JPH09125733A - 地下立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続入庫時の空パレット呼出しや、連続出庫
時の空パレット格納に時間がかかるのをなくす。 【解決手段】 地上階１の進入・退出部４の床面にパレ
ット出入口１１を開口し、パレット出入口１１に出退可
能に設けられたパレット保持装置１２を後退させ、地下
の格納階３に設けられた搬送台車１０の搭載台２９をパ
レット出入口１１に上昇させ、搭載台２９に設けられた
受渡装置によって搭載台２９とリフト７との間で車両Ｃ
をパレットＰごと横移動させて受け渡す。パレット保持
装置１２を進出させて空パレットＰを下方から保持す
る。これにより、入出庫が連続する場合であっても、時
間待ちをなくして効率良く入出庫できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を地下の格納
棚に格納する地下立体駐車装置の改良に関し、特に入庫
又は出庫が連続する場合の入出庫対策に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、地下立体駐車装置として、例
えば特開平２−１０４８６８号公報に開示されているよ
うに、入出庫口が設けられた地上階と地下の格納階とを
リフト（入出庫用エレベータ）で連絡するとともに、受
渡装置を装備した昇降可能な搬送台車（格納用エレベー
タ）を上記格納階の格納棚列に沿って走行させるように
した地下立体駐車装置が知られている。

【０００３】そして、入庫時には、地上階の入出庫口に
上昇待機中のリフトのパレット上に車両を乗り入れた
後、該リフトを格納階に下降させて搬送台車に車両をパ
レットごと受け渡し、その後、該搬送台車を所定の格納
棚の側方に走行させて該格納棚に車両をパレットごと格
納する。一方、出庫時には、車両をパレットごと格納棚
から上記搬送台車に払い出した後、該搬送台車を上記リ
フトの側方に走行させて該リフトに車両をパレットごと
受け渡し、その後、該リフトを入出庫口に上昇させて車
両を退出させるようにしている。

【０００４】また、別のタイプの地下立体駐車装置とし
て、例えば特開昭６３−２２３２７０号公報に開示され
ているように、受渡装置を装備した搭載台を搬送台車に
昇降可能に設け、上記搭載台を直接に地上階の入出庫口
にまで上昇させるようにして上記の前者におけるリフト
をなくした地下立体駐車装置も知られている。

【０００５】そして、入庫時には、地上階の入出庫口に
上昇待機中の搭載台のパレット上に車両を乗り入れた
後、該搭載台を格納階に下降させて搬送台車を所定の格
納棚の側方に走行させ、該格納棚に車両をパレットごと
格納する。一方、出庫時には、車両をパレットごと格納
棚から上記搬送台車の搭載台に払い出した後、該搬送台
車を入出庫口の真下に走行させ、上記搭載台を上記乗入
・乗出部に上昇させて車両を退出させるようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の如く
車両をパレットごと入出庫する場合において入庫が連続
すると、先行車両が格納階に搬入された後は、地上階の
入出庫口にはパレットがなくなるため、先行車両を格納
棚に格納した後に別の格納棚から空パレットを入出庫口
に取り出して来るまでは後続車両を入庫させることがで
きず、この間、後続車両は入出庫口前で待機しなければ
ならず、入庫効率が悪くなるという問題がある。

【０００７】一方、出庫が連続すると、先行車両が入出
庫口から出て行った後は、空パレットが入出庫口に残っ
て後続車両の出庫を阻むため、上記空パレットを地下の
格納棚に戻した後でなければ後続車両を出庫させること
ができず、この間、後続車両は搬送台車が迎えに来るま
で格納棚で待機しなければならず、出庫効率が悪くなる
という問題がある。

【０００８】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、入庫又は出庫が連続す
る場合の時間待ちをなくして効率良く入出庫しようとす
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、地上階と地下の格納階との間でパレット
を出し入れするパレット出入口を本来の車両入出庫口と
は別に設けたことを特徴とし、具体的には次のような解
決手段を講じた。

【００１０】すなわち、本発明の解決手段は、進入・退
出部の床面に該進入・退出部と格納階とを連絡するパレ
ット出入口を開口し、該パレット出入口にパレット保持
手段を設ける。さらに、搬送台車に昇降手段を設け、車
両をパレットごと搭載する搭載台を上記パレット出入口
に上昇させる。また、車両をパレットごと横移動させて
受け渡す受渡手段を上記搬送台車の搭載台に設け、該受
渡手段により、上記搭載台がパレット出入口に上昇した
状態でパレット保持手段又は搭載台と上記リフトとの間
で車両をパレットごと受け渡して入出庫する。さらに、
連続入庫時には空パレットを格納棚から引き出してパレ
ット出入口に取り出し、パレット保持手段の保持状態で
空パレットを保持する一方、連続出庫時にはパレット保
持手段の保持状態の解除によって先行車両が退出して空
になったパレットをパレット出入口から格納階に引き込
み、搬送台車で所定の格納棚に戻すようにしたことを特
徴とする。

【００１１】上記の構成により、本発明の解決手段で
は、入庫又は出庫が連続する場合において、時間待ちす
ることなく効率の良い入出庫が行われる。

【００１２】本発明の請求項１〜３に記載の発明は、入
出庫時、車両が進入・退出する進入・退出部と、該進入
・退出部との間で車両が乗り入れ・乗り出す乗入・乗出
部とが地上階に並設され、地下にはそれを格納階として
車両をパレットごと格納する格納棚が複数列設されてい
るとともに、搬送台車が格納棚列に沿って走行可能に設
けられ、上記乗入・乗出部と格納階との間にはリフトが
昇降可能に設けられ、入庫時、上記進入・退出部に進入
した車両を上記乗入・乗出部で上昇待機中のリフトにパ
レットごと乗り入れた後、該リフトを格納階に下降させ
て上記搬送台車に車両をパレットごと受け渡し、その
後、該搬送台車を所定の格納棚の側方に走行させて該格
納棚に車両をパレットごと格納する一方、出庫時、車両
をパレットごと格納棚から上記搬送台車に払い出した
後、該搬送台車を上記リフトの側方に走行させて該リフ
トに車両をパレットごと受け渡し、その後、該リフトを
上記乗入・乗出部に上昇させて車両を進入・退出部から
退出させるようにした地下立体駐車装置を前提とする。

【００１３】この場合、請求項１に記載の発明は、上述
の如き前提において、上記進入・退出部の床面に該進入
・退出部と格納階とを連絡するパレット出入口を開口
し、該パレット出入口にパレット保持手段を設ける。さ
らに、車両をパレットごと搭載する搭載台と、該搭載台
を上記パレット出入口に上昇させる昇降手段とを上記搬
送台車に設ける。また、車両をパレットごと横移動させ
て受け渡す受渡手段を上記搬送台車の搭載台に設ける。
そして、上記受渡手段により、上記搭載台がパレット出
入口に上昇した状態でパレット保持手段又は搭載台と上
記リフトとの間で車両をパレットごと受け渡す。また、
上記パレット保持手段は、パレットを搭載した搭載台が
パレット出入口に上昇した状態においてパレットをパレ
ット出入口側で保持状態とする一方、この保持状態を解
除してパレット出入口に到着した搭載台にパレットを搭
載させるようにしたことを特徴とする。

【００１４】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、入庫時、地上階の乗入・乗出部に乗り入れた車両
は、リフトによって地下の格納階に搬入され、搬送台車
によって所定の格納棚まで搬送されて格納される。

