JP2018111920A - 扉制御プログラム、扉制御方法、および扉制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて複数の扉のうちの制御対象の扉を切り替えること。【解決手段】扉制御装置１００は、特定の部屋１１０に在室する者の人数を取得する。扉制御装置１００は、特定の部屋１１０内における認証装置を用いた、取得した人数分の認証の成功を検出する。扉制御装置１００は、人数分の認証の成功を検出した場合に、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて、特定の部屋１１０に設けられた複数の扉のうちいずれの扉についてロック解除又は開く制御を行うか切り替える。【選択図】図１

Description

本発明は、扉制御プログラム、扉制御方法、および扉制御装置に関する。

従来、部屋に入室する者の認証を行い、その部屋のセキュリティを強化することがある。また、部屋の前に、その部屋に入室する者の認証を行う前室を設け、共連れやすれ違い通行などを防止し、さらにセキュリティを強化することがある。また、部屋に入室する者の目的別に、前室から部屋に通じる複数の扉を用意することがある。

先行技術としては、例えば、入力装置に入力された個人識別情報と、その入力装置との組み合わせに対応して記憶装置に記憶されている解錠対象のドア開閉装置を解錠するものがある。

特開２０１２−１２２３０９号公報

しかしながら、上述した従来技術では、目的別に用意された複数の扉のうち、いずれの扉を開扉するかを切り替えることが難しい。例えば、マシン室の前室において、マシン室に通じる通行用の扉と搬入用の扉とがある場合、前室に在室しておりマシン室に入室する者の目的に応じて、どちらの扉を開扉するかを切り替えることが難しい。

１つの側面では、本発明は、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて複数の扉のうちの制御対象の扉を切り替えることができる扉制御プログラム、扉制御方法、および扉制御装置を提供することを目的とする。

１つの実施態様によれば、特定の部屋に在室する者の人数を取得し、前記特定の部屋内における認証装置を用いた、取得した人数分の認証の成功を検出した場合に、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて、前記特定の部屋に設けられた複数の扉のうちいずれの扉についてロック解除又は開く制御を行うか切り替える扉制御プログラム、扉制御方法、および扉制御装置が提案される。

本発明の一態様によれば、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて複数の扉のうちの制御対象の扉を切り替えることができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態にかかる扉制御方法の一実施例を示す説明図である。 図２は、扉制御システム２００の一例を示す説明図である。 図３は、扉制御装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図４は、認証結果ＤＢ４００の記憶内容の一例を示す説明図である。 図５は、在室人数ＤＢ５００の記憶内容の一例を示す説明図である。 図６は、認証順パターンＤＢ６００の記憶内容の一例を示す説明図である。 図７は、部屋ＤＢ７００の記憶内容の一例を示す説明図である。 図８は、認証装置２０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図９は、カメラ装置２０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図１０は、扉制御装置１００の機能的構成例を示すブロック図である。 図１１は、扉制御装置１００の具体的な処理例を示すブロック図である。 図１２は、第１の動作例を示す説明図（その１）である。 図１３は、第１の動作例を示す説明図（その２）である。 図１４は、第１の動作例を示す説明図（その３）である。 図１５は、第１の動作例を示す説明図（その４）である。 図１６は、第１の動作例を示す説明図（その５）である。 図１７は、第１の動作例を示す説明図（その６）である。 図１８は、第１の動作例を示す説明図（その７）である。 図１９は、第１の動作例を示す説明図（その８）である。 図２０は、第１の動作例を示す説明図（その９）である。 図２１は、第１の動作例を示す説明図（その１０）である。 図２２は、第１の動作例を示す説明図（その１１）である。 図２３は、第２の動作例を示す説明図（その１）である。 図２４は、第２の動作例を示す説明図（その２）である。 図２５は、第２の動作例を示す説明図（その３）である。 図２６は、第２の動作例を示す説明図（その４）である。 図２７は、第２の動作例を示す説明図（その５）である。 図２８は、第２の動作例を示す説明図（その６）である。 図２９は、第２の動作例を示す説明図（その７）である。 図３０は、第２の動作例を示す説明図（その８）である。 図３１は、第２の動作例を示す説明図（その９）である。 図３２は、第２の動作例を示す説明図（その１０）である。 図３３は、第２の動作例を示す説明図（その１１）である。 図３４は、第３の動作例を示す説明図（その１）である。 図３５は、第３の動作例を示す説明図（その２）である。 図３６は、第３の動作例を示す説明図（その３）である。 図３７は、第３の動作例を示す説明図（その４）である。 図３８は、第３の動作例を示す説明図（その５）である。 図３９は、第３の動作例を示す説明図（その６）である。 図４０は、第３の動作例を示す説明図（その７）である。 図４１は、第３の動作例を示す説明図（その８）である。 図４２は、第３の動作例を示す説明図（その９）である。 図４３は、認証処理手順の一例を示すフローチャートである。 図４４は、画像処理手順の一例を示すフローチャートである。 図４５は、扉制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 図４６は、認証順判定処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明にかかる扉制御プログラム、扉制御方法、および扉制御装置の実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態にかかる扉制御方法の一実施例）
図１は、実施の形態にかかる扉制御方法の一実施例を示す説明図である。図１の例では、扉制御装置１００は、特定の部屋１１０に設けられた複数の扉について、ロック解除する制御又は開扉する制御を行うコンピュータである。

特定の部屋１１０は、利用者の認証を行うための部屋である。特定の部屋１１０は、例えば、入口と出口とが同時に開かないようになっている。特定の部屋１１０は、例えば、マシン室に通じる前室である。特定の部屋１１０に設けられた複数の扉は、例えば、マシン室に通じる通行用の扉と、マシン室に通じる搬入用の扉とである。搬入用の扉は、例えば、通行用の扉よりも幅が広く、マシン室に対する機材の搬入や搬出に利用可能である。通行用の扉は、物理的に、マシン室に対する一定以上の大きさの機材の搬入や搬出に利用不可能になっており、マシン室からの一定以上の大きさの機材の持ち出しや持ち込みを防止している。

ここで、従来では、特定の部屋１１０において、共連れやすれ違い通行などを防止しながら、在室する者の動線を分けるために、在室する者の目的に応じて、複数の扉のうち、ロック解除する制御又は開扉する制御の制御対象となる扉を切り替えることは難しい。

例えば、特定の部屋１１０に設けられた複数の扉のそれぞれの扉に認証装置を設け、どの認証装置が認証を行ったかに応じて、ロック解除する制御又は開扉する制御の制御対象となる扉を切り替える場合が考えられる。しかしながら、この場合、認証装置を複数設けることになり、コストの増大化を招く可能性がある。同様に、同じ部屋に通じる特定の部屋１１０を複数設ける場合が考えられるが、コストの増大化を招く可能性がある。

また、例えば、特定の部屋１１０において認証された１以上の者に搬入業者などのビジターが含まれると、特定の部屋１１０からマシン室に通じる通行用の扉ではなく、特定の部屋１１０からマシン室に通じる搬入用の扉を開くようにする場合が考えられる。しかしながら、この場合、搬入業者がマシン室を下見する際、又は、搬入業者がマシン室から機材を搬出する際などにも、搬入用の扉を開いてしまう。このため、マシン室に対する機材の搬入や搬出が許可されていないときにも、マシン室に対する機材の持ち出しや持ち込みが行われる可能性がある。

