JPH09132968A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬器の昇降路の両脇に多数の収納庫を有し、
搬器が上段と下段の２カ所にパレットを搭載可能な立体
駐車装置において、製作コストを安くするとともに駐車
可能台数を増やし、さらに単独の出庫の場合などのドラ
イバの待ち時間の短縮を図る。 【解決手段】 出庫車両１６ａを載せたパレット１８ａ
をエレベータ２６（搬器）の下段から旋回装置３６へ移
送可能にするとともに、入庫車両１６ｃを載せたパレッ
ト１８ｃを旋回装置３６から２階部分３２に設けた中継
部３４を経由してエレベータ２６の上段へ移送可能に構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を載せたパレ
ットを運ぶエレベータ等の搬器と、搬器の昇降路の両脇
に多数の収納庫とを有し、搬器が、上段と下段の２カ所
にパレットを搭載可能な立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、搬器が、上段と下段の２カ所に
パレットを搭載可能な立体駐車装置としては、図４に示
すようなものが提案されている。図４に基づいて、その
概要を説明すると、エレベータ（搬器）１は上下方向に
延びた昇降路２の中をワイヤロープ３により移動可能で
ある。エレベータ１は上部トラバーサ４と下部トラバー
サ５とを有しており、車両６を載せたパレット７を上下
それぞれに搭載することができる。

【０００３】昇降路２の両脇にはそれぞれ２列ずつの収
納庫８が配置されている。収納庫８は２階部分９より上
に設けてあり、２階部分９の収納庫のうち片側２カ所は
中継部１０および１１になっている。中継部１０および
１１は、エレベータ１と１階フロア１２に設けた旋回装
置１３との間でパレット７をやり取りする際に、パレッ
ト７を一時保管する。中継部１０および１１とエレベー
タ１との間には、パレット７を移送する中継トラバーサ
１４が設けられている。

【０００４】旋回装置１３と中継部１０との間にはリフ
タ１５が設けられており、パレット７を上下移動するこ
とができる。１階フロア１２の左端は入出庫口１６であ
る。

【０００５】次に、作用を説明する。具体例として、４
階部分１７の左端の収納庫８ａにある車両６ａを出庫
し、新たに車両６ｃを入庫する場合について説明する
と、まず、エレベータ１が移動して、上部トラバーサ４
が４階部分１７と同じ高さになったところで停止し（図
４）、上部トラバーサ４が作動して、昇降路２に隣接し
た収納庫８ｂにあるパレット７ｂを引き出し、エレベー
タ１に搭載する。この時、左端のパレット７ａも同時に
引かれて右側に移動し、収納庫８ｂへ移る。

【０００６】次に、エレベータ１が若干上昇し、下部ト
ラバーサ５が４階部分１７と同じ高さになったところで
停止し、下部トラバーサ５が作動して収納庫８ｂから車
両６ａの載ったパレット７ａを引き出し、エレベータ１
に搭載する。続いて、エレベータ１は２台の車両６ａ，
６ｂを搭載したまま若干下降し、上部トラバーサ４が４
階部分１７と同じ高さになったところで再び停止し、先
刻引き出したパレット７ｂを収納庫８ｂに押し込む。続
いて、エレベータ１は車両６ａを搭載したまま下降し、
２階部分９と同じ高さになったところで停止する。

【０００７】一方、これらと並行して、入庫する車両６
ｃは旋回装置１３の上にある空パレット７ｃの上に乗り
入れる（図４）。旋回装置１３は直ちに９０°旋回し、
車両６ｃの載ったパレット７ｃをリフタ１５へ渡す。リ
フタ１５はパレット７ｃを２階部分９の中継部１０へ上
昇させる。

【０００８】この時点で、エレベータ１の下部トラバー
サ５の上にある車両６ａとリフタ１５の上の車両６ｃと
が並ぶことになる。次に、下部トラバーサ５と中継トラ
バーサ１４とが作動して、２台の車両６ａ，６ｃの載っ
たパレット７ａ，７ｃを右側へ移送する。つまり、車両
６ｃはリフタ１５から中継部１１へ移動し、車両６ａは
エレベータ１からリフタ１５の上、すなわち中継部１０
へ移動する。

