JPH09169406A - ホルダの自動取り出し格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホルダ２を出し入れできる収納棚ユニット
１，１の高さを低くした状態のもとで、収納棚の段数を
多くしてホルダ２の収納効率を高める。 【解決手段】 ホルダ２の吊懸箇所が上下左右にマトリ
ックス状に配置された一対の収納棚ユニット１，１間の
通路に沿って移動するスタッカークレーン１０の走行ベ
ース体１００の一側に近寄らせてコラム１１を立設し、
該コラム１１に昇降可能に被嵌した昇降機枠１０５から
水平なアーム１０６を突出させ、前面にホルダの出入口
を備えた搬送ユニットのケース１７の上面をアーム１０
６に水平旋回可能に吊支する。ケース１７の下部で後部
に、当該ケース１７を最下段まで下降した位置で水平旋
回するとき、走行ベース体１００の端部に干渉しない凹
所１０９を形成したので、当該ケース１７をその出入口
側が走行ベース体１００の一端から遠ざかる方向にて水
平旋回させて向きを変えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カルテ等のシート
やカード、書類を複数枚収納できるファイルホルダ（以
下、単にホルダという）を、自動的に取り出し、または
格納するためのホルダの自動取り出し格納装置の構造に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に特開平７−１７２５０
９号や特開平７−１７２５１０号において、病院におけ
るカルテ等の多数のシートやカードを分類して格納する
場合、これらのカード類を折り畳み式のホルダ（下端に
まち部を有し、左右一対のカバー表紙の上端に張出補強
体を固着した吊懸式のもの）に一旦収納し、このホルダ
を、多数の吊懸レールが並列して設けられた収納棚ユニ
ットの前面に沿って上下左右に移動する搬送ユニットに
て収納棚ユニットにおける所定の収納箇所に対して自動
的に格納し、または取り出す装置を提案した。

【０００３】この場合、一対の収納棚ユニットをスタッ
カークレーンの通路を挟んで配置し、該スタッカークレ
ーンの上下長手のコラムに被嵌する機枠を上下に昇降す
るように構成し、該機枠から水平に突出するアームに前
記搬送ユニットのケースを水平旋回可能に装着して、前
記搬送ユニットにおけるケースの前端出入口が、前記２
つの収納棚ユニットのいずれの収納部に対してもホルダ
を取り出し・格納することができるように構成してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送ユ
ニットのケースを前記アームの上面に搭載して水平旋回
させる構成であると、アームひいてはケースがコラムに
対して最下降できる位置は、スタッカークレーンのコラ
ムが立設する走行ベース体の上面より高い位置となるた
め、各収納棚ユニットにおける最下段の収納部の高さ位
置が高くなり、収納棚ユニットの下部側にはホルダを収
納できないデッドスペースが大きく形成されてしまうた
め、収納棚ユニットひいては立体倉庫の高さが高くなっ
てしまい、また、ホルダの収容率が低下するという問題
があった。

【０００５】本発明では、この問題を解決すべくなされ
たものであって、収納棚ユニットにおける最下段の収納
部の高さ位置をスタッカークレーンの走行するベース体
に近い低い位置まで形成した状態であっても、搬送ユニ
ットとの間でホルダの取り出し格納が可能なホルダの自
動取り出し格納装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明のホルダの自動取り出し格納
装置は、ホルダの吊懸箇所が上下左右にマトリックス状
に配置された一対の収納棚ユニット間に沿って移動する
スタッカークレーンを配置し、該スタッカークレーンの
走行ベース体にコラムを立設し、該コラムに搬送ユニッ
トを上下移動可能に装着してなるホルダの自動取り出し
格納装置において、前記搬送ユニットのケースの前面に
前記吊懸箇所に対するホルダの出入口を備え、該ケース
の上端をコラム側から突出するアームに対して水平回動
可能に装着する一方、搬送ユニットのケースの下部の少
なくとも後部に、当該ケースが水平旋回するとき、前記
走行ベース体の端部に干渉しない凹所を形成したことを
特徴とするホルダの自動取り出し格納装置。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のホルダの自動取り出し格納装置において、前記
ケースの前後長さを、前記スタッカークレーンの通路巾
内で水平旋回可能に設定し、且つ走行ベース体の一端に
対してコラムを近寄らせて立設したものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態について説明すると、図１は、病院等におけるカルテ
を収納するファイルホルダ等の偏平矩形状のホルダ２を
格納するための複数の収納棚ユニット１と、該各収納棚
ユニット１の一側に設けた出庫部併用の入出庫部１３内
の台車１２の前面と収納棚ユニット１の前面とに沿って
移動する搬送ユニット３とからなるホルダの自動取り出
し格納倉庫の一部破断斜視図である。

