JP4509768B2 - ロッカー装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の保管ボックスを備えたロッカー装置に関し、該ロッカー装置に対してコンピュータ等のホスト端末により遠隔操作で保管ボックスの施解錠等を行うロッカーシステムにおけるロッカー装置に関する。

従来、この種のロッカーシステムとして、例えば特開２００４−２５０９５２号公報（特許文献１）、特開２００４−２７２３３２号公報（特許文献２）に開示されたものがある。特許文献１のものは、電子錠と表示ランプを設けた複数のキャビネット（保管ボックス）と、パーソナルコンピュータ（ホスト端末）とを備え、キャビネットとパーソナルコンピュータとで通信を行い、パーソナルコンピュータの制御によりキャビネットの電子錠の施錠／解錠の制御を行っている。また、特許文献２のものは、複数のロッカー（保管ボックス）とマイクロコンピュータ等で構成された管理装置（ホスト端末）とを備え、管理装置の制御によって遠隔操作でロッカーの施錠／解錠を行っている。

また、近年、情報保護管理のために、情報処理室等への入出管理を行うとともに、所持品のロッカーへの保管を促して保管完了時にパーソナルコンピュータ等の操作を可能にするような運用が行われている。このような場合にも入出管理を行うホスト端末とロッカーとの間で通信を行い、ホスト端末による遠隔操作によりロッカーの施錠／解錠等を行うようにしている。
特開２００４−２５０９５２号公報 特開２００４−２７２３３２号公報

しかし、前記従来の技術のように、ホスト端末とロッカー装置との間で通信を行い、ホスト端末の遠隔操作で全て管理すれば、ロッカー装置の各保管ボックスの状態等も管理できるので有用であるが、通信上のトラブルが発生すると、ロッカー装置の本来の目的である保管の安全性を提供するのが困難になる。

本発明は、ホスト端末によりロッカー装置を遠隔操作するロッカーシステムにおいて、ロッカー装置における保管の安全性を高めることを課題とする。

請求項１のロッカー装置は、複数の保管ボックスと、ホスト端末と通信を行うとともに該ホスト端末からの指令に基づいて該保管ボックスの施解錠を制御する制御部を備えたロッカー装置において、前記制御部は、計時手段を備え、前記ホスト端末から第１指令を受信して該計時手段の計時を開始し、所定時間の計時が終了するまでに第２指令を受信しないことにより前記ホスト端末との通信上のトラブルが発生したという通信異常を検出し、該通信異常が検出されたときに前記複数の保管ボックスについて保管状態等の管理を行い自動的に施錠することを特徴とする。

例えば、第１指令が「解錠」の指令であれば第２指令は「施錠」の指令であり、この「解錠」の指令があれば荷物の預け入れあるいは取り出し開始であり、所定時間内に「施錠」の指令がなければ、通信異常と判定して保管ボックスを強制施錠する。

請求項１のロッカー装置によれば、ホスト端末との通信上のトラブルが発生すると、保管ボックスについて保管状態等の管理を行い自動的に施錠するので、ロッカー装置における保管の安全性を高めることができる。

また、タイマ等の計時手段で所定時間を計時するだけで通信異常の有無を判定できるので、制御が簡単になる。

次に、本発明のロッカー装置を適用した保管ロッカーシステムの実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態の保管ロッカーシステムの概略構成図であり、ロッカー装置としての保管ロッカー１は、縦横に配置した複数のボックス１１を備えるとともに下部のパネル１Ａ内に制御装置１０を収容している。この実施形態の保管ロッカーシステムは、ホスト端末装置２と保管ロッカー１の制御装置１０との間でターミナルコントローラ３を介して通信を行い、該通信制御によりホスト端末装置２側の指令で保管ロッカー１の制御装置１０がボックス１１のロックの解錠、施錠、状態確認等の遠隔操作を行うものである。そして、保管ロッカー１の制御装置１０が、通信異常を監視して通信異常が発生すると、該制御装置１０がボックス１１の強制施錠を行う。すなわち、保管ロッカー１側にフェールセーフの機能を持たせている。

また、ターミナルコントローラ３には、第１認証装置Ａ、第２認証装置Ｂ及び第３認証装置Ｃが接続され、第１及び第２認証装置Ａ，Ｂにはそれぞれ電気錠Ａ１，Ｂ１が接続されている。この実施形態の保管ロッカーシステムは、図２に示すＡ室とＢ室への入退室管理を行うとともに、Ａ室に保管ロッカー２が設置される。第１認証装置ＡはＡ室の扉の近傍に配置されるとともに電気錠Ａ１はＡ室の扉の施解錠を行い、第２認証装置ＢはＢ室の扉の近傍に配置されるとともに電気錠Ｂ１はＢ室の扉の施解錠を行う。また、第３認証装置Ｃは保管ロッカー２の近傍に配置されている。