【００１５】この際、入庫が連続するときには、先行車
両の搬送台車への受渡し態勢が整うまでの間、空パレッ
トを搬送台車でパレット出入口の真下に搬送して搭載台
を上昇させ、空パレットをパレット保持手段に受け渡し
て後続車両の入庫に備える。

【００１６】このことから、後続車両は、先行車両の入
庫動作が完了するまでパレット待ちしなくてよく、先行
車両の入庫に引き続いた入庫が可能となり、入庫の効率
が良くなる。

【００１７】一方、出庫時、格納棚から払い出された車
両は、搬送台車によってリフトまで搬送され、該リフト
によって乗入・乗出部に搬出されて進入・退出部から退
出する。

【００１８】この際、出庫が連続するときには、後続車
両がリフトによって乗入・乗出部に乗り入れるまでの
間、進入・退出部にある空パレットをパレット保持手段
から搬送台車の搭載台に受け渡し、進入・退出部にパレ
ットがないようにして後続車両の出庫に備える。

【００１９】このことから、後続車両は、先行車両の出
庫後に空になったパレットの格納が完了するまで待機し
なくてよく、先行車両の出庫に引き続いた出庫が可能と
なり、出庫の効率が良くなる。

【００２０】特に、請求項１に記載の発明では、受渡手
段が搬送台車に設けられていることから、進入・退出部
と乗入・乗出部との間における車両受渡し、搬送台車と
格納棚との間における車両受渡し及び搬送台車とリフト
との間における車両受渡しが１つの受渡手段で兼用さ
れ、設備の簡素化が図られる。

【００２１】請求項２に記載の発明は、上述の如き前提
の地下立体駐車装置において、上記進入・退出部の床面
に該進入・退出部と格納階とを連絡するパレット出入口
を開口し、該パレット出入口にパレット保持手段を設け
る。さらに、車両をパレットごと搭載する搭載台と、該
搭載台を上記パレット出入口に上昇させる昇降手段とを
上記搬送台車に設ける。また、車両をパレットごと横移
動させて受け渡す受渡手段を上記リフトに設ける。そし
て、該受渡手段により、上記リフトが乗入・乗出部に上
昇した状態で該リフトと上記パレット保持手段との間で
車両をパレットごと受け渡す。また、上記パレット保持
手段は、パレットを搭載した搭載台がパレット出入口に
上昇した状態においてパレットをパレット出入口側で保
持状態とする一方、この保持状態を解除してパレット出
入口に到着した搭載台にパレットを搭載させるようにし
たことを特徴とする。

【００２２】請求項２に記載の発明では、受渡手段がリ
フトに設けられていることから、搬送台車は、進入・退
出部と乗入・乗出部との間における車両受渡しに関与せ
ず、この車両受渡しに束縛されることなく自由な動きが
可能となり、さらに効率の良い入出庫が行われる。

【００２３】請求項３に記載の発明は、上述の如き前提
の地下立体駐車装置において、上記進入・退出部の床面
に該進入・退出部と格納階とを連絡するパレット出入口
が開口し、該パレット出入口にパレット保持手段を設け
る。さらに、車両をパレットごと搭載する搭載台と、該
搭載台を上記パレット出入口に上昇させる昇降手段とを
上記搬送台車に設ける。また、車両をパレットごと横移
動させて受け渡す受渡手段を上記進入・退出部と乗入・
乗出部との間の床面に設ける。そして、該受渡手段によ
り、上記リフトが乗入・乗出部に上昇した状態で該リフ
トと上記パレット保持手段との間で車両をパレットごと
受け渡す。また、上記パレット保持手段は、パレットを
搭載した搭載台がパレット出入口に上昇した状態におい
てパレットをパレット出入口側で保持状態とする一方、
この保持状態を解除してパレット出入口に到着した搭載
台にパレットを搭載させるようにしたことを特徴とす
る。

【００２４】請求項３に記載の発明では、受渡手段が進
入・退出部と乗入・乗出部との間の床面に設けられてい
ることから、請求項２に記載の発明と同様に、搬送台車
は、進入・退出部と乗入・乗出部との間における車両受
渡しに関与せず、この車両受渡しに束縛されることなく
自由な動きが可能となり、さらに効率の良い入出庫が行
われる。加えて、受渡手段が床面という固定側に設けら
れることにより、その分だけ請求項２に記載の発明より
もリフトが軽量になり、リフトの昇降動力が小さくなる
とともに設備のメンテナンス性が良くなる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。

【００２６】（実施の形態１）図１〜１０は本発明の第
１実施例に係る地下立体駐車装置を、図１１〜２０はそ
の入庫工程を、図２１〜３１はその出庫工程をそれぞれ
示す。

【００２７】図１及び図２において、１は地上階、２は
地下に構築された躯体２であって、該躯体２の内部は格
納階３として構成され、上記地上階１には、入出庫時、
車両Ｃが進入・退出する進入・退出部４が設けられ、車
両Ｃの進入方向手前に進入ドア４ａが、車両Ｃの進入方
向奥部に退出ドア４ｂがそれぞれ設けられている。該進
入・退出部４の隣には乗入・乗出部５が上記躯体２の地
上階１に延出する部分で構成されて並設され、両者は乗
入・乗出部５側に設けられた上下開閉式の連絡ドア６に
よって連通・遮断可能になっており、入出庫時、上記進
入・退出部４と乗入・乗出部５との間で車両Ｃが乗り入
れ・乗り出すようになっている。また、上記乗入・乗出
部５と格納階３との間にはリフト７が昇降可能に配置さ
れている。

【００２８】上記格納階３のほぼ中央には走行路８が設
けられ、該走行路８の両側には車両ＣをパレットＰごと
格納する格納棚９が前後２列にかつ走行路８に沿って複
数列設されているとともに、搬送台車１０が格納棚列に
沿って走行可能に配置されている。なお、格納棚９は上
下方向に３段積上げ式になっているが、リフト７の設置
箇所ではリフト７が下降停止するところであることか
ら、最上段の格納棚には車両Ｃを格納せずリフト７の昇
降スペースとしている。また、これと走行路８を挟んで
対向する最上段の格納棚も後述する空パレットＰを仮置
きするためのスペースとして確保している。

【００２９】図３にも示すように、上記進入・退出部４
の床面には、該進入・退出部４と格納階３とを連絡する
パレット出入口１１が矩形に開口され、該パレット出入
口１１には、パレット保持手段としてのパレット保持装
置１２が２基出退可能に対向して設置されている。図４
にも示すように、該各パレット保持装置１２は揺動シリ
ンダ１３を備えてなり、該各揺動シリンダ１３は、パレ
ット出入口１１側壁に固定された据付台１４に揺動可能
に据え付けられている。上記揺動シリンダ１３のピスト
ンロッド１３ａ先端には水平方向に延びるシャフト１５
の中程が回動自在に連結され、該シャフト１５の両端は
一対の回動アーム１６の中寄りに連結されている。該各
回動アーム１６の下端は、パレット出入口１１側壁の下
端部に固定されたブロック１７に回動可能に連結されて
いるとともに、上記両回動アーム１６の上端には、上方
に開口するＵ字溝を有する支持フレーム１８の中程が固
定され、該各支持フレーム１８のＵ字溝には５個の案内
ローラ１９が転動自在に配置されている。

【００３０】そして、上記両揺動シリンダ１３を同期し
て収縮作動させることにより、上記両支持フレーム１８
を図３仮想線にて示すようにパレット出入口１１側壁に
向かって後退させ、上記搬送台車１０のパレットＰを搭
載した後述する搭載台２９のパレット出入口１１に対す
る昇降を後退状態で許容する一方、上記両揺動シリンダ
１３を同期して伸張させることにより、上記両支持フレ
ーム１８を図３実線にて示すようにパレット出入口１１
内に向かって進出させ、この進出状態でパレットＰの外
側受け部材を案内ローラ１９で下方から保持するように
なされている。

