JP7108082B2 - 駐車場の運用方法と駐車システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の車両を駐車させる駐車場の運用方法と駐車システムに係る。

駐車場は、車両を駐車させる場所である。
複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車装置は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移載させて駐車空間に駐車させる。
例えば、機械式駐車場は、車両をパレットに乗せ、パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載させて駐車空間に駐車させる。

操作盤が駐車場に設置されている。
利用者は入庫操作・出庫操作をおこなうために車両から降りて操作盤にたいして操作をおこなう。

上述のとおり、駐車場を操作するには車両を降りる必要があるが、雨天のときなど不便であるとの意見がある。
また、駐車場の機種により操作方法が異なっており、利用者が操作方法を事前に学習する必要がある。

利用者が、車両を入庫または出庫されるために、入出庫扉を通過して入出庫空間に一旦入った後で入出庫扉を通過して外にでる。
例えば、車両を入庫させるために、利用者が車両に乗って入出庫扉を通過して入出庫空間に一旦入り、その後、車両から降りて入出庫扉を通過して外にでる。
例えば、車両を出庫させるために、利用者が入出庫扉を通過して入出庫空間に一旦入り、その後、車両に乗って入出庫扉を通過して外にでる。

利用者は、入出庫扉から出た後で、入出庫空間に人や落とし物がないことを確認することが求められる。
入出庫空間に人や落とし物がないことを確認した後で、入出庫扉を閉じる等の後工程が行われる。
その結果、入出庫空間に人や落とし物が置き去りにされたままになることを防止できる。

一方、携帯端末で駐車場の操作を行うことが提案されている。
発明者らは、モバイル端末やカーナビにて駐車場の操作を行うことを提案する。
モバイル端末は、携帯電話、スマートホン、携帯タブレット、パソコン、等である。
操作インターフェースを統一することで、どの駐車場を利用する場合も同じ操作で入庫・出庫操作をおこなうことができる。
また、駐車場とモバイル端末やカーナビとを無線でつなぐことにより車両から降りずに入庫操作・出庫操作を行える。

また、複雑な駐車場の操作を統一できて異なる機種の駐車場でも同じ操作を可能とする駐車システムが望まれている。

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させるのに便利な駐車場の運用方法と駐車システムとを提供しようとする。

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の利用者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間を通して各々に入庫または出庫させる駐車場の運用方法であって、利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける入出庫要求受付工程と、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開工程と、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付工程と、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉工程と、を備え、前記入出庫要求受付工程と前記扉開工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行する、ものとした。

上記本発明の構成により、入出庫要求受付工程は、利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける。扉開工程は、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる。安全確認受付工程は、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける。扉閉工程は、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記入出庫要求受付工程と前記扉開工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行する、
その結果、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。

以下に、本発明の実施形態に係る駐車場の制御方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

本発明の実施形態に係る駐車状の運用方法は、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける退出完了受付工程と、を備え、前記入出庫要求受付工程と前記扉開工程と前記退出完了受付工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行する、
上記の実施形態の構成により、退出完了受付工程は、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける。
その結果、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。

本発明の実施形態に係る駐車状の運用方法は、前記安全確認受付工程は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す安全確認領域提示工程と、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる無人確認ボタン押し工程と、を有し、前記安全確認領域提示工程と安全確認ボタン押し工程とを実行させる。
上記の実施形態の構成により、安全確認領域提示工程は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す。無人確認ボタン押し工程は、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる。前記安全確認受付工程は、前記安全確認領域提示工程と安全確認ボタン押し工程とを実行させる。
その結果、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。

本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記安全確認領域提示工程は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の領域である複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する、
上記の実施形態の構成により、前記安全確認領域提示工程は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の領域である複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する、
その結果、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。

本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記安全確認領域提示工程は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域のリアツタイムの撮影映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去し、前記無人確認ボタン押し工程は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる、
上記の実施形態の構成により、前記安全確認領域提示工程は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去する。前記無人確認ボタン押し工程は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる、
その結果、利用者は画面に表示された複数のマークに対応する複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。

本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、利用者に利用者が車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける入出庫確認受付工程と、を備え、前記扉開工程を実行した後で前記入出庫確認受付工程を実行し、前記入出庫確認受付工程を実行した後で前記安全確認受付工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、入出庫確認受付工程は、利用者に利用者が車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける。前記扉開工程を実行した後で前記入出庫確認受付工程を実行し、前記入出庫確認受付工程を実行した後で前記安全確認受付工程を実行する。
その結果、利用者は車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を確認できる。

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる駐車システムであって、車両を駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる駐車機構と、前記駐車機構を制御する制御機構と、を備え、前記制御機構が、利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける入出庫要求受付機能と、車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる車両支持構造呼び出し機能と、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開機能と、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付機能と、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉機能と、を実現でき、前記入出庫要求受付機能と前記車両支持構造呼びだし機能と前記扉開機能と前記退出完了受付機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現する。
ものとした。

上記本発明の構成により、駐車機構が、車両を駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる。制御機構が、前記駐車機構を制御する。入出庫要求受付機能は、利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける。車両支持構造呼び出し機能は、車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる。扉開機能は、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる。退出完了受付機能は、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける。安全確認受付機能は、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける。扉閉機能は、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記制御機構が、前記入出庫要求受付機能と前記車両支持構造呼びだし機能と前記扉開機能と前記退出完了受付機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現する。
その結果、車両の入庫または出庫のために駐車システムを運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。

以下に、本発明の実施形態に係る駐車システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記制御機構が、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける退出完了受付機能と、を実現でき、前記入出庫要求受付機能と前記車両支持構造呼びだし工程と前記扉開機能と前記退出完了受付機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現する。

本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記安全確認受付機能は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す安全確認領域提示機能と、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる無人確認ボタン押し機能と、を有し、前記制御機構が、前記安全確認領域提示機能と安全確認ボタン押し機能とを実現させる。
上記の実施形態の構成により、安全確認領域提示機能は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す。無人確認ボタン押し機能は、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる。前記制御機構が、前記安全確認領域提示機能と安全確認ボタン押し機能とを実現して前記安全確認受付機能を実現させる。
その結果、車両の入庫または出庫のために駐車システムを運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。

本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記安全確認領域提示機能は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の領域である複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する、
上記の実施形態の構成により、前記安全確認領域提示機能は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の領域である複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する。
その結果、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。

本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記安全確認領域提示機能は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去し、前記無人確認ボタン押し機能は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる、
上記の実施形態の構成により、前記安全確認領域提示機能は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去する。前記無人確認ボタン押し機能は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる。
その結果、利用者は画面に表示された複数のマークに対応する複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。

本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記制御機構が、利用者に利用者が車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける入出庫確認受付機能と、を実現し、前記扉開機能を実現した後で前記入出庫確認受付機能を実現し、前記入出庫確認受付機能を実現した後で前記安全確認受付機能を実現する、
上記の実施形態の構成により、入出庫確認受付機能は、利用者に利用者が車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける。前記制御機構が、前記扉開機能を実現した後で前記入出庫確認受付機能を実現し、前記入出庫確認受付機能を実現した後で前記安全確認受付機能を実現する。
その結果、利用者は車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を確認できる。

以上説明したように、本発明に係る駐車場の運用方法は、その構成により、以下の効果を有する。
利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付け、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付け、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付け、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる様にするので、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示し、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる様にしたので、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
また、利用者に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する様にしたので、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去し、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる様にしたので、利用者は画面に表示された複数のマークに対応する複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。
また、記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させて、利用者に利用者が車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付けて、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける様にしたので、利用者は車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を確認できる。

以上説明したように、本発明に係る駐車システムは、その構成により、以下の効果を有する。
利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付け、車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させ、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付け、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付け、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる様にするので、車両の入庫または出庫のために駐車システムを運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示し、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる様にしたので、車両の入庫または出庫のために駐車システムを運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
また、利用者に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する様にしたので、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去し、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる様にしたので、利用者は画面に表示された複数のマークに対応する複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。
また、記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させて、利用者に利用者が車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付けて、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける様にしたので、利用者は車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を確認できる。
従って、車両を駐車させるのに便利な駐車場の運用方法と駐車システムとを提供できる。

