JPH09112060A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬器と多数の収納庫を有する立体駐車装置に
おいて、出・入庫に要する時間を減らして作業能率を上
げるとともに、前面空地を含めた単位面積あたりの駐車
可能台数の増大を図る。 【解決手段】 出・入庫を行う昇降口でパレットを置き
去り可能なように搬器を構成するとともに、昇降口と搬
器との間の２階部分に、パレットを一時保管可能な中継
部を設け、昇降口に設けたパレットの旋回装置に、昇降
口と中継部との間でパレットを上下移動する機能を持た
せ、さらに並列に駐車機を１基追加して設けた場合に中
継部および前記旋回装置等を２基で共用可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を載せたパレット
を運ぶエレベータ等の搬器と、多数の収納庫とを有する
立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、搬器と収納庫を有する立体駐車
装置としては、いわゆるエレベータ方式のものがあり、
単位面積あたりの駐車可能台数を増やすために駐車機を
２基並列に設ける例もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、この
ような従来の、搬器と収納庫を有する立体駐車装置にあ
っては一般に、搬器が出・入庫のための昇降口に降下
し、出・入庫作業を行っている間は、搬器による他のパ
レットの移動ができないため搬器の稼働率が低く、その
ため、特に入庫および出庫が連続する場合の出・入庫作
業の能率が悪く、出・入庫を待つドライバの待ち時間が
長くなるとともに、全車入出庫（収納全車入れ替え）時
間も長時間要するという問題点があった。

【０００４】また、一般に立体駐車装置の地上高さを３
０メートル程度とすると、１基あたり３２台程度の駐車
が可能であるが、入出庫の際の安全上の理由で、駐車装
置の道路側に車両２台分程度の面積の前面空地を必要と
するため、この前面空地を含めた駐車装置の所要面積で
みると、単位面積あたりの駐車可能台数が少なくなると
いう問題点もある。

【０００５】そこで、このような駐車装置の奥にもう１
基の駐車装置を並べて、いわゆる縦列配置または横列配
置とし、２基で前面空地を共用する方式にした場合は単
位面積あたりの駐車可能台数は向上するが、２基の入出
庫口が共用になるため奥の駐車装置の出・入庫に際し
て、道路側の駐車装置の昇降口を空ける必要があり、１
基だけの駐車装置に比べて出・入庫に要する時間がさら
に増えるという問題点が生じる。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、連続する出・入庫に要する時
間を減らして出・入庫の作業能率を上げるとともに、２
基並列方式にした場合に全車入出庫時間が長くならない
ようにし、前面空地を含めた単位面積あたりの駐車可能
台数を多くすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、搬器と収納庫とを有する立体駐車装置に
おいて、昇降口でパレットを置き去り可能なように搬器
を構成するとともに、昇降口と搬器との間に、パレット
を一時保管可能な中継部を設けたことを特徴とする。

【０００８】また、本発明は、搬器を門型にして、運ん
できたパレットを旋回させることにより搬器との係合が
外れるように構成した。また、本発明は、２階部分に中
継部を設けるとともに、昇降口に設けたパレットの旋回
装置が、昇降口と中継部との間でパレットを上下移動す
る機能を有する。

【０００９】また、本発明は、搬器から旋回装置へのパ
レット移動は直接行い、旋回装置から搬器へのパレット
移動は前記中継部に一時保管した後に行うことができ
る。

【００１０】このような構成を備えた本発明のによれ
ば、昇降口でパレットを置き去り可能な搬器にするとと
もに、昇降口と搬器との間に、パレットを一時保管する
中継部を設けたため、１階フロアでの出・入庫作業と並
行して搬器を稼働させて、入庫車両の収納および次の出
庫準備ができるので、連続する出・入庫に要する時間を
減らして作業能率の向上を図ることができる。

【００１１】また、本発明は、前記駐車装置に並列に駐
車機を１基追加して設け、中継部および前記旋回装置等
を２基で共用するようにしたため、２基並列方式にした
場合に、全車入出庫時間を長くせずに前面空地を含めた
単位面積あたりの駐車可能台数を多くすることができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の立体駐車装置を図
面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明の立体駐車
装置の要部の断面図であり、それぞれ違う作動状態を示
す。図４は図１〜図３に示した立体駐車装置のエレベー
タ（搬器）の要部断面図である。図５は図１〜図３の立
体駐車装置の作動表である。

