CN214242407U - 货架和内置桁架自动货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体仓库技术领域，是一种货架和内置桁架自动货架，前者包括前后间隔设置的第一货柜和第二货柜；后者包括第二纵导轨、移动架、横导轨、双向收缩货仓、控制终端和货架。前者通过设置取货通道，能够便于在存货仓内存取货物，第一纵导轨能够增强第一货柜、第二货柜以及第三货柜的稳定性，取货通道前后贯通，能够在货柜的前侧或者后侧存取货物，每个第一纵导轨均滑动安装于对应位置的第一纵滑槽内，能够通过移动第三货柜在第二存货仓和第三存货仓内存取货物，后者通过控制终端，能够使取货框快速行走至目标位置的存货仓存取货物，降低操作人员的劳动强度，移动架和横梁能够减小第一货柜和第三货柜之间的距离，节省占地面积，提高空间利用率。

Description

货架和内置桁架自动货架

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，是一种货架和内置桁架自动货架。

背景技术

随着电能计量技术的发展，电能采集及检测技术得到了全面发展，国家电网公司针对“三集五大”体系建设进行了总体部署，在电力系统的乡所级供电单位，单、三相电能表以及互感器、采集终端设备作为电网终端常用设备，经常需要大批量的更换或安装，目前常用设备的出入库采用智能周转柜设备或者人工平库的方式进行出入库管理，工作效率低，当前已有的智能周转柜设备占地面积大，空间利用率低，不适用于常用设备的存储管理。

发明内容

本实用新型提供了一种货架和内置桁架自动货架，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有周转柜存在的工作率低，空间利用率低以及存储管理不方便的问题。

本实用新型的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种货架，包括前后间隔设置的第一货柜和第二货柜，第一货柜矩阵分布有若干个前后贯通的第一存货仓，每相邻的两个第一存货仓之间，位于上方的第一存货仓下部和位于下方的第一存货仓上部之间均通过前后贯通的第一取货通道相连通，第二货柜矩阵分布有若干个前后贯通的第二存货仓，每相邻的两个第二存货仓之间，位于上方的第二存货仓下部和位于下方的第二存货仓上部之间均通过前后贯通的第二取货通道相连通，第二货柜前侧设有前侧与第一货柜后侧之间设有间距的第三货柜，第三货柜上矩阵分布有若干个前后贯通的第三存货仓，每相邻的两个第三存货仓之间，位于上方的第三存货仓下部和位于下方的第三存货仓上部之间均通过前后贯通的第三取货通道相连通，第一货柜下端后侧和第二货柜下端前侧之间左右间隔固定安装有若干个前后向的第一纵导轨，第三货柜下侧设有与第一纵导轨相匹配的第一纵滑槽，每个第一纵导轨均滑动安装于对应位置的第一纵滑槽内。

下面是对上述实用新型技术方案之一的进一步优化或/和改进：

上述第一货柜可包括第一底座、第一立柱和第一支撑板，第一底座下侧与第一纵导轨的前端上侧固定安装在一起，第一底座上左右间隔均布有若干个成对设置的第一立柱，每相邻的两对第一立柱之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第一支撑板，第一支撑板呈L形，每对第一支撑板的水平段之间形成第一取货通道，每对第一支撑板的水平段上方与相邻的两个第一立柱形成第一存货仓，第二货柜包括第二底座、第二立柱和第二支撑板，第二底座下侧与第一纵导轨的后端上侧固定安装在一起，第二底座上左右间隔均布有若干个成对设置的第二立柱，每相邻的两对第二立柱之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第二支撑板，第二支撑板呈L形，每对第二支撑板的水平段之间形成第二取货通道，每对第二支撑板的水平段上方与相邻的两个第二立柱形成第二存货仓，第三货柜包括第三底座、第三立柱和第三支撑板，第一纵导轨滑动安装于设于第三底座下侧的第一纵滑槽内，第三底座上左右间隔均布有若干个成对设置的第三立柱，每相邻的两对第三立柱之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第三支撑板，第三支撑板呈L形，每对第三支撑板的水平段之间形成第三取货通道，每对第三支撑板的水平段上方与相邻的两个第三立柱形成第三存货仓。

