JPS6052961B2 - フアイルフオルダの個別自動送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フアイルフオルダの自動格納装置に関し、特
に、そのような装置において用いるに適したフアイルフ
オルダの個別自動送り装置に関するものである。

一般に、フアイルフオルダ（本明細書では、フアイルフ
オルダとは、単に文書等に限らず、ノート、書籍、レコ
ード、テープ等を内部に入れて保持するための一般に薄
手の物品保持体を指称するものとする。

）を多数並べて保管する場合、フアイルフオルダの上端
部に両側の膨出部を設け、一方保管用の棚の上方に該膨
出部の下面を受ける支持用レールを設け、該支持用レー
ルにフアイルフオルダを案内挿入して吊下げ支持させる
方法がとられる。この場合、フアイルフオルダを各支持
用レールに挿入するのは繁雑な作業であり、特に保管す
るフアイルフオルダの数が多くまたその収容位置が決め
られているときは、フアイルフオルダの正確な挿入作業
は容易ではない。一方、多数の物品を格納する装置とし
て、その一取出しや格納作業を自動的に行う自動格納庫
が公知である。

フアイルフオルダの保管をこのような自動格納庫によつ
て行なう場合、自動格納庫の返却口に於て、返却すべき
フアイルフオルダを一回の返却動作ごとに装置に装填す
るのでは、繁雑で．ある。このため、返却口に複数のフ
アイルフオルダを収容できる返却フアイルフオルダ収容
棚を設け、装置はこの収容棚中のフアイルフオルダを順
次返却する動作をするようになすことが考えられる（こ
のようなフアイルフオルダの自動格納庫一は、特願昭５
２−２７，５７２号にて既に提案した。）。しかしこの
場合、フアイルフオルダを返却用収容棚に挿入するのは
前述と同様繁雑で困難な作業である。上述に鑑み、本発
明は、複数のフアイルフオルダ吊下げ用支持レールを隣
接して配置したフアイルフオルダ収納容器へのフアイル
フオルダの挿入を正確かつ容易に行なえるようにした装
置を提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、一定の厚み以上のものは自動的に
拒絶し、一定厚み以下のものを自動的に、フアイルフオ
ルダ収納容器へ送り込む装置を提供することを目的とす
る。

ｊ 本発明の更に他の目的は、収納容器の複数の支持レ
ールに順序正しくフアイルフオルダを収納できる装置を
提供することである。

本発明によれば、複数のフアイルフオルダ吊下げ用支持
レールを隣接して配置したフアイルフオールダ収納容器
ヘフアイルフオルダを１つずつ挿入するフアイルフオル
ダ個別自動送り装置であつて、上記収納容器に対向する
端部ど反対の端部にフアイルフオルダ挿入用の孔部とフ
アイルフオルダ送り出し孔部をそれぞれ有する筐体と、
上記両孔部間に延在するように設けられフアイルフオル
ダを支持しながら案内するガイドレールと、上記フアイ
ルフオルダ挿入用孔部から挿入されたフアイルフオルダ
を上記ガイドレールに沿つて該筐体中へ引き込みかつ上
記フアイルフオルダ送り出し用孔部から送り出すため上
下に設けた第１および第２のフアイルフオルダ送り手段
と、上記ガイドレールを上記各支持レールの延長上に順
次位置づけるために上記筐体と上記収納容器とを相対的
に制御移動させる手段とを有し、上記筐体内へ挿入され
るフアイルフオルダを上記収納容器へ自動的に送り込む
フアイルフオルダの個別自動送り装置が得られる。

本発明の装置によれば、従来のように、他の既に吊下げ
収容されたフアイルフオルダに影響されることなく、単
に一つの挿入孔ヘフアイルフオルダを挿入するだけで、
フアイルフオルダの収納容器への挿入が自動的に行なわ
れ、しかも、その挿入動作は、１つの支持レールごとに
順次繰返し行なわれるので、収納容器へのフアイルフオ
ルダの挿入が容易に、しかも順序正しく行なわれる。

以下、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。第１図は、本発明の一実施例を示す上面図で
、フアイルフオルダ収納容器とともに示したもので、第
２図は、外筐１００を破断して示した側面図である。

第１図および第２図を参照して、本発明によるフアイル
フオルダ自動送り装置（以下単に送り装置と呼ぶ）１は
、フアイルフオルダ収納容器（以・下単に収納容器と呼
ぶ）２の前面に設けられている。