そこで、本実施の形態では、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて、複数の扉のうち、ロック解除する制御又は開扉する制御についての制御対象となる扉を切り替えることができる扉制御方法について説明する。

図１の例では、特定の部屋１１０の入り口となる扉から１以上の者１２０が入室した場合であって、その部屋に目的別に設けられた出口となる複数の扉のいずれかの扉をそれら１以上の者１２０が通行する場合について説明する。複数の扉は、例えば、電気錠によって施錠可能である。

（１−１）扉制御装置１００は、特定の部屋１１０に在室する者の人数を取得する。扉制御装置１００は、例えば、特定の部屋１１０に在室する者の人数を計測する計測装置から、その部屋に在室する者の人数を受信する。計測装置は、例えば、複数のカメラ装置を含み、複数のカメラ装置が撮影した映像に基づいて、特定の部屋１１０に在室する者の人数を計測する。これにより、扉制御装置１００は、共連れを防止するために、特定の部屋１１０に在室し、認証に成功した者の人数が、何人分あればよいかを把握することができる。

（１−２）扉制御装置１００は、特定の部屋１１０内における認証装置を用いた、取得した人数分の認証の成功を検出する。扉制御装置１００は、例えば、特定の部屋１１０内における認証装置から、その部屋に在室する者の認証の成功を示す情報を受信する。そして、扉制御装置１００は、例えば、受信した情報に基づいて取得した人数分の認証の成功を検出する。認証装置は、例えば、特定の部屋１１０に在室する者の生体情報を取得し、予め設定された生体情報に合致するか否かに基づいて、その部屋に在室する者を認証する。生体情報は、例えば、静脈情報である。生体情報は、例えば、虹彩情報であってもよい。生体情報は、例えば、相貌情報であってもよい。これにより、扉制御装置１００は、特定の部屋１１０に在室する者すべての認証が成功したことを検出でき、共連れを防止し、セキュリティを強化することができる。共連れは、認証に成功した者とともに、認証に失敗した者又は認証を行っていない者も、特定の部屋１１０に入室してしまうことである。

（１−３）扉制御装置１００は、人数分の認証の成功を検出した場合に、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて、特定の部屋１１０に設けられた複数の扉のうちいずれの扉についてロック解除又は開く制御を行うか切り替える。属性は、例えば、認証を行った者の性質や特徴であって、認証を行った者が部内者であるという性質又は部外者であるという性質である。属性は、例えば、認証を行った者の階級や職務内容などといった性質であってもよい。扉制御装置１００は、具体的には、部内者と部外者とが認証に成功しても、部内者の認証が部外者の認証より先である場合と、部内者の認証が部外者の認証より後である場合とで、ロック解除の制御を行う制御対象となる扉を切り替える。これにより、扉制御装置１００は、セキュリティを強化しながら、目的別に設けられた複数の扉のいずれの扉を開扉するかを制御することができる。

扉制御装置１００は、例えば、特定の部屋１１０の入口と出口とが同時に開かないようにし、共連れやすれ違い通行を防止することができる。扉制御装置１００は、例えば、特定の部屋１１０において認証された者に、職員のほか、搬入業者などのビジターが含まれる場合であっても、職員と搬入業者との認証順に応じて異なる扉を、ロック解除する制御の制御対象の扉として特定することができる。

扉制御装置１００は、具体的には、職員を認証した後にビジターを認証した場合には通行用の扉をロック解除し、ビジターを認証した後に職員を認証した場合には搬入用の扉をロック解除するようにすることができる。これにより、職員は、搬入業者が下見や搬出に訪れた場合には、自分が最初に認証して通行用の扉をロック解除するようにすることができる。一方で、職員は、搬入業者が搬入に訪れた場合には、自分がビジターの後に認証して搬入用の扉をロック解除するようにすることができる。

このように、扉制御装置１００は、特定の部屋１１０に在室する者のグループが同じであっても、そのグループの目的に応じて異なる扉をロック解除することができる。また、扉制御装置１００は、具体的には、許可されていない、マシン室に対する機材の持ち出しや持ち込みを防止することができる。また、扉制御装置１００は、具体的には、特定の部屋１１０に在室する者の目的地に近い方の扉をロック解除するようにもできる。

また、扉制御装置１００は、搬入業者などのビジターと、見学者などのビジターとを区別しなくても、職員とビジターとの認証順に応じて異なる扉を、ロック解除する制御の制御対象の扉として特定することができる。このため、扉制御装置１００は、搬入業者などのビジターと、見学者などのビジターとを区別するために、管理負担が増大化することを抑制することができる。

扉制御装置１００は、搬入用の扉をロック解除する頻度を抑制し、特定の部屋１１０に在室する者を認証した結果と、ロック解除した扉とを対応付けて記憶しておくこともできる。このため、扉制御装置１００は、マシン室などの不正利用や、マシン室からの不正な機材の持ち出しなどを管理しやすくなり、セキュリティ強化を図ることができる。

また、扉制御装置１００は、特定の部屋１１０に設けられる認証装置が１つであっても実現することができる。このため、扉制御装置１００は、特定の部屋１１０に複数の認証装置を設けなくてもよくなり、コストの低減化を図ることができる。

また、扉制御装置１００は、特定の部屋１１０に在室する者の属性と認証順との組み合わせが、所定の組み合わせではない場合に、いずれの扉についてもロック解除する制御又は開扉する制御の制御対象の扉として特定しないようにすることもできる。これにより、扉制御装置１００は、属性と認証順の正しい組み合わせを知らない者によって、なりすましが行われることを防止することができる。

ここでは、扉制御装置１００が、特定の部屋１１０についての計測装置から、その部屋に在室する者の人数を受信する場合について説明したが、これに限らない。例えば、扉制御装置１００が、複数のカメラ装置から、複数のカメラ装置が撮影した映像を受信し、特定の部屋１１０に在室する者の人数を計測する場合があってもよい。

ここでは、計測装置が、複数のカメラ装置が撮影した映像に基づいて、特定の部屋１１０に在室する者の人数を計測する場合について説明したが、これに限らない。例えば、計測装置が、特定の部屋１１０に在室する者が有するＲＦＩＤタグなどの電波を検出することにより、特定の部屋１１０に在室する者の人数を計測する場合があってもよい。

ここでは、扉制御装置１００が、特定の部屋１１０についての認証装置から、その部屋に在室する者の認証の成功を示す情報を受信する場合について説明したが、これに限らない。例えば、扉制御装置１００が、特定の部屋１１０についての認証装置から、認証に用いられる生体情報などを受信し、受信した生体情報などに基づいて特定の部屋１１０に在室する者について認証が成功であるか否かを判定する場合があってもよい。

ここでは、認証装置が、特定の部屋１１０に在室する者の生体情報に基づいて、特定の部屋１１０に在室する者を認証する場合について説明したが、これに限らない。例えば、認証装置が、特定の部屋１１０に在室する者が有するＩＤカードを読み取ることにより、その部屋に在室する者を認証する場合があってもよい。また、例えば、認証装置が、特定の部屋１１０に在室する者のＩＤ番号やパスワードの入力を受け付けることにより、その部屋に在室する者を認証する場合があってもよい。