【００３１】図５に示すように、上記リフト７は、乗入
・乗出部５下方の格納棚９に設置された４基の２段スト
ローク方式の昇降シリンダ２０を備えてなり、前後に２
基ずつ配置された昇降シリンダ２０の上方に延びるピス
トンロッド２０ａ先端には、上方に開口するＵ字溝を有
する支持フレーム２１の両端が固定され、該各支持フレ
ーム２１のＵ字溝には５個の案内ローラ２２が転動自在
に配置されている。

【００３２】そして、上記の４基の昇降シリンダ２０を
同期して伸張作動させることにより、上記両支持フレー
ム２１を乗入・乗出部５の乗入・乗出レベルに位置付け
て入出庫車両Ｃを進入・退出部４と乗入・乗出部５との
間でパレットＰごと乗り入れたり、逆に乗り出す一方、
上記４基の昇降シリンダ２０を同期して収縮作動させる
ことにより、上記両支持フレーム２１を格納階３の最上
段の格納棚レベルに位置付けて入出庫車両Ｃを上記搬送
台車１０との間で受け渡すようになされている。

【００３３】また、図４に示すように、上記進入・退出
部４のパレット出入口１１と乗入・乗出部５との間の床
面には、上方に開口するＵ字溝を有する支持フレーム２
３が、上記パレット保持装置１２の支持フレーム１８と
リフト７の支持フレーム２１とを結ぶ線上に位置するよ
うに固定され、該各支持フレーム２３のＵ字溝には３個
の案内ローラ２４が転動自在に配置され、これら３組の
支持フレーム１８，２１，２３により、車載パレットＰ
を進入・退出部４と乗入・乗出部５との間で受け渡す
際、案内するようになっている。

【００３４】図６〜８に示すように、上記搬送台車１０
は、矩形に枠組まれたフレームからなる台車本体２５を
備えてなり、該台車本体２５の四隅には車輪２６が１つ
ずつ回転自在に取り付けられ、該各車輪２６は上記走行
路８に敷設された２条のレール２７に図示しないモータ
の起動により転動可能に乗架されている。

【００３５】上記台車本体２５の前後両端には支柱２８
が１つずつ立設され、該両支柱２８の間には矩形に枠組
まれたフレームからなる搭載台２９が後述する中間昇降
フレーム４３を介して昇降可能に配置され、該搭載台２
９の前後両端寄りには２つの支持フレーム３０，３０が
上記パレット保持装置１２の回動アーム１６，１６上端
に固定した各支持フレーム１８，１８の配置間隔よりも
狭い間隔で橋絡され、該各支持フレーム３０には３個の
案内ローラ３１が転動自在に配置され、これらの案内ロ
ーラ３１で車両ＣをパレットＰごとその内側受け部材を
支持して台車本体２５つまり搬送台車１０に搭載するよ
うになっている。

【００３６】上記台車本体２５の前後２本の支柱２８に
は、昇降手段としての昇降装置３２が１基ずつ設置さ
れ、該各昇降装置３２は具体的には次のような構成にな
っている。

【００３７】すなわち、昇降装置３２は上記支柱２８の
上端寄りに設置された昇降モータ３３を備えてなり、該
昇降モータ３３の出力軸には駆動スプロケット３５が固
定されている。また、上記昇降モータ３３の側方には２
個の巻上げドラム３６がシャフト３７に支持されて配置
され、該シャフト３７には従動スプロケット３８が固定
され、この従動スプロケット３８と上記駆動スプロケッ
ト３５にはエンドレスの駆動チェーン３９が巻き掛けら
れて上記昇降モータ３３の起動によって両巻上げドラム
３６を巻上げ・巻戻し作動させるようになっている。

【００３８】また、上記搭載台２９と上記支柱２８との
間には、支柱２８に案内されて昇降する一方、搭載台２
９の昇降を案内する中間昇降フレーム４３が上下方向に
延びて介装されている。そして、支柱２８の上記昇降モ
ータ３３の上方には２個のガイドプーリ４０がシャフト
４１に支持されて配置され、該各ガイドプーリ４０には
上記各巻上げドラム３６に巻き付けられたワイヤロープ
４２が上方から掛け渡されて下方に延び、下端が上記中
間昇降フレーム４３の下端寄りに連結されている。

【００３９】一方、各中間昇降フレーム４３の上端には
ガイドスプロケット４４が回転自在に取り付けられ、該
各ガイドスプロケット４４にはチェーン４５が上方から
掛け渡され、該各チェーン４５の一端は上記搭載台２９
の四隅に、他端は上記台車本体２５の四隅にそれぞれ連
結されている。

【００４０】そして、前後の２台の昇降モータ３３を同
期駆動することにより、４条のワイヤロープ４２を各巻
上げドラム３６に巻き上げたりあるいは巻き戻しして中
間昇降フレーム４３を動作させると、この動作に伴って
４条のチェーン４５が各ガイドスプロケット４４を走行
することで搭載台２９を中間昇降フレーム４３の動作の
２倍速で昇降させるようになっている。そして、空パレ
ットＰを進入・退出部４に出し入れする際には、搬送台
車１０をパレット出入口１１の真下に移動させた状態で
前後の２基の昇降装置３２の同期した上昇動作により、
搭載台２９を図６及び図７にそれぞれ仮想線にて示すよ
うにパレット出入口１１に上昇させる一方、パレットＰ
を各格納棚９又は下降したリフト７との間で受け渡す際
や、搬送台車１０が走行する際には、前後の２基の昇降
装置３２の同期した下降動作により、搭載台２９を目的
に応じて各格納棚レベルや、図６及び図７にそれぞれ実
線にて示すように最下段の格納棚レベルまで下降させる
ようになっている。

【００４１】上記搬送台車１０の搭載台２９には、車両
ＣをパレットＰごと横移動させて受け渡す受渡手段とし
ての受渡装置４６が搭載されている。具体的には、図９
に拡大詳示するように、上記受渡装置４６は、台車本体
２５に設けられた固定架台４７の２本の固定フレーム４
７ａに設置され、入出庫時、搭載台２９がパレット出入
口１１に上昇した状態で該搭載台２９とリフト７との
間、又は上記パレット保持装置１２とリフト７との間で
車載パレットＰあるいは空パレットＰを受け渡すように
なっている。また、この受渡装置４６は、上記の受渡し
だけでなく、格納階３において最上段の格納棚レベルに
下降した状態の搭載台２９とリフト７との間でのパレッ
トＰの受渡しや、さらには各格納棚９との間でのパレッ
トＰの受渡しにも利用されるものである。

【００４２】上記受渡装置４６は、搭載台２９の固定架
台４７に搭載された移動架台４８を備えてなり、該移動
架台４８裏面の４隅にはスライダー４９が設けられ、該
各スライダー４９は、上記固定架台４７の固定フレーム
４７ａに敷設された２条のガイドレール５０に係合せし
められ、これにより上記移動架台４８をガイドレール５
０に沿って水平移動可能に案内するようになされてい
る。