【０００９】続いて、リフタ１５が車両６ａを旋回装置
１３まで降ろし、旋回装置１３が車両６ａを受け取って
直ちに９０°旋回したところで、ドライバが乗り込み車
両６ａを出庫する。一方、これと並行して、車両６ｃの
載ったパレット７ｃは中継トラバーサ１４の作用で中継
部１１からエレベータ１の下部トラバーサ５の上に移送
され、エレベータ１は直ちに上昇して下部トラバーサ５
が４階部分１７と同じ高さになったところで止まる。

【００１０】続いて、下部トラバーサ５が作動し、パレ
ット７ｃを収納庫８ｂへ押し込む。この際に、収納庫８
ｂにあったパレット７ｂも押されて収納庫８ａに収納さ
れる。以上が、出庫と入庫が連続した場合の一連の作用
であるが、単独の出庫または入庫も上記説明の一部を省
略して行われる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の、搬器の上段と下段の２カ所にパレットを搭
載可能な立体駐車装置は、昇降路の両脇に２列ずつの収
納庫を有するものがあり、前面空地を駐車装置の内部に
設けることができるので、前面空地を含めた所要面積で
みると単位面積あたりの駐車可能台数が多いという長所
があるものの、以下のような問題点がある。

【００１２】すなわち、昇降路２の両脇に２列ずつの収
納庫８を有するため、外側の収納庫８ａからの出庫に際
して、昇降路２側の収納庫８ｂのパレット７ｂが邪魔に
なるので、上記説明のようにエレベータ１が何度も上下
動を繰り返すなど、エレベータ１の稼働時間が長くなる
ので、１階フロア１２における入出庫作業と並行してエ
レベータ１が稼働できるようにする必要があり、そのた
め、２階部分９に中継部１０，１１を設けるとともに中
継トラバーサ１４を設置している。

【００１３】このため、２階部分９に収納庫８が２台分
しか設けられず、駐車可能台数が少なくなるとともに、
中継トラバーサ１４を設置する必要があるため、駐車装
置の構造が複雑になり、コストが高いという問題があ
る。すなわち、中継部１０，１１に車両６を収納する
と、入出庫のためのエレベータ１と旋回装置１３との間
のパレット７のやり取りができなくなるという問題が生
じる。

【００１４】また、エレベータ１と旋回装置１３との間
のパレット７の移動に際して、入庫車両・出庫車両とも
に２階部分９の中継部１０または１１を必ず経由する構
造であるため、入出庫に要する時間が長くなり、特に、
駐車装置が待機中（出庫および入庫に伴う作動が全て休
止して、駐車装置が待機している状態）などに行われる
単独の出庫の場合に、中継部１０を経由する分だけ出庫
を待つドライバの待ち時間が長くなるという問題点があ
る。

【００１５】すなわち、入庫の場合はドライバが旋回装
置１３の上の空パレット７ｃに車両６ｃを乗り入れるだ
けで入庫作業が終了するので、駐車装置が待機中の場合
は特に待ち時間はないが、出庫の場合は出庫車両６ａが
旋回装置１３の上に降りてくるまでドライバが待つ必要
があり、前記中継部１０を経由する分だけ、この待ち時
間が長くなる。

【００１６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、昇降路の両脇に２列ずつの収
納庫を有しながら、中継部にも駐車可能にして２階部分
での駐車可能台数が多くして、単位面積あたりの駐車可
能台数を多くするとともに、中継トラバーサの設置を必
要とせず、駐車装置が待機中などに行われる出庫の際の
ドライバの待ち時間を短縮することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、車両を載せたパレットを運ぶ搬器と、搬
器の昇降路の両脇に多数の収納庫とを有し、搬器が上段
と下段の２カ所にパレットを搭載可能な立体駐車装置に
おいて、パレットを１階フロアから２階部分に設けた中
継部を経由して搬器の上段へ移送可能に構成したことを
特徴とする。

【００１８】また、本発明は、出庫車両が載ったパレッ
トを搬器の下段から旋回装置へ移送する作用と、入庫車
両が載ったパレットを前記中継部から搬器の上段へ移送
する作用とを、並行して行うことを可能に構成したこと
を特徴とする。

【００１９】このような構成を備えた本発明の立体駐車
装置によれば、中継部にも車両を収納することができる
ため、単位面積あたりの駐車可能台数が多くなるととも
に、中継トラバーサの設置を必要としないため構造が簡
単で製造コストが安くなり、さらに、出庫車両が載った
パレットは中継部を経由しないでエレベータから旋回装
置に移送されるので、駐車装置が待機中に行われる出庫
の際のドライバの待ち時間の短縮を図ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の立体駐車装置を図
面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明の立体駐車
装置の要部の断面図であり、それぞれ違う作動状態を示
す。

