CN217229309U - 托盘自动更换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了托盘自动更换机构，其占用面积小，且设备制作成本低。其包括：第一托盘架组件，其包括第一托盘支承板、两侧边框，所述第一托盘支承板的宽度方向两侧下部固接有对应的侧边框，所述第一托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第一定位组件；第二托盘架组件，其包括第二托盘支承板、底部托盘架支承板，所述第二托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第二定位组件；第一直线移动模组，其包括第一直线导轨、第一直线驱动机构；第二直线移动模组，其包括第二直线导轨、第二直线驱动机构；以及一升降模组。

Description

托盘自动更换机构

技术领域

本实用新型涉及注射器组装设备的技术领域，具体为托盘自动更换机构。

背景技术

自动注射器包括上本体、下本体以及药液存储容器，注射器的三个部件均需要通过托盘来进行上料作业，在部件上料完成后，需要进行托盘的更换作业，现有的托盘更换需要设置流水线，其占用面积大，使得设备成本高，故急需研发一款成本低且占用面积小的托盘更换机构。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了托盘自动更换机构，其占用面积小，且设备制作成本低。

托盘自动更换机构，其特征在于，其包括：

第一托盘架组件，其包括第一托盘支承板、两侧边框，所述第一托盘支承板的宽度方向两侧下部固接有对应的侧边框，所述第一托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第一定位组件；

第二托盘架组件，其包括第二托盘支承板、底部托盘架支承板，所述第二托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第二定位组件；

第一直线移动模组，其包括第一直线导轨、第一直线驱动机构；

第二直线移动模组，其包括第二直线导轨、第二直线驱动机构；

以及一升降模组；

所述第一直线移动模组和第二直线移动模组为互相平行的两组直线移动模组，所述两侧边框支承于所述第一直线导轨，所述第一直线驱动机构的输出端连接其中一侧边框；

所述底部托盘架支承板的宽度方向两侧底部分别支承于所述第二直线导轨，所述第二直线驱动机构的输出端连接所述底部托盘架支承板；

所述底部托盘架支承板上固设有升降模组，所述升降模组的上部输出端顶装于所述第二托盘支承板，所述升降模组驱动第二托盘支承板升降作业；

所述第一托盘支承板的宽度大于第二托盘支承板，所述第二托盘支承板所述第一托盘支承板的宽度面域的面域内设置。

其进一步特征在于：

所述第一直线驱动机构具体为第一伺服电机、第一丝杆，所述第一伺服电机的输出端固接有第一丝杆，其中一侧边框固设有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺纹贯穿连接所述第一丝杆螺母座，所述第一伺服电机驱动第一托盘架组件沿着第一直线导轨移动布置；

所述第二直线驱动机构具体为第二伺服电机、第二丝杆，所述第二伺服电机的输出端固接有第二丝杆，底部托盘架支承板的底部固设有第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺纹贯穿连接所述第二丝杆螺母座，所述第二伺服电机驱动第二托盘架组件沿着第二直线导轨移动布置；

其还包括有第一定位气缸组件、第二定位气缸组件；所述第一定位气缸组件、第二定位气缸组件布置于托盘上料工位的两边位置，所述第一定位气缸组件包括X向定位气缸、第一安装座，所述第二定位气缸组件包括Y向定位气缸、第二安装座，所述X向定位气缸的缸座固装于第一安装座的上部、且所述X向定位气缸的输出端设置有第一定位压板，所述第一定位压板用于定位托盘的X向位置，所述Y向定位气缸的缸座固装于第二安装座的上部、且所述Y向定位气缸的输出端设置有第二定位压板，所述第二定位压板用于定位托盘的Y向位置；

所述升降模组具体包括升降气缸、若干直线轴承，所述升降气缸的活塞端顶装于所述第二托盘支承板，且第二托盘支承板的下部和所述底部托盘架支承板之间设置有若干高度方向布置的直线轴承，确保升降平稳可靠进行。

