JPH08175619A - ホルダ自動格納システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製作誤差のある台車１２を入出庫部１３に入
れた時、台車１２に吊懸たホルダ２の位置を迅速に探索
できるようにする。 【構成】 各台車１２には台車番号と、ホルダ２の吊懸
間隔のデータとを記録した記録部９０を備える一方、入
出庫部１３に設けた読み取り装置９１にて、前記記録部
からデータを読取り、前記データに基づいて、搬送部コ
ントローラ１０２にて入出庫部１３における台車１２に
対する搬送ユニット３の基準停止位置を調節し、且つ吊
懸間隔ごとに搬送ユニット３を移動させるように制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カルテ等のシートやカ
ード、書類を複数枚収容できるカルテホルダ等のホルダ
を台車から自動的に取り出して、収納棚ユニットに格納
するためのホルダの自動格納システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に実公昭５７−２３１８
１号公報、特公昭６０−６２４４号公報及び特公昭６０
−３９６０２号公報、特公昭６０−５２９６１号公報等
にて、病院におけるカルテ等の多数のシートやカードを
分類して格納する場合、これらのカード類を折り畳み式
のホルダ（下端にまち部を有し、左右一対のカバー表紙
の上端に張出補強体を固着した吊懸式のもの）に一旦収
納し、多数の吊支レール体が並列して配置されたホルダ
の吊懸箇所が縦横マトリックス状に設けられた収納棚ユ
ニットの前面（間口）に沿って移動する搬送ユニットに
て、前記ホルダを収納棚ユニットにおける所定の収納箇
所に対して自動的に格納し、または取り出す装置を提案
した。

【０００３】また、本出願人は先に特願平６−２７２０
３号において、ホルダを前記と同様に並設した吊支レー
ル体に吊懸した台車を、収納棚ユニットにおける入出庫
部に入れ、この台車から、搬送ユニットに取り込むと
き、当該搬送ユニットの前面に設けたサーチセンサに
て、ホルダが吊懸られた箇所を探索して取り込むことを
提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の場合、入出庫部
内に収納された台車の停止基準位置（原点）（床からの
高さ方向及び収納棚ユニットの間口方向に沿う水平方向
の原点をいう）が不明瞭であると、搬送ユニットによる
入出庫部内におけるホルダの探索に手間取り、また探索
が失敗するという問題があった。

【０００５】また、台車の製作上高さ寸法等に製作誤差
が発生するので、複数の台車を準備して、交互に入庫さ
せる作業を実行するときには、個別の台車ごとに前記原
点位置が異なることになり、前記原点位置の検索を搬送
ユニットに設けた位置感知センサの検出だけに任せる
と、台車毎の原点位置探索に手間取るという問題もあっ
た。

【０００６】さらに、厚さの異なる複数のホルダを一つ
の台車に吊懸けて入庫すると、搬送ユニットによる吊懸
け箇所の探索にも手間取るから、ホルダの格納作業を迅
速にできないという問題があった。本発明は、これらの
問題を解決するためになされたものであり、ホルダ吊懸
式の台車を複数準備した場合に、迅速にホルダを収納棚
ユニットに対して格納できる格納システムを提供するこ
とを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明のホルダの自動格納システム
は、カルテホルダ等のホルダの吊懸箇所が並列状に配置
された収納棚ユニットと、該収納棚ユニットにおける入
出庫部に出し入れ可能で、前記と同じく吊懸箇所を並列
状に備えた複数の台車と、入出庫部に入庫された台車及
び収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニット
を備えてなるホルダ自動格納システムにおいて、前記各
台車には台車ごとの識別データを記録した記録部を備え
る一方、前記入出庫部には、前記記録部から識別データ
を読取る読み取り装置を備え、前記識別データに基づい
て、入出庫部に対する搬送ユニットの基準停止位置を調
節するように制御する制御手段を備えたものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のホルダの自動格納システムにおいて、前記台車の記録
部には、ホルダの吊懸間隔のデータを記録させ、前記入
出庫部内の台車から前記吊懸間隔ごとに搬送ユニットを
移動させるように制御することを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明すると、図１は、病院等におけるカルテホルダ等のホ
ルダ２を格納するための複数の収納棚ユニット１と、該
各収納棚ユニット１の一側に設けた入出庫部１３内の台
車１２の前面と収納棚ユニット１の前面とに沿って移動
する搬送ユニット３とからなるファイルホルダの自動取
り出し格納装置の一部破断斜視図である。