【００２１】図１〜図３において、立体駐車装置１０は
下部に入出庫口１２および昇降口１４を有し、昇降口１
４においてドライバが車両１６をパレット１８に乗り入
れたり、逆に出庫させたりする作業（以下、入出庫作業
という）を行う。

【００２２】昇降口１４から上に向かって昇降路２０が
設けられ、昇降路２０の両脇には収納庫２２が２列ずつ
設けられており、それぞれの収納庫２２には車両１６を
載せたパレット１８を収納することができる。ここで、
昇降路２０に隣接した方の収納庫２２（例：２２ｂ）を
内側と言い、昇降路２０から離れた方の収納庫２２
（例：２２ａ）を外側と言う。

【００２３】昇降路２０にはワイヤロープ２４に吊られ
たエレベータ（搬器）２６が上下に移動可能に設置され
ている。エレベータ２６は上部トラバーサ２８と下部ト
ラバーサ３０とを有しており、それぞれ収納庫２２との
間で車両１６を載せたパレット１８を移送することがで
きる。

【００２４】したがって、エレベータ２６は上段（上部
トラバーサ２８の上）と下段（下部トラバーサ３０の
上）にそれぞれ車両１６を搭載することができるが、２
台の車両１６を載せた状態で上昇することはない。尚、
上部トラバーサ２８および下部トラバーサ３０が、内側
の収納庫２２からエレベータ２６へパレット１８を移送
する際に、同時に外側の収納庫２２にあるパレット１８
が内側の収納庫２２へ移動するようになっている。無
論、逆にエレベータ２６から内側の収納庫２２へパレッ
ト１８を移送する際には、同時に内側の収納庫２２にあ
るパレット１８が外側の収納庫２２へ移動する。

【００２５】２階部分３２の内側の収納庫２２の一方
（図１の右側）は中継部３４になっており、後述の旋回
装置３６からエレベータ２６へパレット１８を移動して
搭載する際に、パレット１８を一時保管して中継するこ
とができる。

【００２６】昇降口１４には旋回装置３６が設けられて
いる。旋回装置３６は、エレベータ２６が昇降口１４へ
降りた際に隣接する位置にあり（図３）、下部トラバー
サ３０の作用でエレベータ２６からパレット１８を受け
取ることができるとともに、パレット１８を９０°ずつ
旋回させたり、エレベータ２６からパレット１８を受け
取る高さと１階フロア３８の高さとの間でパレット１８
を上下することができる。

【００２７】さらに、昇降口１４にはリフタ４０が設け
られている。リフタ４０は旋回装置３６からパレット１
８を中継部３０まで上昇させることができ、上昇した状
態で上部トラバーサ２８の作用でエレベータ２６にパレ
ット１８を渡すことができる。

【００２８】つまり、昇降口１４へ降りたエレベータ２
６は、下部トラバーサ３０が旋回装置３６と同じ高さに
なり、上部トラバーサ２８が中継部３０と同じ高さにな
るので（図３）、エレベータ２６から旋回装置３６への
パレット１８の移送と、中継部３０からエレベータ２６
へのパレット１８の移送とを、並行して行うことができ
る。

【００２９】また、旋回装置３６は、入庫に際しては、
車両１６が前進で乗り入れた（図１）パレット１８をや
や上昇させてから９０°旋回し、リフタ４０へ渡すとと
もに、出庫に際しては、エレベータ２６からパレット１
８を受け取り、エレベータ２６が２階部分３２へ上昇す
ると、９０°旋回して車両１６を入出庫口１２の方へ向
かせた上で、１階フロア３８の高さまでパレット１８を
下げることができる。

【００３０】２階部分３２にはシャッタ４２が設けら
れ、エレベータ２６が２階部分３２より上の位置にある
場合に閉じて（図１，２）、入出庫作業中に上部からの
万一の落下物を避けられるようになっている。１階フロ
ア３８の入出庫口１２側は前面空地４４を形成してお
り、入庫を待つ車両１６が待機することができる。した
がって、前面空地４４は駐車装置の内部に含まれる。