【０００９】前記２つの収納棚ユニット１，１間には、
レールに沿って移動するスタッカークレーン１０を配置
し、該スタッカークレーン１０におけるコラム１１に沿
って搬送ユニット３が上下動する。各収納棚ユニット１
の前面側には、ホルダ２を収納した台車１２を入れる入
出庫部１３が設けられ、少なくとも一方の収納棚ユニッ
ト１の前面にはホルダ２を１つづつ緊急に取り出しする
ための緊急出庫部１４が設けられている。

【００１０】なお、図１の実施例では、左右一対の収納
棚ユニット１，１に対して１つの搬送ユニット３を備え
た１セットのみを示したが、このセットが複数並設され
たものであっても良い。また、前記実施例では、入出庫
部１３は入庫部と出庫部と併用されているが、ホルダ２
を収納棚ユニット１から取り出して外部に放出する手段
として、収納棚ユニット１の別箇所に前記搬送ユニット
３からホルダ２を排出する出庫口を設け、この出庫口に
ベルトコンベヤ等の搬送手段１５を設けることで、出庫
部を構成するようにしても良いのである。

【００１１】ホルダ２は、図２〜図４に示すように、合
成樹脂製または紙製の左右一対のカバー表紙２ａ，２ｂ
を中途で折り畳んで底まち部２ｃを設け、前記左右一対
のカバー表紙２ａ，２ｂの上端には、前後長手の合成樹
脂製等の張出補強体６，６を接着剤等にて一体的に固着
したものである。この張出補強体６，６の前後部位に
は、後に詳述する搬送ユニット３におけるホルダ移送用
の挟持爪体３９，３９が係脱するための係合孔７が穿設
されている。また、一方のカバー表紙２ａには当該ホル
ダ２を特定するためのＩＤコードの一種であるバーコー
ドを記入した紙片８ａを収納するポケット部８を備え、
バーコードを後述するバーコード読取機２９からの検査
用レーザ光がバーコード紙片の表面に直接照射できるよ
うにした透かし孔８ｂが穿設されている（図４参照）。

【００１２】各収納棚ユニット１には上下複数段の棚板
４を有し、各棚板４の下面側には、一定間隔Ｐ１にて吊
支レール体５を配設してあり、この隣接する２つの吊支
レール体５，５間に、各ホルダ２の上端部である張出補
強部６を吊懸支持するようにした吊懸箇所を構成するも
のである（図２及び図３参照）。なお、前記台車１２に
も上下複数段の棚板４を有し、各棚板４の下面側等に前
記と同じ構成の吊支レール体５を並設してあり、作業者
は任意にホルダ２を差し込み吊懸する。また、一方の収
納棚ユニット１内には、バーコード読み取り不良、厚み
検出不能、格納不良等のホルダ２を一時的に保管する臨
時保管部（図示せず）が設けられている。

【００１３】次に、図５〜図８を参照しながら、搬送ユ
ニット３の構成について説明すると、搬送ユニット３に
おける箱型のケース１７の前面は１つの出入口として開
放され、１つのホルダ２の上端部である張出補強体６の
係合孔７に挟持係合するホルダ挟持搬送体１８を、前記
入出庫部１３における台車１２内または収納棚ユニット
１における吊懸箇所に対して前記出入口とケース１７内
とにわたって前後（矢印Ａ方向及びＢ方向）に移動する
ように設ける一方、ケース１７内には、ホルダ２の張出
補強体６を１つづつ吊懸支持するための複数の収納部１
９ａ，１９ｂ（実施例では２つ）を並設してなる収納箱
１９、この２つの収納部１９ａ，１９ｂを前記出入口に
対して前記ホルダ挟持搬送体１８の移動方向と平面視で
直交するように、収納箱移動手段にて選択的に図５の矢
印Ｃ，Ｄ方向に移動可能に構成する（図５及び図８参
照）。

