JPH0791102A - 立体駐車場の管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管理者が熟練者でない場合においても、速や
かに立体駐車場を復旧させることのできる立体駐車場の
管理システムを提供する。 【構成】 車両収納装置Ｖの各部の作動状況を検出する
検出手段Ｓの検出情報に基づいて、前記車両収納装置Ｖ
の作動を制御して入庫及び出庫を管理する管理手段８
を、前記検出手段Ｓの検出情報に基づいて異常を判別す
るに伴って、前記車両収納装置Ｖの作動を停止させ、か
つ、異常内容を表示手段９ａに表示させるように構成
し、前記管理手段８と電話回線Ｌにて通信自在な中央管
理手段１８を、前記管理手段８から送信される前記異常
内容を中央管理用の表示手段２０に表示させるように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両収納装置の各部の
作動状況を検出する検出手段の検出情報に基づいて、前
記車両収納装置の作動を制御して入庫及び出庫を管理す
る管理手段が、前記検出手段の検出情報に基づいて異常
を判別するに伴って、前記車両収納装置の作動を停止さ
せ、かつ、異常内容を表示手段に表示させるように構成
された立体駐車場の管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような立体駐車場の管理システム
において、車両収納装置に異常が生じた場合は、車両収
納装置の作動が停止されるとともに、表示手段に異常内
容が表示されるようになっており、従来では、立体駐車
場の管理者が、表示手段に表示された異常内容に基づい
て復旧作業を行うことにより、立体駐車場を復旧させる
ようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】表示手段に表示された
異常内容に基づいて、立体駐車場を速やかに復旧させる
には、管理者に復旧作業の熟練を要するようになる。し
かしながら、近年のように立体駐車場が急増されている
状況において、全ての管理者を熟練者とするのは難し
く、管理者が熟練者でない場合は、不必要に立体駐車場
の復旧作業に時間がかかり、立体駐車場の利用者に迷惑
を与える虞がある。

【０００４】本発明の目的は、管理者が熟練者でない場
合においても、速やかに立体駐車場を復旧させることの
できる立体駐車場の管理システムを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
の管理システムは、車両収納装置の各部の作動状況を検
出する検出手段の検出情報に基づいて、前記車両収納装
置の作動を制御して入庫及び出庫を管理する管理手段
が、前記検出手段の検出情報に基づいて異常を判別する
に伴って、前記車両収納装置の作動を停止させ、かつ、
異常内容を表示手段に表示させるように構成されたもの
であって、

【０００６】第１の特徴構成は、前記管理手段と電話回
線にて通信自在な中央管理手段が、前記管理手段から送
信される前記異常内容を中央管理用の表示手段に表示さ
せるように構成されていることにある。

【０００７】第２の特徴構成は、前記管理手段が、前記
異常内容の種類に応じた複数種の確認内容を前記表示手
段に表示させるように構成され、前記中央管理手段が、
前記管理手段から送信される前記確認内容を前記中央管
理用の表示手段に表示させるように構成されていること
にある。

【０００８】第３の特徴構成は、前記管理手段が、前記
車両収納装置の各部の作動指令を入力する手動操作部の
作動指令に基づいて、前記車両収納装置の各部を作動さ
せ、かつ、その作動に伴って前記検出手段にて検出され
る作動状況を前記表示手段に表示させるように構成さ
れ、前記中央管理手段が、前記管理手段から送信される
前記作動状況を前記中央管理用の表示手段に表示させる
ように構成されていることにある。

【０００９】第４の特徴構成は、前記管理手段が、前記
車両収納装置が異常を生じた異常作動履歴を記憶し、か
つ、出力が指示されるに伴って前記異常作動履歴を前記
表示手段に表示させるように構成され、前記中央管理手
段が、前記管理手段から送信される前記異常作動履歴を
前記中央管理用の表示手段に表示させるように構成され
ていることにある。

【００１０】第５の特徴構成は、通常運転モードとメン
テナンスモードとの切り換えを前記管理手段に指示する
手動指示部が設けられ、前記管理手段は、メンテナンス
モードが指示されるに伴って、前記異常作動履歴の記憶
情報に基づいて、その異常内容を前記表示手段に表示さ
せるように構成され、前記中央管理手段が、前記管理手
段から送信される前記異常内容を中央管理用の表示手段
に表示させるように構成されていることにある。

