CN105261087A - 服务场所立体车库的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服务场所立体车库的控制系统及方法，属于立体车库技术领域，立体车库设有多个进出口，控制系统包括控制器、人机操作台、计时单元、排队单元、计数单元和多个路标显示牌，人机操作台上设有信息输入键盘安装在立体车库内连接控制器，计时单元连接立体车库的驱动机构记录驱动机构每次运动时间连接控制器，排队单元连接控制器用来预约存车/取车步骤取号排队，路标显示牌安装在进出口处记录经过的车辆以及进出口处的拥堵车辆数。本发明通过增设进出口，并设置路标显示牌提醒车主汽车数量和拥堵情况，引导车主选择车少的进出口，而且还设置了排队计时功能，解决了车辆在进入立体车库的消极等待问题。

Description

服务场所立体车库的控制系统及方法

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，涉及服务场中的大型立体车库的控制方向，具体涉及一种服务场所立体车库的控制系统及方法。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，城市建筑与车辆越来越多，城市建设用地日益紧张，尤其是私家车的数量急剧增加，导致停车难问题成为人们关注的焦点，而传统的停车场土地利用率低，已不能很好的解决当今城市用地紧张与停车困难的矛盾。为了缓解矛盾，解决停车难问题，各种各样的立体车库应运而生，但是大型立体停车库通常设立在小区住宅、商场、金融场所等车辆聚集停放地，但是由于使用时间段不同，停车场还是会出现拥挤停车位不够的状况，如晚间休息状态下，住宅区的停车位拥挤，白天消费活动时间段，服务场所的停车位拥挤停车位数量不够，大型停车场的停车位使用时间段需要诱导，充分利用停车库。而且停车场经常会出现出口处拥堵，立体停车库仍在运行没有及时调节存取车状态，导致后续的车辆只能等待，停车场没有及时提醒车主等待时间问题，使用不方便智能。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出一种服务场所立体车库的控制系统及方法，通过增设进出口，并设置路标显示牌提醒车主的汽车数量和拥堵情况，引导车主选择车少的进出口，而且还设置了排队计时功能，解决了车辆在进入立体车库的消极等待问题，而且通过价格区间的调整引导车主适时的停放车辆在车库。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种服务场所立体车库的控制系统，所述控制系统应用于服务场所的立体车库，立体车库设有多个进出口，控制系统包括控制器、人机操作台、计时单元、排队单元、计数单元和多个路标显示牌，人机操作台上设有信息输入键盘安装在立体车库内连接控制器，计时单元连接立体车库的驱动机构记录驱动机构每次运动时间连接控制器，排队单元连接控制器用来预约存车/取车步骤取号排队，计数单元用来记录排队单元中的排队车主数并发送数据到控制器，路标显示牌的数量和进出口的数量相同，路标显示牌安装在进出口处记录经过的车辆以及进出口处的拥堵车辆数。

上述系统中，所述控制系统还包括时间单元和计费单元，时间单元用来记录时间单元下立体车库内停放车辆数输出数据到控制器，计费单元连接控制器根据时间单元的数据调整立体车库的收费价格。所述人机操作台上的输入键盘包括取车键、存车键、信息输入键和显示屏，显示屏连接控制器根据控制器的输出信号显示数据。所述计时单元设置的数量与立体车库中安装的驱动机构的数量相同，计时单元中设有继电器开关，计时单元通过继电器开关连接驱动机构记录驱动机构存车过程、取车过程的每次需要花费时间以及驱动机构到每层的运动时间。所述排队单元包括设置在人机操作台上的预约按钮、连接控制器的预约单元和应答单元，预约单元通过控制器连接到车联网，应答单元连接控制器，应答单元中设置了一个应答时间阈值。所述路标显示牌包括红外感应单元和重力感应单元，红外感应单元安装在显示牌上连接控制器，重力感应单元安装在车道上的左右两边连接控制器。所述路标显示牌中包括有多个重力感应单元，重力感应单元均匀等距设置在车道的左右两边。