上述第一底座下侧和第二底座下侧可分别设有与第一纵导轨相匹配的第二纵滑槽和第三纵滑槽，第一纵导轨前端固定安装于第二纵滑槽内，第一纵导轨后端固定安装于第三纵滑槽内。

上述第一货柜和第二货柜可结构相同，第三支撑板于前后向上的长度为第二支撑板于前后向上长度的两倍。

本实用新型的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种内置桁架自动货架，包括第二纵导轨、移动架、横导轨、双向收缩货仓、控制终端和货架，第一底座下端左侧和下端右侧均设有前后向的第二纵导轨，第二纵导轨后侧与第二底座对应位置固定安装在一起，移动架为开口向下的凵字形框且上端位于第一货柜上方，移动架左部下侧和右部下侧沿前后向滑动安装于对应位置的第二纵导轨上，移动架内侧沿上下向滑动安装有呈左右向设置的横导轨，横导轨下侧设有双向伸缩货仓，双向伸缩货仓包括取货框、取货电机和取货平板，取货框为矩形框，取货框设于横导轨与第一货柜之间，取货框内设有于左右向上的宽度小于第一取货通道于左右向上的宽度的取货平板，取货平板下侧左右间隔固定安装有前后向的左齿条和右齿条，对应右齿条右方位置的取货框右边框中部左侧固定安装有取货电机，取货电机的输出轴上间隔固定安装有分别与左齿条相啮合的左齿轮和与右齿条相啮合的右齿轮，对应左齿条和右齿条之间位置的取货框下边框中部上侧固定安装有前后向的导向轨，导向轨的截面为上宽下窄的梯形，取货平板中部下侧设有与导向轨相匹配的滑槽，导向轨上部滑动安装于滑槽内，移动架下部设有能够驱动其沿第二纵导轨前后移动的第一驱动机构，横导轨上设有能够驱动其沿移动架内侧上下移动的第二驱动机构，取货框上侧设有能够驱动其沿横导轨左右移动的第三驱动机构，第三底座上设有能够驱动其沿第一纵导轨前后移动的第四驱动机构，控制终端的输出端分别与第一驱动机构的输入端、第二驱动机构的输入端、第三驱动机构的输入端、第四驱动机构的输入端、取货电机的输入端电连接。

下面是对上述实用新型技术方案之二的进一步优化或/和改进：

上述第一驱动机可左驱动装置和右驱动装置，左驱动装置包括第一驱动电机、第一主动轮和第一从动轮，移动架左部下侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机上有左右向的第一驱动轴，第一驱动轴上固定安装有与左方的第二纵导轨上侧接触的第一主动轮，对应第一驱动轴位置的移动架下端后侧转动安装有第一从动轴，第一从动轴和第一驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，第一从轴上固定安装有与左方的第二纵导轨上侧接触的第一从动轮，移动架右部下侧设有与左驱动装置结构相同且左右对称分布的右驱动装置。

上述第二驱动机构可包括左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构包括左竖导轨、左驱动电机、左驱动齿轮和左导向轮，移动架左部内侧固定安装有呈竖向设置的左竖导轨，左竖导轨后侧固定有纵齿条，横导轨左端后侧固定安装有左驱动电机，左驱动电机有左驱动轴，左驱动轴左端固定安装有与纵齿条相啮合的左驱动齿轮，横导轨左端前侧固定安装有左右向的左导向轴，左导向轴左端外侧转动安装有后部外侧与左竖导轨前侧相接触的左导向轮，右驱动机构和左驱动机构结构相同且呈左右对称分布。

上述横导轨可为工字型轨道，第三驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，前驱动机构包括前驱动电机、前主动轮、前从动轮和前导向轮，取货框上边框前部上侧固定安装有前驱动电机，前驱动电机有前驱动轴，前驱动轴后端固定安装有与横导轨下翼板前部上侧接触的前主动轮，对应前驱动轴位置的取货框上边框右部上侧转动安装有前从动轴，前从动轴与前驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，前从动轴后端固定安装有与横导轨下翼板前部上侧接触的前从动轮，对应前驱动轴与前从动轴之间位置的取货框上边框上侧左右间隔固定安装有若干个上下向的前导向轴，每个前导向轴上均转动安装有与横导轨腹板前侧接触的前导向轮，后驱动结构与前驱动结构结构相同且左右对称分布。