【００４３】上記移動架台４８には図示しない第１モー
タが搭載され、該第１モータは減速機５１を経て出力軸
５２に駆動連結され、該出力軸５２には第１アーム５３
の基端が回転一体に固定されている。該第１アーム５３
の先端には回転軸５４が回転可能に取り付けられ、該回
転軸５４には第２アーム５５が回転一体に固定されてい
る。また、該第２アーム５５の先端にはローラ５６が転
動可能に取り付けられ、該ローラ５６は、パレット移載
時、パレットＰの裏面に設けられた長短３つの係合溝ｐ
1 （図１０参照）のいずれかに係脱可能に係合するよう
になされている。因みに、２つの短い係合溝ｐ1 は格納
棚９との間におけるパレット受渡し用であり、残りの１
つの長い係合溝ｐ1 はリフト７との間におけるパレット
受渡し用である。

【００４４】上記移動架台４８には、駆動スプロケット
５７が上記出力軸５２に中心を合致せしめて一体に固定
され、一方、上記第１アーム５３先端の回転軸５４には
従動スプロケット５８が回転一体に固定され、これらの
駆動スプロケット５７と従動スプロケット５８とにはチ
ェーン５９が巻き掛けられている。また、上記駆動スプ
ロケット５７と従動スプロケット５８との歯数比（ｒ＝
駆動スプロケット５７の歯数／従動スプロケット５８の
歯数）は、１＜ｒ＜３になるように設定されており、こ
れにより第１及び第２アーム５３，５５の折畳み状態
で、出力軸５２を図９時計回り方向に回動させると、第
１アーム５３が一体となって図９時計回り方向に回動
し、これに伴い第２アーム５５が図９反時計回り方向に
回動し、結果として図１０右側のように第１及び第２ア
ーム５３，５５が伸張状態となる。また、これとは反対
に、出力軸５２を図９反時計回り方向に回動させると、
第１アーム５３が一体となって図９反時計回り方向に回
動し、これに伴い第２アーム５５が図９時計回り方向に
回動し、結果として第１及び第２アーム５３，５５が図
１０左側で伸張状態となる。また、第１及び第２アーム
５３，５５の伸張状態から折畳み状態となるのは上記と
逆の動作により行われる。

【００４５】上記移動架台４８の一側端にはラック６０
が取り付けられ、一方、上記固定架台４７の固定フレー
ム４７ａには第２モータ６１が設置され、該第２モータ
６１に減速機６２が駆動連結され、該減速機６２の出力
軸６３には上記ラック６０に噛合するピニオン６４が回
転一体に固定されている。そして、パレット移載時、上
記第２モータ６１の駆動により移動架台４８をガイドレ
ール５０に沿って移動させ、ローラ５６をパレットＰの
３つの係合溝ｐ1 のいずれかに係脱可能に係合させるよ
うになされている。

【００４６】次に、上述の如く構成された受渡装置４６
の作動を格納棚９から車載パレットＰを引き出す場合を
例に挙げて図１０に基づき説明する。

【００４７】まず、搬送台車１０を出庫しようとする目
的の格納棚９の側方に移動させて停止させる。この際、
該搬送台車１０上の受渡装置４６は、第１及び第２アー
ム５３，５５が上下に折り畳まれた状態になっている
（の状態）。

【００４８】次いで、奥部側の格納棚９から出庫する場
合には、第１モータを駆動させて第１及び第２アーム５
３，５５を伸張させ（，，の状態）、ローラ５６
を奥部側の格納棚９まで伸ばしてそこに格納されている
車載パレットＰの近い方の短い係合溝ｐ1 に対応させ
る。一方、手前の格納棚９から出庫する場合には、第１
及び第２アーム５３，５５の伸張動作はの状態のまま
であり、ローラ５６を手前側の格納棚９まで伸ばしてそ
こに格納されている車載パレットＰの近い方の短い係合
溝ｐ1 に対応させる。

【００４９】その後、モータ６１を駆動させて移動架台
４８を水平移動させて上記ローラ５６を車載パレットＰ
の近い方の短い係合溝ｐ1 に係合させる（，´の状
態）。

【００５０】しかる後、奥部側の格納棚９に対しては、
上記第１モータを駆動させて第１及び第２アーム５３，
５５を収縮させ（，，の状態）、上記奥部側の車
載パレットＰを搭載台２９上に引き出す。一方、手前の
格納棚９に対しては、第１及び第２アーム５３，５５の
伸張動作はだけであり、上記手前側の車載パレットＰ
を搭載台２９上に引き出す。

【００５１】その後、上記第２モータ６１を駆動させて
車載パレットＰを正規の搭載位置に移動させ、搬送台車
１０をリフト７の側方に走行させて車両Ｃを出庫する。

【００５２】入庫は上記の出庫動作と逆の動作によって
行われるので、詳細な説明は省略する。

【００５３】上述の如く構成された地下立体駐車装置で
は、入庫時、進入・退出部４に進入した車両Ｃを乗入・
乗出部５で上昇待機中のリフト７にパレットＰごと乗り
入れた後、該リフト７を格納階３に下降させて搬送台車
１０に車両ＣをパレットＰごと受け渡し、その後、該搬
送台車１０を所定の格納棚９の側方に走行させて該格納
棚９に車両ＣをパレットＰごと格納する一方、出庫時、
車両ＣをパレットＰごと格納棚９から上記搬送台車１０
に払い出した後、該搬送台車１０を上記リフト７の側方
に走行させて該リフト７に車両ＣをパレットＰごと受け
渡し、その後、該リフト７を上記乗入・乗出部５に上昇
させて車両Ｃを進入・退出部４から退出させるようにし
ている。

【００５４】この場合、車載パレットＰの受渡しに際し
受渡装置４６を作動させる。また、入庫が連続して行わ
れる場合には、先行車両Ｃが入庫した後に空パレットＰ
を後続車両Ｃの入庫に備えて進入・退出部４に用意する
必要がある一方、出庫が連続して行われる場合には、先
行車両Ｃが出庫した後に後続車両Ｃの出庫の邪魔になら
ないように空パレットＰを取り除く必要がある。この場
合においても、上記受渡装置４６を作動させるものであ
る。入庫が連続する場合の入庫要領を図１１〜２０に基
づき、出庫が連続する場合の出庫要領を図２１〜３１に
基づきそれぞれ説明する。

【００５５】（連続入庫の要領）前提として進入・退出
部４のパレット出入口１１には、進出状態にあるパレッ
ト保持装置１２によって空パレットＰが保持されてお
り、乗入・乗出部５にはリフト７が上昇待機しているも
のとする。

【００５６】（１） 図１１の第１工程図に示すよう
に、先行車両Ｃが進入・退出部４に進入し、空パレット
Ｐ上に乗り入れる。一方、搬送台車１０は空パレットＰ
を搭載台２９に搭載してパレット出入口１１の真下に来
て停止すると、昇降装置３２を上昇作動させて搭載台２
９を最上段の格納棚レベルに上昇させる。なお、搭載台
２９の昇降動作は搬送台車１０が目的地に到着した後に
行ってもよく、走行中に行ってもよい。以下の各工程に
おいても同様である。

【００５７】（２） 図１２の第２工程図に示すよう
に、受渡装置４６を作動させ、空パレットＰをリフト７
の反対側の最上段の格納棚９に仮置きする。

【００５８】（３） 図１３の第３工程図に示すよう
に、昇降装置３２をさらに上昇作動させ、搭載台２９を
パレット出入口１１に上昇させて車載パレットＰの直下
に位置付ける。一方、乗入・乗出部５では連絡ドア６が
開き、車両Ｃの入庫に備える。