一种服务场所立体车库的控制系统的控制方法，所述方法步骤包括：步骤一、立体车库设有多个进出口，每个进出口处安装有一个路标显示牌；步骤二、统计经过路标显示牌的进出汽车数量以及判断进出口处是否出现排队拥堵现象；步骤三、如果没有出现排队现象则继续检测继续步骤四；步骤四、车辆进入立体车库，到人机操作台处领取排队号，显示屏上显示等待时间；步骤五、应答单元一直工作，应到车主是否在应答单元设定的时间内应答，如果没有应答则表明车主中途离开，继续下一个车主；如果车主应答则继续存取车步骤；步骤六、立体车库的驱动机构完成车主需要工作。

上述方法中，所述方法步骤三中如果出现排队拥堵现象，判断立体车库内的等待取车车主数是否大于系统设定阈值；如果大于阈值，则停止取车步骤，转换为存车步骤减少立体车库进出口处的等待汽车数量；如果小于阈值，则继续等待。所述方法中包括记录时间单元下的停放车辆数量，根据时间单元下的汽车数量调整立体车库的收费价格，汽车数量小于系统设定阈值时则收费标准降低。

本发明有益效果是:本发明中设有计时单元记录驱动机构每次运动时间，排队单元预约存车/取车步骤取号排队，计数单元用来记录排队单元中的排队车主数，路标显示牌安装在进出口处记录经过的车辆以及进出口处的拥堵车辆数，时间单元用来记录时间单元下立体车库内停放车辆数，计费单元根据时间单元的数据调整立体车库的收费价格，所以本发明能够在进出口处就显示立体车库内的存车/取车数量引导用户合理调整停放时间，而且在出口处拥堵的情况下，还会自动调整车库驱动机构的存车/取车比例，并在车辆少的情况下，调整收费，诱导车库附近的车主停放使用立体车库。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的控制系统的工作结构框架示意图；

图2是本发明的具体实施方式的控制系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

本发明提供一种服务场所立体车库的控制系统及方法，该停车系统适合服务场所的大型停车库，因为大型服务场所的停车库的使用时间是分时间段的，在晚间车库汽车大量离开时，调整车库收费，诱导附近车主停放在服务场所，进而调节居民区的停车位缺乏状况。

一种服务场所立体车库的控制系统，系统包括控制器、人机操作台、计时单元、排队单元、计数单元和时间单元，各个单元均连接在控制器上，人机操作台上设有取车/存车键及信息输入键，存车/取车步骤都是通过人机操作台完成的，计时单元连接控制器用来记录每次存车取车的时间从而取得平均值，计数单元连接在控制器上记录进出口处的经过车辆和排队车辆，结合计时单元的数据计算出停车库内的待停放车辆完成停放车辆步骤需要的时间，而排队单元则可以辅助实现预约排队功能，同时计算出预约排队车主需要等待的时间，此外，时间单元的设定也是为了分析停放车辆与时间的关系趋势图，从而调动价格，在车辆少的情况下，制定较低的收费标准，诱导附近居民停放车辆，充分利用停车库。

人机操作台安装在立体车库旁，设有按键和显示屏，工作人员或车主可以自行操作实现高层停车和取车步骤，显示屏上显示有各个路口的等待车辆数，提醒车主选择车少的路口，如果存取车需要排队，显示屏上还会显示车主大约需要等待的时间。控制系统中安装设置有多个计时单元，计时单元统计记录每个驱动机构的每次运行时间，由于本发明中介绍立体车库的使用基础是服务场所，使用的立体车库也是大型立体车库，所以车库中应该设置有多个驱动机构同时工作，计时单元的数量与驱动机构的数量相同，计时单元通过继电器开关连接记录驱动机构的每次工作时间。驱动机构的运行开启继电器开关，从而计时单元开始计时，计时单元记录的数据发送到控制器中进行数据总结和分析，控制器根据发出的距离指令结合计时单元的数据计算出驱动机构存车过程、取车过程的每次需要花费时间，以及驱动机构到每层的运动时间。