【００１３】図１〜図３において、立体駐車装置１０は
下部に入出庫口１２および昇降口１４を有し、昇降口１
４においてドライバが車両１６をパレット１８から降ろ
したり乗り入れたりする作業（以下、出・入庫作業とい
う）を行う。昇降口１４から上に向かって昇降路２０が
設けられ、昇降路２０にはワイヤロープ２２に吊られた
エレベータ２４が上下に移動可能に設置されている。昇
降路２０の両側には多数の収納庫２６が設けられてお
り、収納庫２６にはエレベータ２２が運ぶ車両１６を載
せたパレット１８を収納することができる。

【００１４】次に図４のエレベータ２４について説明す
る。エレベータ２４は前述のようにワイヤロープ２２に
吊られ、パレット１８に載せた車両１６を運ぶ。図４は
エレベータ２４を入出庫口１２側から見た正面図であ
り、門型をしている。すなわち、下部両端にはパレット
１８を保持および収納庫２６との間で移動するトラバー
サ２８が設けられており、上部にはトラバーサ２８を駆
動する軸３０が内蔵され、軸３０と下部のトラバーサ２
８とはチェーン３２で連結されている。トラバーサ２８
の詳細やモータ等は図示を省略した。

【００１５】エレベータ２４は前述のように門型をして
おり、下部のトラバーサ２８の部分は、パレット１８の
長手方向の両端を保持し移動することができるが、昇降
口１４においてパレット１８を水平に９０゜旋回させる
と、パレット１８は両トラバーサ２８の保持から外れて
間をすり抜けられるようになり、エレベータ２４はパレ
ット１８を置き去りにして上昇することができる。

【００１６】図１〜図３において、入出庫口１２側から
見て、２階部分３４の奥は収納庫であるとともに中継部
３６になっている。中継部３６は、昇降口１４からエレ
ベータ２４に載せる前のパレット１８を一時保管するこ
とができる。そのためにパレット１８を取り込む中継ト
ラバーサ３８を有している。

【００１７】昇降口１４には旋回装置４２が設置されて
いる。旋回装置４２は、昇降口１４において、エレベー
タ２４との間でのパレット１８の授受および、パレット
１８を９０°ずつ旋回させることができる。旋回装置４
２は、パレット１８を前記中継部３６がある２階部分３
４へ上昇させるリフタの機能も有している。旋回装置４
２により上昇したパレット１８は中継トラバーサ３８に
より中継部３６に引き込まれる。

【００１８】２階部分３４にはシャッタ４４が設けら
れ、エレベータ２４が２階部分３４より上の位置にある
場合に閉じて、出・入庫作業中に上部からの万一の落下
物を避けられるようになっている。

【００１９】１階フロア４０には、出・入庫に際してオ
ペレータの操作で、エレベータ２４，トラバーサ２８お
よび中継トラバーサ３８，旋回装置４２およびシャッタ
４４を自動的に連動して作動させるコントローラ４６が
設けられている。

【００２０】また、前述のようにエレベータ２４および
トラバーサ２８は、１階フロア４０で出・入庫作業を行
っている間に、中継部３６からパレット１８を受け取っ
て上昇し、トラバーサ２８の作用で他の収納庫２６との
間でパレット１８の授受を行うことができる。

【００２１】つまり、例えば、エレベータ２４は旋回装
置４２に降ろしたパレット１８を置き去りにして２階部
分３４へ上昇し、中継部３６から一時保管していたパレ
ット１８を受け取り、空いている収納庫２６へ移動して
トラバーサ２８で収納する。収納が完了すると、次の出
庫車両１６がある他の収納庫２６へ移動し、パレット１
８を引き出し出庫準備をしておくことができる。これら
の運転も、オペレータがコントローラ４６に次の出庫車
両を指示する操作を行うことで、自動的に運転される。

【００２２】次に、作用を説明する。図１〜図３および
図５に示した作動表に基づいて説明すると、図５は横軸
を時間として主要な部位の作用を時間の経過とともに示
している。すなわち、１階フロア４０の昇降口１４にお
ける作用と、２階部分３４の中継部３６における作用
と、さらに上の昇降路２０および収納庫２６におけるエ
レベータ２４の作用とが並行して行われるので、これら
３カ所における各部の作用を並行して表示している。
尚、図５の作動表におけるエレベータ２４，中継部３
６，旋回装置４２の主要各部の動きを表す線の区分説明
は図５の表下部に示す。

【００２３】まず、上部の収納庫２６ａから、エレベー
タ２４が出庫する車両１６ａの載ったパレット１８ａを
運んで昇降口１４へ下降してくる。この時点では、２階
部分３４の中継部３６には１ステップ前に入庫した車両
１６ｂが載ったパレット１８ｂが一時保管されている
（図１）。