【００１４】さらに、ケース１７における出入口には、
収納部１９ａまたは１９ｂから吊懸箇所に対してホルダ
２を繰り出すとき、吊懸箇所における隣接するホルダ２
の上下中途部を横方向に偏位させて繰り出すべきホルダ
２の収納隙間を確保するための左右一対の差し込み板２
１，２１からなるリストアガイド手段２０を設ける（図
５〜図７参照）。

【００１５】図５〜図７から理解できるように、リスト
アガイド手段２０は前記出入口近傍に配置し、収納部１
９ａ，１９ｂはその奥側に配置し、その前面が開放され
ている。本実施例では、２つの収納部１９ａ，１９ｂが
一体として移動するように連結され、ケース１７の底面
のレール２２，２２に摺動自在に載置され、ケース１７
の後部に固定された一方向回転する横移動用モータ２３
とリンク２４とからなる収納部移動手段を介して矢印Ｃ
方向及びＤ方向に往復移動できる空間がある。なお、こ
の移動を検出するための横移動センサ２５ａ，２５ｂが
ケース１７後部に配置されている。

【００１６】各収納部１９ａ，１９ｂの上端には、各ホ
ルダ２における張出補強体６が摺動載置できる左右一対
の載置ガイドレール２６，２６が設けられている。ケー
ス１７の出入口には、左右一対のＬ字状のブラケット２
７，２７に左右対の前ガイドレール２８，２８が固定さ
れており、ホルダ２が矢印Ｃ方向及びＤ方向に移動した
とき各収納部１９ａ，１９ｂにおける載置ガイドレール
２６，２６と前記前ガイドレール２８，２８との位相が
一致して、ホルダ２が通り抜け可能となるように構成さ
れている。

【００１７】また、図８に示すように、ケース１７の一
側に設けたホルダ識別手段であるバーコード読み取り機
２９からの検出用の光は各収納部１９ａ，１９ｂの側面
に穿設された孔３０ａ，３０ｂを通過して各収納部１９
ａ，１９ｂ内のホルダ２におけるバーコードを読取るの
に用いられる。さらに、ケース１７の左右両側に設けた
光透過型センサ３１ａ，３１ｂにてケース１７内のホル
ダ２の有無を検出する。

【００１８】本実施例では、台車１２または収納棚ユニ
ット１における吊懸箇所から搬送ユニット３内にホルダ
２を取り込むときには、バーコード読取り機２９から遠
い側の収納部１９ａに対して最初にホルダ２を収納し、
次いで近い側の収納部１９ｂに対して収納する。これに
より、全てのホルダ２おけるバーコードを読取ることが
できる。

【００１９】図６〜図８に示すホルダ挟持搬送体１８
は、ケース１７内の上部に設けた前後長手のレール３２
に摺動自在に載置され、前記載置ガイドレール２６，２
６と前記前ガイドレール２８，２８との上方にわたって
往復移動するものである。ホルダ挟持搬送体１８におけ
る本体ブロック１８ａの一側に設けた係止部３３に固定
したチェン３４はチェンスプロケット３５，３５及び駆
動モータ３６の駆動チェンスプロケット３７に巻掛けら
れ、駆動モータ３６の正回転及び逆回転にて、図５及び
図６に示すように、前進位置から後部の待機位置まで移
動可能である。本体ブロック１８ａの前面側には、前記
載置ガイドレール２６，２６及び前ガイドレール２８，
２８間の上方に沿って移動する左右一対の案内固定爪と
その下方で狭拡回動（開閉回動）する左右一対の挟持爪
体３９，３９とが備えられている。

