CN220182699U - 一种高精度的多货叉堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度的多货叉堆垛装置，涉及堆垛装置技术领域，包括下横梁，所述下横梁上端两侧对称设置有立柱，两个所述立柱上端固定安装有上横梁，两个所述立柱相对一侧活动安装有载货轿厢，所述载货轿厢内部水平方向上等距设置有若干个横杆，且竖直方向等距设置有若干个支撑杆，若干所述横杆和支撑杆将载货轿厢分割成多个叉货平台，多个所述叉货平台上均活动安装有双向滑动叉取模块，两个所述立柱与载货轿厢间对称设置有垂直升降模块和多个二次定位模块，上、下横梁嵌合在天轨与地轨之间；该一种高精度的多货叉堆垛装置，通过天轨与地轨的限位装置和二次定位模块，使得装置精确、稳定的运行，提高了工作效率。

Description

一种高精度的多货叉堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛装置技术领域，具体涉及一种高精度的多货叉堆垛装置。

背景技术

申请号为2072144825.9的中国专利公开了“一种多货叉载货平台及堆垛机，其中，所述多货叉载货平台包括载货台，所述载货台上部沿长度方向均布有多个货叉机构，所述载货台上部还设有固定框架，所述固定框架用于将载货台上部分割成多个叉货空间，多个所述叉货空间对应多个所述货叉机构；所述载货台包括沿宽度方向设置的两个U型架和设于两所述U型架之间的支撑梁，两所述U型架的两侧均设有用于与提升机构连接的所述支撑梁，所述货叉机构两端对应固定于两所述U型架中间区域的上部。在本实用新型中，可以同时对多个货物进行搬运，有利于提高生产的效率；同时，载货台的两个U型架两侧之间均连接有支撑梁，有利于简化了载货台结构，减轻了载货台的重量，并节省成本。”

该对比文件仅仅解决了，在堆垛机堆垛工作中单次只能堆垛一件货物的问题，但是当堆垛的两件货物不在同一层时，堆垛机仍需要分两次工作，逐次堆垛一件货物，应用场景仅局限于同一层的多件货物堆垛，仅靠装置的单次定位，设备精度不够，大大降低了堆垛机的工作效率，存取货的能力有限，从而影响工业生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度的多货叉堆垛装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度的多货叉堆垛装置，包括下横梁，所述下横梁上端两侧对称设置有立柱，两个所述立柱上端固定安装有上横梁，两个所述立柱相对一侧活动安装有载货轿厢，所述载货轿厢内部水平方向上等距设置有若干个横杆，且竖直方向等距设置有若干个支撑杆，若干所述横杆和支撑杆将载货轿厢分割成多个叉货平台，多个所述叉货平台上均活动安装有双向滑动叉取模块，两个所述立柱与载货轿厢间对称设置有垂直升降模块和多个二次定位模块。

进一步地，所述下横梁两端通过螺栓安装有双同步电机和水平移动模块，所述上横梁和下横梁的两端通过螺栓安装有对称滑轮组，所述对称滑轮组嵌合在天轨和地轨的轨道两侧，所述天轨位于地轨正上方，且天轨与地轨之间的间距大于上横梁与下横梁的间距，而小于或等于上横梁和下横梁上对称滑轮组的间距，双所述立柱的左柱外表面通过螺栓安装有控制单元模块。

进一步地，所述控制单元模块安装于左边立柱中部偏下位置，呈长方体状，且水平移动模块、垂直升降模块和双向滑动叉取模块均与控制单元模块电性连接，所述垂直升降模块的上下端均通过螺栓安装有二次定位模块，所述二次定位模块通过螺栓安装在立柱相对一侧表面，且另一端深入载货轿厢框架内部。

进一步地，所述水平移动模块通过螺栓安装下横梁的右端，两个所述垂直升降模块对称设置在立柱与载货轿厢之间，且垂直升降模块的上半部分通过螺栓安装在载货轿厢外表面，下半部分通过螺栓安装在肋板底部上，所述肋板侧板焊接在立柱相对一侧表面的中部，所述双向滑动叉取模块通过螺栓安装在叉货平台中部，所述叉货平台由横杆和支撑杆将载货轿厢分割而成。

进一步地，所述肋板呈L型，所述载货轿厢与部分横杆间焊接有肋板，所述载货轿厢底部两端和支撑杆底端均通过螺栓安装有底板，多个所述底板在下横梁对应位置通过螺栓安装有缓冲座。