本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の全体処理フロー図である。 本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図その１である。 本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図その２である。 本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図その３である。 本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図その１である。 本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図その２である。 本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図その３である。 本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。 本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。 本発明の第二の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。 本発明の第二の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。 本発明の第三の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。 本発明の第三の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。 本発明の第四の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。 本発明の第四の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。 本発明の実施形態に係る駐車場の概念図である。 本発明の実施形態に係る駐車システムのシステム図である。 本発明の実施形態に係る駐車場の平面図、側面図である。 本発明の実施形態に係る駐車システムの関係図である。 本発明の実施形態に係る駐車システムの機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の作用説明図その１である。 本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の作用説明図その２である。 各種の駐車機構の概念図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。

本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車装置とを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法の全体処理フロー図である。

本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、複数の利用者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間を通して各々に入庫または出庫させるための方法である。

最初に、本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法を採用する駐車システムの一例を説明する。
駐車システム１００は、サーバ１１０と駐車場と複数の外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０とで構成される。
駐車システム１００は、サーバ１１０と複数の駐車機構１２０と複数の外部通信コントロール部１２５と複数の電気通信機器１３０とで構成されてもよい。

サーバ１１０は、外部通信コントロール部１２５と電子通信回線を介して電気通信機器１３０と通信できるものである。
サーバ１１０は、外部通信コントロール部１２５と電子通信網を介して電気通信機器１３０と通信できるてもよい。
例えば、電子通信網はインターネット、携帯電話網である。
サーバ１１０は、駐車場を管理できる。
サーバ１１０は、複数の駐車場を管理できてもよい。
サーバ１１０は、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、各種のＩ／Ｏで構成される。
サーバ１１０は、Ｉ／Ｏを介して電子通信網１４０にアクセスできる。
サーバは、サーバ用のソフトウエアがインストールされる。
サーバ用のソフトウエアは、サーバ１１０に各種の手順を実現させる。
サーバ１１０は、複数の駐車場を集中管理できてもよい。
サーバ１１０は、顧客ＩＤとパーキングＩＤとを関連づけて記憶しても良い。
顧客ＩＤを与えられる利用者は、顧客ＩＤに関連づけられるパーキングＩＤを与えられる駐車場への入出庫を許可される。

駐車機構１２０は、車両５０を駐車空間に駐車させる。
駐車機構１２０は、駐車機構本体１２１と駐車場制御装置１２４とで構成される。
駐車機構本体１２１は、駐車場の本体である。
駐車機構１２０は、複数の車両５０を駐車空間に駐車させてもよい。
駐車機構１２０は、入出庫口の前に一時的に車両を停止させる一時停止空間Ｋをもつ。
駐車機構１２０は、車両５０を入出庫口を通過させて入出庫空間１２２にいれる。
駐車機構１２０は、車両５０を入出庫空間１２２と駐車空間との間で搬送できてもよい。
入出庫空間１２２は、利用者が車両を駐車場に入庫または出庫させる空間である。
ここで、入出庫は入庫または出庫の意味である。
駐車機構１２０は、車両５０が駐車場に入るための入出庫口を開閉できる入出庫扉１２３を持つ。
通常、入出庫扉１２３が入出庫空間１２２の入出庫口に設けられる。

入庫するときは以下の手順で車両を入庫させる。
利用者が入庫を要求する。入出庫扉が開く。利用者６０は、車両を開いた入出庫扉の開いた入出庫口から入出庫空間にいれる。利用者６０が入出庫空間で車両からおりて。入出庫扉の開いた入出庫口を通過して入出庫空間からでる。入出庫扉が閉まる。駐車場が、車両５０を入出庫空間から駐車空間に移送する。

出庫するときは以下の手順で出庫させる。
利用者が出庫の要求をする。駐車場が出庫させたい車両を駐車空間から入出庫空間１２２に移送する。入出庫扉１２３が開く。利用者６０が、入出庫扉１２３の開いた入出庫口を通過して入出庫空間１２２に入る。利用者６０が、車両５０に乗り、車両５０が入出庫扉の開いた入出庫口を通過して入出庫空間からでる。入出庫扉が閉まる。
図１６は、駐車機構１２０と入出庫空間１２２の前に止まる車両５０との様子を示す。

外部通信コントロール部１２５は、入出庫口の前に位置する利用者の操作する電気通信機器１３０と通信可能な電子機器である。
通信は、有線通信、無線通信、音声通信のうちの一つであってもよい。
外部通信コントロール部１２５は、入出庫口の前に位置する車両に乗った利用者の操作する電気通信機器１３０と通信可能な電子機器である。
外部通信コントロール部１２５は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ、ソフトウエアとで構成される。
外部通信コントロール部１２５は、駐車場制御装置１２４と通信可能である。
外部通信コントロール部１２５は、駐車場制御装置１２４に電気的に接続されても良い。
外部通信コントロール部１２５が、外部通信コントロール部本体と受信機とで構成されてもよい。
受信機は、入出庫口の前に設けられる車両を一時停止させる領域である一時停止領域Ｋの内側に位置する電気通信機器と通信できる指向性をもつ。
受信機は、入出庫扉１２３の近傍に設けられても良い。
受信機の指向性は、一時停止領域Ｋの内部をカバーしていてもよい。
一時停止領域Ｋは、入出庫口の前に設けられる車両を一時停止させる領域である。
外部通信コントロール部１２５は、サーバ１１０と通信可能である。
外部通信コントロール部１２５は、電子通信網１４０を介してサーバ１１０と通信可能であってもよい。

電気通信機器１３０は、車両に乗る利用者の操作するものである。
電気通信機器１３０は、電子通信網１４０を介してサーバ１１０と通信できる。
電気通信機器１３０は、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、各種のＩ／Ｏで構成される。
電気通信機器１３０は、Ｉ／Ｏを介して電子通信網１４０にアクセスできる。
電気通信機器１３０は、電気通信機器用のソフトウエアがインストールされる。
電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器１３０に各種の手順を実現させる。
電気通信機器１３０は、利用者６０により操作される。
例えば、電気通信機器１３０は、スマートフォン、携帯タブレット、パソコン、等である。
例えば、電気通信機器１３０は、ナビゲーション装置である。

以下に、外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０との関係を説明する。
外部通信コントロール部１２５は、入出庫口の前に位置する利用者の操作する電気通信機器と通信可能である。
図１８の（Ａ）は、横から見た駐車機構１２０と外部通信コントロール部１２５と車両５０と電気通信機器１３０の様子を示す。
図１８（Ｂ）は、上から見た駐車機構１２０と外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０の様子を示す。
外部通信コントロール部１２５が図示する通信指向性を持つことにより、外部通信コントロール部１２５は、その外部通信コントロール部１２５が設けられる入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器と通信できる。
外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０は、電波、音響等の媒体を用いて近距離通信をする。
例えば、外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０とは、無線通信をもちいて通信をする。
例えば、外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０は、ブルートゥース（登録商標）規格をもちいて電波通信をする。
例えば、外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０は、音響通信をする。

駐車機構１２０は、車両を駐車空間と入出庫扉１２３を設けられる入出庫空間１２２との間で移動できる機構である。
駐車機構１２０は、車両をパレットに乗せて駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できてもよい。
入出庫空間１２２は、入庫時にドライバーが車両を入れて、乗り捨てる空間である。
入出庫空間１２２は、出庫時にドライバーが車両に乗り込む空間である。運転手は、車両に沿って、入出庫空間１２２から外へでる。
入出庫扉１２３は、入出庫空間１２２と外部空間との境をしきる開閉可能な扉である。
通常操作では、入出庫扉１２３が閉じているときにのみ、 駐車機構１００は、車両を駐車空間と入出庫空間１２２との間で移動できる様になっている。

駐車場制御装置１２４は、駐車機構１００を制御する機器である。
駐車場制御装置１２４の操作盤は、入出庫空間１２２の近傍の入出庫扉１２３で仕切られる外部に設けられる。
ドライバーが駐車場制御装置１２４の操作盤を操作するときに、ドライバーは開いた入出庫扉１２３から入出庫空間１２２の内部を見張ることができる。
駐車場制御装置１２４は、入出庫処理と車両搬送処理とを実施する。
入出庫処理は、車両を入出庫空間で入出庫するのに必要な処理である。
車両搬送処理は、車両を入出庫空間と駐車空間とのあいだで搬送し、車両を駐車空間で駐車させる処理である。
以下では、操作盤を操作するドライバーを利用者と呼称する。
以下では、説明の便宜上、駐車機構が車両をパレットに乗せて取り扱う形式であるとして、説明する。