【００３１】１階フロア３８には、入出庫に際してオペ
レータの操作で、エレベータ２６，上部トラバーサ２８
および下部ドラバーサ３０、旋回装置３６並びにリフタ
４０、シャッタ４２などを自動的に連動して作動させる
コントローラ４６が設けられている。

【００３２】また、中継部３４からパレット１８を引き
出したエレベータ２６は上昇し、昇降口１４で入出庫作
業を行っている間に、上下両トラバーサ２８，３０の作
用で収納庫２２との間でパレット１８の授受を行うこと
ができる。

【００３３】例えば、エレベータ２６はパレット１８ａ
旋回装置３６に降ろすと同時に、中継部３４から一時保
管していたパレット１８ｃを引き出し、空いている収納
庫２２ｂの脇へ上昇して収納することができる。

【００３４】そして、収納が完了するとエレベータ２６
は他の収納庫２２へ移動して、次の出庫車両１６を引き
出すなどの出庫準備をすることができる。これらの運転
も、オペレータがコントローラ４６に次の出庫車両を指
示する操作を行うことで、自動的に運転することができ
る。

【００３５】次に、作用を説明する。具体例として、４
階部分４８の外側の収納庫２２ａにある車両１６ａを出
庫し、並行して車両１６ｃを入庫する場合の作用を説明
すると、まず、４階部分４８の高さに上部トラバーサ２
８がくるようにエレベータ２６を移動する（図１）。直
ちに上部トラバーサ２８が内側の収納庫２２ｂからパレ
ット１８ｂを車両１６ｂごと引き出す。この際に、前述
のように外側の収納庫２２ａのパレット１８ａも収納庫
２２ｂへ引き移される。

【００３６】続いて、エレベータ２６は、上部トラバー
サ２８に車両１６ｂを載せたまま若干上昇し、下部トラ
バーサ３０の高さを４階部分４８と同じにする。直ちに
下部トラバーサ３０が収納庫２２ｂからパレット１８ａ
を引き出すと、エレベータ２６は若干降下し、再び上部
トラバーサ２８が４階部分４８と同じ高さになったとこ
ろで停止し、上部トラバーサ２８の作用で搭載してあっ
たパレット１８ｂをとりあえず元の収納庫２２ｂへ移送
する。そして、エレベータ２６は車両１６ａを搭載した
まま昇降口１４へ下降する（図２）。

【００３７】一方、これらの作用と並行して１階フロア
３８の昇降口１４では入庫作業が行われる。この際に
は、エレベータ２６が２階部分３２より上にあるので、
シャッタ４２は閉じている。

【００３８】まず、旋回装置３６の上にある空パレット
１８ｃにドライバが車両１６ｃを乗り入れる（図１）。
ドライバが降りると、車両１６ｃが載ったパレット１８
ｃは旋回装置３６により若干持ち上げられ、９０°旋回
する。直ちにリフタ４０がパレット１８ｃを中継部３０
へ上昇させる。

【００３９】続いて、シャッタ４２が開くと、旋回装置
３６の脇へ前述のエレベータ２６がパレット１８ａを運
んで下降してくることになる（図３）。エレベータ２６
は、１階フロア３８へ到着すると下部トラバーサ３０の
作用で旋回装置３６にパレット１８ａを渡すとともに、
上部トラバーサ２８の作用でリフタ４０が中継部３４で
一時保管しているパレット１８ｃを引き込み、直ちに上
昇する。

【００４０】そして、先刻、出庫車両１６ａを取り出し
た４階部分４８まで上昇して、再び上部トラバーサ２８
の作用でパレット１８ｃを収納庫２２ｂへ押し込む。こ
の際に、収納庫２２ｂにあったパレット１８ｂは外側の
収納庫２２ａに押し込まれる。

【００４１】一方、エレベータ２６が２階部分３２より
上に上昇すると、シャッタ４２は再び閉じ、パレット１
８ａを受け取った旋回装置３６は９０°旋回し、１階フ
ロア３８の高さまで下がる。直ちにドライバが車両１６
ａに乗り込み出庫する。ほぼ同時に、リフタ４０は１階
フロア３８へ戻る。

【００４２】これで、車両１６ａの出庫並びに車両１６
ｃの収納庫２２ｂへの収納と、パレット１８ｂを外側の
収納庫２２ａに移す作用が完了する。これらの作用が完
了すると、エレベータ２６は次の出庫車両１６がある場
所へ移動できる。以上が、外側の収納庫２２ａからの出
庫と、車両１６ｃの入庫が連続した場合の一連の作用で
ある。