【００１０】各収納棚ユニット１及び台車１２には上下
複数段の棚板４を有し、各棚板４の下面側には、一定間
隔にて吊支レール体５を配設してあり、この隣接する２
つの吊支レール体５，５間に、各ホルダ２の上端部であ
る張出補強部６を吊懸支持するものである（図１、図５
及び図６参照）。なお、ホルダ２は、合成樹脂製または
紙製の左右一対のカバー表紙２ａ，２ｂを中途で折り畳
んで底まち部を設け、前記左右一対のカバー表紙２ａ，
２ｂの上端には、前後長手の合成樹脂製等の張出補強体
６，６を接着剤等にて一体的に固着したものである。こ
の張出補強体６，６の前後部位には、後に詳述する搬送
ユニット３におけるホルダ移送用の挟持爪体３９，３９
が係脱するための係合孔７が穿設されている。また、一
方のカバー表紙２ａには当該ホルダ２を特定するための
特定コードの一種であるバーコードを記入した紙片８ａ
を収納するポケット部８を備え、バーコードを後述する
バーコード読取機２９からの検査用レーザ光がバーコー
ド紙片の表面に直接照射できるようにした透かし孔８ｂ
が穿設されている（図５、図７参照）。

【００１１】前記２つの収納棚ユニット１，１間には、
レールに沿って移動するスタッカークレーン１０を配置
し、該スタッカークレーン１０におけるコラム１１に沿
って搬送ユニット３が上下動する。各収納棚ユニット１
の前面側には、ホルダ２を収納した台車１２を入れるた
めの入出庫部１３が設けられ、少なくとも一方の収納棚
ユニット１の前面にはホルダ２を１つづつ緊急に取り出
しするための緊急出庫部１４が設けられている。また、
一方の収納棚ユニット１内には、バーコード読み取り不
良、厚み検出不能、格納不良等のホルダ２を一時的に保
管する臨時保管部１６が設けられている。

【００１２】図２〜図４に示す台車１２にも前記と同じ
構成の吊支レール体５を適宜の吊懸間隔にて並設してあ
り、例えば、ホルダの厚さが１５ｍｍ未満のものを収納
できる吊懸間隔（寸法Ｐ１）が狭い台車と、厚さが１２
ｍｍ以上で２０ｍｍ未満のものを収納できる吊懸間隔
（寸法Ｐ２）が中程度の台車と、厚さが１８ｍｍ以上で
３０ｍｍ未満のものを収納できる吊懸間隔（寸法Ｐ３）
が広い台車とを各々複数準備する。

【００１３】次に、図７、図８を参照しながら、搬送ユ
ニット３の構成について説明すると、搬送ユニット３に
おける箱型のケース１７の前面は１つの出入口として開
放されている。光反射式センサである台車位置確認セン
サ１０６は、搬送ユニット３のケース１７の出入口上部
に設けられており、台車１２の前面上部に設けた図示し
ない原点マークの位置を検出する。

【００１４】吊支レール体５の前端面支持部５ａに設け
たスリット内側にアルミ反射箔等の光反射体５ｂを貼着
しておき、この光反射体５ｂに向けて同じくケース１７
の出入口上部に設けられた光反射式の吊懸位置検出用セ
ンサ１０７によりホルダ２の吊懸すべき位置を検出する
ものである。１つのホルダ２の上端部である張出補強体
６の係合孔７に挟持係合する挟持搬送手段１８を、前記
入出庫部１３における台車１２内または収納棚ユニット
１における吊懸箇所に対して前後（矢印Ａ方向及びＢ方
向）に移動するように、前記出入口とケース１７内とに
わたって設ける。