ここでは、特定の部屋１１０が、例えば、１つの場所に通じる部屋である場合について説明したが、これに限らない。例えば、特定の部屋１１０が、２以上の場所に通じる部屋である場合があってもよい。

ここでは、特定の部屋１１０に設けられた複数の扉が、１つの場所に通じる目的別に設けられた複数の扉である場合について説明したが、これに限らない。例えば、特定の部屋１１０に設けられた複数の扉が、それぞれ異なる場所に通じる複数の扉である場合があってもよい。また、例えば、特定の部屋１１０に設けられた複数の扉が、同じ場所に通じる２以上の扉と、その場所とは異なる場所に通じる１以上の扉とを含む場合があってもよい。

ここでは、認証装置が、特定の部屋１１０内に設けられる場合について説明したが、これに限らない。例えば、認証装置が、特定の部屋１１０の入り口に設けられる場合があってもよい。

ここでは、扉制御装置１００が、ロック解除の制御を行う制御対象となる１つの扉を特定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、扉制御装置１００は、ロック解除の制御を行う制御対象となる扉として、２以上の扉を特定してもよい。

（扉制御システム２００の一例）
次に、図２を用いて、図１に示した扉制御装置１００を適用した、扉制御システム２００の一例について説明する。

図２は、扉制御システム２００の一例を示す説明図である。図２において、扉制御システム２００は、扉制御装置１００と、認証装置２０１と、１以上のカメラ装置２０２と、電気錠制御装置２０３とを含む。

扉制御システム２００において、扉制御装置１００と認証装置２０１とカメラ装置２０２と電気錠制御装置２０３とは、有線又は無線のネットワーク２１０を介して接続される。ネットワーク２１０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。

扉制御装置１００は、電気錠制御装置２０３を介して、廊下Ｒ１と前室Ｒ２との間の通行のための扉の電気錠２０４のロック解除又は開扉を制御するコンピュータである。また、扉制御装置１００は、電気錠制御装置２０３を介して、前室Ｒ２とマシン室Ｒ３との間の通行のための複数の扉のうち、いずれかの扉の電気錠２０４のロック解除又は開扉を制御するコンピュータである。

認証装置２０１は、前室Ｒ２に在室する者２０５を認証するコンピュータである。認証装置２０１は、前室Ｒ２に在室する者２０５を認証する際に用いられる生体情報などを取得し、扉制御装置１００に送信する場合があってもよい。この場合、扉制御装置１００は、受信した生体情報に基づいて、前室Ｒ２に在室する者２０５を認証する。

１以上のカメラ装置２０２は、上述した計測装置を実現するためのコンピュータである。カメラ装置２０２は、前室Ｒ２を撮影し、撮影した映像に基づいて前室Ｒ２に在室する者２０５の人数を計測する。カメラ装置２０２は、前室Ｒ２を撮影し、撮影した映像を、扉制御装置１００に送信する場合があってもよい。この場合、扉制御装置１００は、計測装置としても動作し、受信した映像に基づいて、前室Ｒ２に在室する者２０５の人数を計測する。

電気錠制御装置２０３は、廊下Ｒ１と前室Ｒ２との間の通行のための扉の電気錠２０４のロック解除又は開扉を制御し、前室Ｒ２とマシン室Ｒ３との間の通行のための複数の扉の電気錠２０４のロック解除又は開扉を制御するコンピュータである。電気錠制御装置２０３は、扉制御装置１００の制御に従って動作してもよい。扉は、電気錠２０４以外で施錠されてもよい。

ここでは、扉制御装置１００と、認証装置２０１と、１以上のカメラ装置２０２と、電気錠制御装置２０３とが、別々の装置である場合について説明したが、これに限らない。例えば、扉制御装置１００が、認証装置２０１と一体である場合があってもよい。例えば、扉制御装置１００が、カメラ装置２０２と一体である場合があってもよい。例えば、扉制御装置１００が、電気錠制御装置２０３と一体である場合があってもよい。

（扉制御装置１００のハードウェア構成例）
次に、図３を用いて、扉制御装置１００のハードウェア構成例について説明する。

図３は、扉制御装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３において、扉制御装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１と、メモリ３０２と、ネットワークＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０３と、記録媒体Ｉ／Ｆ３０４と、記録媒体３０５とを有する。また、各構成部は、バス３００によってそれぞれ接続される。

ここで、ＣＰＵ３０１は、扉制御装置１００の全体の制御を司る。メモリ３０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。メモリ３０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ３０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ３０１に実行させる。メモリ３０２は、例えば、図４〜図７に後述する認証結果ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４００、在室人数ＤＢ５００、認証順パターンＤＢ６００、および部屋ＤＢ７００などを記憶する。

ネットワークＩ／Ｆ３０３は、通信回線を通じてネットワーク２１０に接続され、ネットワーク２１０を介して他のコンピュータ（例えば、図２に示したカメラ装置２０２、認証装置２０１、および電気錠制御装置２０３）に接続される。そして、ネットワークＩ／Ｆ３０３は、ネットワーク２１０と内部のインターフェースを司り、他のコンピュータからのデータの入出力を制御する。ネットワークＩ／Ｆ３０３には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。

記録媒体Ｉ／Ｆ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従って記録媒体３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。記録媒体Ｉ／Ｆ３０４は、例えば、ディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポートなどである。記録媒体３０５は、記録媒体Ｉ／Ｆ３０４の制御で書き込まれたデータを記憶する不揮発メモリである。記録媒体３０５は、例えば、ディスク、半導体メモリ、ＵＳＢメモリなどである。記録媒体３０５は、扉制御装置１００から着脱可能であってもよい。記録媒体３０５は、実施の形態にかかる扉制御プログラムを記憶してもよい。

扉制御装置１００は、上述した構成部のほか、例えば、キーボード、マウス、ディスプレイなどを有してもよい。また、扉制御装置１００は、記録媒体Ｉ／Ｆ３０４や記録媒体３０５を有していなくてもよい。

（認証結果ＤＢ４００の記憶内容の一例）
次に、図４を用いて、認証結果ＤＢ４００の記憶内容の一例について説明する。認証結果ＤＢ４００は、例えば、図３に示したメモリ３０２や記録媒体３０５などの記憶領域により実現される。

図４は、認証結果ＤＢ４００の記憶内容の一例を示す説明図である。図４に示すように、認証結果ＤＢ４００は、部屋と、時刻と、利用者ＩＤと、属性と、結果とのフィールドを有する。認証結果ＤＢ４００は、利用者を認証するごとに各フィールドに情報を設定することにより、認証結果情報がレコードとして記憶される。

部屋のフィールドは、部屋を識別する部屋番号が設定される。時刻のフィールドは、その部屋に在室する者を認証した時刻が設定される。利用者ＩＤのフィールドは、その部屋に在室する者を識別する利用者ＩＤが設定される。属性のフィールドは、その部屋に在室する者の属性が設定される。結果のフィールドは、その部屋に在室する者を認証した結果として、認証ＯＫ（認証成功）であるか、又は認証ＮＧ（認証失敗）であるかが設定される。

（在室人数ＤＢ５００の記憶内容の一例）
次に、図５を用いて、在室人数ＤＢ５００の記憶内容の一例について説明する。在室人数ＤＢ５００は、例えば、図３に示したメモリ３０２や記録媒体３０５などの記憶領域により実現される。