【００１１】第６の特徴構成は、前記管理手段が、前記
メンテナンスモードにおいて、前記車両収納装置の各部
の作動指令を入力する手動操作部の作動指令に基づい
て、前記車両収納装置の各部を作動させ、かつ、その作
動に伴って前記検出手段にて検出される作動状況を前記
表示手段に表示させるように構成され、前記中央管理手
段が、前記管理手段から送信される前記作動状況を中央
管理用の表示手段に表示させるように構成されているこ
とにある。

【００１２】

【作用】第１の特徴構成によると、車両収納装置に異常
が生じた場合、管理手段は、検出手段の検出情報に基づ
いて車両収納装置の異常を判別するに伴って、車両収納
装置の作動を停止させ、かつ、異常内容を表示手段に表
示させるとともに電話回線を介して中央管理手段へ送信
するようになり、中央管理手段は、管理手段から送信さ
れた異常内容を中央管理用の表示手段に表示させるよう
になる。

【００１３】第２の特徴構成によると、管理手段は、異
常内容ととも異常内容の種類に応じた複数種の確認内容
を、表示手段に表示させるとともに電話回線を介して中
央管理手段へ送信するようになり、中央管理手段は、管
理手段から送信された異常内容と異常内容の種類に応じ
た複数種の確認内容とを中央管理用の表示手段に表示さ
せるようになる。ちなみに、確認内容とは、異常の原因
を確定するためのものであり、一つの異常内容に対して
考えられる複数種の原因が表示されるようになってい
る。

【００１４】第３の特徴構成によると、車両収納装置の
異常により車両収納装置の作動が停止された場合は、手
動操作部にて車両収納装置の各部の作動指令を入力する
ことにより、車両収納装置を手動操作によって作動させ
ることができるようになり、管理手段は、その作動状況
を表示手段に表示させるとともに電話回線を介して中央
管理手段へ送信するようになり、中央管理手段は、管理
手段から送信された車両収納装置の手動操作による作動
状況を中央管理用の表示手段に表示させるようになる。

【００１５】第４の特徴構成によると、管理手段は、車
両収納装置に生じた異常を異常作動履歴として記憶し、
また、異常作動履歴の出力が指示されるに伴って、車両
収納装置の異常作動履歴を表示手段に表示させるととも
に電話回線を介して中央管理手段へ送信するようにな
り、中央管理手段は、管理手段から送信された車両収納
装置の異常作動履歴を中央管理用の表示手段に表示させ
るようになる。ちなみに、異常作動履歴とは、例えば、
その車両収納装置に生じた異常のコード番号や発生日な
どが示されるものである。

【００１６】第５の特徴構成によると、手動指示部にて
メンテナンスモードが指令されるに伴って、管理手段
は、異常作動履歴として記憶した記憶情報に基づいて、
その異常内容を表示手段に表示させるとともに電話回線
を介して中央管理手段へ送信するようになり、中央管理
手段は、管理手段から送信された異常内容を中央管理用
の表示手段に表示させるようになる。

【００１７】第６の特徴構成によると、手動指示部にて
メンテナンスモードが指令されている場合において、手
動操作部にて車両収納装置の各部の作動指令を入力する
と、管理手段は、その作動指令に基づいて、車両収納装
置の各部を作動させ、かつ、その作動に伴って検出手段
にて検出される作動状況を、表示手段に表示させるとと
もに電話回線を介して中央管理手段へ送信するようにな
り、中央管理手段は、管理手段から送信された車両収納
装置の作動状況を、中央管理用の表示手段に表示させる
ようになる。

【００１８】

【発明の効果】第１の特徴構成によれば、車両収納装置
に異常が生じた場合は、その異常内容を表示画面と中央
管理用の表示画面とに夫々表示させるようになるので、
立体駐車場の管理者が復旧作業の熟練者でなかったとし
ても、中央管理手段側に熟練者を待機させておくことに
よって、立体駐車場の管理者は、電話などにより熟練者
の指示を仰ぐことができる。一方、熟練者は、中央管理
用の表示画面に表示された異常内容を見ることによっ
て、立体駐車場へ向かうことなく状況を判断することが
できるようになり、立体駐車場の管理者に対して、離れ
た場所から的確な異常内容の説明や復旧作業の指示を行
うことができる。そして、立体駐車場の管理者は、表示
画面を見ながら熟練者から的確な異常内容の説明や復旧
作業の指示を受けることによって、行うべき復旧作業を
容易に理解することができるようになり、また、その指
示に従いながら復旧作業を行うことによって、速やかに
立体駐車場を復旧させることができるようになる。つま
り、少ない熟練者によって多くの立体駐車場を監視させ
ることができるようになる。従って、管理者が熟練者で
ない場合においても、速やかに立体駐車場を復旧させる
ことのできる立体駐車場の管理システムを提供できるに
至った。

