CN209321751U - 一种用于血站冷库的自动化存取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于血站冷库的自动化存取设备，包括用于存储血框的货架、可沿X轴方向左右移动的支撑架，支撑架上设置有可沿Z轴方向上下移动的第一安装板，第一安装板上设置能将血框放置在货架内或将血框从货架内移出的货叉；货叉包括固定在第一安装板上的底座、相对底座可沿Y轴方向前后滑动的血框承载板，血框承载板的上端面放置血框，并与底座之间通过齿轮齿条传动相连；血框承载板可直接滑动至血框的存取窗口。通过管理货叉的移动来完成血库内冰冻血浆的自动化出入库管理，其上的血框承载板可直接延伸至存取窗口，减少了现有技术中出入库中转架、血框放置台的使用，使得整体操作便捷；可双向进行血框的存放，提高出入库的效率。

Description

一种用于血站冷库的自动化存取设备

技术领域

本实用新型涉及低温自动化存取设备领域，尤其涉及一种用于-30度左右温度的血站冷库中的自动化存取设备。

背景技术

医用智能血库要求在-25℃±5℃低温环境中进行存取冰冻血浆，血库中存储的血浆种类有A型、B型、AB型、O型等常见阳性类型和一些稀有血型。在-25℃±5℃的超低温环境中人工进行存放，给工作人员带来极大的不便利。目前的血库中采用如申请公布号为CN107472792A的实用新型专利，主要由货架、抓取机械手组件、出入库中转架以及血框放置台组成，完成血库内冰冻血浆的自动化出入库管理。虽然实现血框的出入库放置，但其只能实现单侧的血框存放，且整体结构复杂，维护不便，具有优化的空间。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于血站冷库的自动化存取设备，其结构简单，能够双向、高效的进行血框的存放。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于血站冷库的自动化存取设备，包括用于存储血框的货架、可沿X轴方向左右移动的支撑架，所述支撑架上设置有可沿Z轴方向上下移动的第一安装板，所述第一安装板上设置能将血框放置在货架内或将血框从货架内移出的货叉；所述货叉包括固定在第一安装板上的底座、相对底座可沿Y轴方向前后滑动的血框承载板，所述血框承载板的上端面放置血框，并与底座之间通过齿轮齿条传动相连；所述血框承载板可直接滑动至血框的存取窗口。

本实用新型的有益效果是：自动化存取设备为一种可以在-25℃±5℃低温冷库中自动取放冰冻血浆的机械结构，通过管理货叉的移动来完成血库内冰冻血浆的自动化出入库管理，其上的血框承载板可直接延伸至存取窗口，减少了现有技术中出入库中转架、血框放置台的使用，使得整体操作便捷；采用齿轮齿条啮合传动，使得血框承载板的移动精度得到保障，并且血框承载板可沿Y轴方向前后滑动，可双向进行血框的存放，提高出入库的效率。

进一步来说，所述底座与血框承载板之间还设置有与两者均滑动相连的衔接板；所述底座的上设置有齿轮槽，所述齿轮槽内设置有相互啮合的第一齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮与固定在底座上的驱动组件(减速机与驱动电机的组合)的输出轴相连，所述第一齿轮通过短轴固定在齿轮槽内并与衔接板上的第一齿条相啮合；所述血框承载板与所述衔接板之间设置有相互啮合的第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条固定在所述血框承载板的下端面上，所述第二齿轮通过短轴固定在所述衔接板上。通过在衔接板的设计，使得货叉能够实现三级传动，使血框承载板的Y轴伸展距离不变的情况下缩小货叉的体积，减小其占用空间。

优选地，所述第二齿轮下方所在的底座上设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第二齿轮相啮合。通过第二齿轮与第三齿条、第二齿条之间形成直线差动行程增倍机构，使衔接板与血框承载板的移动速度不同。