以下に、本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法を、図を基に、説明する。
図１は、駐車場の運用方法の全体フローを示す。
図２乃至４は、駐車場の運用方法の詳細な入庫フローを示す。
図５乃至７は、駐車場の運用方法の詳細な出庫フローを示す。

本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、入出庫要求受付工程Ｓ２０と扉開工程Ｓ４０と退出完了受付工程Ｓ５０と安全確認受付工程Ｓ６０と扉閉工程Ｓ８０とで構成される。
本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、利用者認証工程Ｓ１０と入出庫要求受付工程Ｓ２０と車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０と扉開工程Ｓ４０と退出完了受付工程Ｓ５０と入出庫確認受付工程Ｓ５５と安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６５と扉閉要求受付工程Ｓ７０と扉閉工程Ｓ８０と後処理工程Ｓ９０とで構成されてもよい。

利用者認証工程Ｓ１０は、利用者を認証する工程である。
例えば、利用者が入力した顧客コードが認証データベースに保存される顧客コードと一致するとき、利用者を認証する。
例えば、利用者が入力した顧客コードが認証データベースに保存される顧客コードと一致しないとき、利用者を認証しない。
利用者認証工程Ｓ１０で利用者を認証すると、次の工程にすする。
例えば、利用者認証工程Ｓ１０で利用者を認証すると、次の入出庫要求受付工程Ｓ２０にすする。
利用者認証工程Ｓ１０で利用者を認証しないと、次の工程にすすまず、利用者に再度の認証手続を求める。
図１に、アプリケーションを起動して、入庫・出庫開始操作をすると、利用者認証工程Ｓ１０を実行する様子が示される。

入出庫要求受付工程Ｓ２０は、利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける工程である。
例えば、利用者から車両を入庫させる入庫要求を受け付ける。
例えば、利用者から車両を出庫させる出庫要求を受け付ける。
入出庫要求受付工程Ｓ２０で入庫または出庫させる要求を受け付けると、次の工程に進む。
例えば、入出庫要求受付工程Ｓ２０で入庫または出庫させる要求を受け付けると、次の車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０に進む。
図１に、入庫・出庫呼びだし操作をすることにより、入出庫要求受付工程Ｓ２０が実行する様子が示される。

車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０は、車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる工程である。
例えば、車両支持構造は、車両を載せるパレットである。
例えば、入庫要求を受け付けると、車両を入庫させるため利用者が乗る車両を載せる空パレットを駐車空間から呼びだし入出庫空間１２２に位置させる。
例えば、出庫要求を受け付けると、車両を出庫させるため利用者が乗る車両を載せたパレットを駐車空間から呼びだし入出庫空間１２２に位置させる。
図１に、入庫要求を受け付けて入庫パレットを呼びだす様子が示される。

扉開工程Ｓ４０は、入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態に変化させる工程である。
例えば、入出庫扉１２３の状態が閉状態から開状態に変化すると、車両が外から入出庫扉１２３を通過して入出庫空間外に入ることができる。
例えば、入出庫扉１２３の状態が閉状態から開状態に変化すると、車両が入出庫空間１２２から入出庫扉１２３を通過して外に出ることができる。
図１に、入出庫扉を閉状態から開状態に変化するのを開始し、入出庫扉が開く様子が示される。

退出完了受付工程Ｓ５０は、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける工程である。
例えば、利用者から利用者が車両に乗って入出庫空間に一旦入った後で車両から降りて入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける。
例えば、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける。
図１に、駐車場への入庫操作を完了し、利用者が入出庫扉を通って入出庫空間の外にでたとき、入出庫空間の外にいることを証する宣言をする様子が示される。

入出庫確認受付工程Ｓ５５は、利用者に利用者が車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、利用者から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける工程である。
例えば、利用者に利用者が車両を入庫させるために車両に乗って入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して、利用者から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける。
例えば，利用者に利用者が車両を出庫させるために車両のある入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して、利用者から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける工程である。

安全確認受付工程Ｓ６０は、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける工程である。
例えば、入庫操作を完了した後で、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける。
例えば、出庫操作を完了した後で、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける。
図１に、安全確認操作をする様子が示される。

安全確認受付工程Ｓ６０は、安全確認領域提示工程Ｓ６１と、無人確認ボタン押し工程Ｓ６２とで構成されてもよい。
安全確認領域提示工程Ｓ６１は、利用者に複数の安全確認領域を示す工程である。
安全確認領域は、入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である。
無人確認ボタン押し工程Ｓ６２は、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる工程である。
安全確認領域提示工程と安全確認ボタン押し工程とを実行させる。

安全確認領域提示工程Ｓ６１は、複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示してもよい。

安全確認領域提示工程Ｓ６１は、利用者に入出庫空間の全体像と全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個のマークを選択すると選択された１個のマークに対応する安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対するマークを消去してもよい。
無人確認ボタン押し工程Ｓ６２は、全体映像にマークの表示が無くなったときに利用者に無人確認ボタンを押させてもよい。
例えば、マークはバルーンマークである。

機械センサ安全確認工程Ｓ６５は、機械センサを用いて入出庫空間が安全であることを確認する工程である。
例えば、入庫フローにおいて、車両が所定の箇所に位置するか否かを判定する。
例えば、出庫フローにおいて、入出庫空間に異物がないかを判定する。

扉閉要求受付工程Ｓ７０は、利用者から入出庫扉を閉じる要求を受け付ける工程である。
利用者から入出庫扉を閉じる要求を受け付けると、次の扉閉工程Ｓ８０を実行する。
図１に、利用者が駐車場の扉閉操作をする様子が示される。

扉閉工程Ｓ８０は、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる工程である。
例えば、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させ、閉じる。
図１に、利用者から入出庫扉を閉じる要求を受け付けた後で、扉閉操作をする様子が示される。

後処理工程Ｓ９０は、車両を入庫または出庫させるための後処理をする工程である。
例えば、入庫する時であれば、駐車券を発行する。
例えば、出庫する時であれば、駐車料金の精算をする。
図１に、出庫フローにおいて駐車料金の精算をする様子が示される。

入出庫要求受付工程Ｓ２０と扉開工程Ｓ４０と退出完了受付工程Ｓ５０と安全確認受付工程Ｓ６０と扉閉工程Ｓ８０とを順に実行する。
利用者認証工程Ｓ１０と入出庫要求受付工程Ｓ２０と車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０と扉開工程Ｓ４０と退出完了受付工程Ｓ５０と安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６５と扉閉要求受付工程Ｓ７０と扉閉工程Ｓ８０と後処理工程Ｓ９０とを順に実行してもよい。

上記の各工程の間にその他の工程が入っても良い。
扉開工程Ｓ４０を実行した後で入出庫確認受付工程Ｓ５５を実行し、入出庫確認受付工程Ｓ５５を実行した後で安全確認受付工程Ｓ６０を実行してもよい。
退出完了受付工程Ｓ５０を実行した後で入出庫確認受付工程Ｓ５５を実行し、入出庫確認受付工程Ｓ５５を実行した後で安全確認受付工程Ｓ６０を実行してもよい。

次に、本発明の実施形態にかかる駐車システムを、図を基に、説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車システムは、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させるシステムである。
図２０は、本発明の実施形態に係る駐車システムの機能ブロック図である。

本発明の実施形態にかかる駐車システムは、制御装置が、入出庫要求受付機能Ｆ２０と扉開機能Ｆ４０と退出完了受付機能Ｆ５０と安全確認受付機能Ｆ６０と扉閉機能Ｆ８０とを実現できる。
本発明の実施形態にかかる駐車システムは、制御装置が、利用者認証機能Ｆ１０と入出庫要求受付機能Ｆ２０と車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０と扉開機能Ｆ４０と入出庫確認受付機能Ｆ５５と退出完了受付機能Ｆ５０と安全確認受付機能Ｆ６０と機械センサ安全確認機能Ｆ６５と扉閉要求受付機能Ｆ７０と扉閉機能Ｆ８０と後処理機能Ｆ９０とを実現しても良い。