【００１９】第２の特徴構成によれば、車両収納装置に
異常が生じた場合は、その異常内容とともに異常内容の
種類に応じた複数種の確認内容を表示画面と中央管理用
の表示画面とに夫々表示させるようになるので、中央管
理手段側の熟練者は、立体駐車場の管理者に対する的確
な異常内容の説明や復旧作業の指示を簡単に行うことが
できる。一方、立体駐車場の管理者は、熟練者からの異
常内容の説明や復旧作業の指示は簡単でありながらも、
車両収納装置の異常の原因を容易に確認できるようにな
り、的確な復旧作業を迅速に行うことができるようにな
る。

【００２０】第３の特徴構成によれば、車両収納装置の
異常により車両収納装置の作動が停止されている場合に
おいて、車両の出庫を急ぐような事情が生じたとして
も、手動操作部にて車両収納装置の各部の作動指令を入
力することによって、管理装置は、車両収納装置を作動
させるとともに、その作動状況を表示手段と中央管理用
の表示手段とに表示させるようになるので、立体駐車場
の管理者が熟練者でなくても、中央管理手段側に待機し
ている熟練者が、中央管理用の表示手段に表示された作
動状況に基づいて、立体駐車場の管理者に対し的確な指
示を与え、立体駐車場の管理者が、熟練者からの指示に
基づいて車両収納装置の各部の作動指令を手動操作部に
て入力することによって、車両を速やかに出庫させるこ
とができるようになり、立体駐車場の利用者に、車両収
納装置の異常により車両収納装置の作動が停止されてい
る場合においても迷惑を掛けることがない。また、立体
駐車場の管理者が、熟練者からの指示に基づいて車両収
納装置の各部を手動操作部にて作動させ、中央管理手段
側の熟練者が、中央管理用の表示手段に表示された作動
状況を監視することよって、立体駐車場の管理者が熟練
者でなくても、より緻密に原因を追求することができ、
より的確な復旧作業を迅速に行うことができるようにな
る。

【００２１】第４の特徴構成によれば、車両収納装置に
生じた異常を異常作動履歴として管理手段は記憶し、ま
た、異常作動履歴の出力が指示されるに伴って、車両収
納装置の異常作動履歴を表示手段と中央管理用の表示手
段とに表示させるようになるので、車両収納装置に異常
が生じた場合は、車両収納装置の異常作動履歴によっ
て、その車両収納装置の過去に生じた異常内容を知るこ
とができ、異常の原因を早急に追求する上において有利
になる。

【００２２】第５の特徴構成によれば、立体駐車場のメ
ンテナンスを行う場合に、手動指示手段により管理手段
へメンテナンスモードを指示すると、その車両収納装置
の過去に生じた異常内容を表示手段と中央管理用の表示
手段とに表示させるようになるので、立体駐車場の管理
者が熟練者でなくても、中央管理手段側に待機している
熟練者からの指示により、その立体駐車場に特性に副っ
たメンテナンスを行うことができるようになる。

【００２３】第６の特徴構成によれば、立体駐車場のメ
ンテナンスを行う場合においても、手動操作部にて車両
収納装置の各部の作動指令を入力することによって、管
理手段は、車両収納装置を作動させるとともに、その作
動状況を表示手段と中央管理用の表示手段とに表示させ
るようになるので、中央管理手段側に待機している熟練
者が、中央管理用の表示手段に表示された作動状況に基
づいて、立体駐車場の管理者に対し的確な指示を与え、
立体駐車場の管理者が、熟練者からの指示に基づいて車
両収納装置の各部の作動指令を手動操作部にて入力する
ことによって、立体駐車場の管理者が熟練者でなくて
も、その立体駐車場に特性に副った緻密なメンテナンス
を行うことができるようになる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、立体駐車場Ｐの一部切り欠き正面図
が、また、図２には、立体駐車場Ｐの縦断側面図が示さ
れており、立体駐車場Ｐには、車両Ｚを収納する複数の
棚１を上下方向に並べて備える車両収納部Ａ、外部と車
両収納部Ａとを連絡する外部連通部Ｂ、車両収納部Ａの
夫々の棚１と外部連通部Ｂとの間にわたり車両Ｚを搬送
する車両搬送機構Ｃ、及び外部連通部Ｂ内において車両
Ｚを旋回させる旋回機構Ｄ、などにより構成される車両
収納装置Ｖが設けられている。尚、車両収納部Ａへの車
両Ｚの収納、車両搬送機構Ｃによる車両Ｚの搬送、及び
旋回機構Ｄによる車両Ｚの旋回は、車両Ｚがパレット２
に載置された状態で行われるようになっている。

