CN215923686U - 一种盒饭出料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种盒饭出料机械手，包括机架，机架的前端面设置有封板，所述的机架内设置有竖向布置的直线运动单元，直线运动单元分别为固定件和沿着固定件做直线运动的运动件，运动件的一端设置有驱动机构；运动件上分别设置有自动推料机构、盒饭缓存台，自动推料机构、盒饭缓存台分别位于机架的两侧，自动推料机构与盒饭缓存台之间设置有料架，料架上设置有上下堆叠的盒饭；自动推料机构包括推杆，推杆与盒饭缓存台的盒饭对应布置。本实用新型结构合理，通过使用固定的料架，方便了供应商一次装多个盒饭在料架上，方便了供应商补货，缓存盒饭能单独取出，降低了供应商更换盒饭的难度以及时间，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自动贩卖技术领域，特别涉及一种盒饭出料机械手。
背景技术
目前市场上自动贩卖机，均采用皮带线体组成的缓存料架，缓存料架使用皮带线体缓存盒饭。
使用中存在以下技术缺陷：由于缓存料架使用皮带线体缓存盒饭，无法单独取出，需要供应商将盒饭一个一个的放入设备料架，不方便供应商补货。
如何设计一种盒饭出料机械手，如何方便供应商一次装多个盒饭在料架上，成为急需解决的问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种盒饭出料机械手，用于解决现有技术中存在的由于缓存料架使用皮带线体缓存盒饭，无法单独取出，需要供应商将盒饭一个一个的放入设备料架，不方便供应商补货的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种盒饭出料机械手，包括机架，机架的前端面设置有封板，所述的机架内设置有竖向布置的直线运动单元，直线运动单元分别为固定件和沿着固定件做直线运动的运动件，运动件的一端设置有驱动机构；
运动件上分别设置有自动推料机构、盒饭缓存台，自动推料机构、盒饭缓存台分别位于机架的两侧，自动推料机构与盒饭缓存台之间设置有料架，料架上设置有上下堆叠的盒饭；
通过采用这种技术方案：通过使用固定的料架，方便了供应商一次装多个盒饭在料架上，方便了供应商补货，缓存盒饭能单独取出，降低了供应商更换盒饭的难度以及时间，节约了成本；
自动推料机构包括推杆，推杆与盒饭缓存台的盒饭对应布置；
通过采用这种技术方案：通过推杆与盒饭缓存台的盒饭对应布置，确保了盒饭能从料架顺利推出到盒饭缓存台。
于本实用新型的一实施例中，所述的直线运动单元采用丝杆运动模组，其中固定件采用丝杆，运动件采用为螺母。
于本实用新型的一实施例中，所述的机架的两端均设置有轴承座，丝杆安装在两个轴承座内，丝杆的上端露出轴承座。
于本实用新型的一实施例中，所述的驱动机构采用电机，电机位于机架的顶面，电机的输出端向下且与丝杆的上端连接。
于本实用新型的一实施例中，所述的丝杆两侧设置有对称布置的直线导轨。
于本实用新型的一实施例中，两根所述的直线导轨上均设置有一组滑块。
于本实用新型的一实施例中，所述的螺母及所有的滑块上共同设置有滑动板，封板安装在滑动板的前方。
于本实用新型的一实施例中，所述的滑动板的两端分别设置有直杆，两根直杆位于机架的两侧。
于本实用新型的一实施例中，所述的自动推料机构、盒饭缓存台分别设置在两根直杆的顶面，盒饭缓存台上还设置有一组间距布置的盒饭感应器，盒饭感应器位于盒饭的底部两端；通过采用这种技术方案：通过盒饭感应器能感应盒饭缓存台上有无盒饭；
推杆采用气缸。
于本实用新型的一实施例中，所述的自动推料机构还包括气缸固定架，气缸固定架为横置的U型结构，其中U型结构的底板远离盒饭缓存台，U型结构的两个开口端固定在同一根直杆上；
气缸的底部设置有垫板，气缸及垫板安装在U型结构的开口内，其中气缸的一端通过垫板安装在直杆上；气缸的另一端顶面安装在U型结构的底板上。
如上所述，本实用新型提供一种盒饭出料机械手，结构合理，取消了盒饭缓存料架的皮带线体缓存，直接采用自动推出机构，从而减少料架的结构，方便料架直接取出，供应商可以一次装多个料架的盒饭，一次性给自动贩卖机更换盒饭，方便配送；通过推杆与盒饭缓存台的盒饭对应布置，确保了盒饭能从料架顺利推出到盒饭缓存台，通过盒饭感应器能感应盒饭缓存台上有无盒饭；通过使用固定的料架，方便了供应商一次装多个盒饭在料架上，方便了供应商补货，缓存盒饭能单独取出，降低了供应商更换盒饭的难度以及时间，节约了成本；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本实用新型的三维图。
图2为图1的机架未安装封板时的主视图。
图中：1.丝杆运动模组；2.电机；3.自动推料机构；4.盒饭缓存台；5.盒饭感应器；6.机架；7.直线导轨；8.滑动板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供一种盒饭出料机械手，包括机架6，机架6的前端面设置有封板，所述的机架6内设置有竖向布置的直线运动单元，直线运动单元分别为固定件和沿着固定件做直线运动的运动件，运动件的一端设置有驱动机构；
运动件上分别设置有自动推料机构3、盒饭缓存台4，自动推料机构3、盒饭缓存台4分别位于机架6的两侧，自动推料机构3与盒饭缓存台4之间设置有料架，料架上设置有上下堆叠的盒饭；通过采用这种技术方案：通过使用固定的料架，方便了供应商一次装多个盒饭在料架上，方便了供应商补货，缓存盒饭能单独取出，降低了供应商更换盒饭的难度以及时间，节约了成本；
自动推料机构3包括推杆，推杆与盒饭缓存台4的盒饭对应布置；通过采用这种技术方案：通过推杆与盒饭缓存台的盒饭对应布置，确保了盒饭能从料架顺利推出到盒饭缓存台；
所述的直线运动单元采用丝杆运动模组1，其中固定件采用丝杆，运动件采用为螺母；
所述的机架6的两端均设置有轴承座，丝杆安装在两个轴承座内，丝杆的上端露出轴承座；
所述的驱动机构采用电机2，电机2位于机架6的顶面，电机2的输出端向下且与丝杆的上端连接；
如图2所示，所述的丝杆两侧设置有对称布置的直线导轨7；
两根所述的直线导轨7上均设置有一组滑块；
所述的螺母及所有的滑块上共同设置有滑动板8，封板安装在滑动板8的前方；