优选地，所述衔接板上设置有供第二齿轮穿过的长条状的方槽。通过方槽来节省第二齿轮的占用空间。

进一步来说，所述血框承载板的宽度大于底座的宽度并覆盖在底座的上方，所述底座的两侧设置有感应血框承载板的接近开关；所述衔接板上设置有与接近开关匹配的接近开关挡片。上述接近开关挡片的数量为两个，分布位于衔接板的两侧。当两个接近开关挡片分别遮挡住对应的接近开关时为货叉的零位。通过两组接近开关和接近开关挡片的设计来限定血框承载板前后移动的最远距离，保障货叉的正常运行。

进一步来说，所述货架内部或外侧设置有沿X轴方向分布的两条下滑轨，两条所述下滑轨上滑动设置有水平板，所述支撑架的下端固定在所述水平板上；两条所述下滑轨的内侧均设置有第四齿条，两条所述第四齿条之间设置有与两者均啮合的第三齿轮，所述第三齿轮与放置在水平板上的第一伺服电机的输出轴相连，所述第一伺服电机固定在所述水平板上。通过齿轮齿条啮合的方式来实现支撑架的水平移动，相比于传统的丝杆组件传动，同样能够高精度的实现支撑架的X轴方向移动，但其结构简单，维护方便。

优选地，所述支撑架的上端所在的货架上设置有沿X轴方向分布的一条上滑轨，所述支撑架的上端设置有沿上滑轨移动的轴承组件；所述轴承组件包括位于上滑轨两侧的一对悬臂销，每个所述悬臂销的上端均设有贴合在上滑轨侧面并可沿上滑轨侧面移动的滚动轴承。通过上滑轨与轴承组件的配合，使得支撑架的上端得到支撑，使其移动更稳定。

进一步来说，所述支撑架的上端两侧设置有相互联动的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述支撑架的下端一侧设置有第三从动齿轮、压紧齿轮和驱动齿轮，所述第一从动齿轮、第三从动齿轮、压紧齿轮和驱动齿轮之间闭环设置有第一链条，所述驱动齿轮与驱动电机的输出轴相连，所述第三从动齿轮、压紧齿轮通过销轴固定在支撑架上；所述第二从动齿轮上设置有第二链条，所述第二链条的一端固定在第一安装板上，所述第二链条的另一端固定在配重件上，所述第一安装板与第一链条固定相连。支撑架一侧为传动机构，通过驱动电机带动驱动齿轮来带动支撑架一侧的第一链条转动，由于第一从动齿轮与第二从动齿轮之间联动关系，分布固定在一根转轴的两端，使其两者之间能够同步转动。当驱动电机带动第一从动齿轮上的第一链条转动时，会同步带动第二从动齿轮转动，从而带动第二链条同向转动。第一安装板均与两条链条均固定相连，当其向上移动时，配重件会同步向下移动来保持第一安装板的运行稳定。

进一步来说，所述配重件包括配重框，所述配重框的内设置有定位柱，所述配重框一侧具有加强板，所述加强板上垂直设有滑槽，所述支撑架上设置有与所述滑槽相适配的垂直导轨。可根据实际需求在配重框内增加配重块重量及滑槽与垂直导轨的配合，使得配重件上下移动更稳定。

优选地，所述存取窗口包括一个或多个入库窗口、一个或多个出库窗口。每个入库窗口、出库窗口在货架上均有一个通道对应，货叉可通过相应的通道将血框承载板伸入至对应的入口窗口或出库窗口。存取窗口内均设置有一对存取导向杆，上述存取导向杆与对应窗口的底部具有一定的空间，供血框承载板插入。同时可根据实际情况来确定入库窗口和出库窗口的数量，如有必要也可以将入库窗口与出库窗口合并使用，即该窗口即可以入库使用也可以出库使用。

附图说明

图1为本实施例的立体示意图。

图2为本实施例的正视示意图。

图3为图1中A的局部放大图。

图4为图1中安装板上的布局图。

图5为本实施例中配重件的结构示意图。

图6为本实施例中货叉的立体示意图。

图7为本实施例中货叉的结构示意图。

图8为本实施例中货叉的正视结构示意图。

图9为本实施例中存取窗口的立体位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种用于血站冷库的自动化存取设备，包括用于存储血框的货架100，所述货架100上设置有若干个货位101，每个货位101上均可放置一个血框102。