【００２５】車両収納部Ａは、外部連通部Ｂの上部にお
いて立体駐車場Ｐの正面側と背面側とに配設されてい
る。また、車両収納部Ａの複数の棚１の夫々は、一対の
受け枠１ａで構成されており、それら一対の受け枠１ａ
にてパレット２を載架支持することによって、パレット
２またはパレット２に載置された車両Ｚを収納するよう
になっている。

【００２６】外部連通部Ｂの一側面には、上下二枚の板
状体などにより構成される入出庫扉３ａを備えた入出庫
口３が設けられており、入出庫扉３ａは、上下二枚の板
状体が駆動装置（図示せず）により上方向にスライド操
作されることによって入出庫口３を開き、下方向にスラ
イド操作されることによって入出庫口３を閉じるように
なっている。

【００２７】図３に示すように、車両搬送機構Ｃは、パ
レット２またはパレット２に載置された車両Ｚを積載す
る車両搬送部Ｃ１、及び車両搬送部Ｃ１を昇降させる昇
降駆動部Ｃ２により構成されている。図２にも示すよう
に、車両搬送部Ｃ１には、水平方向に出退する二本のフ
ォークなどから構成される移載機４が備えられており、
移載機４は、棚１を構成する一対の受け枠１ａの間に二
本のフォークを出退させることによって、棚１との間で
パレット２またはパレット２に載置された車両Ｚの移載
を行えるようになっている。昇降駆動部Ｃ２は、車両搬
送部Ｃ１を吊り下げ支持する二系統の索状体５、及び立
体駐車場Ｐの下部に設けられた駆動モータ６、などによ
り構成されており、駆動モータ６を作動させて索状体５
を駆動案内することによって、車両搬送部Ｃ１を、立体
駐車場の正面側の車両収納部Ａと背面側の車両収納部Ａ
との間に形成された昇降搬送経路Ｒに沿って昇降させる
ようになっている。

【００２８】図２に示すように、旋回機構Ｄは、外部連
通部Ｂの下部に設けられている。また、旋回機構Ｄに
は、車両搬送部Ｃ１が外部連通部Ｂに位置する状態にお
いて、パレット２またはパレット２に載置された車両Ｚ
を担持するターンテーブル７が備えられている。そし
て、旋回機構Ｄは、ターンテーブル７の昇降及び旋回を
行えるように構成されており、パレット２またはパレッ
ト２に載置された車両Ｚを、車両Ｚがパレット２に対し
て乗降する乗降姿勢と、それに直交し、車両搬送部Ｃ１
により搬送される搬送姿勢とに旋回させるようになって
いる。

【００２９】図１及び図２に示すように、入出庫口３の
近傍には、管理装置Ｅが備えられており、図４に示すよ
うに、管理装置Ｅには、車両収納装置Ｖの各部の作動状
況を検出する検出手段Ｓの検出情報に基づいて、車両収
納装置Ｖの作動を制御して車両Ｚの入庫及び出庫を管理
する管理手段としての制御部８、及び、制御部８に対す
る指令を入力する操作部９、などが備えられている。図
５にも示すように、操作部９には、制御部８からの各種
情報が表示される表示手段としての表示部９ａ、制御部
８からの各種情報に基づいて車両Ｚの入庫や出庫などの
指令を入力する複数の入力キーからなる入力部９ｂ、及
び制御部８の運転モードの切り換えを指示する手動指示
部としての切換スイッチ９ｃ、などが備えられている。
切換スイッチ９ｃは、インタロック式に構成されてお
り、キー（図示せず）を用いた切り換え操作によって、
制御部８の運転モードを、車両Ｚの入庫または出庫を行
うための通常運転モードと、立体駐車場のメンテナンス
を行うためのメンテナンスモードとに切り換えられるよ
うになっている。