【００５９】（４） 図１４の第４工程図に示すよう
に、受渡装置４６を作動させ、車載パレットＰを乗入・
乗出部５で上昇待機中のリフト７に払い出す。

【００６０】（５） 図１５の第５工程図に示すよう
に、昇降装置３２を下降作動させ、搭載台２９を最上段
の格納棚レベルに下降させる。一方、乗入・乗出部５で
は連絡ドア６が閉じる。

【００６１】（６） 図１６の第６工程図に示すよう
に、受渡装置４６を作動させ、最上段の格納棚９に仮置
きしていた空パレットＰを搭載台２９に引き込む。

【００６２】（７） 図１７の第７工程図に示すよう
に、昇降装置３２を上昇作動させ、搭載台２９をパレッ
ト出入口１１に上昇させる。この際、パレット保持装置
１２を後退させ、上昇する空パレットＰと干渉しないよ
うにする。そして、空パレットＰが上昇してパレット保
持装置１２の上方に位置すると、パレット保持装置１２
を進出させ、空パレットＰの保持態勢を整える。

【００６３】（８） 図１８の第８工程図に示すよう
に、リフト７を格納階３に下降させ、車載パレットＰを
最上段の格納棚レベルに位置付ける。

【００６４】（９） 図１９の第９工程図に示すよう
に、昇降装置３２を下降作動させ、搭載台２９を最上段
の格納棚レベルに下降させる。これにより、今まで搭載
台２９に搭載されていた空パレットＰがパレット保持装
置１２に受け渡されて保持され、この空パレットＰに後
続車両Ｃが乗り入れる。

【００６５】（１０） 図２０の第１０工程図に示すよ
うに、運転者Ｍは後続車両Ｃから降車する。一方、搬送
台車１０では受渡装置４６を作動させ、車載パレットＰ
をリフト７から搭載台２９に引き込む。搬送台車１０は
走行路８を所定の格納棚９の側方まで走行し、受渡装置
４６を作動させて車載パレットＰを格納棚９に格納す
る。その後、搬送台車１０は次の入庫に備えて空の格納
棚９から空パレットＰを引き出し、パレット出入口１１
の真下に来て停止した後、昇降装置３２を上昇作動させ
て搭載台２９を最上段の格納棚レベルに上昇させ、
（１）の状態に戻る。一方、リフト７も乗入・乗出部５
に上昇して次の車両Ｃの入庫に備える。

【００６６】（連続出庫の要領）前提として、既に先行
車両Ｃが退出して進入・退出部４のパレット出入口１１
には空パレットＰがパレット保持装置１２に保持されて
おり、リフト７は格納階３の最上段の格納棚レベルに下
降待機しているものとする。

【００６７】（１） 図２１の第１工程図に示すよう
に、搬送台車１０は所定の格納棚９から引き出した車載
パレットＰを搭載台２９に搭載してパレット出入口１１
の真下に来て停止すると、昇降装置３２を上昇作動させ
て搭載台２９を最上段の格納棚レベルに上昇させる。

【００６８】（２） 図２２の第２工程図に示すよう
に、受渡装置４６を作動させ、車載パレットＰを下降待
機中のリフト７に払い出す。

【００６９】（３） 図２３の第３工程図に示すよう
に、昇降装置３２をさらに上昇作動させ、搭載台２９を
パレット出入口１１に上昇させてパレットＰをパレット
保持装置１２から受け取る。その後、パレット保持装置
１２は空パレットＰが下降する際に干渉しないように後
退作動する。

【００７０】（４） 図２４の第４工程図に示すよう
に、昇降装置３２を下降作動させ、搭載台２９をリフト
７の反対側の最上段の格納棚レベルに下降させる。

【００７１】（５） 図２５の第５工程図に示すよう
に、受渡装置４６を作動させ、空パレットＰを最上段の
格納棚９に仮置きする。

【００７２】（６） 図２６の第６工程図に示すよう
に、リフト７が乗入・乗出部５に上昇し、連絡ドア６が
開く。

【００７３】（７） 図２７の第７工程図に示すよう
に、昇降装置３２を上昇作動させ、搭載台２９をパレッ
ト出入口１１に上昇させる。その後、パレット保持装置
１２を進出させ、車載パレットＰの保持状態を整える。

【００７４】（８） 図２８の第８工程図に示すよう
に、受渡装置４６を作動させ、車載パレットＰをリフト
７からパレット出入口１１に引き出してパレット保持装
置１２で保持する。

【００７５】（９） 図２９の第９工程図に示すよう
に、昇降装置３２を下降作動させ、搭載台２９を最上段
の格納棚レベルに下降させる。また、これと並行して連
絡ドア６を閉じる。

【００７６】（１０） 図３０の第１０工程図に示すよ
うに、進入・退出部４で待機している運転者Ｍが車両Ｃ
に乗り込み、退出する。この間、リフト７は格納階３の
最上段の格納棚レベルに下降し、次の出庫に備える。一
方、搬送台車１０は受渡装置４６を作動させ、仮置きし
た空パレットＰを格納棚９から搭載台２９に引き込む。

【００７７】（１１） 図３１の第１１工程図に示すよ
うに、搬送台車１０は空の格納棚９の側方に走行して空
パレットＰを格納棚９に払い出し、その後、次の出庫車
両Ｃが格納されている格納棚９まで走行する。

【００７８】このように、この実施の形態１では、入庫
が連続するときには、先行車両Ｃの搬送台車１０への受
渡し態勢が整うまでの間に、空パレットＰを格納階９か
ら進入・退出部４に通ずるパレット出入口１１のパレッ
ト保持装置１２に受け渡して後続車両Ｃの入庫に備える
ことから、後続車両Ｃをパレット待ちすることなく先行
車両Ｃに引き続いて入庫できて入庫を効率良く行うこと
ができる。一方、出庫が連続するときには、後続車両Ｃ
がリフト７によって乗入・乗出部５に乗り入れるまでの
間に、空パレットＰを進入・退出部４から格納階３に引
き入れ、進入・退出部４を空にして後続車両Ｃの出庫に
備えることから、後続車両Ｃをパレット排出待ちするこ
となく先行車両Ｃの出庫に引き続いて出庫できて出庫を
効率良く行うことができる。

【００７９】さらに、この実施の形態１では、受渡装置
４６を搬送台車１０の搭載台２９に設置していることか
ら、１つの受渡装置４６で進入・退出部４と乗入・乗出
部５との間における車両受渡し、搬送台車１０と格納棚
９との間における車両受渡し及び搬送台車１０とリフト
７との間における車両受渡しを行って設備の簡素化を図
ることができる。

【００８０】（実施の形態２）図３２は本発明の実施の
形態２に係る地下立体駐車装置を、図３３〜３９はその
入庫工程を、図４０〜４６はその出庫工程をそれぞれ示
す。

【００８１】この実施の形態２では、車両Ｃをパレット
Ｐごと横移動させて受け渡す受渡装置４６をリフト７に
設置している。すなわち、実施の形態１では、案内ロー
ラ２２を有する支持フレーム２１を前側及び後側のそれ
ぞれ２基の昇降シリンダ２０のピストンロッド２０ａ先
端に固定したが、この第２実施例では、４基の昇降シリ
ンダ２０のピストンロッド２０ａ先端に矩形に枠組まれ
たフレーム６５を連結し、案内ローラ２２を有する支持
フレーム２１と上記受渡装置４６をこのフレーム６５上
に設置したものである。そして、この受渡装置４６によ
り、上記リフト７が乗入・乗出部５に上昇した状態で該
リフト７と上記パレット保持装置１２との間で車両Ｃを
パレットＰごと受け渡すようになっている。そのほか
は、実施の形態１と同様に構成されているので、同一の
構成箇所には同一の符号を付してその詳細な説明を省略
する。