采用上述技术方案后，本机构可以实现两个托盘交替到达上料位，达到不停机换料的功能，首先取料机构从处于托盘上料工位的第一托盘中取料，第一托盘置于第一托盘支承板的托盘定位区域内，同时第二托盘置于第二托盘支承板的托盘定位区域内，待第一托盘中物料均被取走后，第二直线驱动模组将底部托盘架支承板连同第二托盘支承板移动至第一托盘支承板的正下方，第一直线移动模组将第一托盘支承板直线移除托盘上料工位、转运至换托盘工位，升降模组将第二托盘支承板顶升至托盘上料工位的对应高度，之后进行上料作业，与此同时，第一托盘被置换为装满物料的新托盘，之后第二托盘的物料上料完毕后，第二托盘支承板下降，将第一托盘支承板再次转运到托盘上料工位、同时将第二托盘支承板转运到换托盘工位，依次循环作业；整个设备仅需要两个工位即可进行自动换托盘作业，其占用面积小，且设备制作成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图中序号所对应的名称如下：

第一托盘架组件10、第一托盘支承板11、两侧边框12、第一定位组件13、第二托盘架组件20、第二托盘支承板21、底部托盘架支承板22、第二定位组件23、第一直线移动模组30、第一直线导轨31、第一伺服电机32、第一丝杆33、第一丝杆螺母座34、第二直线移动模组40、第二直线导轨41、第二伺服电机42、第二丝杆43、第二丝杆螺母座44、升降模组50、升降气缸51、直线轴承52、第一定位气缸组件60、X向定位气缸61、第一安装座62、第一定位压板63、第二定位气缸组件70、Y向定位气缸71、第二安装座72、第二定位压板73；

托盘100、托盘上料工位101、换托盘工位102。

具体实施方式

托盘自动更换机构，见图1和图2，其包括第一托盘架组件10、第二托盘架组件20、第一直线移动模组30、第二直线移动模组40以及一升降模组50；

第一托盘架组件10包括第一托盘支承板11、两侧边框12，第一托盘支承板11的宽度方向两侧下部固接有对应的侧边框12，第一托盘支承板11的上表面设置有用于定位托盘的第一定位组件13；

第二托盘架组件20包括第二托盘支承板21、底部托盘架支承板22，第二托盘支承板21的上表面设置有用于定位托盘的第二定位组件23；

第一直线移动模组30包括第一直线导轨31、第一直线驱动机构；

第二直线移动模组40包括第二直线导轨41、第二直线驱动机构；

第一直线移动模组30和第二直线移动模组40为互相平行的两组直线移动模组，两侧边框12支承于第一直线导轨31，第一直线驱动机构的输出端连接其中一侧边框12；

底部托盘架支承板22的宽度方向两侧底部分别支承于第二直线导轨41，第二直线驱动机构的输出端连接底部托盘架支承板22；

底部托盘架支承板22上固设有升降模组50，升降模组50的上部输出端顶装于第二托盘支承板21，升降模组50驱动第二托盘支承板21升降作业；

第一托盘支承板11的宽度大于第二托盘支承板21，第二托盘支承板21第一托盘支承板11的宽度面域的面域内设置。

具体实施例中：第一直线驱动机构具体为第一伺服电机32、第一丝杆33，第一伺服电机32的输出端固接有第一丝杆33，其中一侧边框固设有第一丝杆螺母座34，第一丝杆33螺纹贯穿连接第一丝杆螺母座34，第一伺服电机32驱动第一托盘架组件10沿着第一直线导轨31移动布置；

第二直线驱动机构具体为第二伺服电机42、第二丝杆43，第二伺服电机42的输出端固接有第二丝杆43，底部托盘架支承板22的底部固设有第二丝杆螺母座44，第二丝杆43螺纹贯穿连接第二丝杆螺母座44，第二伺服电机42驱动第二托盘架组件20沿着第二直线导轨41移动布置；

其还包括有第一定位气缸组件60、第二定位气缸组件70；第一定位气缸组件60、第二定位气缸组件70布置于托盘上料工位101的两边位置，第一定位气缸组件60包括X向定位气缸61、第一安装座62，第二定位气缸组件70包括Y向定位气缸71、第二安装座72，X向定位气缸61的缸座固装于第一安装座62的上部、且X向定位气缸61的输出端设置有第一定位压板63，第一定位压板63用于定位托盘100的X向位置，Y向定位气缸71的缸座固装于第二安装座72的上部、且Y向定位气缸71的输出端设置有第二定位压板73，第二定位压板73用于定位托盘100的Y向位置；

升降模组50具体包括升降气缸51、若干直线轴承52，升降气缸51的活塞端顶装于第二托盘支承板21，且第二托盘支承板21的下部和底部托盘架支承板22之间设置有若干高度方向布置的直线轴承52，确保升降平稳可靠进行。