【００３０】図４に示すように、車両収納装置Ｖの各部
の作動状況を検出する検出手段Ｓとしては、入出庫扉３
ａの開閉状況を検出する扉開閉検出装置Ｓ１、旋回機構
Ｄの作動によるパレット２またはパレット２に載置され
た車両Ｚの旋回状況を検出する旋回検出装置Ｓ２、旋回
機構Ｄの作動によるパレット２またはパレット２に載置
された車両Ｚの昇降状況を検出する昇降検出装置Ｓ３、
車両搬送機構Ｃの作動によるパレット２またはパレット
２に載置された車両Ｚの搬送状況を検出する搬送検出装
置Ｓ４、及び移載機４の作動によるパレット２またはパ
レット２に載置された車両Ｚの移載状況を検出する移載
検出装置Ｓ５、などがある。

【００３１】検出手段Ｓの一例として、搬送検出装置Ｓ
４について詳述すると、図６に示すように、搬送検出装
置Ｓ４は、外部連通部Ｂまたは夫々の棚１における車両
搬送部Ｃ１の減速域を示す減速域表示板１０、外部連通
部Ｂまたは夫々の棚１に設けられた減速域表示板１０を
検出するように車両搬送部Ｃ１の長手方向の一端側に設
けられた減速域検出器１１、外部連通部Ｂまたは夫々の
棚１における車両搬送部Ｃ１の低速域を示す低速域表示
板１２、外部連通部Ｂまたは夫々の棚１に設けられた低
速域表示板１２を検出するように車両搬送部Ｃ１の長手
方向の一端側に設けられた低速域検出器１３、外部連通
部Ｂにおける車両搬送部Ｃ１の停止位置を示す下限定位
置表示板１４、夫々の棚１における車両搬送部Ｃ１の上
側停止位置を示す上側定位置表示板１５、夫々の棚１に
おける車両搬送部Ｃ１の下側停止位置を示す下側定位置
表示板１６、及び外部連通部Ｂに設けられた下限定位置
表示板１４あるいは夫々の棚１に設けられた上側定位置
表示板１５または下側定位置表示板１６を検出するよう
に車両搬送部Ｃ１の長手方向の一端側に設けられた定位
置検出器１７、などにより構成されている。

【００３２】次に、検出手段Ｓの検出情報に基づいた制
御部８による車両収納装置Ｖの作動制御の一例として、
搬送検出装置Ｓ４の検出情報に基づいた車両搬送部Ｃ１
の搬送速度制御について説明する。先ず、車両搬送部Ｃ
１を設定最高速度で上昇または下降させる。そして、減
速域検出器１１により目標とする棚１の減速域表示板１
０が検出されると、車両搬送部Ｃ１の昇降速度が設定最
低速度となるように減速を開始する。次に、低速域検出
器１３により目標とする棚１の低速域表示板１２が検出
されると、その検出のある間は車両搬送部Ｃ１を設定最
低速度で上昇または下降させる。そして、パレット２ま
たはパレット２に載置された車両Ｚを入庫させる場合
は、定位置検出器１７により目標とする棚１の上側定位
置表示板１５が検出されるに伴って、車両搬送部Ｃ１を
一旦停止させる（この間に移載機４のフォークが突出さ
れる）。一旦停止の後、車両搬送部Ｃ１を設定最低速度
で下降させて、定位置検出器１７により目標とする棚１
の下側定位置表示板１６が検出されるに伴って、車両搬
送部Ｃ１を停止させて（この間に移載機４のフォークが
引退される）、入庫の終了とともに搬送速度制御を終了
する。一方、パレット２またはパレット２に載置された
車両Ｚを出庫させる場合は、定位置検出器１７により目
標とする棚１の下側定位置表示板１６が検出されるに伴
って、車両搬送部Ｃ１を一旦停止させる（この間に移載
機４のフォークが突出される）。一旦停止の後、車両搬
送部Ｃ１を設定最低速度で上昇させて、定位置検出器１
７により目標とする棚１の上側定位置表示板１５が検出
されるに伴って、車両搬送部Ｃ１を再び一旦停止させる
（この間に移載機４のフォークが引退される）。その
後、外部連通部Ｂに向けて車両搬送部Ｃ１を設定最高速
度で下降させる。そして、減速域検出器１１により外部
連通部Ｂの減速域表示板１０が検出されると、車両搬送
部Ｃ１の下降速度が設定最低速度となるように減速を開
始する。次に、低速域検出器１３により外部連通部Ｂの
低速域表示板１２が検出されると、車両搬送部Ｃ１を設
定最低速度で下降させ、定位置検出器１７により外部連
通部Ｂの下限定位置表示板１４が検出されるに伴って、
車両搬送部Ｃ１を停止させるとともに搬送速度制御を終
了する。