送り装置１は収納容器２の前方に収納容器に沿つて設け
たレール３，４上を移動するようになつており、この移
動は、例えば、レール３，４を有，する軌道面５の下方
に設けたモーター６の駆動力によつて、プーリ−７，８
に掛けたチェーン９を介して行なわれる。

チェーン９は送り装置１の下部に設けた連結板１０に結
合されている。収納容器２は、フアイルフオルダ支持レ
ール１１が隣接して複数設けられている。

なお、本実施例では、収納容器２は、フアイルフオルダ
挿入口、即ち収納容器前面の向きが変えられるように、
回転軸１２とボール１３で支持されている。この結果、
例えば、他のフアイルフオルダ搬送装５置に対向され得
る。送り装置１は、外筐１００の一端に設けたそのフア
イルフオルダ挿入口１４から挿入されたフアイルフオル
ダを自動的に他端開口から対向する収納容器２の支持レ
ール１１へ挿入し、続いて隣接する支持レール１１に対
向する位置まで動いて、そこで次に挿入されるフアイル
フオルダを当該支持レールに挿入する。

以後この動作を繰り返し、かくしてフアイルフオルダは
、順序よく、収納容器の一方の端の支持レールから順次
他方の端の支持レール迄、収納される。全支持レールへ
の挿入が終つたとき、送り装置は、最初の一方の端の支
持レールに対向する位置に戻つて待期する。この送り装
置１の収納容器２の前方での移動制御は、例えば、軌道
面５上に支持レール位置指示用マーク手段を設け、これ
を送り装置に設けたマーク検出手段にて読み取り、その
検出信号でモータ６を制御するようにすれば良い。図の
実施例では、支持用レール位置に対応した位置に孔１５
を有する指示板１６を設け、送り装置の下部に、この指
示板１６を挾むようにして、光源１７ど受送器１８とを
設けている。また送り装置１の移動の反転は、例えば、
軌道面５の両端に、マイクロスイッチ１９，２０を設け
、これに送り装置１が接触したときの信号で、モータ６
の回転方向を切り替えるようにして行なわれる。

第２図から第５図を参照して、送り装置１の構造を説明
する。

送り装置１は、レール３，４上に乗る車輪２１，２２上
に支持された台２３を備え、台２３上に垂直に立てた４
本のポスト２４−２７によつて、ガイドレール２８，２
９を支持している。

ガイドレール２８，２９は、第３図に示すように、フア
イルフオルダを支持するとともに送り装置の一端（挿入
口１４）から他端への案内をするため、互に間隔をもつ
て配置される。この結果、フアイルフオルダ３０は、第
６図を参照して、その上端の膨出部３１，３「がガイド
レール２８−２９上に乗り、膨出部直下の領域３２がガ
イドレール２８−２９間に進入するようになつている。
ガイドレール２８，２９の先端すなわち挿入口１４の方
の端部は、図示のとおり、その間隔が大となつて、フア
イルフオルダの進入が容易なように、テーパ状に形成さ
れている。

なお、ガイドレール２８−２９の高さは、当然のことな
がら、収納容器２の支持レール１１に一致するように設
定されている。

ガイドレール２８−２９の上方には、フアイルフオルダ
のための第１の送り機構が設けられている。

この送り機構は、第３図の平面図に良く示されている。
ガイドレール２８−２９に水平面内で施回可能に４つの
レバー３３−３６が軸着されており、各レバーの一端に
は摩擦ローラ３７−４０が回転可能に支持されている。

各レバーの他端は、ガイドレールに取付けた支持板にス
プリング４１−４４・で弾性的に支持されている。なお
各スプリングの作用の方向は、各摩擦ローラを、ガイド
レール２８−２９に支持されたフアイルフオルダの膨出
部に押圧する方向となつている。なお、各摩擦ローラの
位置は、図示のとおり、）ガイドレール２８−２９の間
隔の一方の側にある各１つが他方の側にある各１つと対
向するように設けられている。

台２３には、図の簡略化のため図示を省略したが、モー
タが設けられており、このモータで回転される回転軸４
５が垂直に支持され、この回転軸４５の上端にはプーリ
−４６が設けられている。

プーリ−４６と、摩擦ローラ３１−４０と一体に回転す
るように設けたプーリ一（第２図に４７，４８で２つだ
け示される。）とにわたつて、第３図に一点鎖線で示す
ように、チェーン４９が掛けられ、かくして、図示され
ないモータの回転によつて、摩擦ローラ３７−４０が回
転され、この回転によつて、ガイドレール２８−２９に
支持されたフアイルフオルダが移動される。なお、チェ
ーン４９の緩みを防止するため、テンションローラ５０
が設けられている。