【００２０】本体ブロック１８ａの一側には、横軸にて
上下回動可能に支持された側面視Ｌ字状のラッチレバー
４６の先端に押圧ブロック５９に押し当ててリストアガ
イド手段２０を一定距離Ｌ１（図６参照）だけ前進させ
るための押圧ローラと、その押圧を解除するための案内
ローラとが下向きばね付勢されて設けられている。そし
て、前記ホルダ挟持搬送体１８における本体ブロック１
８ａの下面には、前記左右の収納部１９ａ，１９ｂに収
納されたホルダ２，２の左右間隔Ｈ１に等しい間隔で、
挟持爪体３９の箇所からラッチレバー４６に近い側に通
過凹所１８ｂを下向き開放状で、且つ本体ブロック１８
ａの前後に貫通するように形成する。

【００２１】これにより、台車１２または収納棚ユニッ
ト１からホルダ２を搬送ユニット３に取り込む時には、
図８に示し、且つ前述のように、パーコード読み取り機
２９から遠い側の（図８の左側の）収納部１９ａに先に
ホルダ２を取り込んで後、収納箱１９を図８の左側に移
動させ、次いで、（図８の右側の）収納部１９ｂにホル
ダを取り込む。そして、搬送ユニット３から外に排出
（送り出し）するときには、例えば、２つのホルダを並
列的に収納した収納箱１９を右側に移動させた状態にセ
ットし、左側の収納部１９ａにおけるホルダ２を挟持爪
体３９で挟持して前移動させると、ホルダ挟持搬送体１
８の本体ブロック１８ａの下面の通過凹所１８ｂに前記
バーコード読取り機２９に近い側の収納部１９ｂのホル
ダ２の上端部（張出補強体６）が通過し、邪魔にならな
い。この操作はいわゆるホルダの先入れ先出し形式とな
る。また、２つのホルダを並列的に収納した収納箱１９
を左側に移動させた状態にセットし、右側の収納部１９
ｂにおけるホルダ２を挟持爪体３９で挟持して前移動さ
せると、左側の収納部１９ａのホルダ２の上端部（張出
補強体６）は挟持爪体３９に近い側のホルダ挟持搬送体
１８の自由端部を通過するので、この場合にもホルダが
邪魔にならない。この場合の操作はいわゆる先入れ後出
し形式となる。

【００２２】このように、ホルダ２を先入れ後出し形式
と、先入れ先出し形式とのいずれも採用できるようにす
れば、例えば、緊急出庫部１４が複数箇所ある場合に、
所定の収納部から出庫すべき２つのホルダ２を搬送ユニ
ット３に取り込んで後、必要とするホルダ２を必要とす
る１つの緊急出庫部１４へ放出した後、他のホルダ２を
他の緊急出庫部１４へ放出するという任意の取り出し出
庫操作を選択することができるのである。

【００２３】次に、図５、図６及び図７を参照しなが
ら、リストアガイド手段２０の構成について説明する。
リストアガイド手段２０は、ケース１７内面に設けた前
後長手の上下及び左右対（合計４本）のコ字状ガイドレ
ール５０に沿ってコロ５２を介して移動する４本の移動
梁５１と、該各移動梁５１に枢軸５３を介して左右回動
する４本のアーム５４と、これらの右上下アーム５４及
び左上下アーム５４の各々先端に跨がって固着された左
右対の差し込み板２１，２１とからなり、下側の左右の
移動梁５１，５１は連結ブラケット５５にて剛性を有す
るように補強されている。そして、各アーム５４は枢軸
５３箇所に遊嵌した捩じりばねにて左右一対の差し込み
板２１，２１の先端側が閉じる方向に付勢され、且つ、
移動梁５１，５１に固定したストッパー片にて前記左右
の差し込み板２１，２１の先端の左右間隔が、ホルダ２
の上部側の厚みより若干大きい間隔で保持されるように
規制されている。また、ケース１７に一端を係止した復
帰ばね５７にて移動梁５１を後退方向（矢印Ｂ方向）に
移動するように付勢されている。符号５８はその後退位
置を規制し、その移動の衝撃力を緩和するためのダンパ
ーである。