【００８２】次に、この実施の形態２において入庫が連
続する場合の入庫要領を図３３〜３９に基づき、出庫が
連続する場合の出庫要領を図４０〜４６に基づきそれぞ
れ説明する。

【００８３】（連続入庫の要領）前提として進入・退出
部４のパレット出入口１１には、進出状態にあるパレッ
ト保持装置１２によって空パレットＰが保持されてお
り、乗入・乗出部５にはリフト７が上昇待機しているも
のとする。

【００８４】（１） 図３３の第１工程図に示すよう
に、先行車両Ｃが進入・退出部４に進入し、空パレット
Ｐ上に乗り入れる。

【００８５】（２） 図３４の第２工程図に示すよう
に、搬送台車１０は空パレットＰを搭載台２９に搭載し
てパレット出入口１１の真下に来て停止すると、昇降装
置３２を上昇作動させて搭載台２９を最上段の格納棚レ
ベルに上昇させる。一方、連絡ドアを入庫に備えて開
く。

【００８６】（３） 図３５の第３工程図に示すよう
に、リフト７に設置された受渡装置４６を作動させ、車
載パレットＰをパレット保持装置１２からリフト７に引
き込む。

【００８７】（４） 図３６の第４工程図に示すよう
に、乗入・乗出部５の連絡ドア６が閉まる。一方、昇降
装置３２をさらに上昇作動させ、搭載台２９をパレット
出入口１１に上昇させる。この際、パレット保持装置１
２は空パレットＰが上昇する際に干渉しないように後退
作動しており、空パレットＰが上昇した後、進出して空
パレットＰの保持態勢を整える。

【００８８】（５） 図３７の第５工程図に示すよう
に、昇降装置３２を下降作動させ、搭載台２９を最上段
の格納棚レベルに下降させる。一方、リフト７を下降さ
せ、車載パレットＰを乗入・乗出部５から格納階３の最
上段の格納棚レベルに位置付ける。

【００８９】（６） 図３８の第６工程図に示すよう
に、受渡装置４６を作動させ、車載パレットＰをリフト
７から搬送台車１０の搭載台２９に払い出す。一方、進
入・退出部４ではパレット保持装置１２に保持された空
パレットＰに後続車両Ｃが乗り入れる。

【００９０】（７） 図３９の第７工程図に示すよう
に、運転者Ｍは後続車両Ｃから降車し、空のリフト７は
次の入庫に備えて乗入・乗出部５に上昇する。一方、入
庫車両Ｃを搭載した搬送台車１０は走行路８を所定の格
納棚９の側方まで走行し、別途設けた受渡装置（図示せ
ず）を作動させて車載パレットＰを格納棚９に格納す
る。

【００９１】（連続出庫の要領）前提として、既に先行
車両Ｃが退出して進入・退出部４のパレット出入口１１
には空パレットＰがパレット保持装置１２に保持されて
おり、リフト７は格納階３の最上段の格納棚レベルに下
降待機しているものとする。

【００９２】（１） 図４０の第１工程図に示すよう
に、搬送台車１０は所定の格納棚９から引き出した車載
パレットＰを搭載台２９に搭載してパレット出入口１１
の真下に来て停止すると、昇降装置３２を上昇作動させ
て搭載台２９を最上段の格納棚レベルに上昇させる。

【００９３】（２） 図４１の第２工程図に示すよう
に、受渡装置４６を作動させ、車載パレットＰを下降待
機中のリフト７に引き込む。

【００９４】（３） 図４２の第３工程図に示すよう
に、昇降装置３２をさらに上昇作動させ、搭載台２９を
パレット出入口１１に上昇させてパレットＰをパレット
保持装置１２から受け取る。その後、パレット保持装置
１２は空パレットＰが下降する際に干渉しないように後
退作動する。一方、リフト７は乗入・乗出部５に上昇す
る。

【００９５】（４） 図４３の第４工程図に示すよう
に、昇降装置３２を下降作動させ、搭載台２９を最上段
の格納棚レベルに下降させる。一方、リフト７が乗入・
乗出部５に上昇すると、連絡ドア６が開く。

【００９６】（５） 図４４の第５工程図に示すよう
に、受渡装置４６を作動させ、車載パレットＰをリフト
７からパレット出入口１１に払い出し、パレット保持装
置１２で保持する。一方、搬送台車１０は空パレットＰ
を格納棚９に戻すべく空の格納棚９の側方にまで走行す
る。

【００９７】（６） 図４５の第６工程図に示すよう
に、車載パレットＰが乗入・乗出部５から進入・退出部
４に払い出されると、連絡ドア６が閉まる。一方、空パ
レットＰを格納棚９に払い出した搬送台車１０は、次の
出庫車両Ｃが格納されている格納棚９まで走行する。

【００９８】（７） 図４６の第７工程図に示すよう
に、進入・退出部４で待機している運転者Ｍが車両Ｃに
乗り込み、退出する。この間、リフト７は格納階３の最
上段の格納棚レベルに下降し、次の出庫に備える。一
方、搬送台車１０は次の出庫車両Ｃを搭載台２９に搭載
してパレット出入口１１の真下まで走行し、昇降装置３
２を上昇作動させて搭載台２９を最上段の格納棚レベル
に上昇させ、リフト７への受渡し態勢を整える。

【００９９】したがって、この実施の形態２では、実施
の形態１と同様に後続する入出庫車両Ｃを待機待ちさせ
ることなく効率良く入出庫することができる。加えて、
この実施の形態２では、受渡装置４６をリフト７に設置
していることから、進入・退出部４と乗入・乗出部５と
の間で車載パレットＰを受け渡しているとき、搬送台車
１０をこの車両受渡しに束縛されることになく自由な動
きをとることができ、さらに効率良く入出庫することが
できる。

【０１００】（実施の形態３）図４７は本発明の実施の
形態３に係る地下立体駐車装置を示す。

【０１０１】この実施の形態３では、車両Ｃをパレット
Ｐごと横移動させて受け渡す受渡装置４６をパレット出
入口１１と乗入・乗出部５との間の床面に設置してい
る。そして、この受渡装置４６により、上記リフト７が
乗入・乗出部５に上昇した状態で該リフト７と上記パレ
ット保持装置１２との間で車両ＣをパレットＰごと受け
渡すようになっている。そのほかは、実施の形態１と同
様に構成されているので、同一の構成箇所には同一の符
号を付してその詳細な説明を省略する。

【０１０２】次に、この実施の形態３において入庫及び
出庫がそれぞれ連続する場合を実施の形態２で説明した
図面を参照して説明する。つまり、入庫が連続する場合
の入庫要領を図３３〜３９に基づき、出庫が連続する場
合の出庫要領を図４０〜４６に基づきそれぞれ説明す
る。

【０１０３】（連続入庫の要領）前提として進入・退出
部４のパレット出入口１１には、進出状態にあるパレッ
ト保持装置１２によって空パレットＰが保持されてお
り、乗入・乗出部５にはリフト７が上昇待機しているも
のとする。

【０１０４】（１） 図３３の第１工程図に示すよう
に、先行車両Ｃが進入・退出部４に進入し、空パレット
Ｐ上に乗り入れる。

【０１０５】（２） 一方、図３４の第２工程図に示す
ように、搬送台車１０は空パレットＰを搭載台２９に搭
載してパレット出入口１１の真下に来て停止すると、昇
降装置３２を上昇作動させて搭載台２９を最上段の格納
棚レベルに上昇させる。