利用者認証機能Ｆ１０は、利用者を認証する機能である。
例えば、利用者が入力した顧客コードが認証データベースに保存される顧客コードと一致するとき、利用者を認証する。
例えば、利用者が入力した顧客コードが認証データベースに保存される顧客コードと一致しないとき、利用者を認証しない。
利用者認証機能Ｆ１０で利用者を認証すると、次の機能にすする。
例えば、利用者認証機能Ｆ１０で利用者を認証すると、次の入出庫要求受付機能Ｆ２０にすする。
利用者認証機能Ｆ１０で利用者を認証しないと、次の機能にすすまず、利用者に再度の認証手続を求める。
図１に、アプリケーションを起動して、入庫・出庫開始操作をすると、利用者認証機能Ｆ１０を実現させる様子が示される。

入出庫要求受付機能Ｆ２０は、利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける機能である。
例えば、利用者から車両を入庫させる入庫要求を受け付ける。
例えば、利用者から車両を出庫させる出庫要求を受け付ける。
入出庫要求受付機能Ｆ２０で入庫または出庫させる要求を受け付けると、次の機能に進む。
例えば、入出庫要求受付機能Ｆ２０で入庫または出庫させる要求を受け付けると、次の車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０に進む。
図１に、入庫・出庫呼びだし操作をすることにより、入出庫要求受付機能Ｆ２０が実現させる様子が示される。

車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０は、車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる機能である。
例えば、車両支持構造は、車両を載せるパレットである。
例えば、入庫要求を受け付けると、車両を入庫させるため利用者が乗る車両を載せる空パレットを駐車空間から呼びだし入出庫空間１２２に位置させる。
例えば、出庫要求を受け付けると、車両を出庫させるため利用者が乗る車両を載せたパレットを駐車空間から呼びだし入出庫空間１２２に位置させる。
図１に、入庫要求を受け付けて入庫パレットを呼びだす様子が示される。

扉開機能Ｆ４０は、入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態に変化させる機能である。
例えば、入出庫扉１２３の状態が閉状態から開状態に変化すると、車両が外から、入出庫扉１２３を通過して、入出庫空間外に入ることができる。
例えば、入出庫扉１２３の状態が閉状態から開状態に変化すると、車両が入出庫空間１２２から、入出庫扉１２３を通過して、外に出ることができる。
図１に、入出庫扉を閉状態から開状態に変化するのを開始し、入出庫扉が開く様子が示される。

退出完了受付機能Ｆ５０は、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける機能である。
例えば、利用者から利用者が車両に乗って入出庫空間に一旦入った後で車両から降りて入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける。
例えば、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける。
図１は、駐車場への入庫操作を完了し、利用者が入出庫扉を通って入出庫空間の外にでたとき、入出庫空間の外にいることを証する宣言をする様子が示される。

入出庫確認受付機能Ｆ５５は、利用者に利用者が車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して、利用者から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける機能である。
例えば、利用者に利用者が車両を入庫させるために車両に乗って入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける。
例えば，利用者に利用者が車両を出庫させるために車両のある入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける機能である。

安全確認受付機能Ｆ６０は、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける機能である。
例えば、入庫操作を完了した後で、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける。
例えば、出庫操作を完了した後で、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける。
図１に、安全確認操作をする様子が示される。

安全確認受付機能Ｆ６０は、安全確認領域提示機能Ｆ６１と無人確認ボタン押し機能Ｆ６２とで構成されてもよい。
安全確認領域提示機能Ｆ６１は、利用者に複数の安全確認領域を示す機能である。
安全確認領域は、入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である。
無人確認ボタン押し機能Ｆ６２は、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる機能である。
安全確認領域提示機能と安全確認ボタン押し機能とを実現させる。

安全確認領域提示機能Ｆ６１は、複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示してもよい。

安全確認領域提示機能Ｆ６１は、利用者に入出庫空間の全体像と全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個のマークを選択すると選択された１個のマークに対応する安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対するマークを消去してもよい。
無人確認ボタン押し機能Ｆ６２は、全体映像にマークの表示が無くなったときに利用者に無人確認ボタンを押させてもよい。
例えば、マークはバルーンマークである。

機械センサ安全確認機能Ｆ６５は、機械センサを用いて入出庫空間が安全であることを確認する機能である。

扉閉要求受付機能Ｆ７０は、利用者から入出庫扉を閉じる要求を受け付ける機能である。
利用者から入出庫扉を閉じる要求を受け付けると、次の扉閉機能Ｆ８０を実現させる。
図１に、利用者が駐車場の扉閉操作をする様子が示される。

扉閉機能Ｆ８０は、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる機能である。
例えば、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させ、閉じる。
図１は、利用者から入出庫扉を閉じる要求を受け付けた後で、扉閉操作をする様子が示される。

後処理機能Ｆ９０は、車両を入庫または出庫させるための後処理をする機能である。
例えば、入庫する時であれば、駐車券を発行する。
例えば、出庫する時であれば、駐車料金の精算をする。
図１に、出庫フローにおいて駐車料金の精算をする様子が示される。

入出庫要求受付機能Ｆ２０と扉開機能Ｆ４０と退出完了受付機能Ｆ５０と安全確認受付機能Ｆ６０と扉閉機能Ｆ８０とを順に実現させる。
利用者認証機能Ｆ１０と入出庫要求受付機能Ｆ２０と車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０と扉開機能Ｆ４０と退出完了受付機能Ｆ５０と安全確認受付機能Ｆ６０と機械センサ安全確認機能Ｆ６５と扉閉要求受付機能Ｆ７０と扉閉機能Ｆ８０と後処理機能Ｆ９０とを順に実現してもよい。

上記の各機能の間にその他の機能が入っても良い。
扉開機能Ｆ４０を実現した後で入出庫確認受付機能Ｆ５５を実現し、入出庫確認受付機能Ｆ５５を実現した後で安全確認受付機能Ｆ６０を実現してもよい。
退出完了確認機能Ｆ５０を実現した後で入出庫確認受付機能Ｆ５５を実現し、入出庫確認受付機能Ｆ５５を実現した後で安全確認受付機能Ｆ６０を実現してもよい。

以下に、入庫と出庫とに分けて、駐車場の運用方法を詳述する。

最初に、本発明の実施形態にかかる駐車場の入庫フローを、図を基に、説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図その１である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図その２である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図その３である。
図２は、利用者認証工程Ｓ１０と入出庫要求受付工程Ｓ２０と車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０と扉開工程Ｓ４０を実行する様子を示す。
図３は、退出完了受付工程Ｓ５０と安全確認受付工程Ｓ６０と扉閉要求受付工程Ｓ７０と扉閉工程Ｓ８０とを実行する様子を示す。
図４は、後処理工程Ｓ９０と各種の非常処理工程を実行する様子を示す。

（利用者認証工程Ｓ１０）
利用者認証工程Ｓ１０を実行する。
利用者が画面に表示された「駐車場認証」ボタンを押すと、駐車場認証を行う。
駐車場認証を完了できると、認証ＯＫメッセージを表示する。
駐車場認証を完了できないと、認証ＮＧメッセージを表示する。

（入出庫要求受付工程Ｓ２０）
入出庫要求受付工程Ｓ２０を実行する。
認証ＯＫメッセージを表示すると、先客のないことを確認する。
先客がいないことを確認すると、操作許可を出し、「入庫呼び開始」ボタンが押されるのを待つ。
先客がいることを確認すると、「入庫呼び受け付け待ち」メッセージを表示して、先客の操作完了をまつ。先客の操作かが完了すると、「入庫呼び開始」ボタンが押されるのを待つ。
「入庫呼び開始」ボタンが押されると、次の車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０を実行する。

（車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０）
車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０を実行する。
「入庫の準備中です、しばらくお待ちちください」メッセージを表示し、入庫準備完了を確認する。
入庫準備完了を確認すると、次の退出完了受付工程Ｓ５０を実行する。

（退出完了受付工程Ｓ５０）
退出完了受付工程Ｓ５０を実行する。
「屋外へ退出後、「退出完了」ボタンをおしてくさい」メッセージを表示する。
「退出完了」ボタンが押されるのを待つ。
「退出完了」ボタンが押されると、次の安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。

（安全確認受付工程Ｓ６０）
安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
「庫内の無人を映像で確認できましたら「安全確認」ボタンをおしてください」メッセージを表示する。
「安全確認」ボタンが押されるのを待つ。