図５は、在室人数ＤＢ５００の記憶内容の一例を示す説明図である。図５に示すように、在室人数ＤＢ５００は、部屋と、人数とのフィールドを有する。在室人数ＤＢ５００は、部屋ごとに各フィールドに情報を設定することにより、在室人数情報がレコードとして記憶される。

部屋のフィールドは、部屋を識別する部屋番号が設定される。人数のフィールドは、その部屋に在室する在室人数が設定される。

（認証順パターンＤＢ６００の記憶内容の一例）
次に、図６を用いて、認証順パターンＤＢ６００の記憶内容の一例について説明する。認証順パターンＤＢ６００は、例えば、図３に示したメモリ３０２や記録媒体３０５などの記憶領域により実現される。

図６は、認証順パターンＤＢ６００の記憶内容の一例を示す説明図である。図６に示すように、認証順パターンＤＢ６００は、人数と、認証順パターンと、制御扉とのフィールドを有する。認証順パターンＤＢ６００は、認証順パターンごとに各フィールドに情報を設定することにより、認証順パターン情報がレコードとして記憶される。

人数のフィールドは、認証ＯＫと判定された人数が設定される。認証順パターンのフィールドは、認証ＯＫと判定された者の属性を並べた認証順パターンが設定される。制御扉のフィールドは、認証順パターンの場合において制御対象にする扉を識別する名称が設定される。

（部屋ＤＢ７００の記憶内容の一例）
次に、図７を用いて、部屋ＤＢ７００の記憶内容の一例について説明する。部屋ＤＢ７００は、例えば、図３に示したメモリ３０２や記録媒体３０５などの記憶領域により実現される。

図７は、部屋ＤＢ７００の記憶内容の一例を示す説明図である。図７に示すように、部屋ＤＢ７００は、部屋と、１番目属性と、単数時制御とのフィールドを有する。部屋ＤＢ７００は、部屋ごとに各フィールドに情報を設定することにより、部屋情報がレコードとして記憶される。

部屋のフィールドは、部屋を識別する部屋番号が設定される。１番目属性のフィールドは、動作と、属性と、制御扉とのフィールドを有する。動作のフィールドは、その部屋について１番目属性に基づく制御の有無を示すフラグが設定される。このフラグは、時間帯に応じて、自動で変更されるようになっていてもよい。属性のフィールドは、１番目属性になりうる属性が設定される。１番目属性は、認証順が１番目である認証ＯＫであった者の属性である。制御扉のフィールドは、１番目属性に応じて、ロック解除する制御又は開扉する制御の制御対象となる扉を識別する名称が設定される。

単数時制御のフィールドは、動作と、属性と、制御扉とのフィールドを有する。動作のフィールドは、その部屋に在室する者が単数時の、その部屋についての単数時制御の有無を示すフラグが設定される。このフラグは、時間帯に応じて、自動で変更されるようになっていてもよい。属性のフィールドは、その部屋に在室する者が単数時の、その部屋に在室する者の属性になりうる属性が設定される。制御扉のフィールドは、その部屋に在室する者が単数時の、その部屋に在室する者の属性に応じて、ロック解除する制御又は開扉する制御の制御対象となる扉を識別する名称が設定される。

（認証装置２０１のハードウェア構成例）
次に、図８を用いて、認証装置２０１のハードウェア構成例について説明する。

図８は、認証装置２０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図８において、認証装置２０１は、ＣＰＵ８０１と、メモリ８０２と、ネットワークＩ／Ｆ８０３と、認証情報取得部８０４と、モニタ制御部８０５とを有する。また、各構成部は、バス８００によってそれぞれ接続される。

ここで、ＣＰＵ８０１は、認証装置２０１の全体の制御を司る。メモリ８０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用される。メモリ８０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ８０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ８０１に実行させる。

ネットワークＩ／Ｆ８０３は、通信回線を通じてネットワーク２１０に接続され、ネットワーク２１０を介して他のコンピュータ（例えば、図２に示した扉制御装置１００）に接続される。そして、ネットワークＩ／Ｆ８０３は、ネットワーク２１０と内部のインターフェースを司り、他のコンピュータからのデータの入出力を制御する。ネットワークＩ／Ｆ８０３には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。

認証情報取得部８０４は、部屋に在室する者を認証する際に用いられる認証情報を取得する。認証情報は、例えば、生体情報である。また、認証情報は、例えば、ＩＤカードから読み取ったＩＤ番号などであってもよい。また、認証情報は、例えば、入力されたＩＤ番号やパスワードなどであってもよい。モニタ制御部８０５は、モニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６に認証結果などを表示させる。認証装置２０１は、上述した構成部のほか、例えば、キーボード、マウス、ディスプレイなどを有してもよい。

（カメラ装置２０２のハードウェア構成例）
次に、図９を用いて、カメラ装置２０２のハードウェア構成例について説明する。

図９は、カメラ装置２０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。図９において、カメラ装置２０２は、ＣＰＵ９０１と、メモリ９０２と、ネットワークＩ／Ｆ９０３と、撮影部９０４とを有する。また、各構成部は、バス９００によってそれぞれ接続される。

ここで、ＣＰＵ９０１は、カメラ装置２０２の全体の制御を司る。メモリ９０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用される。メモリ９０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ９０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ９０１に実行させる。

ネットワークＩ／Ｆ９０３は、通信回線を通じてネットワーク２１０に接続され、ネットワーク２１０を介して他のコンピュータ（例えば、図２に示した扉制御装置１００）に接続される。そして、ネットワークＩ／Ｆ９０３は、ネットワーク２１０と内部のインターフェースを司り、他のコンピュータからのデータの入出力を制御する。ネットワークＩ／Ｆ９０３には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。

撮影部９０４は、部屋を撮影し、部屋に在室する在室人数を計測する際に用いられる情報を取得する。カメラ装置２０２は、上述した構成部のほか、例えば、キーボード、マウス、ディスプレイなどを有してもよい。

（扉制御装置１００の機能的構成例）
次に、図１０を用いて、扉制御装置１００の機能的構成例について説明する。

図１０は、扉制御装置１００の機能的構成例を示すブロック図である。図１０において、扉制御装置１００は、記憶部１００１と、取得部１００２と、検出部１００３と、切替部１００４とを含む。

記憶部１００１は、例えば、図３に示したメモリ３０２や記録媒体３０５などの記憶領域によって実現される。取得部１００２〜切替部１００４は、制御部となる機能である。取得部１００２〜切替部１００４は、具体的には、例えば、図３に示したメモリ３０２や記録媒体３０５などの記憶領域に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１に実行させることにより、又は、ネットワークＩ／Ｆ３０３により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、図３に示したメモリ３０２や記録媒体３０５などの記憶領域に記憶される。

取得部１００２は、特定の部屋１１０に在室する者の人数を取得する。取得部１００２は、例えば、画像処理により特定の部屋１１０に在室する者の人数を取得する。取得部１００２は、具体的には、カメラ装置２０２の撮影部９０４が撮影した特定の部屋１１０の映像をカメラ装置２０２から受信し、受信した特定の部屋１１０の映像について画像処理を行うことにより特定の部屋１１０に在室する者の人数を計測する。取得部１００２は、計測した人数に基づいて、在室人数ＤＢ５００を更新する。これにより、取得部１００２は、共連れを防止するために何人分の認証が行われればよいかを把握することができる。