【００１５】挟持搬送手段１８は、ケース１７内の上部
に設けた前後長手のレール３２に摺動自在に載置され、
前記載置ガイドレール２６，２６と前記前ガイドレール
２８，２８との上方にわたって往復移動するものであ
る。挟持搬送手段１８における本体ブロックの一側に設
けた係止部に固定したチェン３４はチェンスプロケット
３５，３５及び駆動モータ３６の駆動チェンスプロケッ
ト３７に巻掛けられ、駆動モータ３６の正回転及び逆回
転にて、前進位置から後部の待機位置まで移動可能であ
り、本体ブロックの前面側には、前記載置ガイドレール
２６，２６及び前ガイドレール２８，２８間の上方に沿
って移動する左右一対の案内固定爪とその下方で狭拡回
動する左右一対の挟持爪体とが備えられている。

【００１６】ケース１７内には、ホルダ２の張出補強体
６を１つづつ吊懸支持するためのそれぞれ前面が開放さ
れた２つの収納箱１９ａ，１９ｂを並設し、この収納箱
１９ａ，１９ｂを前記出入口に対して前記挟持搬送手段
１８の移動方向と平面視で直交するように、収納箱移動
手段にて選択的に移動可能に構成する。本実施例では、
２つの収納箱１９ａ，１９ｂが一体として移動するよう
に連結され、ケース１７の底面のレール２２，２２に摺
動自在に載置され、ケース１７後部に固定された一方向
回転する横移動用モータ２３とリンク２４とからなる収
納箱移動手段を介して矢印Ｃ方向及びＤ方向に往復移動
できる空間がある。なお、この移動を検出するための横
移動センサ２５ａ，２５ｂがケース１７後部に配置され
ている。

【００１７】各収納箱１９ａ，１９ｂの上端には、各ホ
ルダ２における張出補強体６が摺動載置できる左右一対
の載置ガイドレール２６，２６が設けられている。ケー
ス１７の出入口には、左右一対のＬ字状のブラケット２
７，２７に左右対の前ガイドレール２８，２８が固定さ
れており、ホルダ２が矢印Ｃ方向及びＤ方向に移動した
とき各収納箱１９ａ，１９ｂにおける載置ガイドレール
２６，２６と前記前ガイドレール２８，２８との位相が
一致して、ホルダ２が通り抜け可能となるように構成さ
れている。

【００１８】また、ケース１７の一側に設けたホルダ特
定判別手段であるバーコード読み取り機２９からの検出
用の光は各収納箱１９ａ，１９ｂの側面に穿設された孔
３０ａ，３０ｂを通過して各収納箱１９ａ，１９ｂ内の
ホルダ２におけるバーコードを読取るのに用いられる。
さらに、ケース１７の左右両側に設けた光透過型センサ
３１ａ，３１ｂにてケース１７内のホルダ２の有無を検
出する。

【００１９】本実施例では、台車１２及び収納棚ユニッ
ト１における吊懸箇所から搬送ユニット２内にホルダ２
を取り込むときには、バーコード読取り機２９から遠い
側の収納箱１９ａに対して最初にホルダ２を収納し、次
いで近い側の収納箱１９ｂに対して収納する。これによ
り、全てのホルダ２おけるバーコードを読取ることがで
きる。搬送ユニット２から外に排出（送り出し）すると
きには、前記バーコード読取り機２９に近い側の収納箱
１９ｂのホルダ２から開始する。換言すると、先入れ、
後出し形式となる。

【００２０】さらに、ケース１７における出入口には、
収納箱１９ａまたは１９ｂから吊懸箇所に対してホルダ
２を繰り出すとき、吊懸箇所における隣接するホルダ２
の上下中途部を横方向に偏位させて繰り出すべきホルダ
２の収納隙間を確保するための左右一対の差し込み板２
１，２１からなるリストアガイド手段２０を設ける。図
７及び図８から理解できるように、リストアガイド手段
２０は前記出入口近傍に配置し、該リストアガイド手段
２０は、ケース１７内面に設けた前後長手の上下及び左
右対（合計４本）のコ字状ガイドレール５０に沿ってコ
ロ５２を介して移動する４本の移動梁５１と、該各移動
梁５１に枢軸５３を介して左右回動する４本のアーム５
４と、これらの右上下アーム５４及び左上下アーム５４
の各々先端に跨がって固着された左右対の差し込み板２
１，２１とからなり、下側の左右の移動梁５１，５１は
連結ブラケット５５にて剛性を有するように補強されて
いる。そして、各アーム５４は枢軸５３箇所に遊嵌した
捩じりばねにて左右一対の差し込み板２１，２１の先端
側が閉じる方向に付勢され、且つ、移動梁５１，５１に
固定したストッパー片にて前記左右の差し込み板２１，
２１の先端の左右間隔が、ホルダ２の上部側の厚みより
若干大きい間隔で保持されるように規制されている。ま
た、ケース１７に一端を係止した復帰ばね５７にて移動
梁５１を後退方向（矢印Ｂ方向、図８参照）に移動する
ように付勢されている。符号５８はその後退位置を規制
し、その移動の衝撃力を緩和するためのダンパーであ
る。

