：连接柱(24)上设有连接板(26)，连接板(26)上安装有第二电机(27)，第二电机(27)与升降杆(22)连接，升降杆(22)上设有第三滑槽(28)，连接板(26)上设有第二滑块(29)，第二滑块(29)在第三滑槽(28)上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种智能收发站的存取系统，其特征在于：移动车(11)包括车架(30)和推车(31)，推车(31)设在车架(30)上，车架(30)上设有车轨(32)，推车(31)上设有车轮(33)，推车(31)通过车轮(33)在车架(30)上移动，车架(30)上还设有第二线盘座(34)。

7.根据权利要求6所述的一种智能收发站的存取系统，其特征在于：取货架(7)上设有第一控制开关(35)，第一控制开关(35)分别与第一电机(20)和第二电机(27)连接，车架(30)上还设有警报灯(36)和第二控制开关(37)。

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