进一步地，所述双向滑动叉取模块包括底座、一级平台、二级平台和托举盘，所述一级平台底部嵌合在底座内置滑轨中，所述二级平台底部嵌合在一级平台内置滑轨中，且顶部嵌合在托举盘底部的内置滑轨中，所述托举盘顶部凸出部分等距排列，且表面打磨平整。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种高精度的多货叉堆垛装置，在堆垛货物时，通过水平移动模块和垂直升降模块的协作，堆垛装置可以移动至货柜的任意处，方便了对任意处的货物进行存取，通过双向滑动叉取模块的工作，可以在中途无需更换装置的情况下，对堆垛装置两边货架上的货物进行存取，从而提高了装置的工作效率，可减少两货架的间距，也提高了装置两边货架的空间利用率，通过二次定位模块的协作，堆垛装置不需要其他人为的介入，即可精准完成堆垛任务，提高工作效率的同时，也降低了装置维护的人力投入。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的图1中A处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、载货轿厢；2、横杆；3、支撑杆；4、叉货平台；5、双向滑动叉取模块；6、底座；7、一级平台；8、二级平台；9、托举盘；10、缓冲座；11、上横梁；12、下横梁；13、立柱；14、对称滑轮组；15、垂直升降模块；16、二次定位模块；17、天轨；18、地轨；19、控制单元模块；20、水平移动模块；21、肋板；22、底板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种高精度的多货叉堆垛装置，包括下横梁12，下横梁12上端两侧对称设置有立柱13，两个立柱13上端固定安装有上横梁11，两个立柱13相对一侧活动安装有载货轿厢1，载货轿厢1内部水平方向上等距设置有若干个横杆2，且竖直方向等距设置有若干个支撑杆3，若干横杆2和支撑杆3将载货轿厢1分割成多个叉货平台4，多个叉货平台4上均活动安装有双向滑动叉取模块5，两个立柱13与载货轿厢1间对称设置有垂直升降模块15和多个二次定位模块16。

下横梁12两端通过螺栓安装有双同步电机和水平移动模块20，上横梁11和下横梁12的两端通过螺栓安装有对称滑轮组14，对称滑轮组14嵌合在天轨17和地轨18的轨道两侧，天轨17位于地轨18正上方，且天轨17与地轨18之间的间距大于上横梁11与下横梁12的间距，而小于或等于上横梁11和下横梁12上对称滑轮组14的间距，双立柱13的左柱外表面通过螺栓安装有控制单元模块19，嵌合的结构使得由上、下横梁和双立柱构成的框架可在天轨17和地轨18之间稳定的工作，提高了整体装置的稳定性；

控制单元模块19安装于左边立柱13中部偏下位置，呈长方体状，且水平移动模块20、垂直升降模块15和双向滑动叉取模块5均与控制单元模块19电性连接，垂直升降模块15的上下端均通过螺栓安装有二次定位模块16，二次定位模块16通过螺栓安装在立柱13相对一侧表面，且另一端深入载货轿厢1框架内部，控制单元模块19位于立柱13的恰当位置处，便于工作人员对装置的调试和检查，二次定位模块16提高了装置工作的准确率，提高工作效率的同时也降低了一定的运行成本；

水平移动模块20通过螺栓安装下横梁12的右端，两个垂直升降模块15对称设置在立柱13与载货轿厢1之间，且垂直升降模块15的上半部分通过螺栓安装在载货轿厢1外表面，下半部分通过螺栓安装在肋板21底部上，肋板21侧板焊接在立柱13相对一侧表面的中部，双向滑动叉取模块5通过螺栓安装在叉货平台4中部，叉货平台4由横杆2和支撑杆3将载货轿厢1分割而成，横杆2、支撑杆3和肋板21的协同作用下，加强了载货轿厢1的整体框架硬度，提高了装置的整体质量，为设备稳定运行做铺垫；

肋板21呈L型，载货轿厢1与部分横杆2间焊接有肋板21，载货轿厢1底部两端和支撑杆3底端均通过螺栓安装有底板22，多个底板22在下横梁12对应位置通过螺栓安装有缓冲座10，底板22和缓冲座10的协同下，减少了载货轿厢1重载下降时与框架之间的碰撞力度，增强设备的稳定性；