上述第四驱动机构可包括第二驱动电机、第二主动轮和第二从动轮，第二驱动电机固定安装于第三底座内，第二驱动电机有第二驱动轴，第二驱动轴上固定安装有与第一纵导轨上侧接触的第二主动轮，对应第二驱动轴位置的第三底座内转动安装有左右向的第二从动轴，第二从动轴和第二驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，第二从动轴上固定安装有与第一纵导轨相对应的第二从动轮，每个第二从动轮均与对应位置的第一纵导轨上侧相接触，控制终端的输出端分别与第一驱动电机的输入端、右驱动装置的驱动电机的输入端、左驱动电机的输入端、右驱动机构的驱动电机的输入端、前驱动电机的输入端、后驱动机构的驱动电机的输入端、第二驱动电机的输入端、取货电机的输入端电连接。

本实用新型结构合理而紧凑，前者通过设置取货通道，能够便于在存货仓内存取货物，第一纵导轨能够增强第一货柜、第二货柜以及第三货柜的稳定性，取货通道前后贯通，能够在货柜的前侧或者后侧存取货物，每个第一纵导轨均滑动安装于对应位置的第一纵滑槽内，能够通过移动第三货柜在第二存货仓和第三存货仓内存取货物，后者通过控制终端，能够使取货框快速行走至目标位置的存货仓存取货物，降低操作人员的劳动强度，移动架和横梁能够减小第一货柜和第三货柜之间的距离，节省占地面积，提高空间利用率，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为实施例一的主视结构示意图。

附图2为附图1的右视结构示意图。

附图3为实施例二的主视结构示意图。

附图4为实施例二中双向伸缩货仓的主视结构示意图。

附图5为附图4的左视剖视结构示意图。

附图6为实施例二中左驱动装置的俯视局部剖视结构示意图。

附图7为附图6的右视结构示意图。

附图8为实施例二中第二纵导轨的主视剖视结构示意图。

附图9为附图8的俯视结构示意图。

附图10为实施例二的电路结构框图。

附图中的编码分别为：1为第一底座，2为第二底座，3为第三底座，4为第一立柱，5为第二立柱，6为第三立柱，7为第一支撑板，8为第二支撑板，9为第三支撑板，10为第一存货仓，11为第一取货通道，12为第一纵导轨，13为第二纵导轨，14为移动架，15为导向轨，16为取货框，17为取货电机，18为取货平板，19为左齿条，20为右齿条，21为左齿轮，22为右齿轮，23为第一驱动电机，24为第一主动轮，25为第一从动轮，26为第一驱动轴，27为第一从动轴，28为左竖导轨，29为左驱动电机，30为左驱动齿轮，31为左导向轮，32为纵齿条，33为左驱动轴，34为左导向轴，35为前驱动电机，36为前主动轮，37为前从动轮，38为前导向轮，39为前驱动轴，40为前从动轴，41为第二驱动电机，42为第二主动轮，43为第二从动轮，44为第二驱动轴，45为第二从动轴，46为横导轨。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如附图1、2所示，该货架包括前后间隔设置的第一货柜和第二货柜，第一货柜矩阵分布有若干个前后贯通的第一存货仓10，每相邻的两个第一存货仓10之间，位于上方的第一存货仓10下部和位于下方的第一存货仓10上部之间均通过前后贯通的第一取货通道11相连通；

第二货柜矩阵分布有若干个前后贯通的第二存货仓，每相邻的两个第二存货仓之间，位于上方的第二存货仓下部和位于下方的第二存货仓上部之间均通过前后贯通的第二取货通道相连通；

第二货柜前侧设有前侧与第一货柜后侧之间设有间距的第三货柜，第三货柜上矩阵分布有若干个前后贯通的第三存货仓，每相邻的两个第三存货仓之间，位于上方的第三存货仓下部和位于下方的第三存货仓上部之间均通过前后贯通的第三取货通道相连通；

第一货柜下端后侧和第二货柜下端前侧之间左右间隔固定安装有若干个前后向的第一纵导轨12，第三货柜下侧设有与第一纵导轨12相匹配的第一纵滑槽，每个第一纵导轨12均滑动安装于对应位置的第一纵滑槽内。