【００２４】前記挟持搬送体１８の本体ブロック１８ａ
ひいては挟持爪体３９が後端待機位置から矢印Ａ方向に
前進するとき、ラッチレバー４６の押圧ローラが一方の
移動梁５１の後端に設けた押圧ブロック５９の垂直状後
端面に当接して前方に押し出す。そして、ケース１７の
内面またはガイドレール５０に固定した山形案内ブロッ
ク６０に前記ラッチレバー４６の案内ローラ４８が乗る
と、当該ラッチレバー４６は横軸４５を中心にして上向
き回動し、押圧ローラと押圧ブロック５９との係合が解
除されるので、差し込み板２１，２１は距離Ｌ１だけ前
進した後、復帰ばね５７の力にて後退する（図６参
照）。挟持搬送体１８の後退時に、ラッチレバー４６に
おける押圧ローラが押圧ブロック５９における後方に向
けて高い傾斜状の前端面に乗り上げることができるの
で、当該押圧ブロック５９の後方に位置すれば、挟持爪
体３９は前述の待機位置に戻ることができる。

【００２５】次に、図５及び図７を参照しながらホルダ
２の厚みを検出するための厚み検出手段６１について説
明する。本実施例における厚み検出手段６１は、図７に
示すように、前記リストアガイド手段２０における左右
対の差し込み板２１，２１と収納部１９ａ，１９ｂとの
間の空間に配置されるものであって、左右一対の縦軸６
２，６２と一体的に左右回動可能に装着された縦長のセ
ンサ体６３ａ，６３ｂと、搬送挟持手段１８により吊懸
箇所から収納部方向にホルダ２を取り込むときこのホル
ダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂに接触することによ
り回動する両センサ体６３ａ，６３ｂのうちの一方また
は双方の回動角度を検出するためのロータリエンコーダ
６４とからなる。ロータリエンコーダ６４の検出値から
ホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂ間の間隔のうち
最も厚い部分の厚みを換算し検出するものである。

【００２６】本実施例では、ホルダ２が接当する程度が
異なることにより左右両センサ体６３ａ，６３ｂの回動
角度が食い違っていてもその回動角度の総和から、ホル
ダ２の厚みを正確に検出できるようにしたものである。
一方のセンサ体６３ｂが取付けられた縦軸６２は、ケー
ス１７に固定された支持ブラケット６５に回動自在に支
持されており、縦軸６２の下端には、センサ体６３ｂと
一体的に回動するようにしたリンク板が取付けられてい
る。このリンク板にはラック６７と左右長手の案内溝と
が設けられている。他方のセンサ体６３ａと一体的に回
動する縦軸６２は、上下対の支持ブラケット板６９，６
９に対して回動可能に嵌挿され、この上下支持ブラケッ
ト板は、連結体７０に取付けられている。

【００２７】連結体７０の基部は、復帰ばね付きのピン
軸を介して支持ブラケット７３に左右回動可能に装着さ
れ、支持ブラケット７３はケース１７に固定されてい
る。縦軸６２と一体的に回動する第１歯車７４は上支持
ブラケット板に回転可能に支持された第２歯車を介して
第３歯車７６を回動させる。この第３歯車７６にはロー
タリエンコーダ６４が取りつけられている。前記縦軸６
２の下端にて一体的に回動するように装着された第４歯
車７７は前記リンク板におけるラック６７に噛み合うよ
うに配置されている。そして、前記縦軸６２の下端はリ
ンク板における案内溝に嵌挿されて外れ不能となってい
る。

【００２８】なお、支持ブラケット板、連結体７０及び
支持ブラケット７３は、一方の差し込み板２１の基部側
に穿設された通過孔内に位置して、この差し込み板２１
の回動時に互いに干渉しないように構成されている。前
記の構成により、矢印Ｂ方向に取り込まれるホルダ２の
左右の厚みにて、左右両センサ体６３ａ，６３ｂが互い
に反対方向に回動する。右センサ体６３ｂの回動にてリ
ンク板が回動するが、左センサ体６３ａにおける縦軸６
２の下端が案内溝に嵌まっているので、その縦軸６２に
おける第４歯車７７とリンク板におけるラック６７との
噛み合いは外れない。