【００３３】図４に示すように、立体駐車場Ｐの管理シ
ステムの一環として、立体駐車場Ｐを離れて監視する監
視センタＦが設けられており、監視センタＦには、立体
駐車場Ｐのメンテナンスなどの熟練者が待機するように
なっている。また、管理センタＦには、中央管理装置Ｇ
が備えられており、中央管理装置Ｇには、立体駐車場Ｐ
の制御部８と電話回線Ｌにて通信自在な中央管理手段と
しての主制御部１８、立体駐車場Ｐの制御部８から電話
回線Ｌを介して送信された情報を復調する復調部１９、
立体駐車場Ｐの制御部８からの情報が表示される中央管
理用の表示手段としての主表示部２０、及び立体駐車場
Ｐの管理者との間で電話回線Ｌを介して通話を行うため
の電話機２１が備えられている。一方、管理装置Ｅに
は、中央管理装置Ｇへ電話回線Ｌを介して送信する情報
を変調する変調部２２、及び監視センタＦにて待機して
いる熟練者との間で電話回線Ｌを介して通話を行うため
の電話機２３が備えられている。

【００３４】管理装置Ｅの制御部８は、車両収納装置Ｖ
に異常が生じた場合には、検出手段Ｓからの検出情報に
基づいて異常を判別できるように構成されている。ま
た、その判別に伴って、車両収納装置Ｖの作動を停止さ
せ、かつ、異常内容を表示手段としての表示部９ａに表
示させるとともに中央管理装置Ｇの主制御部１８へ送信
するようになっている。そして、中央管理装置Ｇの主制
御部１８は、管理装置Ｅの制御部８から送信された異常
内容を主表示部２０に表示させるようになっている。例
えば、車両搬送部Ｃ１が上昇中に棚１の上側停止位置に
て非常停止した場合には、図７に示すような異常内容が
異常報告として管理装置Ｅの表示部９ａと中央管理装置
Ｇの主表示部２０に表示される。つまり、立体駐車場Ｐ
の管理者は、車両収納装置Ｖの異常内容が表示部９ａに
表示されることによって、車両収納装置Ｖに生じた異常
内容を把握できるようになっており、その異常内容に基
づいて車両収納装置Ｖの復旧作業を行うのである。ま
た、監視センタＦにて待機している熟練者も、車両収納
装置Ｖの異常内容が主表示部２０に表示されることによ
って、車両収納装置Ｖに生じた異常内容を把握できるよ
うになっており、管理者は、能力的に復旧が困難である
と判断した場合には、中央管理装置Ｇの熟練者から通話
により指示を仰ぎ、その指示に基づいて復旧作業を行え
るのである。

【００３５】図７に示すように、管理装置Ｅの表示部９
ａと中央管理装置Ｇの主表示部２０には、異常内容とと
もに異常の原因を確定するための確認内容も表示される
ようになっており、立体駐車場Ｐの管理者は、夫々の確
認内容に副った車両収納装置Ｖの手動操作などを行うこ
とによって、容易に異常の原因を確定することができる
ようになっている。このとき、操作部９の入力部９ｂ
は、管理装置Ｅの制御部８へ車両収納装置Ｖの各部の作
動指令を入力する手動操作部として機能するようになっ
ている。また、管理装置Ｅの制御部８は、検出手段Ｓに
て検出される手動操作による車両収納装置Ｖの作動状況
をも、管理装置Ｅの表示部９ａにて表示させるとともに
中央管理装置Ｇの主制御部１８へ送信するようになって
いる。そして、中央管理装置Ｇの主制御部１８は、送信
された車両収納装置Ｖの作動状況を中央管理装置Ｇの主
表示部２０に表示させるようになっている。つまり、立
体駐車場Ｐの管理者にとって異常の原因の確定が困難な
場合には、監視センタＦにて待機している熟練者により
異常の原因を確定することができるのである。