（機械センサ安全確認工程Ｓ６５）
機械センサ安全確認工程Ｓ６５を実行する。
「安全確認」ボタンが押されると、センサを用いて庫内の安全確認をおこなう。
センサを用いて庫内の安全を確認できないと、「庫内のセンサチェックで安全が確認できませんでした、再度下記の安全を確認にてください」メッセージを表示して、退出完了受付工程Ｓ５０へ戻る。
センサを用いて庫内の安全を確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。

（扉閉要求受付工程Ｓ７０）
扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
扉閉操作画面を表示する。
未操作時間が１０秒以内を経過しない間に、「扉閉操作開始」ボタンが押されると、機械の安全をセンサで確認し、機械の安全を確認できると、「扉閉操作受付」メッセージを表示し、次の扉閉工程Ｓ８０を実行する。
未操作時間が１０秒以内を経過したとき、安全確認受付工程Ｓ６０へ戻る。
機械の安全を確認できないと、安全確認受付工程Ｓ６０へ戻る。

（扉閉工程Ｓ８０）
扉閉工程Ｓ８０を実行する。
「扉を閉じています。しばらくお待ちください」メッセージを表示する。
扉が閉状態から開状態に反転したとき、安全確認受付工程Ｓ６０に戻る。
扉閉を完了すると、次の後処理工程Ｓ９０を実行する。

（後処理工程Ｓ９０）
後処理工程Ｓ９０を実行する。
メッセージ表示をして、入庫操作完了する。
「駐車場操作が完了しました」メッセージを画面に表示する。

（その他工程）
「非常停止操作」ボタンが押されると、非常停止し、トラブルシューティング表示をする。
「非常停止が押されました。機械式駐車場の動作を強制停止しました。」メッセージを画面に表示する。
各画面の「ヘルプ」ボタンが押されると、トラブルシューティング表示をする。

次に、本発明の実施形態にかかる駐車場の出庫フローを、図を基に、説明する。
図５は、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図その１である。図６は、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図その２である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図その３である。
図５は、利用者認証工程Ｓ１０と入出庫要求受付工程Ｓ２０と車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０と扉開工程Ｓ４０を実行する様子を示す。
図６は、退出完了受付工程Ｓ５０と安全確認受付工程Ｓ６０と扉閉要求受付工程Ｓ７０と扉閉工程Ｓ８０を実行する様子を示す。
図７は、後処理工程Ｓ９０と各種の非常処理工程を実行する様子を示す。

（利用者認証工程Ｓ１０）
利用者認証工程Ｓ１０を実行する。
利用者が画面に表示された「駐車場認証」ボタンを押すと、駐車場認証を行う。
駐車場認証を完了できると、認証ＯＫメッセージを表示する。
駐車場認証を完了できないと、認証ＮＧメッセージを表示する。

（入出庫要求受付工程Ｓ２０）
入出庫要求受付工程Ｓ２０を実行する。
「認証ＯＫ」メッセージを表示すると、先客のないことを確認する。
先客がいないことを確認すると、操作許可を出し、「入庫呼び開始」ボタンが押されるのを待つ。
先客がいることを確認すると、「出庫呼び受け付け待ち」メッセージを表示して、先客の操作完了をまつ。先客の操作かが完了すると、「出庫呼び開始」ボタンが押されるのを待つ。
「出庫呼び開始」ボタンが押されると、次のパ車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０を実行する。

（車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０）
車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０を実行する。
「出庫の準備中です、しばらくお待ちちください」メッセージを表示し、出庫準備完了を確認する。
出庫準備完了を確認すると、次の退出完了受付工程Ｓ５０を実行する。
例えば、車両支持構造は、パレットである。

（退出完了受付工程Ｓ５０）
退出完了受付工程Ｓ５０を実行する。
「駐車場からお車を出庫してください。出庫されましたら「出庫完了」ボタンをおしてくさい」メッセージを表示する。
「出庫完了確認」ボタンが押されるのを待つ。
「出庫完了確認」ボタンが押されると、次の安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。

（安全確認受付工程Ｓ６０）
安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
「出庫が完了しましたら庫内の無人を確認してください」メッセージを表示する。
「安全確認」ボタンが押されるのを待つ。

（機械センサ安全確認工程Ｓ６５）
機械センサ安全確認工程Ｓ６５を実行する。
「安全確認」ボタンが押されると、センサを用いて庫内の安全確認をおこなう。
センサを用いて庫内の安全確認を確認できないと、「庫内のセンサチェックで安全が確認できませんでした、再度下記の安全を確認にてください」メッセージを表示して、退出完了受付工程Ｓ５０へ戻る。
センサを用いて庫内の安全を確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。

（扉閉要求受付工程Ｓ７０）
扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
扉閉操作画面を表示する。
未操作時間が１０秒以内を経過しない間に、「扉閉操作開始」ボタンが押されると、機械の安全をセンサで確認し、機械の安全を確認できると、「扉閉操作受付」メッセージを表示し、次の扉閉工程Ｓ８０を実行する。
未操作時間が１０秒以内を経過したとき、安全確認受付工程Ｓ６０へ戻る。
機械の安全を確認できないと、安全確認受付工程Ｓ６０へ戻る。

（扉閉工程Ｓ８０）
扉閉工程Ｓ８０を実行する。
「扉を閉じています。しばらくお待ちください」メッセージを表示する。
扉が閉状態から開状態に反転したとき、安全確認受付工程Ｓ６０に戻る。
扉閉を完了すると、次の後処理工程Ｓ９０を実行する。

（後処理工程Ｓ９０）
後処理工程Ｓ９０を実行する。
「精算」ボタンが押されるのを待つ。
「精算」ボタンが押されると、次のメッセージ表示工程に移る。

（メッセージ表示工程）
メッセージ表示工程を実行する。
「ご利用ありがとうございました」メッセージを画面に表示し、出庫操作を完了する。

次に、本発明の第一乃至第四の実施形態にかかる駐車場の運用方法における安全確認工程を、図を基に、説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法における安全確認工程を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。
図９は、本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。

最初に、入庫フローでの安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６５とを説明する。
利用者が運転して進入した車両が、入出庫空間に位置するパレットに乗る。
利用者が、入出庫扉を通過して入出庫空間の外に位置する。
電気通信機器の画面に「庫内の無人を確認できましたら「安全確認」ボタンをおしてください」メッセージを表示する。
入出庫空間のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する。
「安全確認」ボタンを画面に表示する。
利用者により「安全確認」ボタンを押されると、機械センサ安全確認工程Ｓ６５を実行する。
機械センサによる安全確認をする。
機械センサによる安全確認ができると、次の、扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
機械センサによる安全確認ができないと、再確認メッセージを画面に表示し、退出完了受付工程Ｓ５０に戻る。
電気通信機器の画面に、「庫内のセンサーチェックで無人確認が出来ませせんでした」メッセージと「退出後、「退出完了」ボタンを押してください」メッセージと「退出完了」ボタンを表示する。

次に、出庫フローでの安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６５とを説明する。
利用者の運転する車両が入出庫空間の外に位置する。
車両が降りた後の空パレットが入出庫空間に位置する。
詳細は、入庫フローでの安全確認受付工程Ｓ６０を実行するときと同じなので、説明を省略する。

次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法における安全確認工程を、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第二の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。
図１１は、本発明の第二の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。

入庫フローでの入出庫確認受付工程Ｓ５５と安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６５とを説明する。
利用者が運転して進入した車両が、入出庫空間に位置するパレットに乗る。
利用者が、入出庫扉を通過して入出庫空間の外に位置する。
電気通信機器の画面に、「入庫確認をおこなってください」メッセージと空白の四角に続く注意事項を記載した複数の欄と「入庫確認しました」ボタンが表示される。
利用者は、全ての注意事項を確認して、空白の四角をチェックマークで埋めた後で、「入庫確認しました」ボタンを押す。
利用者が「入庫確認しました」ボタンを押すと、庫内の入庫確認センサをチェックする。
庫内の入庫確認センサがＮＧになっていると退出完了受付工程Ｓ５０へ戻る。
「正しく入庫されていません。後退が点滅していませんか」メッセージが表示される。
「点滅している場合はもう一度車をいれないしてください」メッセージが表示される。
「停車が転倒していることを確認して庫内から退出後「退出確認」ボタンを押してください」メッセージと「退出完了」ボタンが、画面に表示される。