货架100内部或外侧均可设置有沿X轴方向左右移动的支撑架200，所述支撑架200上设置有可沿Z轴方向上下移动的第一安装板210，所述第一安装板210上设置能将血框102放置在货架100内或将血框102从货架100内移出的货叉300。

附图中仅体现了货架100外侧设置有支撑架200，所述支撑架200下方设置有沿X轴方向分布的两条下滑轨201，两条所述下滑轨201上滑动设置有水平板202，所述支撑架200的下端固定在所述水平板202上。两条所述下滑轨201的内侧均设置有第四齿条203，两条所述第四齿条203之间设置有与两者均啮合的第三齿轮，所述第三齿轮与放置在水平板202上的第一伺服电机204的输出轴相连，所述第一伺服电机204固定在所述水平板202上。所述支撑架200的上端设置有沿X轴方向分布的一条上滑轨205，所述上滑轨205通过固定件与货架100固定相连，所述支撑架200的上端设置有安装板208，所述安装板208上设置有沿上滑轨205移动的轴承组件；所述轴承组件包括位于上滑轨205两侧的一对悬臂销206，每个所述悬臂销206的上端均设有贴合在上滑轨205侧面并可沿上滑轨205侧面移动的滚动轴承207。通过上滑轨205与轴承组件的配合，使得支撑架200的上端得到支撑，当支撑架200下端通过齿轮齿轮传动时，整体的支撑架整体运行稳定。

所述支撑架200的上端两侧设置有相互联动的第一从动齿轮211和第二从动齿轮212，第一从动齿轮211和第二从动齿轮212分布固定在一根转轴213的两端，转轴213通过相应的轴承座固定在安装板208上。所述支撑架200的下端一侧设有垂直侧板214，所述垂直侧板214上设置有第三从动齿轮215、压紧齿轮216和驱动齿轮217，所述第一从动齿轮211、第三从动齿轮215、压紧齿轮216和驱动齿轮217之间闭环设置有第一链条(图上未显示)，所述驱动齿轮217与驱动电机218的输出轴相连，所述第三从动齿轮215、压紧齿轮216通过销轴固定在与支撑架200相连的垂直侧板214上。所述第二从动齿轮213上设置有第二链条(图上未显示)，所述第二链条的一端固定在第一安装板210上，所述第二链条的另一端固定在配重件上，所述第一安装板210与第一链条固定相连。

本实施例中将支撑架200一侧为传动机构，通过驱动电机218带动驱动齿轮来带动支撑架200一侧的第一链条转动，由于第一从动齿轮211与第二从动齿轮212之间联动关系，当驱动电机218带动第一从动齿轮211上的第一链条转动时，会同步带动第二从动齿轮212转动，从而带动第二链条同向转动。第一安装板210均与两条链条均固定相连，当其向上移动时，配重件会同步向下移动来保持第一安装板210的运行稳定。

结合图5所示，所述配重件包括配重框220，所述配重框220的内设置有定位柱221，所述配重框220一侧具有加强板222，所述加强板222上垂直设有滑槽，所述支撑架200上设置有与所述滑槽相适配的垂直导轨，配重框220上端与第二链条一端固定相连。当第一安装板210上下移动时，配重件会同步上下移动。本实施例中的配重件可根据实际需求在配重框内增加配重块223，使得第一安装板210上下移动更稳定。

所述第一安装板210上设置有货叉300，所述货叉300包括固定在第一安装板210上的底座301、相对底座301可沿Y轴方向前后滑动的血框承载板302。所述血框承载板302的上端面放置血框102、并与底座301之间通过齿轮齿条传动相连；所述血框承载板302可直接滑动至血框的存取窗口330。