【０１０６】（３） 図３５の第３工程図に示すよう
に、乗入・乗出部５の連絡ドア６が開き、パレット出入
口１１と乗入・乗出部５との間の床面に設置された受渡
装置４６を作動させ、車載パレットＰをパレット保持装
置１２からリフト７に受け渡す。

【０１０７】（４） 図３６の第４工程図に示すよう
に、乗入・乗出部５の連絡ドア６が閉まる。一方、昇降
装置３２をさらに上昇作動させ、搭載台２９をパレット
出入口１１に上昇させる。この際、パレット保持装置１
２は空パレットＰが上昇する際に干渉しないように後退
作動しており、空パレットＰが上昇した後、進出して空
パレットＰの保持態勢を整える。

【０１０８】（５） 図３７の第５工程図に示すよう
に、昇降装置３２を下降作動させ、搭載台２９を最上段
の格納棚レベルに下降させる。一方、リフト７を下降さ
せ、車載パレットＰを乗入・乗出部５から格納階３の最
上段の格納棚レベルに位置付ける。

【０１０９】（６） 図３８の第６工程図に示すよう
に、搬送台車１０に別途設置けた受渡装置（図示せず）
を作動させ、車載パレットＰをリフト７から搬送台車１
０の搭載台２９に受け渡す。一方、進入・退出部４では
パレット保持装置１２に保持された空パレットＰに後続
車両Ｃが乗り入れる。

【０１１０】（７） 図３９の第７工程図に示すよう
に、運転者Ｍは後続車両Ｃから降車し、空のリフト７は
次の入庫に備えて乗入・乗出部５に上昇する。一方、入
庫車両Ｃを搭載した搬送台車１０は走行路８を所定の格
納棚９の側方まで走行し、車載パレットＰを格納棚９に
格納する。

【０１１１】（連続出庫の要領）前提として、既に先行
車両Ｃが退出して進入・退出部４のパレット出入口１１
には空パレットＰがパレット保持装置１２に保持されて
おり、リフト７は格納階３の最上段の格納棚レベルに下
降待機しているものとする。

【０１１２】（１） 図４０の第１工程図に示すよう
に、搬送台車１０は所定の格納棚９から引き出した車載
パレットＰを搭載台２９に搭載してパレット出入口１１
の真下に来て停止すると、昇降装置３２を上昇作動させ
て搭載台２９を最上段の格納棚レベルに上昇させる。

【０１１３】（２） 図４１の第２工程図に示すよう
に、搬送台車１０に別途設けた受渡装置を作動させ、車
載パレットＰを下降待機中のリフト７に引き込む。

【０１１４】（３） 図４２の第３工程図に示すよう
に、昇降装置３２をさらに上昇作動させ、搭載台２９を
パレット出入口１１に上昇させてパレットＰをパレット
保持装置１２から受け取る。その後、パレット保持装置
１２は空パレットＰが下降する際に干渉しないように後
退作動する。一方、リフト７は乗入・乗出部５に上昇す
る。

【０１１５】（４） 図４３の第４工程図に示すよう
に、昇降装置３２を下降作動させ、搭載台２９を最上段
の格納棚レベルに下降させる。一方、リフト７が乗入・
乗出部５に上昇すると、連絡ドア６が開く。

【０１１６】（５） 図４４の第５工程図に示すよう
に、パレット出入口１１と乗入・乗出部５との間の床面
に設置された受渡装置４６を作動させ、車載パレットＰ
をリフト７からパレット出入口１１に横移動させ、パレ
ット保持装置１２で保持する。一方、搬送台車１０は空
パレットＰを格納棚９に戻すべく空の格納棚９の側方に
まで走行する。

【０１１７】（６） 図４５の第６工程図に示すよう
に、車載パレットＰが乗入・乗出部５から進入・退出部
４に払い出されると、連絡ドア６が閉まる。一方、空パ
レットＰを格納棚９に払い出した搬送台車１０は、次の
出庫車両Ｃが格納されている格納棚９まで走行する。

【０１１８】（７） 図４６第７工程図に示すように、
進入・退出部４で待機している運転者Ｍが車両Ｃに乗り
込み、退出する。この間、リフト７は格納階３の最上段
の格納棚レベルに下降し、次の出庫に備える。一方、搬
送台車１０は次の出庫車両Ｃを搭載台２９に搭載してパ
レット出入口１１の真下まで走行し、昇降装置３２を上
昇作動させて搭載台２９を最上段の格納棚レベルに上昇
させ、リフト７への受渡し態勢を整える。

【０１１９】したがって、この実施の形態３において
も、実施の形態１と同様に後続する入出庫車両Ｃを待機
待ちさせることなく効率良く入出庫することができる。
加えて、受渡装置４６をパレット出入口１１と乗入・乗
出部５との間の床面という固定側に設けていることか
ら、実施の形態２よりもリフト７の重量を軽減すること
ができ、リフト７の昇降動力を小さくすることができる
とともに設備のメンテナンス性を良くすることができ
る。

【０１２０】また、以上の実施の形態では、車載パレッ
トＰの昇降をリフト７で行い、空パレットＰの昇降を搬
送台車１０の昇降装置３２で行って、地上階１と格納階
３との間でパレットＰを昇降させたが、車載パレットＰ
の昇降を搬送台車１０の昇降装置３２で行い、空パレッ
トＰの昇降をリフト７で行って入出庫することも当然可
能である。

【０１２１】また、受渡手段にはクランクアーム式の受
渡装置４６を用いたが、これに限らず、周知のチェーン
コンベヤ方式によるコンベヤ移載、あるいはスライドフ
ォーク式による高低差を利用した移載であってもよい。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車載パレットを出し入れする出入口と空パレットを出し
入れする出入口とを別々に設け、入庫が続く場合には上
記空パレット出入口から進入・退出部に空パレットを供
給して後続車両の入庫に備える一方、出庫が続く場合に
は先行車両が退出して空になった空パレットを後続車両
の出庫の邪魔にならないように上記空パレット出入口か
ら格納階に移動させるようにしたので、入庫後のパレッ
ト待ちや出庫後のパレット排出を速やかに行って入出庫
効率を向上させることができる。また、受渡手段を搬送
台車に設けたので、進入・退出部と乗入・乗出部との
間、搬送台車と格納棚との間及び搬送台車とリフトとの
間における車両受渡しを兼用できて設備の簡素化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装置
の進入・退出部及び乗入・乗出部における断面図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装置
の地上階の平面図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装置
のパレット保持手段の正面図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装置
において搬送台車に設置された受渡装置とパレット保持
装置の平面図である。

【図５】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装置
のリフトの側面図である。

【図６】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装置
の搬送台車の背面図である。

【図７】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装置
の搬送台車の側面図である。

【図８】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装置
の搬送台車の平面図である。

【図９】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装置
の受渡装置の斜視図である。

【図１０】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の受渡装置の動作説明図である。

【図１１】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第１工程図である。

【図１２】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第２工程図である。

【図１３】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第３工程図である。

【図１４】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第４工程図である。

【図１５】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第５工程図である。

【図１６】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第６工程図である。

【図１７】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第７工程図である。

【図１８】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第８工程図である。

【図１９】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第９工程図である。

【図２０】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第１０工程図である。

【図２１】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第１工程図である。

【図２２】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第２工程図である。

【図２３】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第３工程図である。

【図２４】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第４工程図である。

【図２５】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第５工程図である。

【図２６】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第６工程図である。

【図２７】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第７工程図である。

【図２８】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第８工程図である。

【図２９】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第９工程図である。

【図３０】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第１０工程図である。

【図３１】本発明の実施の形態１に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第１１工程図である。

【図３２】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置において受渡装置が設置されたリフトの側面図であ
る。