すなわち、ガイドレール２９（または２８）に取付けた
支持板５１に枢軸支持されたレバー５２の一端にローラ
ー５０が設けられ、このローラにチェーン４９が掛けら
れている。レバー５２の他端はスプリング５３に結合さ
れ、ローラ５０がチェーン４９を引張るように付勢され
ている。ガイドレール２８−２９の下方の台２３上には
、フアイルフオルダのための第２の送り機構が設けられ
ている。

すなわち、この機構は、台２３に取付けたプーリ５４，
５５に掛けたチェーン５６（一点鎖線で示した）に結合
されチェーンの動きとともにガイドレールの延在方向に
おいて往復動するように設けた往復動体５７と、これに
垂直面内で旋回可能に設けた係合部材５８とを有してい
る。係合部材５８は、スプリング５９によつて、常に垂
直に直立するように付勢されている。一方、この係合部
材５８は、往復動体５７がその初期位置、すなわち、そ
の往復路のうち挿入口１４に最も寄つた位置（第２図に
図示の状態）にあるとき、例えばローラ（第５図の６０
）によつて押し下げられ、上方に直立しないようにされ
ている。ローラ６０は台２３へ６１で固定される。プ−
リー５４は、同軸のプ−リー６１を介して！クラッチ６
２の出力側プーリ−６３へチェーンで結合され、クラッ
チ６２の入力側プーリ−６４は回転軸４５上に設けたプ
ーリ−６５にチェーン６６（第４図に一点鎖線で示して
ある）によつて結合されている。この結果、クラッチ６
２が動作すると、図示されていないモータの回転力がプ
ーリ−５４へ伝達され、往復動体５７が移動される。

往復動体５７が、第２図に図示の位置から右に移動する
と、ローラ６０が係合部材５８から外れるため、係合部
材５８が直立して、フアイルフオルダ通路中に突出する
。この結果、往復動体５７の移動にともなつて、フアイ
ルフオルダは右方向へ押し出されることになる。この送
り装置は、更に、挿入されるフアイルフオルダの厚みが
規定以下にあるかを検出する機構を有している。

第２図と第４図を参照して、フアイルフオルダ）の通過
路へ両側から弾性的に突出するように触子６７，６８が
設けられ、両触子の間隔は規定厚みに設定される。これ
ら触子６７，６８の間隔が広がる方向への動きによつて
、オン動作されるように、マイクロスイッチ６９，７０
が設けられ、こ・れによつて規定厚み以上のフアイルフ
オルダの挿入が検出される。この検出信号は、図示され
ていないモータの制御回路へ与えられ、モータを逆回転
させるようになし、これによつて、挿入されたフアイル
フオルダを挿入口１４から、排出するよ”うになつてい
る。なお挿入口１４は、フアイルフオルダの挿入を容易
にするため、広口に構成され、ガイドレール２８−２９
へ案内するテーパ状案内面を形成されている（第３図お
よび第４図参照）。

また、この案内面に続いて、フアイルフオルダを保護す
るため、フアイルフオルダ移動路に沿つて両側に保護板
１０１が設けられると良い。本実施例では、この保護板
に上記触子６７，６８を配置した。第３図を参照して、
ガイドレール２８−２９の先端近くには、フアイルフオ
ルダの挿入のあつたことを検出して、送り機構の動作開
始の信号を与えるためのマイクロスイッチ７１が設けら
れ、また、クラッチ６２の起動信号を得るための第２の
マイクロスイッチ７２が後方に設けられる。マイクロス
イッチ７２の、フアイルフオルダ移動方向での位置は、
第２の送り機構５７−５８の初期位置より後方（すなわ
ぢ収納容器２側）である。なお、この実施例では、同時
に、厚み検出用の触子６７−６８よりも後方となつてい
る。また、第２図に示されるように、送り機構の動作停
止信号を得るためのマイクロスイッチ１３が、往復動体
５７が初期位置に戻つたときこれによりオンされるよう
に設けられており、更に、フアイルフオルダを収納容器
へ完全に押し込んだとき、往復動体５７の戻り動作を行
うための信号を得るために、マイクロスイッチ７４が、
台２３上の最も収納容器２へ寄つた位置に、往復動体５
７によつてオンされるように設けられている。