【００２４】エレベータ２４が運んできたパレット１８
ａを旋回装置４２が受け取り、最初に９０°旋回させ
る。この旋回動作でパレット１８ａとエレベータ２４の
トラバーサ２８との係合が外れて、エレベータ２４はパ
レット１８ａを置き去りにして上昇することができるよ
うになるとともに、車両１６ａは前進で出庫できる向き
になる。これは、後述のように前進で入庫した際に９０
°旋回して収納するので、出庫の際して９０°旋回する
ことで入庫時と逆向きになり、前進で出庫できるように
なるものである。

【００２５】パレット１８ａとの係合が外れたエレベー
タ２４は直ちに２階部分３４へ上昇し、トラバーサ２８
の作用で、一時保管してあったパレット１８ｂに載った
入庫車両１６ｂを引き出し、先刻、出庫車両１６ａを取
り出した収納庫２６ａへ上昇して（図２）、再びトラバ
ーサ２８の作用でパレット１８ｂを収納庫２６ａへ収納
する。これで、車両１６ｂの収納が完了する。

【００２６】一方、エレベータ２４が２階部分３４へ上
昇すると、１階フロア４０と２階部分３４との間のシャ
ッタ４４が白動的に閉じる。そして、９０゜旋回したパ
レット１８ａに載った車両１６ａには（図２）、待って
いたドライバが乗り込み車両１６ａを出庫させる。これ
でパレット１８ａは空になり、次の入庫車両１６ｃの受
け入れが可能になる。このドライバの乗り込みから出庫
完了までは通常２０秒強の時間を見込む必要がある。

【００２７】次に、別のドライバがパレット１８ａに車
両１６ｃを乗り入れ、車両１６ｃから降車する。この乗
り入れから降車までは通常約２０秒の時間を見込む必要
がある。ドライバが降車すると、旋回装置４２が先刻の
出庫の際と同じ方向に９０°旋回するとともに、前記シ
ャッタ４４が開く。そして旋回装置４２はパレット１８
ａを２階部分３４へ上昇させる（図３）。

【００２８】続いて、中継トラバーサ３８が作動してパ
レット１８ａを中継部３６へ引き込んで一時保管する。
パレット１８ａが中継部３６へ移動すると、旋回装置４
２は１階フロア４０へ下降して次の出庫車両１６ｄを受
け取る態勢が整う。

【００２９】また、これらの出・入庫作業と並行して、
前述の車両１６ｂの収納が終わったエレベータ２４は次
の出庫車両１６ｄの入っている収納庫２６ｄ（図３には
現れず）へ移動する。そして、トラバーサ２８の作用で
出庫車両１６ｄの載ったパレット１８ｄをエレベータ２
４へ引き出し、出庫のための下降が開始される。

【００３０】以上が、出庫と入庫が連続した場合の一連
の作用である。図５の作動表から分かるように、エレベ
ータ２４が出庫のために下降を開始してから、次の出庫
のための下降開始までの１サイクルの所要時間はおよそ
７０秒程度かかることが分かる。この時間の中で出・入
庫作業と並行して、エレベータ２４が中継部３６から入
庫車両１６を受け取り、収納庫２６へ収納し、次の出庫
車両１６を引き出して下降するのに約５０秒を充てるこ
とができる。無論、出・入庫する収納庫２６の位置によ
っては５０秒以上を要することもあり、その場合は前記
１サイクルの時間がそれだけ伸びることになるが、この
５０秒という時間は１階フロア４０における出庫作業お
よび入庫作業と並行して進めることができるのが特徴で
ある。

【００３１】従来のエレベータ式の立体駐車装置にあっ
ては、１階フロア４０における出庫作業および入庫作業
が完了しないとエレベータは上昇できなかったことと比
較すると、出・入庫作業の能率が大幅に向上する。

【００３２】以上の説明は、出庫と入庫が連続する場合
の例であったが、出庫だけの連続または入庫だけの連続
の場合には、中継部３６へのパレット１８の一時保管を
行わず、従来と同様に旋回装置４２からエレベータ２４
へ直接載せ替えることもできる。

【００３３】次に、図６は本発明の他の立体駐車装置の
要部を示す断面図であり、図１に対応している。図６に
示す立体駐車装置１０は、図１のものと同じエレベータ
２４（図には現れず）と収納庫２６とを備えた第１駐車
機５０の他に、いわゆるメリーゴーランド式と呼ばれる
垂直循環型の第２駐車機が５２が並列に設けられてい
る。第１駐車機５０の部分は図１のものと同じなので説
明は省略する。