庫内の入庫確認センサがＯＫになっていると、安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
「庫内に人がないことを確認してください」メッセージが画面に表示される。
空白の四角と共に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示される。
安全確認領域は、入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の特定の領域である。
利用者が、複数の安全確認領域を目視で見て人がいないことを確認すると、空白の四角にチェックマークを入れる。
全ての四角にチェックマークを入れると、「無人確認しました」ボタンを押す。
全ての四角にチェックマークを入れないと、「無人確認しました」ボタンをしても反応しない。
利用者が、「無人確認しました」ボタンを押すと、機械センサ安全確認工程Ｓ６５を実行する。
機械センサによる安全確認をする。
機械センサによる安全が確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０へ戻る。
機械センサによる安全が確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。

次に、出庫フローでの安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６５とを説明する。
利用者の運転する車両が入出庫空間の外に位置する。
車両が降りた後の空パレットが入出庫空間に位置する。
安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
「庫内に人がないことを確認してください」メッセージが画面に表示される。
空白の四角と共に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示される。
安全確認領域は、入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の特定の領域である。
利用者が、複数の安全確認領域を目視で見て人がいないことを確認すると、空白の四角にチェックマークを入れる。
全ての四角にチェックマークを入れると、「無人確認しました」ボタンを押す。
全ての四角にチェックマークを入れないと、「無人確認しました」ボタンをしても反応しない。
利用者が、「無人確認しました」ボタンを押すと、機械センサ安全確認工程Ｓ６５を実行する。
機械センサによる安全確認をする。
機械センサによる安全が確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０へ戻る。
機械センサによる安全が確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。

次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車場の運用方法における安全確認工程を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第三の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。
図１３は、本発明の第三の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。

最初に、入庫フローでの入出庫確認受付工程Ｓ５５と安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６５とを説明する。
利用者が運転して進入した車両が、入出庫空間に位置するパレットに乗る。
利用者が、入出庫扉を通過して入出庫空間の外に位置する。
電気通信機器の画面に、「入庫確認してください」メッセージと空白の四角に続く注意事項を記載した複数の欄と「入庫確認しました」ボタンが表示される。
利用者は、全ての注意事項を確認して、空白の四角をチェックマークで埋めた後で、「入庫確認しました」ボタンを押す。
利用者が「入庫確認しました」ボタンを押すと、庫内の入庫確認センサを確認する。
庫内の入庫確認センサがＮＧになっていると退出完了受付工程Ｓ５０へ戻る。
「正しく入庫されていません。後退が点滅していませんか」メッセージが表示される。
「点滅している場合はもう一度車をいれないしてください」メッセージが表示される。
「停車ランプが点灯していることを確認して庫内から退出後「退出確認」ボタンを押してください」メッセージと「退出完了」ボタンが、画面に表示される。

庫内の入庫確認センサがＯＫになっていると、安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
「庫内に人がないことを確認してください」メッセージが画面に表示される。
空白の四角と「庫内に人がいません」メッセージが画面に表示される。
入出庫空間のイラストが画面に表示される。
利用者が、駐車空間内部を目視で見て人がいないことを確認すると、空白の四角にチェックマークを入れる。
四角にチェックマークを入れると、「無人確認しました」ボタンを押す。
利用者が、「無人確認しました」ボタンを押すと、機械センサ安全確認工程Ｓ６５ゐ実行する。
機械センサによる安全確認をする。
機械センサによる安全が確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０へ戻る。
機械センサによる安全が確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。

次に、出庫フローでの安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６５とを説明する。
利用者の運転する車両が入出庫空間の外に位置する。
車両が降りた後の空パレットが入出庫空間に位置する。
安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
「庫内に人がないことを確認してください」メッセージが画面に表示される。
空白の四角と共に入出庫空間のイラストが画面に表示される。
利用者が、複数の安全確認領域を目視で見て人がいないことを確認すると、空白の四角にチェックマークを入れる。
四角にチェックマークを入れると、「無人確認しました」ボタンを押す。
利用者が、「無人確認しました」ボタンを押すと、機械センサ安全確認工程Ｓ６５を実行する。
機械センサによる安全確認を行う。
機械センサによる安全が確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０へ戻る。
機械センサによる安全が確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。

次に、本発明の第四の実施形態にかかる駐車場の運用方法における安全確認工程を、図を基に、説明する。
図１４は、本発明の第四の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。
図１５は、本発明の第四の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。

最初に、入庫フローでの入出庫確認受付工程Ｓ５５と安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６５と説明する。
利用者が運転して進入した車両が、入出庫空間に位置するパレットに乗る。
利用者が、入出庫扉を通過して入出庫空間の外に位置する。
電気通信機器の画面に、「確認箇所をタップしてください」メッセージと安全確認完了」ボタンが表示される。
空白の四角と共に単数または複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示される。
安全確認領域は、入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の特定の領域である。
単数または複数のマークが安全確認領域のリアルタイムの撮影映像に重ねて表示される。
利用者がマークをタップして選択すると選択されたマークに対応する安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示し、「確認」ボタンが表示される。

利用者が、複数の特定安全確認領域を目視で見て人がいないことを確認すると、「確認」ボタンを押す。
利用者が「確認」ボタンを押すと、選択したマークが消える。
利用は、全てのマークが消えると「安全確認完了」ボタンを押す。
全ての四角にチェックマークを入れると、「無人確認しました」ボタンを押す。
全ての四角にチェックマークを入れないと、「無人確認しました」ボタンをしても反応しない。
利用者が、「安全確認完了」ボタンを押すと、機械センサ安全確認工程Ｓ６５を実行する。
機械センサによる安全確認をする。
機械センサによる安全が確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０へ戻る。
「正しく入庫されていません。後退が点滅していませんか」メッセージが表示される。
「点滅している場合はもう一度車をいれないしてください」メッセージが表示される。
「停車が転倒していることを確認して庫内から退出後「退出確認」ボタンを押してください」メッセージと「退出完了」ボタンが、画面に表示される。
機械センサによる安全が確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。

出庫フローでの安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６５とを説明する。
利用者の運転する車両が入出庫空間の外に位置する。
車両が降りた後の空パレットが入出庫空間に位置する。
安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
電気通信機器の画面に、「確認箇所をタップしてください」メッセージと安全確認完了」ボタンが表示される。
空白の四角と共に単数または複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示される。
安全確認領域は、入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の特定の領域である。
単数または複数のマークが安全確認領域のリアルタイムの撮影映像に重ねて表示される。
利用者がマークをタップして選択すると選択されたマークに対応する安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示し、「確認」ボタンが表示される。
利用者が、複数の特定安全確認領域を目視で見て人がいないことを確認すると、「確認」ボタンを押す。
利用者が「確認」ボタンを押すと、選択したマークが消える。
利用は、全てのマークが消えると「安全確認完了」ボタンを押す。
全ての四角にチェックマークを入れると、「無人確認しました」ボタンを押す。
全ての四角にチェックマークを入れないと、「無人確認しました」ボタンをしても反応しない。
利用者が、「安全確認完了」ボタンを押すと、機械センサ安全確認工程Ｓ６５を実行する。
機械センサによる安全確認をする。
機械センサによる安全が確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０へ戻る。
「正しく入庫されていません。後退が点滅していませんか」メッセージが表示される。
「点滅している場合はもう一度車をいれないしてください」メッセージが表示される。
「停車が転倒していることを確認して庫内から退出後「退出確認」ボタンを押してください」メッセージと「退出完了」ボタンが、画面に表示される。
機械センサによる安全が確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。

次に、本発明の実施形態の駐車場の利用者認証方法を作用した駐車システム１００の作用を、入庫操作機能と出庫操作機能に分けて、図を用いて、説明する。
図２１は、本発明の実施形態にかかる駐車システム１００における入庫操作機能を示している。
入庫操作機能は、（利用前の安全教育）（入庫前の認証）（入庫開始から完了まで）で構成される。

（利用前の安全教育）
利用者が駐車システム１００を利用する前に、利用者を安全教育する。
利用者６０は、電気通信機器１３０を操作する。
利用の心得、電気通信機器１３０を操作する手順、等が、電気通信機器１３０の画面に、文字情報、映像情報を用いて示される。
利用者６０は、電気通信機器１３０の画面により安全教育をうける。
利用者６０を特定利用者に認定する。