以下、第７図の制御系統図を参照しながら、挿一人動作
を説明する。フアイルフオルダを、扱者が、挿入口１４
から挿入して、そのフアイルフオルダがマイクロスイッ
チ７１をオンさせると、モータ制御回路７５はモータＭ
を動作させる。これによつて摩擦ローラ３７−４０が回
転する。フアイルフオルダが一対の摩擦ローラ３７，３
９間迄挿入されると、以後、フアイルフオルダは、摩擦
ローラによつて送られる。この摩擦ローラの送り動作の
間、厚み検出用のマイクロスイッチ６９−７０がオン信
号を出力すると、モータ制御回路７５は、モータＭを逆
転させる。これにより摩擦ローラは逆転して、当該フア
イルフオルダを挿入口１４へ送り返し、停止する。マイ
クロスイッチ６９−７０からの信号が入力されないとき
、モータＭはそのまま動作し続け、これによつてフアイ
ルフオルダは収納容器２中へ挿入されて行く。

その後、フアイルフオルダの後端が、マイクロスイッチ
７２を通過すると、マイクロスイッチ７２がオンからオ
フへ切り替る。

この信号によつて、クラッチ制御回路７６がクラッチ６
２に動作信号を出力して、クラッチ６２が動作し、モー
タＭの回転が、プーリ−５４へ伝達され、かくして往復
動体５７が収納容器２の方へ移動し、前述したとおり、
その係合部材５８によつてフアイルフオルダの後端を押
して、収納容器への挿入を行う。なお、例えば、各フア
イルフオルダにコードを与え、電算機等の記憶装置に登
録されているフアイルフオルダのみを取り扱うような場
合、登録されていないフアイルフオルダの混入を防止す
るため、この登録確認を行なう場合がある。

これは前述した自動倉庫のシステムの場合などに、良く
行なわれる。この場合、この送り装置に挿入されるフア
イルフオルダのコードを例えばライトペンあるいは送り
装置に設けたコード読取器で、読み取るようにし、その
読取出力を電算機へ送つて、登録確認を行なうことが考
えられる。このような場合には、例えば、前述した、マ
イクロスイッチ７２のオンからオフへの切替り信号を、
モータ制御回路７５へー時停止信号として入力させ、電
算機からの確認信号を待機させるようにすると良い。

このとき、モータ制御回路７５は、電算機からの信号が
未登録を示す信号のとき、モータＭを逆転動作させ、登
録のとき、再び、モータＭを正転させる。かくして、未
登録のフアイルフオルダの混入が避けられる。フアイル
フオルダが収納容器へ完全に送り込まれたとき、往復動
体５７がマイクロスイッチ７４を動作させ、これによつ
て逆転信号がモータ制御回路７５へ与えられる。

この逆転信号で、モータＭが逆転し、これによつて、往
復動体５７は初期位置へ戻る。このとき、マイクロスイ
ッチ１３が動作し、停止信号をモータ制御回路７５とク
ラッチ制御回路７６へ与え、これによつてモータＭが停
止するとともに、クラッチ６２が切れ、待機状態におか
れる。なお、このマイクロスイッチ７３の停止信号ある
いは、マイクロスイッチ７４の逆転信号を利用して、送
り装置１の移動用モータ６を起動させる信号を得るよう
にしておけば、一つの支持レール１１へのフアイルフオ
ルダ挿入完了後に、隣接する支持レール位置への送り装
置の移動が自動的に行なわれることが容易に理解されよ
う。

上記の実施例によれば、フアイルフオルダの収納容器２
への挿入が、支持レール１１の間隔や、隣接する支持レ
ールへ支持されたフアイルフオルＬダにわずられされる
ことなく、単に広口の挿入口１４へ差し込むだけで、確
実に行われ、しかも支持レールをとばすことなく、順序
正しく挿入されることができる。