其工作原理如下，本机构可以实现两个托盘交替到达托盘上料工位101，达到不停机换料的功能，首先取料机构从处于托盘上料工位101的第一托盘中取料，第一托盘置于第一托盘支承板11的托盘定位区域内，第一定位气缸组件60、第二定位气缸组件70完成对第一托盘的对位作业，同时第二托盘置于第二托盘支承板21的托盘定位区域内，待第一托盘中物料均被取走后，第二直线驱动模组40将底部托盘架支承板22连同第二托盘支承板21移动至第一托盘支承板11的正下方，第一直线移动模组30将第一托盘支承板11直线移除托盘上料工位101、转运至换托盘工位102，升降模组50将第二托盘支承板21顶升至托盘上料工位101的对应高度，第一定位气缸组件60、第二定位气缸组件70完成对第二托盘的对位作业，之后进行上料作业，与此同时，第一托盘被置换为装满物料的新托盘，之后第二托盘的物料上料完毕后，第二托盘支承板21下降，将第一托盘支承板11再次转运到托盘上料工位101、同时将第二托盘支承板21转运到换托盘工位102，依次循环作业；整个设备仅需要两个工位即可进行自动换托盘作业，其占用面积小，且设备制作成本低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.托盘自动更换机构，其特征在于，其包括：

第一托盘架组件，其包括第一托盘支承板、两侧边框，所述第一托盘支承板的宽度方向两侧下部固接有对应的侧边框，所述第一托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第一定位组件；

第二托盘架组件，其包括第二托盘支承板、底部托盘架支承板，所述第二托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第二定位组件；

第一直线移动模组，其包括第一直线导轨、第一直线驱动机构；

第二直线移动模组，其包括第二直线导轨、第二直线驱动机构；

以及一升降模组；

所述第一直线移动模组和第二直线移动模组为互相平行的两组直线移动模组，所述两侧边框支承于所述第一直线导轨，所述第一直线驱动机构的输出端连接其中一侧边框；

所述底部托盘架支承板的宽度方向两侧底部分别支承于所述第二直线导轨，所述第二直线驱动机构的输出端连接所述底部托盘架支承板；

所述底部托盘架支承板上固设有升降模组，所述升降模组的上部输出端顶装于所述第二托盘支承板，所述升降模组驱动第二托盘支承板升降作业；

所述第一托盘支承板的宽度大于第二托盘支承板，所述第二托盘支承板所述第一托盘支承板的宽度面域的面域内设置。

2.如权利要求1所述的托盘自动更换机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构具体为第一伺服电机、第一丝杆，所述第一伺服电机的输出端固接有第一丝杆，其中一侧边框固设有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺纹贯穿连接所述第一丝杆螺母座，所述第一伺服电机驱动第一托盘架组件沿着第一直线导轨移动布置。

3.如权利要求2所述的托盘自动更换机构，其特征在于：所述第二直线驱动机构具体为第二伺服电机、第二丝杆，所述第二伺服电机的输出端固接有第二丝杆，底部托盘架支承板的底部固设有第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺纹贯穿连接所述第二丝杆螺母座，所述第二伺服电机驱动第二托盘架组件沿着第二直线导轨移动布置。

4.如权利要求1所述的托盘自动更换机构，其特征在于：其还包括有第一定位气缸组件、第二定位气缸组件；所述第一定位气缸组件、第二定位气缸组件布置于托盘上料工位的两边位置，所述第一定位气缸组件包括X向定位气缸、第一安装座，所述第二定位气缸组件包括Y向定位气缸、第二安装座，所述X向定位气缸的缸座固装于第一安装座的上部、且所述X向定位气缸的输出端设置有第一定位压板，所述第一定位压板用于定位托盘的X向位置，所述Y向定位气缸的缸座固装于第二安装座的上部、且所述Y向定位气缸的输出端设置有第二定位压板，所述第二定位压板用于定位托盘的Y向位置。

5.如权利要求1所述的托盘自动更换机构，其特征在于：所述升降模组具体包括升降气缸、若干直线轴承，所述升降气缸的活塞端顶装于所述第二托盘支承板，且第二托盘支承板的下部和所述底部托盘架支承板之间设置有若干高度方向布置的直线轴承。

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