JP7054367B2

JP7054367B2 - 機械式駐車設備の音声認識操作システム

Info

Publication number: JP7054367B2
Application number: JP2018111542A
Authority: JP
Inventors: 和弘山田
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2022-04-13
Anticipated expiration: 2038-06-12
Also published as: JP2019214846A

Description

本発明は、機械式駐車設備の音声認識操作システムに関するものである。

従来、機械式駐車設備における車両の入出庫操作は、該機械式駐車設備の入出庫口付近に設置された操作盤にＩＣカードを読み込ませたり、暗証番号を入力したりすることによって行われていた。

しかしながら、車両の入庫時に前記操作盤にＩＣカードを読み込ませたり、暗証番号を入力したりするには、利用者が車両から一旦降りる必要があり、利便性に欠けていた。

又、前記機械式駐車設備への車両の入庫操作は、リモコンが使用される場合もあるが、この場合、降車する手間は省けるものの、リモコンを操作する際にはやはり車両を一旦停止させる必要があった。

一方、機械式駐車設備の入出庫制御と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。

特許文献１に開示されている発明では、入力音声が契約者毎に予め付与された識別情報を表しているかどうかの識別を行う音声認識装置を備えることにより、専用のカード等を不要とし、入庫に際しては乗車したままで窓を開けて発声するだけで済むようになっている。

特開平４－３６０９７１号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている発明では、入出庫口における車両の停止位置に備え付けられているマイクに向かって利用者が暗証番号や氏名といった個人情報を発することにより個人の認証を行うため、個人情報が他者に聞かれてしまう可能性があり、重大な損害に繋がる虞があった。

又、特許文献１に開示されている発明の場合、操作結果は、専用の表示ユニットに表示され、該表示ユニットを利用者が視認しながら操作を行う必要があり、従来の操作と変わりがなかった。

更に又、特許文献１に開示されている発明では、前記マイクを使用するためには、指定位置に停車する必要があり、リモコンを操作する場合と同様であった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、個人情報の漏洩を防止しつつ運転を継続しながら停車せずに入庫操作を行うことができ、利便性向上を図り得る機械式駐車設備の音声認識操作システムを提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車設備の音声認識操作システムは、利用者によって音声コマンドが入力される音声入出力端末と、
機械式駐車設備に設置され且つ前記音声入出力端末と近距離無線通信接続される音声認識装置と、
該音声認識装置が接続され且つ前記機械式駐車設備の作動を制御する制御装置と、
該制御装置と通信回線を介して接続され且つ前記利用者の使用許可確認と前記音声コマンドの分析と前記利用者の音声入出力端末への音声案内通知と前記制御装置への制御指令出力とを行う管制装置と
を備えることができる。

前記機械式駐車設備の音声認識操作システムにおいて、前記音声入出力端末は、スマートフォン又はスマートスピーカとすることができる。

又、前記機械式駐車設備の音声認識操作システムにおいて、前記管制装置は、インターネット上に構築されたクラウドサーバとすることができる。

本発明の機械式駐車設備の音声認識操作システムによれば、個人情報の漏洩を防止しつつ運転を継続しながら停車せずに入庫操作を行うことができ、利便性向上を図り得るという優れた効果を奏し得る。

本発明の機械式駐車設備の音声認識操作システムの実施例を示す全体概要構成図である。本発明の機械式駐車設備の音声認識操作システムの実施例を示すフローチャートである。本発明の機械式駐車設備の音声認識操作システムの実施例を示すフローチャートである。本発明の機械式駐車設備の音声認識操作システムの実施例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図１～図４は本発明の機械式駐車設備の音声認識操作システムの実施例である。

本実施例の機械式駐車設備の音声認識操作システムは、図１に示す如く、音声入出力端末１０と、音声認識装置２０と、制御装置３０と、管制装置４０とを備えている。

前記音声入出力端末１０は、利用者Ｄによって音声コマンドが入力される端末であって、例えば、スマートフォン又はスマートスピーカである。

前記音声認識装置２０は、機械式駐車設備Ｐに設置され、前記音声入出力端末１０と近距離無線通信（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等）にて接続されるようになっている。尚、図１の例において、前記音声認識装置２０は、機械式駐車設備Ｐの入出庫扉ＰＤが開閉自在に設けられた入出庫口ＰＥの近傍位置に設置されている。

前記制御装置３０は、前記音声認識装置２０が接続され、前記機械式駐車設備Ｐの作動を制御するようになっている。尚、前記機械式駐車設備Ｐの作動としては、例えば、前記入出庫扉ＰＤの開閉や図示していないパレットの呼出し等を挙げることができる。