【００３４】第２駐車機５２は上下に設けたスプロケッ
ト５４の間を循環するチェーン５６を有し、チェーン５
６から伸びた多数のアーム５８にフレーム６０が吊り下
げてあり、一緒に循環する。尚、上部のスプロケットお
よび駆動のための動力源は図に現れていない。

【００３５】フレーム６０は図７に示すような形状をし
ており、下部の４カ所にフック６２が設けられパレット
１８を係合することができる。パレット１８はフレーム
６０から若干持ち上げることでフック６２との係合が外
れ、図７のＡ方向に水平に移動することができ、その逆
も可能である。

【００３６】フレーム６０が循環して最も下の位置にく
る最下段６４は２階部分にあり、パレット１８の高さが
第１駐車機５０の第１中継部３６と同じになるように構
成されている。また、２階部分３４には第３トラバーサ
６６および第２中継部６８が設けられている。

【００３７】前述のフレーム６０から外されたパレット
１８は第３トラバーサ６６により、フレーム６０と第２
中継部６８との間、第２中継部６８と上昇した旋回装置
４２との間、さらには第１中継部３６と第２中継部６８
との間で移動することができる。

【００３８】これらのスプロケット５４によるチェーン
５６およびフレーム６０の循環や、第３トラバーサ６６
によるパレット１８の移動も、図１のものと同様にオペ
レータによるコントローラ４６の操作で、白動的に連動
して運転される。

【００３９】次に作用を説明する。第１駐車機５０の作
用は図１〜図３のものと同じであるので、第２駐車機５
２からの出・入庫について説明すると、出庫させる車両
１６ｅの載ったフレーム６０ｅを最下段６４に循環さ
せ、第３トラバーサ６６がパレット１８ｅを若干持ち上
げ、フレーム６０ｅとの係合を外して右側へ水平移動す
る。

【００４０】これらに先立ち、１ステップ前に入庫した
車両１６ｆの載ったパレット１８ｆを旋回装置４２が２
階部分３４へ上昇させ、中継トラバーサ３８の作用で中
継部３６へ一時保管し、旋回装置４２はそのままを２階
部分３４に待機させておく。

【００４１】そして、第３トラバーサ６６の作用でパレ
ット１８ｅを旋回装置４２へ乗せると、旋回装置４２は
１階フロア４０へ降下し、図１〜図３のもので説明した
のと同様に、昇降口１４で旋回および出庫作業と入庫作
業が連続して行われる。

【００４２】一方、旋回装置４２が１階フロア４０へ降
下した後に、出・入庫作業と並行して、中継部３６へ一
時保管していたパレット１８ｆを第３トラバーサ６６で
第２駐車機５２の最下段６４へ移動し、フレーム６０ｅ
と係合させる。そして、チェーン５６を循環させて次の
出庫車両１６ｇの載ったフレーム６０ｇが最下段６４へ
くるようにする。

【００４３】以上が、第２駐車機５２における出庫と入
庫が連続する場合の１サイクルである。図１〜図３で説
明したエレベータ式のものと対比して見ると、１階フロ
ア４０における出・入庫作業と並行して、図１〜図３の
エレベータ２４に代わってチェーン５６およびフレーム
６０を循環させることができるのが分かる。

【００４４】従来の垂直循環式立体駐車装置において、
最下段における出・入庫作業が終わらないとチェーンお
よびフレームの循環ができなかったのと比べると、図１
〜図３のものと同様に出・入庫作業の能率が大幅に向上
する。

【００４５】また、図６の立体駐車装置においては、１
階フロア４０の第２駐車機５２の下部が前面空地７０に
なっており、立体駐車装置１０の敷地の内部に前面空地
７０を持つことになる。このため、駐車装置以外の敷地
に前面空地を設けざるを得ない従来の立体駐車装置に比
べて、前面空地７０を含めた単位面積あたりの駐車可能
台数を多くすることができる。

【００４６】尚、フレーム６０とパレット１８とを係合
させたり外したりする際に、フレーム６０が揺れないよ
うに一時的に固定するなどの措置が必要であるが、図示
は省略した。図６に示した立体駐車装置１０はエレベー
タ式の第１駐車機５０と垂直循環式の第２駐車機５２を
１基ずつ組み合わせたものであるが、エレベータ式の駐
車機を２基組み合わせても同様の効果を得ることは言う
までもない。