根据需求，第一货柜与第三货柜之间的间距为行走通道，第一货柜有12列*10层第一存货仓10，第二货柜有12列*10层第二存货仓，第三货柜有12列*10层第三存货仓。在使用过程中，通过设置取货通道，能够便于在存货仓内存取货物，通过设置第一纵导轨12，能够增强第一货柜、第二货柜以及第三货柜的稳定性，取货通道前后贯通，能够在货柜的前侧或者后侧存取货物，操作灵活，每个第一纵导轨12均滑动安装于对应位置的第一纵滑槽内，能够通过移动第三货柜在第二存货仓和第三存货仓内存取货物，能够提高空间利用率。

可根据实际需要，对上述货架作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，第一货柜包括第一底座1、第一立柱4和第一支撑板7，第一底座1下侧与第一纵导轨12的前端上侧固定安装在一起，第一底座1上左右间隔均布有若干个成对设置的第一立柱4，每相邻的两对第一立柱4之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第一支撑板7，第一支撑板7呈L形，每对第一支撑板7的水平段之间形成第一取货通道11，每对第一支撑板7的水平段上方与相邻的两个第一立柱4形成第一存货仓10；

第二货柜包括第二底座2、第二立柱5和第二支撑板8，第二底座2下侧与第一纵导轨12的后端上侧固定安装在一起，第二底座2上左右间隔均布有若干个成对设置的第二立柱5，每相邻的两对第二立柱5之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第二支撑板8，第二支撑板8呈L形，每对第二支撑板8的水平段之间形成第二取货通道，每对第二支撑板8的水平段上方与相邻的两个第二立柱5形成第二存货仓；

第三货柜包括第三底座3、第三立柱6和第三支撑板9，第一纵导轨12滑动安装于设于第三底座3下侧的第一纵滑槽内，第三底座3上左右间隔均布有若干个成对设置的第三立柱6，每相邻的两对第三立柱6之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第三支撑板9，第三支撑板9呈L形，每对第三支撑板9的水平段之间形成第三取货通道，每对第三支撑板9的水平段上方与相邻的两个第三立柱6形成第三存货仓。

根据需求，第一立柱4、第二立柱5和第三立柱6均为结构相同的型材，如矩形管、C型钢，第一立柱4、第二立柱5以及第三立柱6和第一支撑板7、第二支撑板8以及第三支撑板9均通过螺栓螺母固定安装在一起，前后方向上每相邻的两个第一立柱4之间、第二立柱5之间以及第三立柱6之间均固定连接有斜撑。在使用过程中，通过这样的设置，便于制作存货仓和取货通道，同时能够节省材料，大幅度的节省制作成本，还能够降低货物的占地面积，提高货柜的存储量。

如附图1、2所示，第一底座1下侧和第二底座2下侧分别设有与第一纵导轨12相匹配的第二纵滑槽和第三纵滑槽，第一纵导轨12前端固定安装于第二纵滑槽内，第一纵导轨12后端固定安装于第三纵滑槽内。

根据需求，第一纵导轨12的截面呈F形或凸字形，第二纵滑槽为开口向下的矩形槽，在使用过程中，通过这样的设置，能够使第一底座1和第二底座2稳固的固定安装在地面，增强货架的稳定性。