（入庫前の認証）
利用者が車両を運転して入出庫空間の前に止まる。
外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０とが近距離通信する。
駐車機構１２０の外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０が近距離通信をし、利用者を認証する。
サーバ１１０が、電気通信機器１３０を特定電気通信機器に認定し、駐車場を特定駐車場に認定する。

（入庫開始）～（扉が開くまで）
利用者が電気通信機器１３０の画面を見て、入庫操作を開始させる。
空パレットが入出庫空間に位置する。
入出庫扉が開く、

（扉開後）～（利用者の駐車完了）
利用者が、車両を運転して入出庫空間にいれる。
利用者が、車両から降りて、入出庫空間の外にでる。

（利用者の駐車完了）～（入庫完了）
利用者が、電気通信機器１３０の画面をみて、入出庫空間の安全を確認する。
利用者が、入出庫空間に人、物がないことを確認すると、電気通信機器１３０の画面の安全確認ボタンを押す。
入出庫扉が閉じる。
入庫操作を完了する。

図２２は、本発明の実施形態にかかる駐車システム１００における出庫操作機能を示している。
入庫操作機能は、（出庫前の認証）（出庫開始から完了まで）で構成される。

（出庫前の認証）
特定利用者が入出庫空間の前に立つ。
外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０とが近距離通信する。
駐車機構１２０の外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０が近距離通信をし、互いのパーキングＩＤと顧客ＩＤとを交換する。
サーバ１１０が、利用者を認証する。

（出庫開始）～（扉が開くまで）
利用者が電気通信機器１３０の画面を見て、出庫操作を開始させる。
呼びだした車両を搭載するパレットが入出庫空間に位置する。
入出庫扉が開く、

（扉開後）～（利用者の車両移動）
利用者が、入出庫空間に入る。
利用者が、車両に乗り込み、車両を入出庫空間の外にだす。

（利用者の車両移動）～（出庫完了）
利用者が、電気通信機器１３０の画面をみて、入出庫空間の安全を確認する。
利用者が、入出庫空間に人、物がないことを確認すると、電気通信機器１３０の画面の安全確認ボタンを押す。
入出庫扉が閉じる。
出庫操作を完了する。

また、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、その構成により、以下の効果を有する。
利用者を認証し、利用者から車両５０を入庫または出庫させる要求を受け付け、入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態に変化させ、車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させ、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者から利用者が入出庫空間１２２に一旦入った後で入出庫扉１２３から外に出て入出庫空間１２２の外にいることを証する宣言を受け付け、利用者から利用者が入出庫空間１２２の安全を確認して入出庫空間１２２が安全であることを証する宣言を受け付け、機械センサを用いて入出庫空間が安全であることを確認し、利用者から入出庫扉を閉じる要求を受け付け、入出庫扉１２３の状態を開状態から閉状態に変化させ、車両を入庫または出庫させるための後処理をする様にするので、車両５０の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間１２２に取り残されず、入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間１２２の安全を確認するための入出庫空間１２２の部分の領域である複数の安全確認領域を示し、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間１２２が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる様にしたので、車両５０の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
また、利用者に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する様にしたので、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間１２２の全体像と全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個のマークを選択すると選択された１個のマークに対応する安全確認領域である特定安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示して、利用者に特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対するマークを消去し、全体映像にマークの表示が無くなったときに利用者に無人確認ボタンを押させる様にしたので、利用者は画面に表示された複数のマークに対応する複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、記入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態に変化させて、利用者に利用者が車両５０を入庫または出庫させるために入出庫空間１２２に入ったときに注意すべき注意事項を表示して注意事項を確認したことを証する宣言を受け付けて、利用者から利用者が入出庫空間１２２の安全を確認して入出庫空間１２２が安全であることを証する宣言を受け付ける様にしたので、利用者は車両５０を入庫または出庫させるために入出庫空間１２２に入ったときに注意すべき注意事項を確認できる。

以上説明したように、本発明に係る駐車システムは、その構成により、以下の効果を有する。
利用者を認証し、利用者から車両５０を入庫または出庫させる要求を受け付け、入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態に変化させ、車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させ、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者から利用者が入出庫空間１２２に一旦入った後で入出庫扉１２３から外に出て入出庫空間１２２の外にいることを証する宣言を受け付け、利用者から利用者が入出庫空間１２２の安全を確認して入出庫空間１２２が安全であることを証する宣言を受け付け、機械センサを用いて入出庫空間が安全であることを確認し、利用者から入出庫扉を閉じる要求を受け付け、入出庫扉１２３の状態を開状態から閉状態に変化させ、車両を入庫または出庫させるための後処理をする様にするので、車両５０の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間１２２に取り残されず、入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間１２２の安全を確認するための入出庫空間１２２の部分の領域である複数の安全確認領域を示し、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間１２２が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる様にしたので、車両５０の入庫または出庫のために駐車装置を運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
また、利用者に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する様にしたので、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間１２２の全体像と全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のバルーンマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個のバルーンマークを選択すると選択された１個のバルーンマークに対応する安全確認領域である特定安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示して、利用者に特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対するバルーンマークを消去し、全体映像にバルーンマークの表示が無くなったときに利用者に無人確認ボタンを押させる様にしたので、利用者は画面に表示された複数のバルーンマークに対応する複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、記入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態に変化させて、利用者に利用者が車両５０を入庫または出庫させるために入出庫空間１２２に入ったときに注意すべき注意事項を表示して注意事項を確認したことを証する宣言を受け付けて、利用者から利用者が入出庫空間１２２の安全を確認して入出庫空間１２２が安全であることを証する宣言を受け付ける様にしたので、利用者は車両５０を入庫または出庫させるために入出庫空間１２２に入ったときに注意すべき注意事項を確認できる。

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
車両をパレットに載せて搬送する形式の駐車装置を例に説明したがこれに限定されない。例えば、車両を直接に支持して搬送する形式の駐車装置であってもよいし、車両をコンベヤに乗せて搬送する形式の駐車装置であってもよい。
入出庫空間は、入庫専用空間であってもよい。
入出庫空間は、出庫専用空間であってもよい。
図では、駐車機構はエレベータ方式であるとして説明したが、これに限定されない。例えば、他の形式の駐車機構であってもよい。
地上３段式のばあい、駐車機構は複数の入出庫扉をもつ。
駐車空間と入出庫空間とが判然と区別されていない形式の駐車機構であってもよい。

Ｋ 一時停止領域
５０ 車両
６０ 利用者
１００ 駐車システム
１１０ サーバ
１２０ 駐車機構
１２１ 駐車機構本体
１２２ 入出庫空間
１２３ 入出庫扉
１２４ 駐車場制御装置
１２５ 外部通信コントロール部
１３０ 電気通信機器
１４０ 電子通信網
Ｓ１０ 利用者認証工程
Ｓ２０ 入出庫要求受付工程
Ｓ３０ 車両支持構造呼びだし工程
Ｓ４０ 扉開工程
Ｓ５０ 退出完了受付工程
Ｓ５５ 入出庫確認受付工程
Ｓ６０ 安全確認受付工程
Ｓ６１ 安全確認領域提示工程
Ｓ６２ 無人確認ボタン押し工程
Ｓ６５ 機械センサ安全確認工程
Ｓ７０ 扉閉要求受付工程
Ｓ８０ 扉閉工程
Ｓ９０ 後処理工程
Ｆ１０ 利用者認証機能
Ｆ２０ 入出庫要求受付機能
Ｆ３０ 車両支持構造呼びだし機能
Ｆ４０ 扉開機能
Ｆ５０ 退出完了受付機能
Ｆ５５ 入出庫確認受付機能
Ｆ６０ 安全確認受付機能
Ｆ６１ 安全確認領域提示機能
Ｆ６２ 無人確認ボタン押し機能
Ｆ６５ 機械センサ安全確認機能
Ｆ７０ 扉閉要求受付機能
Ｆ８０ 扉閉機能
Ｆ９０ 後処理機能

特開２０１２－２６１２１号 特開２０１４－１３９４０１号 特開２０１６－０６１０１０号 特開２０１５－１０８２２７号 特開２０１６－００３４９３号

Claims (8)