前記管制装置４０は、前記制御装置３０と通信回線（例えば、３Ｇ等）を介して接続され、前記利用者Ｄの使用許可確認と前記音声コマンドの分析と前記利用者Ｄの音声入出力端末１０への音声案内通知と前記制御装置３０への制御指令出力とを行うようになっている。前記管制装置４０としては、例えば、インターネット上に構築されたクラウドサーバを用いることができる。

尚、図１中、Ｃは車両であり、該車両Ｃに前記音声入出力端末１０を持参した利用者Ｄが乗っている状態を示している。

次に、上記実施例の作用を説明する。

事前に、利用者Ｄは、使用する機械式駐車設備Ｐの登録を行い、該機械式駐車設備Ｐの管理者が承認した場合のみ音声操作を行うことが可能となる。

以下、車両Ｃの入庫時の操作について、図２～図４を用いて詳述する。

先ず、前記車両Ｃに乗っている利用者Ｄは、スマートフォンやスマートスピーカ等の音声入出力端末１０を使用して機械式駐車設備Ｐに設置された音声認識装置２０と近距離無線通信（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等）接続を実施する（図２のステップＳ１００参照）。

前記機械式駐車設備Ｐに設置された音声認識装置２０は、制御装置３０を経由し通信回線（例えば、３Ｇ等）を介してクラウドサーバ等の管制装置４０に接続される（図２のステップＳ１１０参照）。

前記管制装置４０は、接続された音声入出力端末１０の利用者Ｄが機械式駐車設備Ｐの使用許可を有しているか否かの確認を行う（図２のステップＳ１２０参照）。

前記利用者Ｄが機械式駐車設備Ｐの使用許可を有している場合、管制装置４０から音声入出力端末１０に、音声操作を開始するための音声案内を開始する（図２のステップＳ１３０参照）。尚、前記利用者Ｄが機械式駐車設備Ｐの使用許可を有していない場合、音声入出力端末１０に、「ご利用できませんでした。」と発声させ（図２のステップＳ１４０参照）、その時点で、終了となる。

前記利用者Ｄは、前記音声案内に基づき安全確認を行うための音声コマンドとして、例えば、「安全確認をして」と音声入出力端末１０へ向け発声し、該音声入出力端末１０から音声を音声認識装置２０へ送信する（図２のステップＳ１５０参照）。

前記音声認識装置２０へ送信された音声は、通信回線を介して管制装置４０へ送信され、該管制装置４０にて音声コマンド分析が行われる（図２のステップＳ１６０参照）。

前記音声コマンド分析が行われて、音声コマンドが安全確認をしているか否かの判定が行われる（図２のステップＳ１７０参照）。前記音声コマンドが安全確認をしていないと判定された場合、音声入出力端末１０に、「安全確認を実施して下さい。」と発声させ（図２のステップＳ１８０参照）、前記ステップＳ１５０に戻り、前記利用者Ｄが「安全確認をして」と音声入出力端末１０へ向け発声することを促す。

前記音声コマンドが安全確認をしていると判定されると、前記利用者Ｄは、パレットを呼出すための音声コマンドとして、例えば、「パレットを呼出して」と音声入出力端末１０へ向け発声し、該音声入出力端末１０から音声を音声認識装置２０へ送信する（図３のステップＳ１９０参照）。

前記音声認識装置２０へ送信された音声は、通信回線を介して管制装置４０へ送信され、該管制装置４０にて音声コマンド分析が行われる（図３のステップＳ２００参照）。

前記音声コマンド分析が行われて、音声コマンドがパレット呼出しをしているか否かの判定が行われる（図３のステップＳ２１０参照）。前記音声コマンドがパレット呼出しをしていないと判定された場合、音声入出力端末１０に、「パレット呼出しを実施して下さい。」と発声させ（図３のステップＳ２２０参照）、前記ステップＳ１９０に戻り、前記利用者Ｄが「パレットを呼出して」と音声入出力端末１０へ向け発声することを促す。

前記音声コマンドがパレット呼出しをしていると判定されると、入庫であるか否かの判定が行われる（図４のステップＳ２３０参照）。

入庫の場合は、空車状態のパレット（図示せず）が入出庫口ＰＥに搬送され、入出庫扉ＰＤが開き（図４のステップＳ２４０参照）、利用者Ｄは、車両Ｃを入出庫口ＰＥから機械式駐車設備Ｐの内部に入れてパレット上に載置した後、退場する（図４のステップＳ２５０参照）。

