JPS63156169A - 立体駐車設備の入出庫操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、多数の車両搭載用ケージを循環移動させて
車両の格納を行なうようにした立体駐車設備の入出庫操
作装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 第１０図にこの種の循環式立体駐車設備の一例の縦断面
図を示し、第１１図にそのような立体駐車設備に適用さ
れる従来の操作盤の正面図を示１゜第１０図に示す立体
駐車設備において、各車両搭載用ケージ１は、アタッチ
メント２を介して前後一対の無端チェーン３にそれぞれ
連結され、図示しない駆動装置で上記無端チェーン３を
駆動することにより循環移動させるように構成されてい
て、車両Ｗは出入口４から車両乗入位置にあるケージ１
′内へ乗り入れられる。

一方、この立体駐車設備の操作盤には、第１１図に示す
ように、立体駐車設備の登録利用者であることを証明す
る専用カードを差し込むためのカード差込口５．電源ス
ィッチ６、電源表示ランプ７、運転の自動・手動切換ス
イッチ８、利用者がラージ１内に入ったとき自動的に行
なわれる運転ロックの状態を解除するための運転ロック
解除ボタン９．出入口４のドア開閉ボタン１０ａ、１０
ｂ１出入口４の前面にある車両旋回用ターンテーブルを
操作するためのターンテーブル用押ボタン１１、各種の
表示窓１２ａ〜１２６などが設（プられており、この操
作盤による立体駐車設備への車両Ｗの出入庫運転操作の
概略は次のようにして行なわれる。

■　入庫時 車両Ｗを立体駐車設備の前面のターンテーブルまで進入
させてから、操作盤のカード差込口５に専用カードを差
し込む。この操作により呼びケージ１の番号が０録され
、［゛呼びケージ番号」の表示窓１２ａにその番号が表
示される。このあと専用カードを抜き取ると、ケージ１
が出入口４に呼び出され出入口４のドアが自動的に開く
。そこで車両Ｗをケージ１内の所定位置に乗り入れ、こ
のあと運転ロック解除ボタン９を押し、ロックが解除さ
れるとドア閉ボタン１０ｂを押しで出入口４のドアを閉
める。

■　出庫時 入庫時と同様に専用カードをカード差込口５に差し込む
と、出入口４にケージ１が呼び出されて出入口４のドア
が開く。そこで車両Ｗをケージ１からターンテーブル上
に出庫し、運転ロック解除ボタン９を押してロックを解
除し、ドア開ボタン１０ｂを押して出入口４のドアを閉
める。このあと、ターンテーブル用押ボタン１１を操作
して車両Ｗを発進方向に向ける。

ところが、このような従来の操作盤の構成では、操作盤
上に並ぶスイッチ類も多数に及ぶばかりでなく、出入庫
における上記したような複雑な操作手順を各利用者が把
握していないと正しい操作が行なえず、操作手順をマス
ターするのに困難を伴うという問題があった。このこと
は、上記従来例で挙げた専用カード式のものに限らず、
管理者により運転操作される構成のものについても、管
理者がその操作手順をマスターするのに困難を伴う点で
は同じである。

（発明の目的） この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、機械的なスイッチを配列することなく、また利用者に
操作手順などについての知識を強いることなく正しい運
転操作を容易に行なうことのできる立体駐車設備の入出
庫操作装置を提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段） この発明は、多数の車両搭載用ケージを循環移動させて
車両の格納を行なうようにした立体駐車設備の入出庫操
作装置であって、車両の入出庫を行なうときの立体駐車
設備の運転操作について必要な表示を順次変化する複数
画面に分けて行なう表示部と、この表示部に重ねて配置
されるタッチセンナと、このタッチセンサ上の前記表示
部の画面の所定位置に対応する部分が操作者に触れられ
ることによりもたらされるタッチ入力を判定して、運転
操作の次のステップに必要な画面を表示部に呼び出した
り、立体駐車設備の駆動部等との間で所定の信号の授受
を行なう制御部とを備え、表示部の画面に示される操作
スイッチなどに対応するタッチセンサ上の所定個所を選
択的に触れる操作を、画面が変るたびに繰り返すことに
より、操作手順を覚えていなくとも、予め定められた手
順で立体駐車設備の運転操作を対話型式で行なえるよう
に構成している。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例である立体駐車設備の入出
庫操作装置の概略を示すブロック図である。同図におい
て、２０は立体駐車装置の運転操作に必要な表示を複数
画面に分けて行なう表示部であり、この表示部２０の表
示面上にはタッチセンサ２１が重ねて配置されている。