所述的滑动板8的两端分别设置有直杆，两根直杆位于机架6的两侧；
所述的自动推料机构3、盒饭缓存台4分别设置在两根直杆的顶面，盒饭缓存台4上还设置有一组间距布置的盒饭感应器5，盒饭感应器5位于盒饭的底部两端；通过采用这种技术方案：通过盒饭感应器能感应盒饭缓存台上有无盒饭；
推杆采用气缸；
所述的自动推料机构3还包括气缸固定架，气缸固定架为横置的U型结构，其中U型结构的底板远离盒饭缓存台4，U型结构的两个开口端固定在同一根直杆上；
气缸的底部设置有垫板，气缸及垫板安装在U型结构的开口内，其中气缸的一端通过垫板安装在直杆上；气缸的另一端顶面安装在U型结构的底板上。
实施例一、电机2采用伺服电机，伺服电机驱动丝杆运动模组1，能实现精确定位；
本实用新型在使用过程中，自动推料机构3、盒饭缓存台4以及盒饭感应器5，跟随竖直的丝杆运动模组1升降，丝杆运动模组1由伺服电机驱动，自动升降，精确定位到料架的各层，定位完成后，自动推料机构3将盒饭从料架上推出，盒饭缓存台4上的盒饭感应器5感应到盒饭到位后，竖直的丝杆运动模组1再次运动，将盒饭缓存台4上的盒饭送到指定高度，等待后续出料；
盒饭由自动推料机构3自动推出，不需要采用皮带式的缓存料架，使用固定的料架，降低了供应商更换盒饭的难度以及时间，节约了成本。
综上所述，本实用新型提供一种盒饭出料机械手，结构合理，取消了盒饭缓存料架的皮带线体缓存，直接采用自动推出机构，从而减少料架的结构，方便料架直接取出，供应商可以一次装多个料架的盒饭，一次性给自动贩卖机更换盒饭，方便配送；通过推杆与盒饭缓存台的盒饭对应布置，确保了盒饭能从料架顺利推出到盒饭缓存台，通过盒饭感应器能感应盒饭缓存台上有无盒饭；通过使用固定的料架，方便了供应商一次装多个盒饭在料架上，方便了供应商补货，缓存盒饭能单独取出，降低了供应商更换盒饭的难度以及时间，节约了成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种盒饭出料机械手，包括机架(6)，机架(6)的前端面设置有封板，其特征在于：所述的机架(6)内设置有竖向布置的直线运动单元，直线运动单元分别为固定件和沿着固定件做直线运动的运动件，运动件的一端设置有驱动机构；
运动件上分别设置有自动推料机构(3)、盒饭缓存台(4)，自动推料机构(3)、盒饭缓存台(4)分别位于机架(6)的两侧，自动推料机构(3)与盒饭缓存台(4)之间设置有料架，料架上设置有上下堆叠的盒饭；
自动推料机构(3)包括推杆，推杆与盒饭缓存台(4)的盒饭对应布置。
2.根据权利要求1所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的直线运动单元采用丝杆运动模组(1)，其中固定件采用丝杆，运动件采用为螺母。
3.根据权利要求2所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的机架(6)的两端均设置有轴承座，丝杆安装在两个轴承座内，丝杆的上端露出轴承座。
4.根据权利要求3所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的驱动机构采用电机(2)，电机(2)位于机架(6)的顶面，电机(2)的输出端向下且与丝杆的上端连接。
5.根据权利要求2所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的丝杆两侧设置有对称布置的直线导轨(7)。
6.根据权利要求5所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：两根所述的直线导轨(7)上均设置有一组滑块。
7.根据权利要求6所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的螺母及所有的滑块上共同设置有滑动板(8)，封板安装在滑动板(8)的前方。
8.根据权利要求7所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的滑动板(8)的两端分别设置有直杆，两根直杆位于机架(6)的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的自动推料机构(3)、盒饭缓存台(4)分别设置在两根直杆的顶面，盒饭缓存台(4)上还设置有一组间距布置的盒饭感应器(5)，盒饭感应器(5)位于盒饭的底部两端；
推杆采用气缸。
10.根据权利要求9所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的自动推料机构(3)还包括气缸固定架，气缸固定架为横置的U型结构，其中U型结构的底板远离盒饭缓存台(4)，U型结构的两个开口端固定在同一根直杆上；
气缸的底部设置有垫板，气缸及垫板安装在U型结构的开口内，其中气缸的一端通过垫板安装在直杆上；气缸的另一端顶面安装在U型结构的底板上。
Priority Applications (1)
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| CN215923686U true CN215923686U (zh) | 2022-03-01 |
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Family Applications (1)
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| CN202121799451.8U Active CN215923686U (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 一种盒饭出料机械手 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-08-03 CN CN202121799451.8U patent/CN215923686U/zh active Active
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