双向滑动叉取模块5包括底座6、一级平台7、二级平台8和托举盘9，一级平台7底部嵌合在底座6内置滑轨中，二级平台8底部嵌合在一级平台7内置滑轨中，且顶部嵌合在托举盘9底部的内置滑轨中，托举盘9顶部凸出部分等距排列，且表面打磨平整，多级伸缩使得双向滑动叉取模块5可叉取装置两边货架上的货物，无需增加其他设备辅助，减少设备投入的同时也可使两货架间矩缩短，既提高了装置的工作效率也提高了仓库的空间利用率。

工作原理：使用时，通过控制单元模块19的控制，在天轨17和地轨18限位装置对整体装置的稳定固定，水平移动模块20和垂直升降模块15的联动，使载货轿厢1平稳移动至任意目标位置，二次定位模块16再次对目标位置进行定位，实现了设备的高精度定位工作，多个双向滑动叉取模块5对货物进行叉取，节省空间的同时也提高了相邻货架货物堆垛的工作效率，肋板21和缓冲座10加强了整体装置的稳固程度，降低了使用过程中的机械装置的日常磨损，也节省了装置的使用成本。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种高精度的多货叉堆垛装置，包括下横梁(12)，其特征在于，所述下横梁(12)上端两侧对称设置有立柱(13)，两个所述立柱(13)上端固定安装有上横梁(11)，两个所述立柱(13)相对一侧活动安装有载货轿厢(1)，所述载货轿厢(1)内部水平方向上等距设置有若干个横杆(2)，且竖直方向等距设置有若干个支撑杆(3)，若干所述横杆(2)和支撑杆(3)将载货轿厢(1)分割成多个叉货平台(4)，多个所述叉货平台(4)上均活动安装有双向滑动叉取模块(5)，两个所述立柱(13)与载货轿厢(1)间对称设置有垂直升降模块(15)和多个二次定位模块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的多货叉堆垛装置，其特征在于：所述下横梁(12)两端通过螺栓安装有双同步电机和水平移动模块(20)，所述上横梁(11)和下横梁(12)的两端通过螺栓安装有对称滑轮组(14)，所述对称滑轮组(14)嵌合在天轨(17)和地轨(18)的轨道两侧，所述天轨(17)位于地轨(18)正上方，且天轨(17)与地轨(18)之间的间距大于上横梁(11)与下横梁(12)的间距，而小于或等于上横梁(11)和下横梁(12)上对称滑轮组(14)的间距，双所述立柱(13)的左柱外表面通过螺栓安装有控制单元模块(19)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度的多货叉堆垛装置，其特征在于：所述控制单元模块(19)安装于左边立柱(13)中部偏下位置，呈长方体状，且水平移动模块(20)、垂直升降模块(15)和双向滑动叉取模块(5)均与控制单元模块(19)电性连接，所述垂直升降模块(15)的上下端均通过螺栓安装有二次定位模块(16)，所述二次定位模块(16)通过螺栓安装在立柱(13)相对一侧表面，且另一端深入载货轿厢(1)框架内部。

4.根据权利要求3所述的一种高精度的多货叉堆垛装置，其特征在于：所述水平移动模块(20)通过螺栓安装下横梁(12)的右端，两个所述垂直升降模块(15)对称设置在立柱(13)与载货轿厢(1)之间，且垂直升降模块(15)的上半部分通过螺栓安装在载货轿厢(1)外表面，下半部分通过螺栓安装在肋板(21)底部上，所述肋板(21)侧板焊接在立柱(13)相对一侧表面的中部，所述双向滑动叉取模块(5)通过螺栓安装在叉货平台(4)中部，所述叉货平台(4)由横杆(2)和支撑杆(3)将载货轿厢(1)分割而成。

5.根据权利要求4所述的一种高精度的多货叉堆垛装置，其特征在于：所述肋板(21)呈L型，所述载货轿厢(1)与部分横杆(2)间焊接有肋板(21)，所述载货轿厢(1)底部两端和支撑杆(3)底端均通过螺栓安装有底板(22)，多个所述底板(22)在下横梁(12)对应位置通过螺栓安装有缓冲座(10)。

6.根据权利要求4所述的一种高精度的多货叉堆垛装置，其特征在于：所述双向滑动叉取模块(5)包括底座(6)、一级平台(7)、二级平台(8)和托举盘(9)，所述一级平台(7)底部嵌合在底座(6)内置滑轨中，所述二级平台(8)底部嵌合在一级平台(7)内置滑轨中，且顶部嵌合在托举盘(9)底部的内置滑轨中，所述托举盘(9)顶部凸出部分等距排列。