そしてタッチセンサ２１の、上記表示部２０の表示画面
の所定位置に対応する部分が操作者により触れられると
、その部分に相当する座標データがタッチ人力として制
御部２２に送信され、制御部２２ではこのタッチセンサ
２１からの入力を判定して、表示部２０に対し運転操作
の次のステップに必要な表示画面を呼び出したり、立体
駐車設備の駆動部２３を駆動したり、Ｉ１０装置２４を
介して立体駐車設備への車両の入出庫を検出する検知器
等３９ａ。

３９ｂ、３９ｃ・・・との間で所定の信号の授受を行な
ったり覆るように構成されている。上記表示部２０、タ
ッチセンサ２１．制御部２２．＃ａ末線機２５どにより
入出庫操作装置２６が構成される。

なお、上記制御部２２に表示データなどを人力するため
の端末機２５を接続すれば、表示部２０による表示画面
の編集を行なうことができる。

第２図は上記入出庫操作装置２６が設置されている立体
駐車設備２７の出入口２７ａの部分を示す正面図である
。同図において、２６ａは前記表示部２０とタッチセン
サ２１の組合せからなる利用者用操作部で、これと並べ
て管理者用操作部２６ｂが設けられている。

第３図は上記利用者用操作部２６ａに表示画面の一例を
映し出した状態を拡大して示す正面図であり、第４図は
上記管理者用操作部２６ｂを拡大して示す正面図である
。第４図に示す管理者用操作部２６ｂでは、電源スイッ
チ２８２手動・自動切換スイッチ２９．照明灯スイッチ
３０．非常停止ボタン３１．立体駐車設備２７の前面に
設けられる図示しないターンテーブルを旋回操作するた
めのターンテーブル操作ボタン３２．シャッタボタン３
４．ｍ路灯ボタン３５など管理者が操作するスイッチ、
ボタン類が配設されており、この部分は通常開閉ｆｉ３
６で覆われていて、この開閉蓋３６を開けてこれらのス
イッチ、ボタン類の操作を行なうようになっている。ま
た開閉蓋３６で覆われない下半部には、この立体駐車設
備２７の専用利用者であることを証明する専用カードを
差し込むカード差込口３７と、レシートをプリントアウ
トするレシート排出口３８とが設けられている。

つぎに、この入出庫操作装置２６による立体駐車設備２
７への車両の入出庫操作手順を、専用カードを有する会
員と一般利用者とで混用する例を示す第５図のフロー図
を参照して説明する。

利用者用操作部２６ａには、初めステップＳ１で丞すよ
うに［１，会員Ｊ、ｒ２．一般１の各項目、およびこれ
らのいずれかを選んで該当部分を手で触れるべき旨のメ
ツセージが表示されている。

また、この両面には、このときの立体駐車装置２７の空
車台数、実車台数、入口番号（出入口２７ａに現に存在
するケージ番号）、呼出し番号が併せて表示されており
、呼び出すべきケージ番号を示す上記呼出番号の部分は
このとき「０」となっている。ここで利用者が例えば両
面の「１．会員」の部分に触れると、表示はステップＳ
２の画面に変り、この画面ではカード差込口３７に専用
カードを差し込むようにメツセージが表示されている。