【００２１】さらに、挟持搬送手段１８における本体ブ
ロックの一側には、横軸にて上下回動可能に支持された
側面視Ｌ字状のラッチレバーの先端には、リストアガイ
ド手段２０を一定距離Ｌ１だけ前進させるための押圧ロ
ーラ４７と、その押圧を解除するための案内ローラ４８
とが設けられており、付勢ばねにて下向き付勢されてい
る。

【００２２】前記挟持搬送手段１８は、挟持爪体が後端
待機位置から矢印Ａ方向（図８参照）に前進するとき、
ラッチレバーの押圧ローラが一方の移動梁５１の後端に
設けた係止ブロック５９の垂直状後端面に当接して前方
に押し出す。そして、ケース１７の内面またはガイドレ
ール５０に固定した山形案内ブロック６０に前記ラッチ
レバーの案内ローラが乗ると、当該ラッチレバーは横軸
を中心にして上向き回動し、押圧ローラと係止ブロック
５９との係合が解除されるので、差し込み板２１，２１
は距離Ｌ１だけ前進した後、復帰ばね５７の力にて後退
する（図８参照）。挟持搬送手段１８の後退時に、ラッ
チレバーにおける押圧ローラが係止ブロック５９におけ
る後方に向けて高い傾斜状の前端面に乗り上げることが
できるので、当該係止ブロック５９の後方に位置すれ
ば、挟持爪体は前述の待機位置に戻ることができる。

【００２３】ホルダ２の厚みを検出するための厚み検出
手段６１は、前記リストアガイド手段２０における左右
対の差し込み板２１，２１と収納箱１９ａ，１９ｂとの
間の空間に配置されるものであって、支持ブラケット６
５に回動自在に支持された左右一対の縦軸と一体的に左
右回動可能に装着された縦長のセンサ体６３ａ，６３ｂ
と、搬送挟持手段１８により吊懸箇所から収納箱方向に
ホルダ２を取り込むときこのホルダ２の左右両カバー表
紙２ａ，２ｂに接触することにより回動する両センサ体
６３ａ，６３ｂのうちの一方または双方の回動角度を検
出するため、リンク７０及び７３を介して回動するロー
タリエンコーダ６４とからなる。ロータリエンコーダ６
４の検出値からホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂ
間の間隔のうち最も厚い部分の厚みを換算し検出するも
のである。

【００２４】次に、図３、図４及び図９を参照しながら
本発明のホルダの自動格納システムについて説明する。
図３及び図４に示すように、各台車１２の裏面または側
面には外向きにデータ記録部９０を設ける。この記録部
９０には、台車ごとに付した台車番号のような台車の識
別データに関するマークが記録されている。この場合、
製作誤差のため、台車ごとに床面から各台車１２の上側
の棚４における吊支レール体５までの高さ寸法が異なっ
ていることがあるので、入出庫部１３内の基準位置に停
止するように入庫された台車１２に対して、搬送ユニッ
ト３が基準停止位置（水平（Ｘ）方向及び高さ（Ｙ）方
向とも）に対してどの程度ずれた位置で初期停止すべき
かを決定するために、前記識別データが必要となる。そ
のため、後述する搬送部コントローラ１０２における記
憶部（ＲＡＭ等）には、台車番号（識別データ）と、当
該台車１２の原点マーク（この原点マークの位置を台車
位置確認センサ１０６が検出して、初期停止位置を決め
る）の位置が前記基準停止位置の値（設計値）に対して
ずれた偏差値を記憶したデータテーブルを有する。