検出部１００３は、特定の部屋１１０内における認証装置２０１を用いた、取得した人数分の認証の成功を検出する。検出部１００３は、例えば、認証装置２０１の認証情報取得部８０４を用いて特定の部屋１１０に在室する者を認証した結果と、その者の属性を判定した結果とを、認証装置２０１から受信し、認証結果ＤＢ４００を更新する。特定部は、認証結果ＤＢ４００と在室人数ＤＢ５００とに基づいて、特定の部屋１１０において認証ＯＫであるＯＫ人数が、特定の部屋１１０に在室する在室人数に一致するか否かを判定する。特定部は、一致すると判定すると、特定の部屋１１０に在室する在室人数分の認証ＯＫを検出したとする。これにより、特定部は、特定の部屋１１０に、認証を行っていない者、又は認証失敗と認証された者がいないことを検出し、共連れを防止することができる。

切替部１００４は、在室人数分の認証の成功を検出部１００３が検出した場合に、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて、特定の部屋１１０に設けられた複数の扉のうちいずれの扉についてロック解除又は開く制御を行うか切り替える。切替部１００４は、例えば、第１の扉と、第２の扉とのうち、いずれの扉についてロック解除する制御を行うかを切り替える。第１の扉は、例えば、第２の扉より幅広である。第１の扉は、具体的には、マシン室Ｒ３への搬入用の扉である。第２の扉は、具体的には、マシン室Ｒ３への通行用の扉である。第１の扉と第２の扉とは、異なる場所に通じていてもよい。

切替部１００４は、具体的には、第１の属性に対応する者の認証が最初に成功した場合に、複数の扉のうち第１の扉のロックを解除するか又は開く制御を行う。第１の属性は、例えば、荷物の搬入を行うことが許可された属性である。第１の属性は、具体的には、ビジターである。切替部１００４は、具体的には、例えば、部屋ＤＢ７００に基づいて、認証順が１番目である認証ＯＫであった者の属性であるビジターに対応付けられた搬入用の扉を、ロック解除する制御の制御対象の扉として特定する。切替部１００４は、特定した扉についてロック解除する制御を行う。これにより、切替部１００４は、搬入業者などのビジターを含むグループに対して、そのグループの目的に合致した搬入用の扉をロック解除することができる。

切替部１００４は、具体的には、第２の属性に対応する者の認証が最初に成功した場合に、複数の扉のうち第２の扉のロックを解除するか又は開く制御を行う。第２の属性は、例えば、職員である。切替部１００４は、具体的には、例えば、部屋ＤＢ７００に基づいて、認証順が１番目である認証ＯＫであった者の属性である職員に対応付けられた通行用の扉を、ロック解除する制御の制御対象の扉として特定する。切替部１００４は、特定した扉についてロック解除する制御を行う。これにより、切替部１００４は、職員を含むグループに対して、そのグループの目的に合致した通行用の扉をロック解除することができる。

切替部１００４は、具体的には、取得部１００２が取得した人数が単数の場合と複数の場合で、複数の扉のうち、ロックが解除される扉又は開かれる制御が行われる対象の扉のパターンが異なるようにしてもよい。切替部１００４は、具体的には、例えば、部屋ＤＢ７００に基づいて、単数時に対応する制御ありを示していれば、単数時について認証した者の属性に対応付けられた扉を、ロック解除する制御の制御対象の扉として特定する。切替部１００４は、特定した扉についてロック解除する制御を行う。これにより、切替部１００４は、１番目属性に基づいてロック解除する場合とは異なる扉を、ロック解除するようにすることができる。

切替部１００４は、具体的には、対応情報に基づいて、認証を行った者に対応する属性と認証順との組み合わせに対応付けられた扉についてロック解除又は開く制御を行ってもよい。対応情報は、特定の部屋１１０に在室する者に対応する属性と認証順との組み合わせに、ロック解除又は開く制御が行われる扉を対応付けた情報である。対応情報は、具体的には、認証順パターンＤＢ６００である。これにより、切替部１００４は、あるグループに対して、そのグループの目的に合致した扉をロック解除することができる。

切替部１００４は、具体的には、組み合わせ情報に、認証を行った者に対応する属性と認証順との組み合わせに合致する組み合わせがある場合に、いずれかの扉についてロック解除又は開く制御を行うようにしてもよい。組み合わせ情報は、特定の部屋１１０に在室する者に対応する属性と認証順との組み合わせを複数記憶する情報である。組み合わせ情報は、具体的には、認証順パターンＤＢ６００である。これにより、切替部１００４は、正しい組み合わせではない場合に、ロック解除などの制御を行わず、セキュリティ強化を図ることができる。

切替部１００４は、例えば、第１の扉と、第２の扉と、第３の扉とのうち、いずれの扉についてロック解除する制御を行うかを切り替えてもよい。第３の扉は、具体的には、マシン室Ｒ３の環境を管理する制御室などに通じる扉である。これにより、切替部１００４は、３以上の扉についてロック解除する制御を行うかを切り替えることができる。

切替部１００４は、特定した制御対象の扉についての情報、制御対象の扉を切り替えた結果、又は特定した制御対象の扉についてロック解除する制御又は開扉する制御を行った結果などを出力してもよい。出力形式は、例えば、ディスプレイへの表示、プリンタへの印刷出力、ネットワークＩ／Ｆ３０３による外部装置への送信、又は、メモリ３０２や記録媒体３０５などの記憶領域への記憶である。これにより、切替部１００４は、特定の部屋１１０の管理者が、ロック解除の制御などが行われた扉などを管理しやすくすることができる。

切替部１００４は、認証した時刻や認証した者の属性と認証順となどに対応付けて、特定した制御対象の扉についてロック解除する制御又は開扉する制御を行った結果などを出力してもよい。これにより、切替部１００４は、特定の部屋１１０の管理者が、特定の部屋１１０に在室した者と、ロック解除の制御などが行われた扉などを管理しやすくすることができる。

（扉制御装置１００の具体的な処理例）
次に、図１１を用いて、扉制御装置１００の具体的な処理例について説明する。

図１１は、扉制御装置１００の具体的な処理例を示すブロック図である。図１１において、制御部１００２〜１００４は、認証装置２０１、カメラ装置２０２、電気錠制御装置２０３などと通信部１１０４を介して通信する。通信部１１０４は、ネットワークＩ／Ｆ３０３などによって実現される。

扉制御装置１００は、認証処理１１０１を実行することにより、特定の部屋１１０に在室する者の人数を取得し、在室人数ＤＢ５００を更新する。認証処理１１０１は、例えば、図４３に後述する。扉制御装置１００は、例えば、特定の部屋１１０の映像をカメラ装置２０２から受信し、受信した特定の部屋１１０の映像について画像処理１１０２を行うことにより特定の部屋１１０に在室する者の人数を計測し、在室人数ＤＢ５００を更新する。

扉制御装置１００は、画像処理１１０２を実行することにより、特定の部屋１１０に在室する者についての認証の成功を検出し、認証結果ＤＢ４００を更新する。画像処理１１０２は、例えば、図４４に後述する。扉制御装置１００は、例えば、特定の部屋１１０に在室する者を認証した結果と、その者の属性を判定した結果とを、認証装置２０１から受信し、認証結果ＤＢ４００を更新する。