そのメツセージに従って専用カードをカード差込口３７
に差し込むと、表示はステップＳ３の画面に変る。この
画面では前記空車台数、実車台数。

入口番号、呼出番号のほかに、「１．起動Ｊと「２．取
消」の文字、およびこれらのいずれかを選んで該当部分
を手で触れるようにメツセージが表示されている。そし
て、このとき上記呼出番号の部分には、専用カードに登
録されているケージ番号が表示される。ここで利用者が
「２．取消」の部分に触れると、表示はステップＳ１の
画面に戻る。一方、利用者が画面の「１ｏ起勅」の部分
に触れると、表示はステップＳ４の画面に変り、この両
面には機械が始動するので注意すべき旨のメツセージが
表示される。ついで表示はステップ＄５の画面に変り、
この両面ではケージを呼出し中である旨のメツセージと
、各ケージがロータリ運転されているパターンとが表示
される。第６図はこのステップＳ５の画面の具体例を示
している。

そして、呼出し中のケージが出入口２７ａに到着すると
、表示はステップＳ６の画面に変り、出入口２７Ｈのド
アが開き立体駐車装置は運転ロックの状態となる。つい
で表示はステップＳ１の画面に変り、この画面では入出
庫してよい旨のメツセージが表示される。入庫の場合に
ついていえば、ここで車両を待機中のケージに入庫する
と、第１図に示す検知器のうち例えば３９ａが入庫を確
認して制御部２２に入庫信号が送信される。出庫の場合
もほぼ同様で、出庫が完了すると検知器３９ａより制御
部２２に出庫信号が送信される。これにより表示はステ
ップＳ８の画面に変り、この画面では塔内の安全を確認
すべき旨のメツセージと確認ボタンとが表示される。利
用者がその確認ボタンの部分に手を触れると、立体駐車
装置の運転ロック状態が解除され、専用カードへの利用
内容の書込み、およびレシートへの印字が行なわれ、カ
ード差込口３７への専用カードの送り出しおよびレシー
ト排出口３８へのレシートの送り出しが行なわれて、表
示はステップＳ９の画面に変る。

この画面には専用カードをカード差込口３７から抜き取
るべき旨のメツセージが表示され、専用カードを抜き取
ると表示はステップＳ１の画面に戻る。専用カードが不
良の場合には、ステップＳ２の画面からステップＳ１８
の画面に変り、この画面にはカードが使用不能である旨
およびカードを抜き取るべき活のメツセージが表示され
、カードをカード差込口３７から抜き取るとステップＳ
１の画面に戻る。

一方、ステップＳ１の画面で、利用者が「２゜一般」の
部分に触れると、表示はステップ８１１の画面に変り、
この画面には空車台数、実車台数。

入口番号、呼出番号（ここでは「０」が示されている）
と、［１０人庫Ｊ、ｒ２．出ＩＲＪ、「３゜テンキー」
の各項目、および「１０人庫Ｊ、ｒ２゜出庫」のうちか
ら１つを選んで該当部分を手で触れ、ついで「３．テン
キー」の部分を手で触れるべき旨のメツセージが表示さ
れている。第７図はこのステップＳ１１の画面の具体例
を示している。

ここで利用者が、例えば１１８人庫１の部分につづいて
「３．テンキー」の部分に触れると、表示は第３図に示
す画面に変る。この画面では、呼出番号を入力すべき旨
のメツセージやテンキー、入力表示部、確認ボタン、各
ケージの空車・実車状況を示すパターンなどが表示され
ており、ケージのパターンを参考にして空車のケージ番
号を選びその番号をテンキーに触れて人力すると、入力
番号表示部および呼出番号の部分に入力した番号が表示
される。その表示番号に間違いがないと判断して、つぎ
に確認ボタンの部分に触れると、表示は第５図のフロー
図のステップＳ３の画面に変る。

上記操作は出庫の場合もほぼ同様である。なおステップ
Ｓ１．の画面で、立体駐車装置２７が満車のときに「１
０人人庫が選択されると、満車で入庫不能である旨のメ
ツセージが表示されたステップＳ１２の画面に変り、一
定時間が経過すると表示はステップ＄１の画面に戻る。