【００２９】従って、右センサ体６３ｂの回動及び／ま
たは左センサ体６３ａ自体の回動にて、第４歯車７７が
回動し、その回動角度は縦軸６２、第１歯車７４、第２
歯車７５を介して第３歯車７６に伝達されるので、この
回動角度をロータリエンコーダ６４にて読取ることがで
きるのである。次に、図９〜図１１を参照しながら、前
記搬送ユニット３におけるケース１７とスタッカークレ
ーン１０との関係について説明する。スタッカークレー
ン１０は、コラム１１を立設する走行ベース体１００
が、前記一対の収納棚ユニット１，１の間の通路の床面
１１１に敷設した断面下向きコ字状の１本の床レール１
０１上に沿って移動し、コラム１１の上端は天井面に配
置した図示しない上レールに外れ不能にガイドされる。

【００３０】走行ベース体１００に設けた前後一対の車
輪１０２，１０２のうち少なくとも一方の車輪１０２を
走行ベース体１００に載置した図示しない走行駆動モー
タにより正逆回転する。また、走行ベース体１００の前
後端のブラケット１０３には水平回転可能な左右一対の
案内輪１０４，１０４は前記床レール１０１の左右両側
を挟んでスタッカークレーン１０が左右にずれないよう
にしている。

【００３１】前記走行ベース体１００の一側寄り部位
（スタッカークレーン１０の進行方向寄り部位）に立設
する断面矩形筒状のコラム１１には、昇降機枠１０５が
昇降可能に被嵌装着され、図示しない昇降駆動モータと
チェンを介して昇降駆動される。昇降機枠１０５には、
前記スタッカークレーン１０の進行方向に沿って延びる
水平なアーム１０６を固着し、該アーム１０６の先端寄
り部位に前記搬送ユニット３におけるケース１７の上面
の中途部を縦回転軸１０７を介して水平旋回可能に装着
し、アーム１０６の上面に取りつけた旋回駆動モータ１
０８により、前記ケース１７がその前端出入口側１７ａ
を走行ベース体１００の一側端から離れる方向に旋回し
て、一方の収納棚ユニット１の前面及び、他方の収納棚
ユニット１の前面にそれぞれ対峙できるように構成され
ている。

【００３２】また、前記ケース１７の全長Ｌｏは、前記
通路の巾Ｌ２より狭く設定してあり、さらにケース１７
の下部のうち少なくとも後部側には、ケース１７の上部
の後端縁より寸法Ｌ３だけ凹ませた凹所１０９を形成す
る。そして、ケース１７に対するアーム１０６の旋回中
心１１０からコラム１１の一側面までの寸法Ｌ４をケー
ス１７の上部後端から旋回中心１１０までの寸法Ｌ５に
り大きく設定すると共に、コラム１１の一側から走行ベ
ース体１００の一側端までの寸法Ｌ７が（Ｌ４−Ｌ５＋
Ｌ３）の寸法より小さくなるように設定するものであ
る。即ち、走行ベース体１００の一端に対してコラム１
１を近寄らせて立設するものである。

【００３３】このように構成すれば、ケース１７の下部
が走行ベース体１００の上面より下位置になるまで昇降
機枠１０５を下降させ、その状態で、当該ケース１７を
水平旋回させても、ケース１７の下部後端の凹所１０９
が走行ベース体１００の一側端と干渉しない（図１１参
照）。そして、この状態で搬送ユニット３におけるケー
ス１７と、収納棚ユニット１における最下段位置の吊支
レール体５との間でホルダ２を取り出し格納することが
できる。その場合、収納棚ユニット１の最下段位置の収
納部の高さを床面１１１に対してきわめて低くすること
ができる（図１０参照）。換言すれば、収納棚ユニット
１の高さを低くした状態のもとで、収納棚の段数を多く
してホルダの収納効率を高めることができるのである。

【００３４】そして、コラム１１を走行ベース体１００
の一側端に近寄らせて立設することにより、コラム１１
に被嵌した昇降機枠１０５から突出する水平のアーム１
０６の長さを短くできるものでありながら、最下段位置
でのケース１７の水平旋回が可能となるので、スタッカ
ークレーンをコンパクトにできるという効果を奏する。