扉制御装置１００は、認証結果ＤＢ４００と在室人数ＤＢ５００と認証順パターンＤＢ６００と部屋ＤＢ７００とに基づいて、扉制御処理１１０３を実行することにより、ロック解除する制御又は開扉する制御の制御対象となる扉を特定する。扉制御処理１１０３は、例えば、図４５に後述する。扉制御装置１００は、例えば、認証結果ＤＢ４００と在室人数ＤＢ５００とに基づいてＯＫ人数と在室人数とが一致するか否かを判定する。扉制御装置１００は、一致する場合に、認証結果ＤＢ４００と認証順パターンＤＢ６００と部屋ＤＢ７００とに基づいて、ロック解除する制御又は開扉する制御の制御対象となる扉を特定し、ロック解除する制御又は開扉する制御を行う。

（第１の動作例）
次に、図１２〜図２２を用いて、扉制御装置１００の第１の動作例について説明する。

図１２〜図２２は、第１の動作例を示す説明図である。図１２〜図２２の例では、第１の扉Ｄ１に対応して、前室Ｒ２側に第１の扉Ｄ１を開扉する内側スイッチが設けられ、マシン室Ｒ３側に第１の扉Ｄ１を開扉する外側スイッチが設けられる。第１の扉Ｄ１の内側スイッチは、電気錠制御装置２０３によってロックされ、又はロック解除される。第１の扉Ｄ１の外側スイッチは、電気錠制御装置２０３によってロックされ、又はロック解除される。

第１の扉Ｄ１は、第１の扉Ｄ１の内側スイッチがロックされている場合、第１の扉Ｄ１の内側スイッチが押下されても開扉しないようにする。第１の扉Ｄ１は、第１の扉Ｄ１の内側スイッチがロック解除されている場合、第１の扉Ｄ１の内側スイッチが押下されれば開扉するようにする。第１の扉Ｄ１は、第１の扉Ｄ１の外側スイッチがロックされている場合、第１の扉Ｄ１の外側スイッチが押下されても開扉しないようにする。第１の扉Ｄ１は、第１の扉Ｄ１の外側スイッチがロック解除されている場合、第１の扉Ｄ１の外側スイッチが押下されれば開扉するようにする。

同様に、第２の扉Ｄ２に対応して、前室Ｒ２側に第２の扉Ｄ２を開扉する内側スイッチが設けられ、マシン室Ｒ３側に第２の扉Ｄ２を開扉する外側スイッチが設けられる。第２の扉Ｄ２の内側スイッチは、電気錠制御装置２０３によってロックされ、又はロック解除される。第２の扉Ｄ２の外側スイッチは、電気錠制御装置２０３によってロックされ、又はロック解除される。

第２の扉Ｄ２は、第２の扉Ｄ２の内側スイッチがロックされている場合、第２の扉Ｄ２の内側スイッチが押下されても開扉しないようにする。第２の扉Ｄ２は、第２の扉Ｄ２の内側スイッチがロック解除されている場合、第２の扉Ｄ２の内側スイッチが押下されれば開扉するようにする。第２の扉Ｄ２は、第２の扉Ｄ２の外側スイッチがロックされている場合、第２の扉Ｄ２の外側スイッチが押下されても開扉しないようにする。第２の扉Ｄ２は、第２の扉Ｄ２の外側スイッチがロック解除されている場合、第２の扉Ｄ２の外側スイッチが押下されれば開扉するようにする。

同様に、第３の扉Ｄ３に対応して、前室Ｒ２側に第３の扉Ｄ３を開扉する内側スイッチが設けられ、廊下Ｒ１側に第３の扉Ｄ３を開扉する外側スイッチが設けられる。第３の扉Ｄ３の内側スイッチは、電気錠制御装置２０３によってロックされ、又はロック解除される。第３の扉Ｄ３の外側スイッチは、電気錠制御装置２０３によってロックされ、又はロック解除される。

第３の扉Ｄ３は、第３の扉Ｄ３の内側スイッチがロックされている場合、第３の扉Ｄ３の内側スイッチが押下されても開扉しないようにする。第３の扉Ｄ３は、第３の扉Ｄ３の内側スイッチがロック解除されている場合、第３の扉Ｄ３の内側スイッチが押下されれば開扉するようにする。第３の扉Ｄ３は、第３の扉Ｄ３の外側スイッチがロックされている場合、第３の扉Ｄ３の外側スイッチが押下されても開扉しないようにする。第３の扉Ｄ３は、第３の扉Ｄ３の外側スイッチがロック解除されている場合、第３の扉Ｄ３の外側スイッチが押下されれば開扉するようにする。

また、廊下Ｒ１側に前室使用表示器が設けられる。廊下Ｒ１側に設けられた前室使用表示器は、例えば、廊下Ｒ１側から前室に入室可能な状態であるか否かを示す点灯装置である。廊下Ｒ１側に設けられた前室使用表示器は、例えば、廊下Ｒ１側から前室に入室可能な状態である場合には消灯し、廊下Ｒ１側から前室に入室可能な状態ではない場合には点灯する。このように、廊下Ｒ１側に設けられた前室使用表示器は、廊下Ｒ１側にいる利用者に対して、前室に入室可能であるか否かを通知する。

同様に、マシン室Ｒ３側に前室使用表示器が設けられる。マシン室Ｒ３側に設けられた前室使用表示器は、例えば、マシン室Ｒ３側から前室に入室可能な状態であるか否かを示す点灯装置である。マシン室Ｒ３側に設けられた前室使用表示器は、例えば、マシン室Ｒ３側から前室に入室可能な状態である場合には消灯し、マシン室Ｒ３側から前室に入室可能な状態ではない場合には点灯する。このように、マシン室Ｒ３側に設けられた前室使用表示器は、マシン室Ｒ３側にいる利用者に対して、前室に入室可能であるか否かを通知する。

図１２において、前室Ｒ２に在室する在室人数は０である。カメラ装置２０２は、前室Ｒ２を撮影し、撮影した映像を、扉制御装置１００に送信する。扉制御装置１００は、撮影した映像に基づいて、前室Ｒ２に在室する在室人数０を計数する。扉制御装置１００は、計測した在室人数０に基づいて、在室人数ＤＢ５００を更新する。

電気錠制御装置２０３は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、在室人数が０であるため、第１の扉Ｄ１の内側スイッチをロックし、第１の扉Ｄ１の外側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、在室人数が０であるため、第２の扉Ｄ２の内側スイッチをロックし、第２の扉Ｄ２の外側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、在室人数が０であるため、第３の扉Ｄ３の内側スイッチをロックし、第３の扉Ｄ３の外側スイッチをロック解除する。

認証装置２０１は、在室人数ＤＢ５００、および第１の扉Ｄ１〜第３の扉Ｄ３の開閉状態に基づいて、在室人数が０であるか、又は、第１の扉Ｄ１〜第３の扉Ｄ３のいずれかの扉が開いた状態である間は、利用者を認証する機能をオフにしておく。廊下Ｒ１側の前室使用表示器は消灯している。マシン室Ｒ３側の前室使用表示器は消灯している。これにより、扉制御システム２００は、廊下Ｒ１にいる利用者、およびマシン室Ｒ３にいる利用者のいずれもが前室Ｒ２に入室することができるようにする。次に、図１３の説明に移行する。