例えば個人データや個人ＩＤなどをホスト端末装置２に登録済みの利用者が、第１認証装置Ａで例えばＩＤカード等により認証されると、電気錠Ａ１が解錠されてＡ室に入室できるようになる。次に、保管ボックス利用の為の認証を行い所定のボックスが解錠される。すなわちホスト端末装置２から保管ロッカー１に所定のボックス１１を解錠するように指令が出され、制御装置１０がそのボックス１１を解錠するとともに扉ＬＥＤを点灯する。利用者は保管ロッカー１でＬＥＤが点灯しているボックス１１の扉を開けて所持品を収納し、ボックス１１の扉を閉める。ホスト端末装置２からは解錠の指令を出してから所定時間内に施錠の指定が保管ロッカー１に出され、ボックス１１が施錠される。そして、利用者は第２認証装置Ｂで認証されると電気錠Ｂ１が解錠されてＢ室に入室することができる。なお、この第２認証装置Ｂでは、保管ロッカー１に荷物が保管されたか否かをも認証の対象とする。

図３は保管ロッカー１の一つのボックス１１の正面図である。このボックス１１は、扉１１ａの内部に制御装置１０からの制御信号に基づいて扉１１ａを施解錠する錠装置１１ｂ、扉１１ａに取り付けられたボックスの番号を記したナンバープレート１１ｃ、把手１１ｄ、把手１１ｄに配設された扉ＬＥＤ１１ｅ、赤外線反射センサーによりボックス内の荷物の有無を検知する荷物センサ１１ｆを備えている。

図４は制御装置１０のブロック図であり、制御装置１０はマイクロコンピュータ等からなる制御部１１０Ａと各ボックス１１に対応するボックスインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１２０とで構成されている。制御部１１０と各ボックスインターフェース部１２０は、共通ラインで接続されている。制御部１１０は図示しない通信インターフェースを内蔵しており、ＲＳ２３２Ｃ等の通信線Ｌを介してホスト端末装置２と通信を行う。また、制御部１１０はタイマ１１０ａを内蔵しており、各ボックス１１に対応するレジスタとタイマ１１０ａにより、各ボックス１１毎に所定の時間を計時することができる。

ボックスインターフェース部１２０には対応するボックス１１の錠装置１１ｂ、扉ＬＥＤ１１ｅ、荷物センサ１１ｆが接続されている。ボックスインターフェース部１２０には対応するボックス１１の個々のＩＤが記憶されており、制御部１０Ａは、ボックス１１を制御するときそのボックス１１のボックス番号とＩＤとの対応をとることにより、ＩＤを出力してボックスインターフェース部１２０を指定し、このボックスインターフェース部１２０を介して所望の錠装置１１ｂに施解錠信号を出力したり、扉ＬＥＤ１１ｅに点灯制御信号を出力したり、荷物センサ１１ｆから状態信号を入力する。なお、ボックスインターフェース部１２０は、ＩＤが一致した場合にのみ反応するようになっているため、信号ラインは全て共通ラインの配線となっている。

ホスト端末装置２と制御部１１０の通信は次のように行う。ホスト端末装置２は制御部１１０に対して各種のコマンドを送信する。制御部１１０は割込み処理により逐次受信処理を行っており、ホスト端末装置２からコマンドを受信すると、そのコマンド指令に応じた処理を行う。「ポーリング」のコマンドの受信により、ボックスインターフェース部１２０からボックス１１の状態情報を収集して、ホスト端末装置２に送信する。また、「解錠」のコマンドの受信により、指定されたボックス１１に対応するボックスインターフェース部１２０に施錠信号を出力し、ホスト端末装置２に応答信号（ＡＣＫ：アクノリッジ）を出力する。

一方、「解錠」のコマンドの受信を受信すると、指定されたボックス１１に対応するボックスインターフェース部１２０に解錠信号を出力し、ホスト端末装置２に応答信号を出力する。このとき、制御部１１０は解錠状態処理となり、異常検出タイマにより所定時間の計時を開始して所定時間がタイムアウトするかを監視する。この解錠状態処理により、扉１１ａの開操作及び閉操作が行われるのをタイマー監視するが、扉１１ａが閉じられると、制御部１１０は施錠状態処理に入る。ここで、ホスト端末装置２は「解錠」のコマンドに対する応答信号を受信すると、予め決められた所定時間以内に制御部１１０に対して「施錠」のコマンドを送信する。そこで、制御部１１０は施錠状態処理において、異常検出タイマがタイムアウトする前に「施錠」のコマンドを受信すると、前記のように施錠信号の出力を行って、預け入れ操作や取り出し操作の処理を終了する。一方、「施錠」のコマンドを受信しないまま異常検出タイマがタイムアウトすると、全てのボックスインターフェース部１２０に施錠信号を出力して、全ボックス１１について保管状態等の管理を行い施錠する。