【００２５】また、台車１２ごとに異なる吊支レール体
５，５の間隔、即ちホルダ２の吊懸間隔の種類別のデー
タを、バーコードマーク、または４ビットのＯＮ・ＯＦ
Ｆ信号に変換できるマーク等にて記録部９０に記録され
るものである。例えば、台車１２における吊懸間隔が１
２ｍｍのものはマチの幅が８ｍｍ未満の厚さのホルダ２
を収納し、吊懸間隔が２４ｍｍのものはマチの幅が２０
ｍｍのホルダ２を収納し、吊懸間隔が３６ｍｍのものは
マチの幅が３０ｍｍのホルダ２を収納するものとする。

【００２６】他方、前記入出庫部１３には、前記記録部
９０のデータに関するマークを読取るためのバーコード
読み取り機等の光式読み取り装置９１を備える。図９
は、この自動格納管理制御装置の機能ブロック図を示
し、符号１０１は地上局中央処理装置（ホストコンピュ
ータ）で、前記スタッカークレーン１０に搭載した搬送
部コントローラ１０２と光通信ユニット１０３ａ，１０
３ｂを介して各種データ、指令信号等を互いに転送する
ようにしている。地上局中央処理装置１０１及び搬送部
コントローラ１０２には、各々中央演算装置（ＣＰ
Ｕ）、通信用インターフェイス（ＳＩＯ）、制御プログ
ラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種
データを記憶するための随時読み書き可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）、及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）等を備え
る。なお、搬送部コントローラ１０２に電源を切っても
データが消滅しないようにした半導体不揮発性メモリ
（ＥＥＰＲＯＭ）を備える。

【００２７】地上局中央処理装置１０１は、病院の受付
用等のパーソナルコンピュータと接続し、キーボードや
表示装置（ＣＲＴ）等の入出力装置、記憶手段としての
ハードディスクドライバー等のデータ記憶装置に接続さ
れている。また、前記台車１２の入庫要求または出庫要
求を操作パネル１５（図１参照）から指令し、その信号
を上位装置である地上局中央処理装置１０１を介して搬
送部コントローラ１０２に伝達する。入出庫部１３に入
庫された台車１２の記録部９０のデータについてのマー
クは読取り装置９１にて読取り、地上局中央処理装置１
０１を介して搬送部コントローラ１０２に送られる。な
お、図３、図９で示すように、向かい合わせに配置した
１つの収納棚ユニット１ごとに入出庫部１３を設けてい
るので、この向かい合わせの収納棚ユニット１，１のセ
ット数が複数あれば、読取り装置９１をその設置数だけ
設ける。

【００２８】搬送部コントローラ（ＭＣＵ）１０２の入
力インターフェイスを介して前記バーコード読取機２
９、厚み検出手段のロータリエンコーダ６４、台車位置
確認センサ１０６、吊懸位置検出用センサ１０７、収納
棚ユニット１の前面に沿って水平方向に一定間隔で付し
た水平位置マーク１０４（図２参照）を検出するＸ方向
アドレスセンサ１０８、原点からのスタッカークレーン
１０のＸ方向（収納棚ユニット１の前面に沿って水平方
向）への走行距離を検出する走行用パルスゼネレータ１
０９、原点からの搬送ユニット３のＹ方向（スタッカー
クレーン１０の上下方向、垂直方向）の移動距離を検出
する昇降用パルスゼネレータ１１０、スタッカークレー
ン１０の側面にその上下方向に沿って一定間隔で付した
垂直位置マーク（図示せず）を検出するＹ方向アドレス
センサ１１１の各入力信号（データ）を入力する。

【００２９】搬送部コントローラ（ＭＣＵ）１０２の出
力インターフェイスには、スタッカークレーン１０の走
行モータ１１２、搬送ユニット３の昇降モータ１１３、
搬送ユニット３のケース１７の出入口の向きを１８０度
旋回させるためのターンモータ、搬送ユニット３におけ
る収納箱１９ａ，１９ｂの横移動用モータ２３、挟持搬
送手段１８を前後移動させるための駆動モータ３６、挟
持爪体３９を開閉作動させる電磁ソレノイドの各駆動回
路に接続して所定の指令信号を出力する。