【図３３】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第１工程図である。

【図３４】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第２工程図である。

【図３５】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第３工程図である。

【図３６】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第４工程図である。

【図３７】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第５工程図である。

【図３８】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第６工程図である。

【図３９】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の入庫要領を説明する第７工程図である。

【図４０】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第１工程図である。

【図４１】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第２工程図である。

【図４２】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第３工程図である。

【図４３】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第４工程図である。

【図４４】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第５工程図である。

【図４５】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第６工程図である。

【図４６】本発明の実施の形態２に係る地下立体駐車装
置の出庫要領を説明する第７工程図である。

【図４７】本発明の実施の形態３に係る地下立体駐車装
置において進入・退出部と乗入・乗出部との間に設置さ
れた受渡装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 地上階 ３ 格納階 ４ 進入・退出部 ５ 乗入・乗出部 ７ リフト ９ 格納棚 １０ 搬送台車 １１ パレット出入口 １２ パレット保持装置（パレット保持手段） ２９ 搭載台 ３２ 昇降装置（昇降手段） ４６ 受渡装置（受渡手段） Ｃ 車両 Ｐ パレット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出庫時、車両が進入・退出する進入・
   退出部と、該進入・退出部との間で車両が乗り入れ・乗
   り出す乗入・乗出部とが地上階に並設され、 地下にはそれを格納階として車両をパレットごと格納す
   る格納棚が複数列設されているとともに、搬送台車が格
   納棚列に沿って走行可能に設けられ、 上記乗入・乗出部と格納階との間にはリフトが昇降可能
   に設けられ、 入庫時、上記進入・退出部に進入した車両を上記乗入・
   乗出部で上昇待機中のリフトにパレットごと乗り入れた
   後、該リフトを格納階に下降させて上記搬送台車に車両
   をパレットごと受け渡し、その後、該搬送台車を所定の
   格納棚の側方に走行させて該格納棚に車両をパレットご
   と格納する一方、 出庫時、車両をパレットごと格納棚から上記搬送台車に
   払い出した後、該搬送台車を上記リフトの側方に走行さ
   せて該リフトに車両をパレットごと受け渡し、その後、
   該リフトを上記乗入・乗出部に上昇させて車両を進入・
   退出部から退出させるようにした地下立体駐車装置であ
   って、 上記進入・退出部の床面には、該進入・退出部と格納階
   とを連絡するパレット出入口が開口され、 該パレット出入口には、パレット保持手段が設けられ、 上記搬送台車には、車両をパレットごと搭載する搭載台
   と、該搭載台を上記パレット出入口に上昇させる昇降手
   段とが設けられ、 上記搬送台車の搭載台には、車両をパレットごと横移動
   させて受け渡す受渡手段が設けられ、 該受渡手段は、上記搭載台がパレット出入口に上昇した
   状態でパレット保持手段又は搭載台と上記リフトとの間
   で車両をパレットごと受け渡し、 上記パレット保持手段は、パレットを搭載した搭載台が
   パレット出入口に上昇した状態においてパレットをパレ
   ット出入口側で保持状態とする一方、この保持状態を解
   除してパレット出入口に到着した搭載台にパレットを搭
   載させるようになされていることを特徴とする地下立体
   駐車装置。
2. 【請求項２】 入出庫時、車両が進入・退出する進入・
   退出部と、該進入・退出部との間で車両が乗り入れ・乗
   り出す乗入・乗出部とが地上階に並設され、 地下にはそれを格納階として車両をパレットごと格納す
   る格納棚が複数列設されているとともに、搬送台車が格
   納棚列に沿って走行可能に設けられ、 上記乗入・乗出部と格納階との間にはリフトが昇降可能
   に設けられ、 入庫時、上記進入・退出部に進入した車両を上記乗入・
   乗出部で上昇待機中のリフトにパレットごと乗り入れた
   後、該リフトを格納階に下降させて上記搬送台車に車両
   をパレットごと受け渡し、その後、該搬送台車を所定の
   格納棚の側方に走行させて該格納棚に車両をパレットご
   と格納する一方、 出庫時、車両をパレットごと格納棚から上記搬送台車に
   払い出した後、該搬送台車を上記リフトの側方に走行さ
   せて該リフトに車両をパレットごと受け渡し、その後、
   該リフトを上記乗入・乗出部に上昇させて車両を進入・
   退出部から退出させるようにした地下立体駐車装置であ
   って、 上記進入・退出部の床面には、該進入・退出部と格納階
   とを連絡するパレット出入口が開口され、 該パレット出入口には、パレット保持手段が設けられ、 上記搬送台車には、車両をパレットごと搭載する搭載台
   と、該搭載台を上記パレット出入口に上昇させる昇降手
   段とが設けられ、 上記リフトには、車両をパレットごと横移動させて受け
   渡す受渡手段が設けられ、 該受渡手段は、上記リフトが乗入・乗出部に上昇した状
   態で該リフトと上記パレット保持手段との間で車両をパ
   レットごと受け渡し、 上記パレット保持手段は、パレットを搭載した搭載台が
   パレット出入口に上昇した状態においてパレットをパレ
   ット出入口側で保持状態とする一方、この保持状態を解
   除してパレット出入口に到着した搭載台にパレットを搭
   載させるようになされていることを特徴とする地下立体
   駐車装置。
3. 【請求項３】 入出庫時、車両が進入・退出する進入・
   退出部と、該進入・退出部との間で車両が乗り入れ・乗
   り出す乗入・乗出部とが地上階に並設され、 地下にはそれを格納階として車両をパレットごと格納す
   る格納棚が複数列設されているとともに、搬送台車が格
   納棚列に沿って走行可能に設けられ、 上記乗入・乗出部と格納階との間にはリフトが昇降可能
   に設けられ、 入庫時、上記進入・退出部に進入した車両を上記乗入・
   乗出部で上昇待機中のリフトにパレットごと乗り入れた
   後、該リフトを格納階に下降させて上記搬送台車に車両
   をパレットごと受け渡し、その後、該搬送台車を所定の
   格納棚の側方に走行させて該格納棚に車両をパレットご
   と格納する一方、 出庫時、車両をパレットごと格納棚から上記搬送台車に
   払い出した後、該搬送台車を上記リフトの側方に走行さ
   せて該リフトに車両をパレットごと受け渡し、その後、
   該リフトを上記乗入・乗出部に上昇させて車両を進入・
   退出部から退出させるようにした地下立体駐車装置であ
   って、 上記進入・退出部の床面には、該進入・退出部と格納階
   とを連絡するパレット出入口が開口され、 該パレット出入口には、パレット保持手段が設けられ、 上記搬送台車には、車両をパレットごと搭載する搭載台
   と、該搭載台を上記パレット出入口に上昇させる昇降手
   段とが設けられ、 上記パレット出入口と乗入・乗出部との間の床面には、
   車両をパレットごと横移動させて受け渡す受渡手段が設
   けられ、 該受渡手段は、上記リフトが乗入・乗出部に上昇した状
   態で該リフトと上記パレット保持手段との間で車両をパ
   レットごと受け渡し、 上記パレット保持手段は、パレットを搭載した搭載台が
   パレット出入口に上昇した状態においてパレットをパレ
   ット出入口側で保持状態とする一方、この保持状態を解
   除してパレット出入口に到着した搭載台にパレットを搭
   載させるようになされていることを特徴とする地下立体
   駐車装置。