控制系统中设置了排队单元，排队单元包括设置在人机操作台上的预约按钮和连接控制器的预约单元，每个达到的车辆为了避免不必要的先后顺序区别，每个达到的车主都要到排队单元的预约按钮取号排队等候，包括存车和取车过程，这样方便控制器估计出大约工作时间并提醒后续的车主大致的等待时间，如果不愿等待可以先行离开。达到车库的车主在领取排队号码后等待，并可以根据显示屏显示的信息，得知还有目前等待存车的数量和等待时间以及需要取车的车主也可以看到取车的车主数量和大约等待时间。预约单元连接控制器接受网络提前预约，控制器通过网络连接汽车的车辆网，方便快捷，直接从网络上可以查询停车库剩余的车位数量以及预约停车位、预约取车排队号码，这样也能节省大量时间。控制系统中同样设有应答单元连接排队单元和控制器，应答单元连接排队单元，当轮到了某位车主存车/取车但车主离开的情况下，应答单元等待一个时间值后继续下一位车主，此时间值是系统设定的阈值，这样防止了车主中途离开长时间等待消耗无谓时间的状况发生。排队单元同时连接一个计数单元，计数单元是计算预约按钮的按钮数和预约单元里的预约数之和，计数单元能够将存车数和取车数统计起来发送给控制器显示在显示屏上，控制器根据计时单元和计数单元的数据分析得出大约每次存取车需要花费的时间以及大致需要等待的时间，计算结果更加精准。

本发明中设有多个路标显示牌和多个进出口，增加进出口的数量是为了保证车辆及时进出入车库，避免了进出口处经常出现的拥堵排队现象，减少了等待时间，路标显示牌的设立是为了显示各个进出口的路标，防止车主迷路，而且路标显示牌连接了控制器，会根据控制器的输出指令显示路标显示牌所在路口的等待车辆数量，包括进入了车辆数量和等待出去的车辆数量，从而引导车主走其他进出口。路标显示牌安置在各个进出口处，同时连接停车库人机操作台处的总显示屏，数据同步，更好的实现指路路标功能及引导作用，而且路标显示牌上安装有红外感应单元，用来记录经过的车辆，路的左右车道上各设有一个重力感应单元，重力感应单元连接控制器，重力感应单元和红外感应单元结合工作，确定是车辆进入还是出去，当红外感应单元检测到信号后，重力感应单元也检测到信号并且重力大于系统设定阈值才是车辆通过，避免了工作人员或路人经过造成的错误判断，重力检测信号达到阈值并且位于哪个车道的重力感应单元检测到的信号就是哪个车道的车即判断是进入的车辆还是出去的车辆，数据在控制器中处理好后显示在路标显示牌上，此进出口处的进入或出去车辆，如果有排队现象，重力感应单元在车道上等间距安装有多个，如果有排队车辆，控制器会接收到多个重力信号并发出排队信号在车库的人机操作台的显示屏上和显示牌上，提醒车主换出口行驶，避免增大拥堵现象。

控制器接收到进出口的汽车数量信息，如果出现排队拥堵现象，判断立体车库内的等待取车车主数是否大于系统设定阈值；如果大于阈值，则停止取车步骤，转换为存车步骤减少立体车库进出口处的等待汽车数量；如果小于阈值，则继续等待。具体情况为：排队车辆超过系统设定阈值而且存车处的车辆小于系统中取车处的排队数量，则控制器发出取车暂停指令到转换单元，并发出拥堵提醒在显示屏上，驱动机构暂停取车步骤，转而进行存车步骤，增大存车量同时减少取车量让出口处的车辆先行离开。转换单元既是在控制器发现出口拥堵时，能够缓解拥堵现象，同时发出语音提示告诉车主取车步骤暂停的原因，积极解决出口堵塞问题。进口处的排队车辆大于系统设定阈值时，同时取车处的车辆少，可以经过转换单元停止取车步骤，增大存车步骤，减少总体的等待时间。

本发明控制系统中设置的时间单元连接控制器，时间单元是时钟的作用，时刻准确计时，但是和停车库内停放车辆的数量结合，控制器根据时间单元模拟绘画出停车库内停放车辆数量的趋势图，分析出停车库停放车辆数与时间的关系得出结论输出到计费单元。通常情况下服务场所的停车库在白天停放车辆较多，晚间停放车辆很少，而居民区的停车库在晚间就会出现停车位不足的情况，但是服务场所的周边也是有居民区的，服务场所与周边居民区的停车库可以何为一体，白天服务场所使用，晚间居民区使用，具体的数据需要根据控制器分析的趋势图得出服务场所的停车库使用率高频点。计费单元根据使用率的高频点输出价格趋势图，当然价格趋势的范围和阈值区间设置可以通过人机操作台人为设定，计费单元的特点既是在服务场所停车库的使用率低的情况下调低停车费，鼓励服务场所的附近居民停放车辆使用，尤其是在晚间利用率低的停车库，很好的解决了停车位不足的问题，而且成本低，能够诱导一部分车主停放车辆从而增高停车率，增大使用率。