【００３０】次に、図１０に示すフローチャートに従っ
て、入庫時のホルダ格納管理制御について説明する。先
ず台車１２内のホルダ２を収納棚ユニット１に格納する
管理手順として、台車１２内の吊支レール体５，５間に
所定の厚さ範囲のホルダ２を吊り懸けて収納しておく。
次いで、台車１２を入庫部１３内に挿入し、操作パネル
１５（この操作パネル１５は収納棚ユニット１から離れ
た箇所に設置しても良い）で入庫指令ボタンを押下す
る。

【００３１】これにより、入庫（格納）処理スタートと
なり、次いで、読取り装置９１にて台車１２の記録部９
０の台車の識別データ及び吊懸間隔データに関するマー
クを読取る（ステップＳ１）。次に読み取りマークのデ
ータを光通信にて搬送部コントローラ１０２に送り（ス
テップＳ２）、搬送部コントローラ１０２で受信する
（ステップＳ３）。

【００３２】次に搬送部コントローラ１０２のＲＡＭま
たはＥＥＰＲＯＭ内に記憶されたデータテーブルから所
定のデータを得る（ステップＳ４）。前記データテーブ
ルには、台車の識別データ、例えば台車番号と基準停止
位置に対する原点マークの位置の偏差値、及び台車番号
に対応する吊懸間隔のデータが記憶されている。上記の
データに基づいて、入庫された台車１２の原点位置に搬
送ユニット３を止め（ステップＳ５）、次に、得られた
吊懸間隔データに基づいて、吊懸位置検出センサ１０７
にて吊支レール体５，５の吊懸位置マークを検出しなが
ら台車１２からホルダ２を取り込む作業を実行する（ス
テップＳ６）。

【００３３】このとき、そのホルダ２ごとにバーコード
等にて記録されたそのＩＤコードをバーコード読取機２
９で読み取り、且つそのホルダの最大箇所の厚みを厚み
検出手段６１にて検出し、良品は取り込み、検出、読み
取りが不能の場合、前述の臨時保管部１６にホルダ２を
返却する。このように、高さ等の製作誤差のあり得る台
車１２を複数使用するとき、台車ごとの識別データか
ら、当該台車の原点位置を予め知ることにより、入出庫
部１３内に収納された台車１２の停止基準位置（原点）
に向かって搬送ユニット３が迅速に移動でき、搬送ユニ
ット３による入出庫部１３内におけるホルダの探索に手
間取り、また探索が失敗することを防止できる。

【００３４】さらに、１つの台車１２おいて、一定範囲
の厚さのホルダ２のみを吊懸するように、吊懸間隔を決
めあるから、搬送ユニットによる吊懸け箇所の探索が迅
速に実行でき、ホルダの格納作業を迅速にできるという
効果を奏する。ホルダの入庫（格納）作業においては、
搬送ユニット３が空の吊懸箇所を検索し、その収納番地
データと、ホルダの識別コード（看者のＩＤコードに対
応する）との対のデータを記憶し、そのデータは外部記
憶装置に保管される。収納棚ユニット１内の所定のホル
ダ２を取り出す（出庫する）ときには、受付等における
端末機から看者の名前等を入力すると、その看者のＩＤ
コードからホルダの収納番地データを検索して、そのデ
ータを地上局中央処理装置１０１を介して搬送部コント
ローラ１０２に伝送するので、搬送ユニット３は所定の
収納番地に移動し、所定のホルダを取り出す。

【００３５】なお、前記実施例では、台車ごとの識別デ
ータと、吊懸間隔のデータとを記憶させていたが、１つ
の台車に厚さの異なるホルダをランダムに吊懸すること
ができるよう、吊懸間隔を小さくし、吊懸間隔のデータ
を記憶させることなく、前記吊懸位置検出センサ１０７
にて探索するようにしても良い。また、収納棚ユニット
１のセットごとに設けた操作パネル１５の箇所には、前
記入庫作業及び出庫作業の終了、台車１２が入出庫部１
３内に存在するか否か等を作業者に知らせるためのＬＥ
Ｄランプ等の表示装置を備え、また、どの入出庫部箇所
で前記各作業が終了したかを音声にて作業者に知らせる
装置を有する。収納棚ユニット１のセットが複数並設さ
れているときには、地上局中央処理装置１０１側に前記
表示装置や音声発生装置を備えるようにして、入庫作業
終了、出庫作業終了、各入出庫部１３内の台車の有無及
び台車番号等を知ることが出来るようにすることが望ま
しい。