具体来说，所述底座301与血框承载板302之间设置有与两者均滑动相连的衔接板303。所述底座的上设置有齿轮槽304，所述齿轮槽304内设置有相互啮合的第一齿轮305和主动齿轮306，所述主动齿轮306与固定在底座301上的驱动组件的输出轴相连。本实施例中的驱动组件由减速机307与驱动电机308的组合组成。所述第一齿轮305通过短轴固定在底座301上并与衔接板303上的第一齿条309相啮合。所述血框承载板302与所述衔接板303之间设置有相互啮合的第二齿轮310和第二齿条312，所述第二齿条312固定在所述血框承载板302的下端面上，所述第二齿轮310通过短轴固定在所述衔接板301上。从图中可以看出，底座301与衔接板303、衔接板303与血框承载板302之间均设置有直线滑轨314，用于保障衔接板303、血框承载板302的移动是直线运动。

在本实施例中为了更好的节省空间，所述衔接板303上设置有供第二齿轮310穿过的长条状的方槽，将第二齿轮310与第二齿条312的啮合处设置在方槽内。

在本实施例中为了保持第二齿轮310运行的稳定，所述第二齿轮310下方所在的底座上设置有第三齿条313，所述第三齿条313与所述第二齿轮310相啮合。这样通过在衔接板303的设计，使得货叉300能够实现三级传动，使血框承载板302的Y轴伸展距离不变的情况下缩小货叉300的体积，减小其占用空间。同时第二齿轮310与第三齿条313、第二齿条312之间形成直线差动行程增倍机构，使衔接板303与血框承载板302的移动速度不同。

在本实施例中，所述血框承载板302的宽度大于底座301的宽度并覆盖在底座301的上方，所述底座301的两侧设置有感应血框承载板的接近开关315、316；所述衔接板303上设置有与接近开关315、316匹配的接近开关挡片317、318。

当接近开关挡片317遮挡住接近开关315,同时接近开关挡片318遮挡住接近开关316时,此时货叉判定为在零位处。当接近开关315被遮挡,接近开关316未被遮挡,此时证明货叉在零位右侧,货叉将自动向左运动,直至接近开关315、接近开关316同时被遮挡,回到零位。当接近开关316被遮挡,接近开关315未被遮挡,此时证明货叉在零位左侧,货叉将自动向右运动,直至接近开关316、接近开关315同时被遮挡,回到零位。通过两组接近开关和接近开关挡片的设计来限定血框承载板前后移动的最远距离，保障货叉的正常运行。

本实施例中所述存取窗口330包括一个或多个入库窗口、一个或多个出库窗口。每个入库窗口、出库窗口在货架上均有一个专用的通道对应，并在该通道的两侧设置有一对存取导向杆，用来引导货叉。同时可根据实际情况来确定入库窗口和出库窗口的数量，如有必要也可以将入库窗口与出库窗口合并使用，即该窗口即可以入库使用也可以出库使用。设置有多个存取窗口330，可以使医护人员在不同的窗口处取走相应的血框，减少了医护人员的等待时间，提高了血浆批量出库的速度，保证了血浆的供应。

与背景技术中的CN107472792A的血框出入库系统一样，本实施例中的存取设备具有自动化控制功能，即具有相应的供电单元、电气控制系统等，以实现货叉的出库、入库自动化运行，对电气领域的技术人员来说是属于已知的现有技术。

入库流程:人工将血框102放置于存取窗口330，随后血框承载板302运动到存取窗口110，并将其放置在血框102下方，然后向上抬起血框承载板302，再然后货叉300回到零位。根据实际情况将血框102放置在货架100的指定位置，此时移动货叉的位置，然后将货叉上的血框承载板302伸出，直到血框102位于指定货位的上方，将货叉整体向下运行，直到血框102放置在货架100上。然后将血框承载板302回到零位，完成入库。

出库流程：存取设备根据需求将血框承载板302移动至货架100中指定血框位置下方，然后抬升货叉的高度将血框放置在血框承载板302上，再然后货叉回到零位。整体货叉移动至存取窗口330对应的位置，然后将血框承载板302伸入到存取窗口330内，然后将血框放置在存取窗口330内，货叉回归零位，完成出库。