図１３において、利用者Ａ〜Ｃは、第３の扉Ｄ３の外側スイッチを押下し、第３の扉Ｄ３を開扉する。電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３の外側スイッチが押下されると、第３の扉Ｄ３の内側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３が開扉されている間、第２の扉Ｄ２の内側スイッチと第２の扉Ｄ２の外側スイッチとをロックする。電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３が開扉されている間、第１の扉Ｄ１の内側スイッチと第１の扉Ｄ１の外側スイッチとをロックする。

認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６に第３の扉Ｄ３の開扉中の通知を表示する。マシン室Ｒ３側の前室使用表示器は点灯を始める。これにより、扉制御システム２００は、第３の扉Ｄ３が開扉している間は、第１の扉Ｄ１や第２の扉Ｄ２が開扉しないようにすることができる。このため、扉制御システム２００は、廊下Ｒ１にいる利用者が前室Ｒ２に入室している間は、マシン室Ｒ３にいる利用者が前室Ｒ２に入室しないようにして、すれ違い通行を防止することができる。次に、図１４の説明に移行する。

図１４において、利用者Ａ〜Ｃは、第３の扉Ｄ３から、前室Ｒ２に入室する。扉制御装置１００は、カメラ装置２０２から映像を受信し、前室Ｒ２に在室する在室人数３を計測する。扉制御装置１００は、計測した在室人数３に基づいて、在室人数ＤＢ５００を更新する。

第１の扉Ｄ１の内側スイッチと第１の扉Ｄ１の外側スイッチとは、引き続きロックされている。第２の扉Ｄ２の内側スイッチと第２の扉Ｄ２の外側スイッチとは、引き続きロックされている。認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６に第３の扉Ｄ３の開扉中の通知を表示する。これにより、扉制御装置１００は、認証装置２０１による何人分の認証成功があれば、共連れを防止することができるかを把握することができる。次に、図１５の説明に移行する。

図１５において、第３の扉Ｄ３は、利用者Ａ〜Ｃが通り終えたことに応じて自動で閉じる。第１の扉Ｄ１の内側スイッチと第１の扉Ｄ１の外側スイッチとは、引き続きロックされている。第２の扉Ｄ２の内側スイッチと第２の扉Ｄ２の外側スイッチとは、引き続きロックされている。第３の扉Ｄ３の内側スイッチと第３の扉Ｄ３の外側スイッチとは、引き続きロック解除されている。

認証装置２０１は、在室人数が１以上であり、かつ、第１の扉Ｄ１と第２の扉Ｄ２と第３の扉Ｄ３とが閉じた状態であるため、利用者を認証する機能をオンにする。認証装置２０１は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６に、マシン室Ｒ３への入室のための利用者の認証中であり、在室人数３であり、３人分の認証待ちであることの通知を表示する。次に、図１６の説明に移行する。

図１６において、認証装置２０１は、前室Ｒ２に在室する利用者Ａを認証する。認証装置２０１は、利用者Ａについて認証ＯＫと認証し、利用者Ａの属性「第一属性（職員）」と判定し、認証した結果と、判定した結果とを扉制御装置１００に送信する。扉制御装置１００は、認証した結果と、判定した結果とに基づいて、認証結果ＤＢ４００を更新する。

電気錠制御装置２０３は、認証結果ＤＢ４００に基づいて、１人以上認証されていれば、第３の扉Ｄ３の外側スイッチをロックする。認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６にさらに認証ＯＫである利用者Ａの利用者ＩＤを表示する。廊下Ｒ１側の前室使用表示器は点灯を始める。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する者の認証が行われている最中は、廊下Ｒ１側からも前室Ｒ２に入室することができないようにし、前室Ｒ２に在室する在室人数が増加しないようにすることができる。

また、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する全員が認証を行ったと判定するまでは、第１の扉Ｄ１や第２の扉Ｄ２が開扉しないようにすることができる。このため、扉制御装置１００は、認証に成功した者とともに、認証に失敗した者又は認証を行っていない者が、マシン室Ｒ３に入室してしまうことを防止することができ、共連れを防止することができる。また、第３の扉Ｄ３の内側スイッチは、ロック解除されており、前室Ｒ２における閉じこめを防止することができる。次に、図１７の説明に移行する。

図１７において、認証装置２０１は、前室Ｒ２に在室する利用者Ｂを認証する。認証装置２０１は、利用者Ｂについて認証ＯＫと認証し、利用者Ｂの属性「第二属性（ビジター）」と判定し、認証した結果と、判定した結果とを扉制御装置１００に送信する。扉制御装置１００は、認証した結果と、判定した結果とに基づいて、認証結果ＤＢ４００を更新する。

認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６にさらに認証ＯＫである利用者Ｂの利用者ＩＤを表示する。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する在室人数が増加しないようにするとともに、共連れを防止することができる。次に、図１８の説明に移行する。

図１８において、認証装置２０１は、前室Ｒ２に在室する利用者Ｃを認証する。認証装置２０１は、利用者Ｃについて認証ＯＫと認証し、利用者Ｃの属性「第二属性（ビジター）」と判定し、認証した結果と、判定した結果とを扉制御装置１００に送信する。扉制御装置１００は、認証した結果と、判定した結果とに基づいて、認証結果ＤＢ４００を更新する。

認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６にさらに認証ＯＫである利用者Ｃの利用者ＩＤを表示する。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する在室人数が増加しないようにするとともに、共連れを防止することができる。次に、図１９の説明に移行する。

図１９において、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する在室人数と、認証ＯＫであるＯＫ人数とが一致するか否かを判定する。扉制御装置１００は、一致するため、認証結果ＤＢ４００に基づいて、認証順の属性リスト「第一属性、第二属性、第二属性」を作成する。

扉制御装置１００は、認証順パターンＤＢ６００に基づいて、作成した認証順の属性リストに合致する認証順パターンがあるか否かを判定する。扉制御装置１００は、認証順パターンがあるため、部屋ＤＢ７００に基づいて、認証順の属性リストの１番目属性に対応する、制御対象の扉として第１の扉Ｄ１を特定する。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する者のグループの目的に応じた扉を、制御対象の扉として特定することができる。次に、図２０の説明に移行する。

図２０において、扉制御装置１００は、電気錠制御装置２０３に、制御対象の扉として特定した第１の扉Ｄ１の内側スイッチをロック解除させる。電気錠制御装置２０３は、第１の扉Ｄ１の内側スイッチをロック解除するとともに、第１の扉Ｄ１の外側スイッチもロック解除する。一方で、電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３の内側スイッチをロックする。

認証装置２０１は、第１の扉Ｄ１が開いた状態である間は、利用者を認証する機能をオフにしておく。マシン室Ｒ３側の前室使用表示器は消灯する。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する者のグループの目的に応じた扉をロック解除することができる。また、扉制御装置１００は、電気錠制御装置２０３を制御し、第１の扉Ｄ１が開いた状態である間は、第３の扉Ｄ３を開扉しないようにして、共連れを防止することができる。次に、図２１の説明に移行する。