如附图1、2所示，第一货柜和第二货柜结构相同，第三支撑板9于前后向上的长度为第二支撑板8于前后向上长度的两倍。

根据需求，第三货柜可由两个第一货柜固定在一起。在使用过程中，通过这样的设置，能够实现货柜制作的标准化，提高制作效率，降低制作成本，同时也便于后期的维护。

实施例二：如附图3、4、5、6、7、8、9、10所示，该内置桁架自动货架包括第二纵导轨13、移动架14、横导轨46、双向收缩货仓、控制终端和货架；

第一底座1下端左侧和下端右侧均设有前后向的第二纵导轨13，第二纵导轨13后侧与第二底座2对应位置固定安装在一起，移动架14为开口向下的凵字形框且上端位于第一货柜上方，移动架14左部下侧和右部下侧沿前后向滑动安装于对应位置的第二纵导轨13上，移动架14内侧沿上下向滑动安装有呈左右向设置的横导轨46，横导轨46下侧设有双向伸缩货仓，双向伸缩货仓包括取货框16、取货电机17和取货平板18，取货框16为矩形框，取货框16设于横导轨46与第一货柜之间，取货框16内设有于左右向上的宽度小于第一取货通道11于左右向上的宽度的取货平板18，取货平板18下侧左右间隔固定安装有前后向的左齿条19和右齿条20，对应右齿条20右方位置的取货框16右边框中部左侧固定安装有取货电机17，取货电机17的输出轴上间隔固定安装有分别与左齿条19相啮合的左齿轮21和与右齿条20相啮合的右齿轮22，对应左齿条19和右齿条20之间位置的取货框16下边框中部上侧固定安装有前后向的导向轨15，导向轨15的截面为上宽下窄的梯形，取货平板18中部下侧设有与导向轨15相匹配的滑槽，导向轨15上部滑动安装于滑槽内，移动架14下部设有能够驱动其沿第二纵导轨13前后移动的第一驱动机构，横导轨46上设有能够驱动其沿移动架14内侧上下移动的第二驱动机构，取货框16上侧设有能够驱动其沿横导轨46左右移动的第三驱动机构，第三底座3上设有能够驱动其沿第一纵导轨12前后移动的第四驱动机构，控制终端的输出端分别与第一驱动机构的输入端、第二驱动机构的输入端、第三驱动机构的输入端、第四驱动机构的输入端、取货电机17的输入端电连接。

根据需求，取货电机17为现有公知的正反转减速电机，第一货柜上至少有一个第一存货仓10设为存取通道，导向轨15中部设有用于穿设取货电机17的输出轴穿过的左右贯通的孔，取货平板18下侧位于取货电机17的输出轴上方。在使用过程中，将货物放在第一存货仓10内；

先取货：控制终端先控制第一驱动机构，使移动架14向后移动至第一货柜和第三货柜之间，然后控制第二驱动机构，使横导轨46向下移动至目标层，再控制第三驱动机构使双向伸缩货仓左右移动至目标列，最后通过控制取货电机17，使取货平板18向前移动至取货通道内，然后在控制第二驱动机构，横导轨46向上移动使取货平板18上侧与目标位置的第一存货仓10内的货物下侧完全接触并抬离对应的第一支撑板7，然后横导轨46上升到一定位置可从存取通道取货；

再入库：若货物在第一存货仓10内，在按取货过程相反顺序进行入库；在若货物在第三存货仓的前部内侧，和在第一存货仓10内取货的不同之处在于，取货框16到达目标位置的第三存货仓后，控制终端控制取货电机17，使取货板向后移动至第三存货仓内，然后下降横导轨46，使取货平板18落入第三支撑板9之间与货物分离，货物由第三支撑板9支撑，即可完成入库；若货物在第三存货仓后部内侧，控制终端控制第四驱动机构，使第三货柜前移并与第一货柜靠在一起，此时第三货柜后侧与第二货柜前侧之间形成行走通道，移动架14向后移动至行走通道内，第三存货仓后部内侧的存货过程与第一存货仓10的存货过程相同，第二存货仓内的存货过程与第三存货仓前部内侧的存货过程相同；

出库过程则与入库过程的顺序相反，通过控制终端，能够使取货框16快速行走至目标位置的存货仓存取货物，操作简单，便于对货物进行管理，降低操作人员的劳动强度，通过设置移动架14和横梁，能够减小第一货柜和第三货柜之间的距离，节省占地面积，提高空间利用率，具有安全、省力、简便、高效的特点。

可根据实际需要，对上述内置桁架自动货架作进一步优化或/和改进：

如附图3、6、7、10所示，第一驱动机构包括左驱动装置和右驱动装置，左驱动装置包括第一驱动电机23、第一主动轮24和第一从动轮25，移动架14左部下侧固定安装有第一驱动电机23，第一驱动电机23上有左右向的第一驱动轴26，第一驱动轴26上固定安装有与左方的第二纵导轨13上侧接触的第一主动轮24，对应第一驱动轴26位置的移动架14下端后侧转动安装有第一从动轴27，第一从动轴27和第一驱动轴26通过链轮链条传动连接在一起，第一从轴上固定安装有与左方的第二纵导轨13上侧接触的第一从动轮25，移动架14右部下侧设有与左驱动装置结构相同且左右对称分布的右驱动装置。

根据需求，第一驱动电机23为现有公知的正反转减速电机。在使用过程中，通过这样的设置，能够提高移动架14在前后移动过程中的稳定性，第一驱动轴26和第一从动轴27通过链轮链条传动连接在一起，能够快速制动，提高移动架14在行走时的定位精度。