図５は荷物の預け入れ操作及び荷物の取り出し操作時に行う、待機状態及び解錠・施錠処理のフローチャート、図６は施錠状態処理のフローチャートであり、同フローチャートに基づいて動作を説明する。

図５のステップＳ１の待機状態で「解錠」のコマンドを受信すると、ステップＳ２で解錠信号を出力するとともに異常検出タイマをスタートさせる解錠処理を行い、ステップＳ３で解錠がＯＫか否かを判定し、解錠ＯＫでなければステップＳ１４でエラー状態処理を行う。解錠ＯＫであれば、ステップＳ４で解錠状態処理を行い、ステップＳ５で扉開待ちタイマＡをスタートさせ、ステップＳ６で扉１１ａが開となるか判定し、開とならなければステップＳ７で扉開待ちタイマＡがタイムアウトしたかを判定する。タイムアウトしなければステップＳ６に戻り、タイムアウトすればステップＳ１５で施錠信号を出力する施錠処理を行ってステップＳ１に戻る。

ステップＳ６で扉１１ａが開となれば、ステップＳ８で扉閉待ちタイマＢをスタートさせ、ステップＳ９で扉１１ａが閉となるか判定し、閉とならなければステップＳ１０で扉閉待ちタイマＢがタイムアウトしたかを判定する。タイムアウトしなければステップＳ９に戻り、タイムアウトすればステップＳ１６で扉開放異常処理を行ってステップＳ１に戻る。ステップＳ９で扉１１ａが閉となれば、ステップＳ１１で図６の施錠状態処理を行う。そして、後述のように施錠状態処理で「施錠」のコマンドを受信して施錠信号を出力すると、ステップＳ１２で施錠ＯＫか否かを判定し、施錠ＯＫでなければステップＳ１７で施錠異常処理を行う。施錠ＯＫであれば、ステップＳ１３で扉ＬＥＤを点灯してステップＳ１に戻る。

図６の施錠状態処理では、ステップＳ２１で「施錠」のコマンドを受信したかを判定し、「施錠」のコマンドを受信していれば、ステップＳ２２で施錠信号を出力して元のルーチンに復帰する。ステップＳ２１で「施錠」のコマンドを受信しなければステップＳ２３で異常検出タイマがタイムアウトしたかを判定する。タイムアウトしなければステップＳ２１に戻り、「施錠」のコマンドを受信しないまま異常検出タイマがタイムアウトすれば、ステップＳ２４で、全ボックスインターフェース部１２０について保管状態等の管理を行い施錠信号を出力して元のルーチンに復帰する。

この異常検出タイマがタイムアウトする時間は、扉開待ちタイマＡや扉閉待ちタイマＢがタイムアウトする時間よりかなり長く設定されている。したがって、通信上のトラブルが発生すると、ホスト端末装置２が「施錠」のコマンドを送信したとしても、制御部１１０ではこの「施錠」のコマンドを受信しないまま異常検出タイマがタイムアウトし、通信異常であるとみなして、全ボックス１１について保管状態等の管理を行い自動的に施錠する。したがって、通信上のトラブルが発生しても、保管ロッカー１側での保管の安全性を保持することができる。なお、強制施錠されたボックス１１は予定の処理を行ってパネル１Ａを開け、内部の解錠レバーで解錠する。

なお、以上の実施形態では、「解錠」のコマンドが第１指令で、「施錠」のコマンドが第２指令の例であるが、ホスト端末装置から特定の第１のコマンドを受信したあと、所定の時間内に第２のコマンドが送信されてくることが予め決められているものであれば、どのようなコマンドを第１指令及び第２指令としてもよい。

本発明の実施形態の保管ロッカーシステムの概略構成図である。 実施形態の保管ロッカーシステムの使用例を示す図である。 実施形態における一つのボックスの正面図である。 実施形態における制御装置のブロック図である。 実施形態における待機状態及び解錠・施錠処理のフローチャートである。 実施形態における施錠状態処理のフローチャートである。

符号の説明

１ 保管ロッカー
２ ホスト端末装置
１１ ボックス
１１ａ 扉
１１ｂ 錠装置
１０ 制御装置
１１０ 制御部
１１０ａ タイマ
１２０ ボックスインターフェース部

Claims (1)

1. 複数の保管ボックスと、ホスト端末と通信を行うとともに該ホスト端末からの指令に基づいて該保管ボックスの施解錠を制御する制御部を備えたロッカー装置において、
   前記制御部は、計時手段を備え、前記ホスト端末から第１指令を受信して該計時手段の計時を開始し、所定時間の計時が終了するまでに第２指令を受信しないことにより前記ホスト端末との通信上のトラブルが発生したという通信異常を検出し、該通信異常が検出されたときに前記複数の保管ボックスについて保管状態等の管理を行い自動的に施錠することを特徴とするロッカー装置。

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