【００３６】管理手段Ｅの制御部８は、車両収納装置Ｖ
に生じた異常作動を異常作動履歴として記憶し、かつ、
異常作動履歴の出力が指令されるに伴って、異常作動履
歴を管理装置Ｅの表示部９ａにて表示させるとともに中
央管理装置Ｇの主制御部１８へ送信するようになってい
る。また、中央管理装置Ｇの主制御部１８は、送信され
た異常作動履歴を中央管理装置Ｇの主表示部２０に表示
させるようになっている。そして、立体駐車場Ｐの管理
者は、監視センタＦにて待機している熟練者から異常作
動履歴の表示が要求されると、先ず、図７の異常報告画
面に示されている「Ｆ１０：終了」（異常報告画面の終
了により、メニュー画面へ戻る）に基づいて、入力部９
ｂの入力キーのうち「Ｆ１０」を押し操作し、管理装置
Ｅの表示部９ａと中央管理装置Ｇの主表示部２０とを図
８に示すメニュー画面に切り換える。次に、図８のメニ
ュー画面に示されている「３：異常履歴」に基づいて、
入力部９ｂの入力キーのうち「３」を押し操作し、管理
装置Ｅの表示部９ａと中央管理装置Ｇの主表示部２０と
を図９に示す異常履歴画面に切り換えるのである。それ
によって、監視センタＦにて待機している熟練者は、そ
の車両収納装置Ｖの過去に生じた異常内容を知ることが
でき、異常の原因を早急に追求することができるように
なる。ちなみに、図８のメニュー画面に示されている項
目の夫々は、異常作動履歴の場合と同様の操作を行うこ
とによって、その項目に副った内容が管理装置Ｅの表示
部９ａと中央管理装置Ｇの主表示部２０とに表示される
ようになっている。

【００３７】異常の原因を確定すると、図７の異常報告
画面に示される「Ｆ９：復旧操作」に基づいて、入力部
９ｂの入力キーのうち「Ｆ９」を押し操作し、次に、異
常の原因と確定した確認番号を入力部９ｂにて入力する
ことによって、管理装置Ｅの表示部９ａと中央管理装置
Ｇの主表示部２０は、確定された異常内容に応じた復旧
操作情報が表示される復旧操作画面に切り換えられる。
そして、立体駐車場Ｐの管理者は、復旧操作画面に表示
された復旧操作情報や監視センタＦにて待機している熟
練者からの指示に基づいて、車両収納装置Ｖの復旧作業
を行うのである。つまり、立体駐車場Ｐの管理者が熟練
者でなくとも、監視センタＦにて待機している熟練者か
らの通話による指示によって、車両収納装置Ｖを速やか
に復旧させることができるのである。

【００３８】また、車両収納装置Ｖのメンテナンスを行
う場合において、切換スイッチ９ｃにより制御部８の運
転モードをメンテナンスモードに切り換えると、管理装
置Ｅの表示部９ａと中央管理装置Ｇの主表示部２０と
に、図８に示すメニュー画面が表示されるようになって
いる。また、制御部８は、メンテナンスモードにおいて
も上述と同様の作動を行えるように構成されており、立
体駐車場Ｐの管理者は、復旧操作作業の場合と同様に、
管理装置Ｅの表示部９ａに表示されたメンテナンス情報
や監視センタＦにて待機している熟練者からの指示に基
づいて車両収納装置Ｖのメンテナンス作業を行うのであ
る。

【００３９】〔別実施例〕本発明は、上記の実施例に限
定されるものではく、種々の形態に適用できるものであ
る。以下、別の実施例を列記する。立体駐車場Ｐに設け
られる車両収納装置Ｖとしては、例えば、車両Ｚを収納
して搬送する複数の車両搬送部Ｃ１を、立体駐車場Ｐの
上下にわたる二連のコンベアチェーンに列設して、車両
Ｚの移載が行われる外部連通部Ｂへ循環移動するように
構成したゴンドラ式のものを採用するようにしてもよ
い。本実施例においては、監視センタＦにて一つの立体
駐車場Ｐを監視させるようにしたが、監視センタＦにて
複数の立体駐車場Ｐを監視させるようにしてもよい。中
央管理装置Ｇの主制御部１８への異常内容の送信は、監
視センタＦにて待機している熟練者から指示があった場
合にのみ行うようにしてもよい。