如附图3、6、7、10所示，第二驱动机构包括左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构包括左竖导轨28、左驱动电机29、左驱动齿轮30和左导向轮31，移动架14左部内侧固定安装有呈竖向设置的左竖导轨28，左竖导轨28后侧固定有纵齿条32，横导轨46左端后侧固定安装有左驱动电机29，左驱动电机29有左驱动轴33，左驱动轴33左端固定安装有与纵齿条32相啮合的左驱动齿轮30，横导轨46左端前侧固定安装有左右向的左导向轴34，左导向轴34左端外侧转动安装有后部外侧与左竖导轨28前侧相接触的左导向轮31，右驱动机构和左驱动机构结构相同且呈左右对称分布。

根据需求，左驱动电机29为现有公知的正反转减速电机，左导向轴34和左导向轮31之间通过轴承转动安装在一起。在使用过程中，通过设置齿条和驱动齿轮，能够使横导轨46在上下移动过程中精确定位，便于后续对货物进行存取，通过设置导向轮，能够对横导轨46进行限位，提高横导轨46在上下移动过程中的稳定性。

如附图3、4、5所示，横导轨46为工字型轨道，第三驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，前驱动机构包括前驱动电机35、前主动轮36、前从动轮37和前导向轮38，取货框16上边框前部上侧固定安装有前驱动电机35，前驱动电机35有前驱动轴39，前驱动轴39后端固定安装有与横导轨46下翼板前部上侧接触的前主动轮36，对应前驱动轴39位置的取货框16上边框右部上侧转动安装有前从动轴40，前从动轴40与前驱动轴39通过链轮链条传动连接在一起，前从动轴40后端固定安装有与横导轨46下翼板前部上侧接触的前从动轮37，对应前驱动轴39与前从动轴40之间位置的取货框16上边框上侧左右间隔固定安装有若干个上下向的前导向轴，每个前导向轴上均转动安装有与横导轨46腹板前侧接触的前导向轮38，后驱动结构与前驱动结构结构相同且左右对称分布。

在使用过程中，前驱动电机35和后驱动机构的驱动电机能够带动取货框16在横导轨46上左右移动至不同列的货仓，然后在通过第二驱动机构驱动横导轨46上下移动至不同层的货仓，在通过双向伸缩货仓对目标位置的货仓进行存取货物，前导向轮38和后导向轮能够防止取货框16在沿横导轨46左右平移的过程中前后偏移，提高取货框16行走轨迹的精度，货物存取过程更加准确。

如附图3、8、9、10所示，第四驱动机构包括第二驱动电机41、第二主动轮42和第二从动轮43，第二驱动电机41固定安装于第三底座3内，第二驱动电机41有第二驱动轴44，第二驱动轴44上固定安装有与第一纵导轨12上侧接触的第二主动轮42，对应第二驱动轴44位置的第三底座3内转动安装有左右向的第二从动轴45，第二从动轴45和第二驱动轴44通过链轮链条传动连接在一起，第二从动轴45上固定安装有与第一纵导轨12相对应的第二从动轮43，每个第二从动轮43均与对应位置的第一纵导轨12上侧相接触，控制终端的输出端分别与第一驱动电机23的输入端、右驱动装置的驱动电机的输入端、左驱动电机29的输入端、右驱动机构的驱动电机的输入端、前驱动电机35的输入端、后驱动机构的驱动电机的输入端、第二驱动电机41的输入端、取货电机17的输入端电连接。

根据需求，第二驱动电机41为现有公知的正反转减速电机，控制终端可为现有公知的正反转控制按钮，也可由PLC控制模块和载有仓储控制系统软件的上位机组成。在使用过程中，通过这样的设置，能够使第三货柜前后移动，这样，双向伸缩货仓能够在第一货柜后侧对其第一存货仓10内的货物进行存取，也能够在第二货柜前侧对其第三存货仓内的货物进行存取，第三存货仓前部内侧的货物可以在第三货柜前侧存取，第三存货仓后部内侧的货物可以在第三货柜后侧存取，降低占地面积，提高空间利用率。