1. 複数の利用者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間を通して各々に入庫または出庫させる駐車場の運用方法であって、
   利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける入出庫要求受付工程と、
   前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開工程と、
   利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付工程と、
   入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉工程と、
   を備え、
   前記入出庫要求受付工程と前記扉開工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行し、
   前記安全確認受付工程は安全確認領域提示工程と無人確認ボタン押し工程とを有し、
   前記安全確認領域提示工程は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域のリアルタイムの映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去し、
   前記無人確認ボタン押し工程は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させ、
   前記安全確認領域提示工程と前記無人確認ボタン押し工程とを実行したときにすべてのマークの表示がないとき、次の工程を実行し、
   前記安全確認領域提示工程と前記無人確認ボタン押し工程とを実行したときにすべてのマークの表示がなくなっていないとき、次の工程を実行しない、
   ことを特徴とする駐車場の運用方法。
2. 複数の利用者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間を通して各々に入庫または出庫させる駐車場の運用方法であって、
   利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける入出庫要求受付工程と、
   前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開工程と、
   利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付工程と、
   入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉工程と、
   を備え、
   前記入出庫要求受付工程と前記扉開工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行し、
   前記安全確認受付工程は安全確認領域提示工程と無人確認ボタン押し工程とを有し、
   前記安全確認領域提示工程は、画面に空白の四角と共に入出庫空間のイラストを表示し、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視で見て人がいないことを確認すると空白の四角にチェックマークを入れさせ、
   前記無人確認ボタン押し工程は、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させ、
   前記安全確認領域提示工程と前記無人確認ボタン押し工程とを実行したときにすべての四角にチェックマークが入っているとき、次の工程を実行し、
   前記安全確認領域提示工程と前記無人確認ボタン押し工程とを実行したときにすべての四角にチェックマークが入っていないとき、次の工程を実行しない、
   ことを特徴とする駐車場の運用方法。
3. 複数の利用者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間を通して各々に入庫または出庫させる駐車場の運用方法であって、
   利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける入出庫要求受付工程と、
   前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開工程と、
   利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付工程と、
   入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉工程と、
   を備え、
   前記入出庫要求受付工程と前記扉開工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行し、
   前記安全確認受付工程は安全確認領域提示工程と無人確認ボタン押し工程とを有し、
   前記安全確認領域提示工程は、画面に空白の四角と共に複数の安全確認領域を表示し、利用者に利用者が安全確認領域を目視で見て人がいないことを確認すると空白の四角にチェックマークをいれさせ、
   前記無人確認ボタン押し工程は、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないとき、入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させ、
   前記安全確認領域提示工程と前記無人確認ボタン押し工程を実行したときにすべての四角にチェックマークが入っているとき、次の工程を実行し、
   前記安全確認領域提示工程と前記無人確認ボタン押し工程を実行したときにすべての四角にチェックマークが入っていないとき、次の工程を実行しない、
   ことを特徴とする駐車場の運用方法。
4. 電気通信機器を各々に持つ複数の利用者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間を通して各々に入庫または出庫させる駐車場の運用方法であって、
   利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける入出庫要求受付工程と、
   前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開工程と、
   利用者の持つ電気通信機器の画面に「入出庫空間から出て入出庫空間の外にいることを証する宣言をしてください」旨のメッセージを表示して利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける退出完了受付工程と、
   利用者に利用者が車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける入出庫確認受付工程と、
   利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付工程と、
   入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉工程と、
   を備え、
   前記入出庫要求受付工程と前記扉開工程と前記退出完了受付工程と前記入出庫確認受付工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行し、
   前記入出庫確認受付工程を実行して利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付けると、車両の入庫を確認する入庫確認センサをチェックし、入庫確認センサがＯＫのとき前記安全確認受付工程を実行し、
   前記入出庫確認受付工程を実行して利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付けると、車両の入庫を確認する入庫確認センサをチェックし、入庫確認センサがＮＧのとき再度前記退出完了受付工程を実行する、
   ことを特徴とする駐車場の運用方法。
5. 複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる駐車システムであって、
   車両を駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる駐車機構と、
   前記駐車機構を制御する制御機構と、
   を備え、
   前記制御機構が、
   利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける入出庫要求受付機能と、
   車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる車両支持構造呼び出し機能と、
   前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開機能と、
   利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付機能と、
   入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉機能と、
   を実現でき、
   前記制御機構が前記入出庫要求受付機能と前記車両支持構造呼び出し機能と前記扉開機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現し、
   前記安全確認受付機能は安全確認領域提示機能と無人確認ボタン押し機能とを有し、
   前記安全確認領域提示機能は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域のリアルタイムの映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去し、
   前記無人確認ボタン押し機能は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させ、
   前記安全確認領域提示機能と前記無人確認ボタン押し機能とを実現したときにすべてのマークの表示がないとき、次の機能を実現し、
   前記安全確認領域提示機能と前記無人確認ボタン押し機能とを実現したときにすべてのマークの表示がなくなっていないとき、次の機能を実現しない、
   ことを特徴とする駐車システム。
6. 複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる駐車システムであって、
   車両を駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる駐車機構と、
   前記駐車機構を制御する制御機構と、
   を備え、
   前記制御機構が、
   利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける入出庫要求受付機能と、
   車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる車両支持構造呼び出し機能と、
   前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開機能と、
   利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付機能と、
   入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉機能と、
   を実現でき、
   前記制御機構が前記入出庫要求受付機能と前記車両支持構造呼び出し機能と前記扉開機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現し、
   前記安全確認受付機能は安全確認領域提示機能と無人確認ボタン押し機能とを有し、
   前記安全確認領域提示機能は、画面に空白の四角と共に入出庫空間のイラストを表示し、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視で見て人がいないことを確認すると空白の四角にチェックマークを入れさせ、
   前記無人確認ボタン押し機能は、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させ、
   前記安全確認領域提示機能と前記無人確認ボタン押し機能とを実現したときにすべての四角にチェックマークが入っているとき、次の機能を実現し、
   前記安全確認領域提示機能と前記無人確認ボタン押し機能とを実現したときにすべての四角にチェックマークが入っていないとき、次の機能を実現しない、
   ことを特徴とする駐車システム。
7. 複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる駐車システムであって、
   車両を駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる駐車機構と、
   前記駐車機構を制御する制御機構と、
   を備え、
   前記制御機構が、
   利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける入出庫要求受付機能と、
   車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる車両支持構造呼び出し機能と、
   前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開機能と、
   利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付機能と、
   入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉機能と、
   を実現でき、
   前記制御機構が前記入出庫要求受付機能と前記車両支持構造呼び出し機能と前記扉開機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現し、
   前記安全確認受付機能は安全確認領域提示機能と無人確認ボタン押し機能とを有し、
   前記安全確認領域提示機能は、画面に空白の四角と共に複数の安全確認領域を表示し、利用者に利用者が安全確認領域を目視で見えて人がいないことを確認すると空白の四角にチェックマークをいれさせ、
   前記無人確認ボタン押し機能は、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないとき、入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させ、
   前記安全確認領域提示機能と前記無人確認ボタン押し機能とを実現したときにすべての四角にチェックマークが入っているとき、次の機能を実現し、
   前記安全確認領域提示機能と前記無人確認ボタン押し機能とを実現したときにすべての四角にチェックマークが入っていないとき、次の機能を実現しない、
   ことを特徴とする駐車システム。
8. 電気通信機器を各々に持つ複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる駐車システムであって、
   車両を駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる駐車機構と、
   前記駐車機構を制御する制御機構と、
   を備え、
   前記制御機構が、
   利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける入出庫要求受付機能と、
   車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる車両支持構造呼び出し機能と、
   前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開機能と、
   利用者の持つ電気通信機器の画面に「入出庫空間から出て入出庫空間の外にいることを証する宣言をしてください」旨のメッセージを表示して利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける退出完了受付機能と、
   利用者に利用者が車両を入庫または出庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける入出庫確認受付機能と、
   利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付機能と、
   入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉機能と、
   を実現でき、
   前記制御機構が、
   前記入出庫要求受付機能と前記扉開機能と前記退出完了受付機能と前記入出庫確認受付機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現し、
   前記入出庫確認受付機能を実現して利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付けると、車両の入庫を確認する入庫確認センサをチェックし、入庫確認センサがＯＫのとき前記安全確認受付機能を実現し、
   前記入出庫確認受付機能を実現して利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付けると、車両の入庫を確認する入庫確認センサをチェックし、入庫確認センサがＮＧのとき再度前記退出完了受付機能を実現する、
   ことを特徴とする駐車システム。

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