一种服务场所立体车库的控制系统的控制方法，方法步骤包括：

步骤一、立体车库设有多个进出口，每个进出口处安装有一个路标显示牌。

步骤二、统计经过路标显示牌的进出汽车数量以及判断进出口处是否出现排队拥堵现象。

步骤三、如果没有出现排队现象则继续检测继续步骤四。如果出现排队拥堵现象，判断立体车库内的等待取车车主数是否大于系统设定阈值；如果大于阈值，则停止取车步骤，转换为存车步骤减少立体车库进出口处的等待汽车数量；如果小于阈值，则继续等待。

步骤四、车辆进入立体车库，到人机操作台处领取排队号，显示屏上显示等待时间。

步骤五、应答单元一直工作，应到车主是否在应答单元设定的时间内应答，如果没有应答则表明车主中途离开，继续下一位车主；如果车主应答则继续存取车步骤。

步骤六、立体车库的驱动机构完成车主需要工作。

所述方法中包括记录时间单元下的停放车辆数量，根据时间单元下的汽车数量调整立体车库的收费价格，汽车数量小于系统设定阈值时则收费标准降低。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种服务场所立体车库的控制系统，其特征在于，所述控制系统应用于服务场所的立体车库，立体车库设有多个进出口，控制系统包括控制器、人机操作台、计时单元、排队单元、计数单元和多个路标显示牌，人机操作台上设有信息输入键盘安装在立体车库内连接控制器，计时单元连接立体车库的驱动机构记录驱动机构每次运动时间连接控制器，排队单元连接控制器用来预约存车/取车步骤取号排队，计数单元用来记录排队单元中的排队车主数并发送数据到控制器，路标显示牌的数量和进出口的数量相同，路标显示牌安装在进出口处记录经过的车辆以及进出口处的拥堵车辆数。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括时间单元和计费单元，时间单元用来记录时间单元下立体车库内停放车辆数输出数据到控制器，计费单元连接控制器根据时间单元的数据调整立体车库的收费价格。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述人机操作台上的输入键盘包括取车键、存车键、信息输入键和显示屏，显示屏连接控制器根据控制器的输出信号显示数据。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述计时单元设置的数量与立体车库中安装的驱动机构的数量相同，计时单元中设有继电器开关，计时单元通过继电器开关连接驱动机构记录驱动机构存车过程、取车过程的每次需要花费时间以及驱动机构到每层的运动时间。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述排队单元包括设置在人机操作台上的预约按钮、连接控制器的预约单元和应答单元，预约单元通过控制器连接到车联网，应答单元连接控制器，应答单元中设置了一个应答时间阈值。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述路标显示牌包括红外感应单元和重力感应单元，红外感应单元安装在显示牌上连接控制器，重力感应单元安装在车道上的左右两边连接控制器。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述路标显示牌中包括有多个重力感应单元，重力感应单元均匀等距设置在车道的左右两边。

8.一种服务场所立体车库的控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法步骤包括：

步骤一、立体车库设有多个进出口，每个进出口处安装有一个路标显示牌；

步骤二、统计经过路标显示牌的进出汽车数量以及判断进出口处是否出现排队拥堵现象；

步骤三、如果没有出现排队现象则继续检测继续步骤四；

步骤四、车辆进入立体车库，到人机操作台处领取排队号，显示屏上显示等待时间；

步骤五、应答单元一直工作，应到车主是否在应答单元设定的时间内应答，如果没有应答则表明车主中途离开，继续下一个车主；如果车主应答则继续存取车步骤；

步骤六、立体车库的驱动机构完成车主需要工作。

9.根据权利要求8所述的服务场所立体车库的控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法步骤三中如果出现排队拥堵现象，判断立体车库内的等待取车车主数是否大于系统设定阈值；如果大于阈值，则停止取车步骤，转换为存车步骤减少立体车库进出口处的等待汽车数量；如果小于阈值，则继续等待。

10.根据权利要求8所述的服务场所立体车库的控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法中包括记录时间单元下的停放车辆数量，根据时间单元下的汽车数量调整立体车库的收费价格，汽车数量小于系统设定阈值时则收费标准降低。