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种货架，其特征在于包括前后间隔设置的第一货柜和第二货柜，第一货柜矩阵分布有若干个前后贯通的第一存货仓，每相邻的两个第一存货仓之间，位于上方的第一存货仓下部和位于下方的第一存货仓上部之间均通过前后贯通的第一取货通道相连通，第二货柜矩阵分布有若干个前后贯通的第二存货仓，每相邻的两个第二存货仓之间，位于上方的第二存货仓下部和位于下方的第二存货仓上部之间均通过前后贯通的第二取货通道相连通，第二货柜前侧设有前侧与第一货柜后侧之间设有间距的第三货柜，第三货柜上矩阵分布有若干个前后贯通的第三存货仓，每相邻的两个第三存货仓之间，位于上方的第三存货仓下部和位于下方的第三存货仓上部之间均通过前后贯通的第三取货通道相连通，第一货柜下端后侧和第二货柜下端前侧之间左右间隔固定安装有若干个前后向的第一纵导轨，第三货柜下侧设有与第一纵导轨相匹配的第一纵滑槽，每个第一纵导轨均滑动安装于对应位置的第一纵滑槽内。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于第一货柜包括第一底座、第一立柱和第一支撑板，第一底座下侧与第一纵导轨的前端上侧固定安装在一起，第一底座上左右间隔均布有若干个成对设置的第一立柱，每相邻的两对第一立柱之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第一支撑板，第一支撑板呈L形，每对第一支撑板的水平段之间形成第一取货通道，每对第一支撑板的水平段上方与相邻的两个第一立柱形成第一存货仓，第二货柜包括第二底座、第二立柱和第二支撑板，第二底座下侧与第一纵导轨的后端上侧固定安装在一起，第二底座上左右间隔均布有若干个成对设置的第二立柱，每相邻的两对第二立柱之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第二支撑板，第二支撑板呈L形，每对第二支撑板的水平段之间形成第二取货通道，每对第二支撑板的水平段上方与相邻的两个第二立柱形成第二存货仓，第三货柜包括第三底座、第三立柱和第三支撑板，第一纵导轨滑动安装于设于第三底座下侧的第一纵滑槽内，第三底座上左右间隔均布有若干个成对设置的第三立柱，每相邻的两对第三立柱之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第三支撑板，第三支撑板呈L形，每对第三支撑板的水平段之间形成第三取货通道，每对第三支撑板的水平段上方与相邻的两个第三立柱形成第三存货仓。

3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于第一底座下侧和第二底座下侧分别设有与第一纵导轨相匹配的第二纵滑槽和第三纵滑槽，第一纵导轨前端固定安装于第二纵滑槽内，第一纵导轨后端固定安装于第三纵滑槽内。

4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于第一货柜和第二货柜结构相同，第三支撑板于前后向上的长度为第二支撑板于前后向上长度的两倍。

5.一种使用权利要求1至4中任一项所述的货架的内置桁架自动货架，其特征在于包括第二纵导轨、移动架、横导轨、双向收缩货仓、控制终端和货架，第一底座下端左侧和下端右侧均设有前后向的第二纵导轨，第二纵导轨后侧与第二底座对应位置固定安装在一起，移动架为开口向下的凵字形框且上端位于第一货柜上方，移动架左部下侧和右部下侧沿前后向滑动安装于对应位置的第二纵导轨上，移动架内侧沿上下向滑动安装有呈左右向设置的横导轨，横导轨下侧设有双向伸缩货仓，双向伸缩货仓包括取货框、取货电机和取货平板，取货框为矩形框，取货框设于横导轨与第一货柜之间，取货框内设有于左右向上的宽度小于第一取货通道于左右向上的宽度的取货平板，取货平板下侧左右间隔固定安装有前后向的左齿条和右齿条，对应右齿条右方位置的取货框右边框中部左侧固定安装有取货电机，取货电机的输出轴上间隔固定安装有分别与左齿条相啮合的左齿轮和与右齿条相啮合的右齿轮，对应左齿条和右齿条之间位置的取货框下边框中部上侧固定安装有前后向的导向轨，导向轨的截面为上宽下窄的梯形，取货平板中部下侧设有与导向轨相匹配的滑槽，导向轨上部滑动安装于滑槽内，移动架下部设有能够驱动其沿第二纵导轨前后移动的第一驱动机构，横导轨上设有能够驱动其沿移动架内侧上下移动的第二驱动机构，取货框上侧设有能够驱动其沿横导轨左右移动的第三驱动机构，第三底座上设有能够驱动其沿第一纵导轨前后移动的第四驱动机构，控制终端的输出端分别与第一驱动机构的输入端、第二驱动机构的输入端、第三驱动机构的输入端、第四驱动机构的输入端、取货电机的输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的内置桁架自动货架，其特征在于第一驱动机构包括左驱动装置和右驱动装置，左驱动装置包括第一驱动电机、第一主动轮和第一从动轮，移动架左部下侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机上有左右向的第一驱动轴，第一驱动轴上固定安装有与左方的第二纵导轨上侧接触的第一主动轮，对应第一驱动轴位置的移动架下端后侧转动安装有第一从动轴，第一从动轴和第一驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，第一从轴上固定安装有与左方的第二纵导轨上侧接触的第一从动轮，移动架右部下侧设有与左驱动装置结构相同且左右对称分布的右驱动装置。