【００４７】また、以上の説明では、旋回装置４２がリ
フタの機能を有しているが、旋回装置４２と別に独立し
たリフタを設けてもよい。

【００４８】以上、説明したような本発明の立体駐車装
置にあっては、パレット１８と各収納庫２６やフレーム
６０との組み合わせが固定したものでなく、その都度変
化するので、どのパレット１８がどの収納庫２６または
フレーム６０と組み合わされているか、常に把握する必
要がある。特に図示はしなかったが、各パレット１８の
現在位置を検出し記憶する機能がコントローラ４６に関
連して設けられている。

【００４９】−方、別々の位置にある複数の車両を出庫
させる指示を出した時に、最も能率よく出・入庫するた
めの作動指示を自動的に出せるような判断・制御する機
能もコントローラ４６に設けられている。

【００５０】また、本発明は、以上説明したような塔型
の立体駐車装置だけではなく、水平方向に収納庫が並ん
だ立体駐車装置に応用することも可能である。

【００５１】その他、特に例示はしないが、本発明は当
業者の一般的な知識に基づいて、パレットがスムーズに
移動できるよう、エレベータや収納庫にローラを設けた
り、異常な動作を防ぐインタロックを設置したり、誤操
作防止装置および安全のための警報装置を追加したりな
ど、種々の変更，改良を加えた態様で実施することがで
きる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、搬器と多数の収納庫を有する立体駐車装置におい
て、昇降口でパレットを置き去り可能なように搬器を構
成するとともに、昇降口と搬器との間の２階部分に、パ
レットを一時保管可能な中継部を設け、昇降口に設けた
パレットの旋回装置に、昇降口と中継部との間でパレッ
トを上下移動する機能を持たせ、さらに並列に駐車機を
１基追加して設けた場合に中継部および前記旋回装置等
を２基で共用可能にしたため、連続する出・入庫に要す
る時間を減らして作業能率を上げることができ、２基並
列方式にした場合においては、全車入出庫時間を長くせ
ずに前面空地を含めた単位面積あたりの駐車可能台数を
多くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立体駐車装置の要部を表す断面図。

【図２】図１の立体駐車装置の別な作動状態を表す断面
図。

【図３】図１の立体駐車装置の別な作動状態を表す断面
図。

【図４】図１の立体駐車装置のエレベータの断面図。

【図５】図１の立体駐車装置の作動表。

【図６】本発明の他の立体駐車装置の要部を表す断面
図。

【図７】図６の立体駐車装置のフレームの外観図。

【符号の説明】

１０：立体駐車装置 １２：入出庫口 １４：昇降口 １６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６
ｆ，１６ｇ：車両 １８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８
ｆ，１８ｇ：パレット ２０：昇降路 ２２：ワイヤロープ ２４：エレベータ ２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ：収納庫 ２８：トラバーサ ３０：軸 ３２：チェーン ３４：２階部分 ３６：中継部 ３８：中継トラバーサ ４０：１階フロア ４２：旋回装置 ４４：シャッタ ４６：コントローラ ５０：第１駐車装置 ５２：第２駐車装置 ５４：スプロケット ５６：チェーン ５８：アーム ６０，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇ：フレーム ６２：フック ６４：最下段 ６６：第３トラバーサ ６８：第２中継部 ７０：前面空地

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パレットを運ぶ搬器と、多数の収納庫とを
   有する立体駐車装置において、昇降口でパレットを置き
   去り可能なように搬器を構成するとともに、昇降口と搬
   器との間に、パレットを一時保管可能な中継部を設けた
   ことを特徴とする立体駐車装置。
2. 【請求項２】搬器を門型にして、運んできたパレットを
   旋回させることにより搬器との係合が外れるように構成
   したことを特徴とする請求項１の立体駐車装置。
3. 【請求項３】２階部分に前記中継部を設けるとともに、
   昇降口に設けたパレットの旋回装置が、昇降口と中継部
   との間でパレットを上下移動する機能を有することを特
   徴とする請求項１および２の立体駐車装置。
4. 【請求項４】搬器から旋回装置へのパレット移動は直接
   行い、旋回装置から搬器へのパレット移動は前記中継部
   に一時保管した後に行うことができるように構成したこ
   とを特徴とする請求項１および２の立体駐車装置。
5. 【請求項５】前記駐車装置に並列に駐車機を１基追加し
   て設け、中継部および前記旋回装置等を２基で共用にし
   たことを特徴とする請求項１および２の立体駐車装置。