ステップＳ３からの流れは先の会員による操作手順と同
様である。

第８図も一般の利用者と会員とで立体駐車装置２７を混
用する場合のフロー図を示ずものであるが、会員の識別
を専用カードでなく暗号入力によって行なう点が先の１
７５図のフロー図の場合と異なっている。すなわち、こ
の例ではステップＳ１の画面で「１．会員」を選択する
と、表示がステップ８２′の画面に変り、この画面には
テンキー。

暗号入力表示部、確認ボタンのほかに、暗号を入力すべ
き旨のメツセージが表示される。第９図はこのステップ
８２′の画面の具体例を示している。

そして、テンキーに触れて所定の暗号を入力すると、暗
号表示部に入力された番号が表示され、表示番号に間違
いがないと判断して確認ボタンの部分に触れると、表示
はステップＳ３の画面に変る。

ここで入力された暗号に間違いがあると、表示はステッ
プＳｉｏ’　に変る。この画面には暗号が間遠つている
ので入力し直すべき旨のメツセージが表示され、このあ
と表示はステップＳ１に戻る。ステップ８３〜Ｓ８の流
れはカード式の場合と同様であり、ここでは専用カード
の抜取りはないのでステップＳ　の画面からステップＳ
１の画面に戻る。一般利用者の操作手順については、先
の第５図の例と同じであり、ここでは満車の場合の入庫
不能のメツセージ画面が省略されているが、同様にその
画面を付加してもよい。

（発明の効果） 以りのように、この発明の立体駐車設備の入出庫操作装
置によれば、操作ボタン、スイッチなどを順次変化する
複数画面に分けて表示部に表示し、その画面のボタン、
スイッチなどに対応するタッヂセンサの所定部を触れる
ことにより、操作信号を出力しつつ画面を順次変えて対
話形式で運転操作を行なうようにしているので、操作手
順などの知識を要することなく簡単に入出庫操作を行な
うことができる。また操作ボタンなどは画面表示するも
のであるから、仕様変更などにも容易に対応でき、しか
も複数画面に分けて表示するので操作盤の面積を小さく
抑えることもできる。さらに、操作手順だけでなく、故
障表示や駐車状況なども併せて画面に表示できるので、
利用者により多くの情報を提供でき、操作を一層正確か
つ安全に行なうことができるなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である立体駐車設備の入出
庫操作装置の概略の構成を示すブロック図、第２図はそ
の操作装置を設置した立体駐車設備の出入口の部分の正
面図、第３図および第４図はそれぞれ操作盤のうちの利
用者用操作部および管理者用操作部の拡大正面図、第５
図は操作盤による操作手順を示すフロー図、第６図およ
び第７図はその操作手順における各画面の具体例を示す
図、第８図は操作盤による操作手順の他の例を示すフロ
ー図、第９図はその操作手順における一画面の具体例を
示す図、第１０図は立体駐車設備の一例を示す縦断面図
、第１１図は立体駐車設備の従来の操作盤を示す正面図
である。 ２０・・・表示部 ２１・・・タッチセンサ ２２・・・制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の車両搭載用ケージを循環移動させて車両の
   格納を行なうようにした立体駐車設備において、車両の
   入出庫を行なうときの前記立体駐車設備の運転操作に必
   要な表示を順次変化する複数画面に分けて行う表示部と
   、この表示部に重ねて配置されるタッチセンサと、この
   タッチセンサ上の前記表示部の画面の所定位置に対応す
   る部分が操作者に触れられることによりもたらされるタ
   ッチ入力を判定して、運転操作の次のステップに必要な
   画面を表示部に呼び出したり、前記立体駐車設備の駆動
   部等との間で所定の信号の授受を行なう制御部とを備え
   たことを特徴とする立体駐車設備の入出庫操作装置。