本实施例中的自动化存取设备为一种可以在-25℃±5℃低温冷库中自动取放冰冻血浆的机械结构，通过管理货叉的移动来完成血库内冰冻血浆的自动化出入库管理，其上的血框承载板可直接延伸至存取窗口，减少了现有技术中出入库中转架、血框放置台的使用，使得整体操作便捷；采用齿轮齿条啮合传动，使得血框承载板的移动精度得到保障，并且血框承载板可沿Y轴方向前后滑动，可双向进行血框的存放，提高出入库的效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于血站冷库的自动化存取设备，包括用于存储血框的货架、可沿X轴方向左右移动的支撑架，所述支撑架上设置有可沿Z轴方向上下移动的第一安装板，所述第一安装板上设置能将血框放置在货架内或将血框从货架内移出的货叉；其特征在于：所述货叉包括固定在第一安装板上的底座、相对底座可沿Y轴方向前后滑动的血框承载板，所述血框承载板的上端面放置血框，并与底座之间通过齿轮齿条传动相连；所述血框承载板可直接滑动至血框的存取窗口。

2.根据权利要求1所述的自动化存取设备，其特征在于：所述底座与血框承载板之间还设置有与两者均滑动相连的衔接板；所述底座的上设置有齿轮槽，所述齿轮槽内设置有相互啮合的第一齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮与固定在底座上的驱动组件的输出轴相连，所述第一齿轮通过短轴固定在齿轮槽内并与衔接板上的第一齿条相啮合；所述血框承载板与所述衔接板之间设置有相互啮合的第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条固定在所述血框承载板的下端面上，所述第二齿轮通过短轴固定在所述衔接板上。

3.根据权利要求2所述的自动化存取设备，其特征在于：所述第二齿轮下方所在的底座上设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第二齿轮相啮合。

4.根据权利要求2或3所述的自动化存取设备，其特征在于：所述衔接板上设置有供第二齿轮穿过的长条状的方槽。

5.根据权利要求4所述的自动化存取设备，其特征在于：所述血框承载板的宽度大于底座的宽度并覆盖在底座的上方，所述底座的两侧设置有感应血框承载板的接近开关；所述衔接板上设置有与接近开关匹配的接近开关挡片。

6.根据权利要求1所述的自动化存取设备，其特征在于：所述货架内部或外侧设置有沿X轴方向分布的两条下滑轨，两条所述下滑轨上滑动设置有水平板，所述支撑架的下端固定在所述水平板上；两条所述下滑轨的内侧均设置有第四齿条，两条所述第四齿条之间设置有与两者均啮合的第三齿轮，所述第三齿轮与放置在水平板上的第一伺服电机的输出轴相连，所述第一伺服电机固定在所述水平板上。

7.根据权利要求6所述的自动化存取设备，其特征在于：所述支撑架的上端所在的货架上设置有沿X轴方向分布的一条上滑轨，所述支撑架的上端设置有沿上滑轨移动的轴承组件；所述轴承组件包括位于上滑轨两侧的一对悬臂销，每个所述悬臂销的上端均设有贴合在上滑轨侧面并可沿上滑轨侧面移动的滚动轴承。

8.根据权利要求1所述的自动化存取设备，其特征在于：所述支撑架的上端两侧设置有相互联动的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述支撑架的下端一侧设置有第三从动齿轮、压紧齿轮和驱动齿轮，所述第一从动齿轮、第三从动齿轮、压紧齿轮和驱动齿轮之间闭环设置有第一链条，所述驱动齿轮与驱动电机的输出轴相连，所述第三从动齿轮、压紧齿轮通过销轴固定在支撑架上；所述第二从动齿轮上设置有第二链条，所述第二链条的一端固定在第一安装板上，所述第二链条的另一端固定在配重件上，所述第一安装板与第一链条固定相连。

9.根据权利要求8所述的自动化存取设备，其特征在于：所述配重件包括配重框，所述配重框的内设置有定位柱，所述配重框一侧具有加强板，所述加强板上垂直设有滑槽，所述支撑架上设置有与所述滑槽相适配的垂直导轨。

10.根据权利要求1所述的自动化存取设备，其特征在于：所述存取窗口包括一个或多个入库窗口、一个或多个出库窗口。