前記利用者Ｄは、入出庫扉ＰＤを閉じるための音声コマンドとして、例えば、「扉を閉じて」と音声入出力端末１０へ向け発声し、該音声入出力端末１０から音声を音声認識装置２０へ送信する（図４のステップＳ２６０参照）。

前記音声認識装置２０へ送信された音声は、通信回線を介して管制装置４０へ送信され、該管制装置４０にて音声コマンド分析が行われる（図４のステップＳ２７０参照）。

前記音声コマンド分析が行われて、音声コマンドが扉閉じをしているか否かの判定が行われる（図４のステップＳ２８０参照）。前記音声コマンドが扉閉じをしていないと判定された場合、音声入出力端末１０に、「扉を閉じるを実施して下さい。」と発声させ（図４のステップＳ２９０参照）、前記ステップＳ２６０に戻り、前記利用者Ｄが「扉を閉じて」と音声入出力端末１０へ向け発声することを促す。

前記音声コマンドが扉閉じをしていると判定されると、入出庫扉ＰＤが閉じ（図４のステップＳ３００参照）、終了となる。

一方、出庫の場合、「安全を確認して」（図２のステップＳ１５０参照）に続き、「パレットを呼出して」（図３のステップＳ１９０参照）と発声すると、入庫であるか否かの判定が行われた際に（図４のステップＳ２３０参照）、入庫ではない即ち出庫であると判定され、出庫すべき車両Ｃが載置されたパレットが自動的に入出庫口ＰＥに呼出され、入出庫扉ＰＤが開く（図４のステップＳ４００参照）。前記利用者Ｄは入出庫口ＰＥから機械式駐車設備Ｐの内部に入ってパレット上に載置された車両Ｃに乗り込み、退場する（図４のステップＳ４１０参照）。

出庫時に前記車両Ｃが機械式駐車設備Ｐから退場した後は、入庫時と同様の操作が行われる形となる（図４のステップＳ２６０～ステップＳ３００参照）。

尚、前記パレットの呼出しや入出庫扉ＰＤの開閉動作は、前記管制装置４０から制御装置３０へ出力される制御指令により行われる。

本実施例の場合、利用者Ｄが音声入出力端末１０と機械式駐車設備Ｐの音声認識装置２０に接続することによって個人の認証を行うことから、特許文献１に開示されている発明とは異なり、入出庫口ＰＥにおける車両Ｃの停止位置にマイクを備え付ける必要はなく、又、マイクに向かって利用者Ｄが暗証番号や氏名といった個人情報を発することにより個人の認証を行わなくて済む。このため、個人情報が他者に聞かれてしまうことはなく、重大な損害に繋がる虞もなくなる。

又、本実施例の場合、操作結果は、管制装置４０から音声入出力端末１０に対し音声案内として通知されることから、特許文献１に開示されている発明のように、操作結果が表示される表示ユニットを利用者Ｄが視認しながら操作を行う必要がない。

更に又、本実施例の場合、音声入出力端末１０が機械式駐車設備Ｐの音声認識装置２０に接続された段階で、運転中でも音声による操作が可能となることから、特許文献１に開示されている発明のように前記マイクを使用するために指定位置に停車したり、或いはリモコンを操作するために停車したりしなくて済む。

こうして、個人情報の漏洩を防止しつつ運転を継続しながら停車せずに入庫操作を行うことができ、利便性向上を図り得る。

尚、本発明の機械式駐車設備の音声認識操作システムは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１０音声入出力端末
２０音声認識装置
３０制御装置
４０管制装置
Ｃ車両
Ｄ利用者
Ｐ機械式駐車設備
ＰＤ入出庫扉
ＰＥ入出庫口

Claims

利用者によって音声コマンドが入力される音声入出力端末と、
機械式駐車設備に設置され且つ前記音声入出力端末と近距離無線通信接続される音声認識装置と、
該音声認識装置が接続され且つ前記機械式駐車設備の作動を制御する制御装置と、
該制御装置と通信回線を介して接続され且つ前記利用者の使用許可確認と前記音声コマンドの分析と前記利用者の音声入出力端末への音声案内通知と前記制御装置への制御指令出力とを行う管制装置と
を備えた機械式駐車設備の音声認識操作システム。
前記音声入出力端末は、スマートフォン又はスマートスピーカである請求項１記載の機械式駐車設備の音声認識操作システム。
前記管制装置は、インターネット上に構築されたクラウドサーバである請求項１又は２記載の機械式駐車設備の音声認識操作システム。