【００４０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場の一部切り欠き正面図

【図２】立体駐車場の縦断側面図

【図３】車両搬送機構の全体構成を示す斜視図

【図４】制御構成を示すブロック図

【図５】管理装置の操作部を示す拡大正面図

【図６】搬送検出装置の一部構成を示す図

【図７】表示内容の一部を示す図

【図８】表示内容の一部を示す図

【図９】表示内容の一部を示す図

【符号の説明】

８ 管理手段 ９ａ 表示手段 ９ｂ 手動操作部 ９ｃ 手動指示部 １８ 中央管理手段 ２０ 中央管理用の表示手段 Ｌ 電話回線 Ｓ 検出手段 Ｖ 車両収納装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両収納装置（Ｖ）の各部の作動状況を
   検出する検出手段（Ｓ）の検出情報に基づいて、前記車
   両収納装置（Ｖ）の作動を制御して入庫及び出庫を管理
   する管理手段（８）が、前記検出手段（Ｓ）の検出情報
   に基づいて異常を判別するに伴って、前記車両収納装置
   （Ｖ）の作動を停止させ、かつ、異常内容を表示手段
   （９ａ）に表示させるように構成された立体駐車場の管
   理システムであって、 前記管理手段（８）と電話回線（Ｌ）にて通信自在な中
   央管理手段（１８）が、前記管理手段（８）から送信さ
   れる前記異常内容を中央管理用の表示手段（２０）に表
   示させるように構成されている立体駐車場の管理システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記管理手段（８）が、前記異常内容の
   種類に応じた複数種の確認内容を前記表示手段（９ａ）
   に表示させるように構成され、 前記中央管理手段（１８）が、前記管理手段（８）から
   送信される前記確認内容を前記中央管理用の表示手段
   （２０）に表示させるように構成されている請求項１記
   載の立体駐車場の管理システム。
3. 【請求項３】 前記管理手段（８）が、前記車両収納装
   置（Ｖ）の各部の作動指令を入力する手動操作部（９
   ｂ）の作動指令に基づいて、前記車両収納装置（Ｖ）の
   各部を作動させ、かつ、その作動に伴って前記検出手段
   （Ｓ）にて検出される作動状況を前記表示手段（９ａ）
   に表示させるように構成され、 前記中央管理手段（１８）が、前記管理手段（８）から
   送信される前記作動状況を前記中央管理用の表示手段
   （２０）に表示させるように構成されている請求項１又
   は２記載の立体駐車場の管理システム。
4. 【請求項４】 前記管理手段（８）が、前記車両収納装
   置（Ｖ）が異常を生じた異常作動履歴を記憶し、かつ、
   出力が指示されるに伴って前記異常作動履歴を前記表示
   手段（９ａ）に表示させるように構成され、 前記中央管理手段（１８）が、前記管理手段（８）から
   送信される前記異常作動履歴を前記中央管理用の表示手
   段（２０）に表示させるように構成されている請求項
   １、２又は３記載の立体駐車場の管理システム。
5. 【請求項５】 通常運転モードとメンテナンスモードと
   の切り換えを前記管理手段（８）に指示する手動指示部
   （９ｃ）が設けられ、 前記管理手段（８）は、メンテナンスモードが指示され
   るに伴って、前記異常作動履歴の記憶情報に基づいて、
   その異常内容を前記表示手段（９ａ）に表示させるよう
   に構成され、 前記中央管理手段（１８）が、前記管理手段（８）から
   送信される前記異常内容を前記中央管理用の表示手段
   （２０）に表示させるように構成されている請求項４記
   載の立体駐車場の管理システム。
6. 【請求項６】 前記管理手段（８）が、前記メンテナン
   スモードにおいて、前記車両収納装置（Ｖ）の各部の作
   動指令を入力する手動操作部（９ｂ）の作動指令に基づ
   いて、前記車両収納装置（Ｖ）の各部を作動させ、か
   つ、その作動に伴って前記検出手段（Ｓ）にて検出され
   る作動状況を前記表示手段（９ａ）に表示させるように
   構成され、 前記中央管理手段（１８）が、前記管理手段（８）から
   送信される前記作動状況を前記中央管理用の表示手段
   （２０）に表示させるように構成されている請求項５記
   載の立体駐車場の管理システム。