【００４３】上記の説明で明らかなように、中継部３４
とエレベータ２６との間のパレット１８の移動は上部ト
ラバーサ３０が行うので、中継部３４には従来のように
中継トラバーサを設ける必要がなくなり、駐車装置の製
作コストが安くなるとともに、他の収納庫２２が満車に
なって中継部３４を収納庫として利用しても、他の収納
庫２２にある車両１６の出庫が可能なので、昇降路２０
の両側に２列ずつの収納庫２２を持った従来の駐車装置
に比べて実質的な駐車可能台数を増やすことができる。

【００４４】また、出庫車両１６が載ったパレット１８
はエレベータ２６から直接旋回装置３６に引き渡される
ので、中継部３４を経由する従来の駐車装置に比べて、
作動開始から１階フロア３８における出庫作業開始まで
の時間が短く、ドライバの待ち時間が短くなる。

【００４５】上記の説明では、外側の収納庫２２ａから
の出庫であったが、内側の収納庫２２ｂからの出庫の場
合は、下部トラバーサ３０が内側の収納庫２２ｂからパ
レット１８ｂを引き出して直ちに１階フロア３８へ下降
するので、入出庫に要する時間は上記より短縮される。

【００４６】また、上記説明は出庫と入庫が連続する場
合の例であったが、単発的な入庫の場合には、中継部３
４へのパレット１８の一時保管を行わず、入庫して９０
°旋回した旋回装置３６から１階フロア３８に降りたエ
レベータ２６へ直接引き移すことができる。したがっ
て、駐車装置が待機中における単発的な入庫の場合に
は、上記の説明よりも所要時間は短くなる。

【００４７】上記説明では特に図示しなかったが、各入
庫車両１６の所在位置を記憶する機能がコントローラ４
６に付属して備えられる。また、オペレータが別々の位
置にある複数の車両を同時に出庫させる指示を出した時
に、最も能率よく出・入庫するための作動手順指示を自
動的に出せるような判断・制御機能もコントローラ４６
に備えることができる。

【００４８】その他、特に例示はしないが、本発明は当
業者の一般的な知識に基づいて、パレットがスムーズに
移動できるよう、収納庫などにローラを設けたり、異常
な動作を防ぐインタロックを設置したり、誤操作防止装
置および安全のための警報装置を追加したりなど、種々
の変更，改良を加えた形態で実施することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、搬器が上段と下段の２カ所にパレットを搭載可能な
立体駐車装置において、パレットを１階フロアから２階
部分に設けた中継部を経由して搬器の上段へ移送可能に
構成したため、中継部にも車両を収納することができる
ので駐車可能台数が増えるとともに、中継トラバーサの
設置を必要としないので構造が簡単で製造コストが安く
なり、さらに、出庫の際のドライバの待ち時間の短縮を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立体駐車装置の要部を表す断面図。

【図２】図１の立体駐車装置の別な作動状態を表す断面
図。

【図３】図１の立体駐車装置の別な作動状態を表す断面
図。

【図４】従来の立体駐車装置の要部を表す断面図。

【符号の説明】

１０：立体駐車装置 １２：入出庫口 １４：昇降口 １６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ：車両 １８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ：パレット ２０：昇降路 ２２，２２ａ，２２ｂ：収納庫 ２４：ワイヤロープ ２６：エレベータ ２８：上部トラバーサ ３０：下部トラバーサ ３２：２階部分 ３４：中継部 ３６：旋回装置 ３８：１階フロア ４０：リフタ ４２：シャッタ ４４：前面空地 ４６：コントローラ ４８：４階部分

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せたパレットを運ぶ搬器と、搬器
   の昇降路の両脇に多数の収納庫とを有し、搬器が、上段
   と下段の２カ所にパレットを搭載可能な立体駐車装置に
   おいて、パレットを１階フロアから２階部分に設けた中
   継部を経由して搬器の上段へ移送可能に構成したことを
   特徴とする立体駐車装置。
2. 【請求項２】出庫車両が載ったパレットを搬器の下段か
   ら旋回装置へ移送する作用と、入庫車両が載ったパレッ
   トを前記中継部から搬器の上段へ移送する作用とを、並
   行して行うことを可能に構成したことを特徴とする請求
   項１の立体駐車装置。