【００３５】

【発明の作用・効果】前述したように、請求項１に記載
の発明のホルダの自動取り出し格納装置は、ホルダの吊
懸箇所が上下左右にマトリックス状に配置された一対の
収納棚ユニット間に沿って移動するスタッカークレーン
を配置し、該スタッカークレーンの走行ベース体にコラ
ムを立設し、該コラムに搬送ユニットを上下移動可能に
装着してなるホルダの自動取り出し格納装置であって、
前記搬送ユニットのケースの前面に前記吊懸箇所に対す
るホルダの出入口を備え、該ケースの上端をコラム側か
ら突出するアームに対して水平回動可能に装着する一
方、搬送ユニットのケースの下部の少なくとも後部に、
当該ケースが水平旋回するとき、前記走行ベース体の端
部に干渉しない凹所を形成したものであるから、搬送ユ
ニットのケースの下部が走行ベース体の上面より下方と
なる位置まで下降させた状態で、当該ケースをその出入
口側が走行ベース体の一端から遠ざかる方向にて水平旋
回させて向きを変えることができる。従って、収納棚ユ
ニットにおける最下段のホルダ収容部を走行ベース体の
高さに近い位置まで低くすることができる結果、収納棚
ユニットの高さを低くした状態のもとで、収納棚の段数
を多くしてホルダの収納効率を高めることができるとい
う効果を奏するのである。

【００３６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のホルダの自動取り出し格納装置において、前記
ケースの前後長さを、前記スタッカークレーンの通路巾
内で水平旋回可能に設定し、且つ走行ベース体の一端に
対してコラムを近寄らせて立設したものであるから、前
記搬送ユニットの最下降位置において、ケースを水平旋
回するとき、当該ケース後部の凹所が走行ベース体の一
端と干渉しないものでありながら、アームの長さを短く
できて、スタッカークレーンをコンパクトにできるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ホルダの自動取り出し格納装置の一部破断斜視
図である。

【図２】ホルダの吊懸箇所の側断面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視図である。

【図４】ホルダ及び吊支レール体の斜視図である。

【図５】搬送ユニットを示す図６のＶ−Ｖ線矢視平面図
である。

【図６】搬送ユニットを示す図５のVI−VI線矢視側断面
図である。

【図７】図６のVII −VII 線矢視で示す搬送ユニットの
正面図である。

【図８】図６の VIII −VIII矢視断面図である。

【図９】スタッカークレーンの要部斜視図である。

【図１０】スタッカークレーンの要部側面図である。

【図１１】図１０のXI−XI線矢視図である。

【符号の説明】

１ 収納棚ユニット ２ ホルダ ３ 搬送ユニット ５，５ 吊支レール体 ６ 張出補強体 ７ 係合孔 １０ スタッカークレーン １１ コラム １７ ケース １７ａ 前面出入口側 １００ 走行ベース体 １０１ 床レール １０２ 車輪 １０５ 昇降機枠 １０６ アーム １０８ 旋回駆動モータ １０９ 凹所 １１０ 旋回中心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホルダの吊懸箇所が上下左右にマトリッ
   クス状に配置された一対の収納棚ユニット間に沿って移
   動するスタッカークレーンを配置し、該スタッカークレ
   ーンの走行ベース体にコラムを立設し、該コラムに搬送
   ユニットを上下移動可能に装着してなるホルダの自動取
   り出し格納装置において、前記搬送ユニットのケースの
   前面に前記吊懸箇所に対するホルダの出入口を備え、該
   ケースの上端をコラム側から突出するアームに対して水
   平回動可能に装着する一方、搬送ユニットのケースの下
   部の少なくとも後部に、当該ケースが水平旋回すると
   き、前記走行ベース体の端部に干渉しない凹所を形成し
   たことを特徴とするホルダの自動取り出し格納装置。
2. 【請求項２】 前記ケースの前後長さを、前記スタッカ
   ークレーンの通路巾内で水平旋回可能に設定し、且つ走
   行ベース体の一端に対してコラムを近寄らせて立設した
   ことを特徴とする請求項１に記載のホルダの自動取り出
   し格納装置。