【００３６】

【発明の作用・効果】前述したように、請求項１記載の
発明によれば、請求項１記載の発明のホルダの自動格納
システムは、カルテホルダ等のホルダの吊懸箇所が並列
状に配置された収納棚ユニットと、該収納棚ユニットに
おける入出庫部に出し入れ可能で、前記と同じく吊懸箇
所を並列状に備えた複数の台車と、入出庫部に入庫され
た台車及び収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送
ユニットを備えてなるホルダ自動格納システムにおい
て、前記各台車には台車ごとの識別データを記録した記
録部を備える一方、前記入出庫部には、前記記録部から
識別データを読取る読み取り装置を備え、前記識別デー
タに基づいて、入出庫部に対する搬送ユニットの基準停
止位置を調節するように制御する制御手段を備えたもの
である。

【００３７】従って、高さ等の製作誤差のあり得る台車
を複数使用するとき、台車ごとの識別データから、当該
台車の停止するための原点位置を予め知ることにより、
入出庫部内に収納された台車の停止基準位置（原点）に
向かって搬送ユニットが迅速に移動でき、搬送ユニット
による入出庫部内におけるホルダの探索に手間取った
り、また探索が失敗することを防止できるという効果を
奏する。

【００３８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のホルダの自動格納システムにおいて、前記台車の記録
部には、ホルダの吊懸間隔のデータを記録させ、前記入
出庫部内の台車から前記吊懸間隔ごとに搬送ユニットを
移動させるように制御することを特徴とするものであ
る。従って、１つの台車おいて、一定範囲の厚さのホル
ダのみを吊懸するように、吊懸間隔を決めあるから、搬
送ユニットによる吊懸け箇所の探索が迅速に実行でき、
ホルダの格納作業を迅速にできるという効果を奏する。
台車から搬送ユニットへホルダを取り込む作業を、全体
として時間短縮することができ、迅速な格納管理作業を
実現させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ホルダの自動取り出し格納装置の一部破断斜視
図である。

【図２】収納棚ユニットの正面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視断面図である。

【図４】台車及び読取り装置の斜視図である。

【図５】ホルダの吊懸箇所の側断面図である。

【図６】ホルダ及び吊支レール体の斜視図である。

【図７】図８のVII −VII 矢視で示す搬送ユニットの断
面図である。

【図８】図７の VIII −VIII矢視断面図である。

【図９】ホルダ自動格納管理制御装置の機能ブロック図
である。

【図１０】制御のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 収納棚ユニット ２ ホルダ ３ 搬送ユニット ５，５ 吊支レール体 １０ スタッカークレーン １２ 台車 １３ 入出庫部 ９０ 記録部 ９１ 読取り装置 １０１ 地上局中央処理装置 １０２ 搬送部コントローラ １０６ 台車位置確認センサ １０７ 吊懸位置検出用センサ １０８ Ｘ方向アドレスセンサ １０９ 走行用パルスゼネレータ １１０ 昇降用パルスゼネレータ １１１ Ｙ方向アドレスセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カルテホルダ等のホルダの吊懸箇所が並
   列状に配置された収納棚ユニットと、該収納棚ユニット
   における入出庫部に出し入れ可能で、前記と同じく吊懸
   箇所を並列状に備えた複数の台車と、入出庫部に入庫さ
   れた台車及び収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬
   送ユニットを備えてなるホルダ自動格納システムにおい
   て、前記各台車には台車ごとの識別データを記録した記
   録部を備える一方、前記入出庫部には、前記記録部から
   識別データを読取る読み取り装置を備え、前記識別デー
   タに基づいて、入出庫部に対する搬送ユニットの基準停
   止位置を調節するように制御する制御手段を備えたこと
   を特徴とするホルダ自動格納システム。
2. 【請求項２】 前記台車の記録部には、ホルダの吊懸間
   隔のデータを記録させ、前記入出庫部内の台車から前記
   吊懸間隔ごとに搬送ユニットを移動させるように制御す
   ることを特徴とする請求項１に記載のホルダの自動格納
   システム。