7.根据权利要求5或6所述的内置桁架自动货架，其特征在于第二驱动机构包括左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构包括左竖导轨、左驱动电机、左驱动齿轮和左导向轮，移动架左部内侧固定安装有呈竖向设置的左竖导轨，左竖导轨后侧固定有纵齿条，横导轨左端后侧固定安装有左驱动电机，左驱动电机有左驱动轴，左驱动轴左端固定安装有与纵齿条相啮合的左驱动齿轮，横导轨左端前侧固定安装有左右向的左导向轴，左导向轴左端外侧转动安装有后部外侧与左竖导轨前侧相接触的左导向轮，右驱动机构和左驱动机构结构相同且呈左右对称分布。

8.根据权利要求5或6所述的内置桁架自动货架，其特征在于横导轨为工字型轨道，第三驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，前驱动机构包括前驱动电机、前主动轮、前从动轮和前导向轮，取货框上边框前部上侧固定安装有前驱动电机，前驱动电机有前驱动轴，前驱动轴后端固定安装有与横导轨下翼板前部上侧接触的前主动轮，对应前驱动轴位置的取货框上边框右部上侧转动安装有前从动轴，前从动轴与前驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，前从动轴后端固定安装有与横导轨下翼板前部上侧接触的前从动轮，对应前驱动轴与前从动轴之间位置的取货框上边框上侧左右间隔固定安装有若干个上下向的前导向轴，每个前导向轴上均转动安装有与横导轨腹板前侧接触的前导向轮，后驱动结构与前驱动结构结构相同且左右对称分布。

9.根据权利要求7所述的内置桁架自动货架，其特征在于横导轨为工字型轨道，第三驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，前驱动机构包括前驱动电机、前主动轮、前从动轮和前导向轮，取货框上边框前部上侧固定安装有前驱动电机，前驱动电机有前驱动轴，前驱动轴后端固定安装有与横导轨下翼板前部上侧接触的前主动轮，对应前驱动轴位置的取货框上边框右部上侧转动安装有前从动轴，前从动轴与前驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，前从动轴后端固定安装有与横导轨下翼板前部上侧接触的前从动轮，对应前驱动轴与前从动轴之间位置的取货框上边框上侧左右间隔固定安装有若干个上下向的前导向轴，每个前导向轴上均转动安装有与横导轨腹板前侧接触的前导向轮，后驱动结构与前驱动结构结构相同且左右对称分布。

10.根据权利要求8所述的内置桁架自动货架，其特征在于第四驱动机构包括第二驱动电机、第二主动轮和第二从动轮，第二驱动电机固定安装于第三底座内，第二驱动电机有第二驱动轴，第二驱动轴上固定安装有与第一纵导轨上侧接触的第二主动轮，对应第二驱动轴位置的第三底座内转动安装有左右向的第二从动轴，第二从动轴和第二驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，第二从动轴上固定安装有与第一纵导轨相对应的第二从动轮，每个第二从动轮均与对应位置的第一纵导轨上侧相接触，控制终端的输出端分别与第一驱动电机的输入端、右驱动装置的驱动电机的输入端、左驱动电机的输入端、右驱动机构的驱动电机的输入端、前驱动电机的输入端、后驱动机构的驱动电机的输入端、第二驱动电机的输入端、取货电机的输入端电连接。

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