以上、本発明を特定の実施例について説明した；が、本
発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば
、マイクロスイッチの代りに物体の有無を検出するため
に使用される、光源と受光器の組合せ装置や、磁石ど磁
気検出器の組合せ装置等を使用しても良いし、また、第
１、第２送り機フ構への駆動力の伝達に他の公知の駆動
力伝達機構を用いても良いし、その他種々の変更や設計
が可能であることは言う迄もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の上面図、第２図は、送り
装置の外筐を破断して示した側面図、第３図は、送り装
置の外筐をとつた上面図、第４図は、第２図のＡ−Ａ線
断面図、第５図は、下方の第２の送り機構のみを示した
斜視図、第６図は、フアイルフオルダーの一例を示す部
分斜視図、第７図は、制御系統図である。 １・・・・・・フアイルフオルダ自動送り装置、２・・
・・・フアイルフオルダ収納容器、３，４・Ｉ・・・レ
ール、１１・・・・・・支持レール、１４・・・・・・
挿入口、２３・・台、２８，２９・・・・・ガイドレー
ル、３０・・・・・フアイルフオルダ、３７−４０・・
・・・摩擦ローラ、４５・・・・回転軸、４９・・・・
・チェーン、５０・・・・・・テンションローラ、５７
・・・・・・往復動体、５８・・・・・・係合部材、６
０・・・・・ローラ、６２・・・・・クラッチ、６７，
６８・・・・・触子、６９，７０，７１，７２，７３，
７４・・・・・マイクロスイッチ、７５・・・・・モー
タ制御回路、７６・・・・・クラッチ制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のフアイルフオルダ吊下げ用支持レールを隣接
   して配置したフアイルフオルダ収納容器へフアイルフオ
   ルダを１つずつ挿入するフアイルフオルダ個別自動送り
   装置であつて、上記収納容器前方に配置された台と、上
   記収納容器に対向する端部と反対の端部間に延在するよ
   うに上記台上に設けられフアイルフオルダを支持しなが
   ら案内するガイドレールと、上記ガイドレールの上記反
   対の端部から挿入されたフアイルフオルダを上記ガイド
   レールに沿つて引き込みかつ上記収納容器に対向する端
   部から送り出すため上下に設けた第１および第２のフア
   イルフオルダ送り手段と、上記ガイドレールを上記各支
   持レールの延長上に順次位置づけるために上記台と上記
   収納容器とを相対的に制御移動させる手段とを有し、上
   記ガイドレールへ挿入されるフアイルフオルダを上記収
   納容器へ自動的に送り込むフアイルフオルダの個別自動
   送り装置。 ２ 特許請求の範囲第１項のフアイルフオルダの個別自
   動送り装置において、上記第２のフアイルフオルダ送り
   手段は、上記ガイドレールへ挿入されたフアイルフオル
   ダに対して、第１のフアイルフオルダ送り手段より遅れ
   て送り動作するようになつており、該第１のフアイルフ
   オルダ送り手段の動作中、当該フアイルフオルダの厚み
   を検出する装置を設け、上記第１のフアイルフオルダ送
   り手段が、該検出装置の規定厚み以上の検出出力によつ
   て送り方向を逆転されるようになつており、これによつ
   て規定厚み以上のフアイルフオルダが自動的にフアイル
   フオルダ挿入側へ戻されるようになつているフアイルフ
   オルダの個別自動送り装置。 ３ 特許請求の範囲第１項あるいは第２項のフアイルフ
   オルダの個別自動送り装置において、第１のフアイルフ
   オルダ送り手段は、上記ガイドレールに沿つたフアイル
   フオルダ移動路中に両側から弾圧的に突出支持された少
   なくとも一対の摩擦ローラを、駆動モータと、該駆動モ
   ータの回転を該一対の摩擦ローラへ伝達するチェーンと
   、該チェーンの緩みを吸収するテンションローラとを有
   しており、上記駆動モータの回転による上記一対の摩擦
   ローラの回転によつて、フアイルフオルダを送るように
   したフアイルフオルダの個別自動送り装置。 ４ 特許請求の範囲第１項、第２項あるいは第３項のフ
   アイルフオルダの個別自動送り装置において、上記第２
   のフアイルフオルダ送り手段は、上記フアイルフオルダ
   移動路下方を該移動路に沿つて往復動するように設けた
   往復動部材と、該往復動部材を駆動する手段と、上記往
   復動部材に軸着され上記移動路中に突出するようにスプ
   リング付勢された係合指片と、上記往復動部材がその往
   復動の上記フアイルフオルダ挿入側に最も寄つた端部（
   往復動部材の初期位置）にあるとき上記係合指令を上記
   スプリング付勢力に抗して押下するように固定配置した
   押下ローラと、上記第１のフアイルフオルダ送り手段に
   より送られるフアイルフオルダの後端が上記往復動部材
   の初期位置を通過したことを検出して上記往復動部材駆
   動手段を動作させるための検出手段とを有しており、こ
   れにより、押下げローラの押下げ力を解除されて突出し
   た係合指片にてフアイルフオルダの後端を押してフアイ
   ルフオルダを送り出し用孔部から送り出すようにしたフ
   アイルフオルダ個別自動送り装置。