図２１において、利用者Ａ〜Ｃは、第１の扉Ｄ１から、マシン室Ｒ３に入室する。扉制御装置１００は、カメラ装置２０２から映像を受信し、前室Ｒ２に在室する在室人数０を計測する。扉制御装置１００は、計測した在室人数０に基づいて、在室人数ＤＢ５００を更新する。次に、図２２の説明に移行する。

図２２において、第１の扉Ｄ１は、利用者Ａ〜Ｃが通り終えたことに応じて自動で閉じる。電気錠制御装置２０３は、第１の扉Ｄ１の内側スイッチをロックし、第１の扉Ｄ１の外側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、第２の扉Ｄ２の外側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３の外側スイッチをロック解除する。

認証装置２０１は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、前室Ｒ２に在室する在室人数が０である間は、利用者を認証する機能をオフにしておく。廊下Ｒ１側の前室使用表示器は消灯する。これにより、扉制御システム２００は、廊下Ｒ１にいる利用者、およびマシン室Ｒ３にいる利用者のいずれもが前室Ｒ２に入室することができるようにする。

（第２の動作例）
次に、図２３〜図３３を用いて、扉制御装置１００の第２の動作例について説明する。

図２３〜図３３は、第２の動作例を示す説明図である。図２３において、前室Ｒ２に在室する在室人数は０である。扉制御装置１００は、カメラ装置２０２から映像を受信し、前室Ｒ２に在室する在室人数０を計数する。扉制御装置１００は、計測した在室人数０に基づいて、在室人数ＤＢ５００を更新する。

電気錠制御装置２０３は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、在室人数が０であるため、第１の扉Ｄ１の内側スイッチをロックし、第１の扉Ｄ１の外側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、在室人数が０であるため、第２の扉Ｄ２の内側スイッチをロックし、第２の扉Ｄ２の外側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、在室人数が０であるため、第３の扉Ｄ３の内側スイッチをロックし、第３の扉Ｄ３の外側スイッチをロック解除する。

認証装置２０１は、在室人数ＤＢ５００、および第１の扉Ｄ１〜第３の扉Ｄ３の開閉状態に基づいて、在室人数が０であるか、又は、第１の扉Ｄ１〜第３の扉Ｄ３のいずれかの扉が開いた状態である間は、利用者を認証する機能をオフにしておく。廊下Ｒ１側の前室使用表示器は消灯している。マシン室Ｒ３側の前室使用表示器は消灯している。これにより、扉制御システム２００は、廊下Ｒ１にいる利用者、およびマシン室Ｒ３にいる利用者のいずれもが前室Ｒ２に入室することができるようにする。次に、図２４の説明に移行する。

図２４において、利用者Ｄ〜Ｆは、第３の扉Ｄ３の外側スイッチを押下し、第３の扉Ｄ３を開扉する。電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３の外側スイッチが押下されると、第３の扉Ｄ３の内側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３が開扉されている間、第１の扉Ｄ１の内側スイッチと第１の扉Ｄ１の外側スイッチとをロックする。電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３が開扉されている間、第２の扉Ｄ２の内側スイッチと第２の扉Ｄ２の外側スイッチとをロックする。

認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６に第３の扉Ｄ３の開扉中の通知を表示する。マシン室Ｒ３側の前室使用表示器は点灯を始める。これにより、扉制御システム２００は、第３の扉Ｄ３が開扉している間は、第１の扉Ｄ１や第２の扉Ｄ２が開扉しないようにすることができる。このため、扉制御システム２００は、廊下Ｒ１にいる利用者が前室Ｒ２に入室している間は、マシン室Ｒ３にいる利用者が前室Ｒ２に入室しないようにして、すれ違い通行を防止することができる。次に、図２５の説明に移行する。

図２５において、利用者Ｄ〜Ｆは、第３の扉Ｄ３から、前室Ｒ２に入室する。扉制御装置１００は、カメラ装置２０２から映像を受信し、前室Ｒ２に在室する在室人数３を計測する。扉制御装置１００は、計測した在室人数３に基づいて、在室人数ＤＢ５００を更新する。

第１の扉Ｄ１の内側スイッチと第１の扉Ｄ１の外側スイッチとは、引き続きロックされている。第２の扉Ｄ２の内側スイッチと第２の扉Ｄ２の外側スイッチとは、引き続きロックされている。

認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６に第３の扉Ｄ３の開扉中の通知を表示する。これにより、扉制御装置１００は、認証装置２０１による何人分の認証成功があれば、共連れを防止することができるかを把握することができる。次に、図２６の説明に移行する。

図２６において、第３の扉Ｄ３は、利用者Ｄ〜Ｆが通り終えたことに応じて自動で閉じる。第１の扉Ｄ１の内側スイッチと第１の扉Ｄ１の外側スイッチとは、引き続きロックされている。第２の扉Ｄ２の内側スイッチと第２の扉Ｄ２の外側スイッチとは、引き続きロックされている。第３の扉Ｄ３の内側スイッチと第３の扉Ｄ３の外側スイッチとは、引き続きロック解除されている。

認証装置２０１は、在室人数が１以上であり、かつ、第１の扉Ｄ１と第２の扉Ｄ２と第３の扉Ｄ３とが閉じた状態であるため、利用者を認証する機能をオンにする。認証装置２０１は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６に、マシン室Ｒ３への入室のための利用者の認証中であり、在室人数３であり、３人分の認証待ちであることの通知を表示する。次に、図２７の説明に移行する。

図２７において、認証装置２０１は、前室Ｒ２に在室する利用者Ｄを認証する。認証装置２０１は、利用者Ｄについて認証ＯＫと認証し、利用者Ｄの属性「第二属性（ビジター）」と判定し、認証した結果と、判定した結果とを扉制御装置１００に送信する。扉制御装置１００は、認証した結果と、判定した結果とに基づいて、認証結果ＤＢ４００を更新する。

電気錠制御装置２０３は、認証結果ＤＢ４００に基づいて、１人以上認証されていれば、第３の扉Ｄ３の外側スイッチをロックする。認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６にさらに認証ＯＫである利用者Ｄの利用者ＩＤを表示する。廊下Ｒ１側の前室使用表示器は点灯を始める。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する者の認証が行われている最中は、廊下Ｒ１側からも前室Ｒ２に入室することができないようにし、前室Ｒ２に在室する在室人数が増加しないようにすることができる。

また、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する全員が認証を行ったと判定するまでは、第１の扉Ｄ１や第２の扉Ｄ２が開扉しないようにすることができる。このため、扉制御装置１００は、認証に成功した者とともに、認証に失敗した者又は認証を行っていない者が、マシン室Ｒ３に入室してしまうことを防止することができ、共連れを防止することができる。また、第３の扉Ｄ３の内側スイッチは、ロック解除されており、前室Ｒ２における閉じこめを防止することができる。次に、図２８の説明に移行する。

図２８において、認証装置２０１は、前室Ｒ２に在室する利用者Ｅを認証する。認証装置２０１は、利用者Ｅについて認証ＯＫと認証し、利用者Ｅの属性「第一属性（職員）」と判定し、認証した結果と、判定した結果とを扉制御装置１００に送信する。扉制御装置１００は、認証した結果と、判定した結果とに基づいて、認証結果ＤＢ４００を更新する。

認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６にさらに認証ＯＫである利用者Ｅの利用者ＩＤを表示する。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する在室人数が増加しないようにするとともに、共連れを防止することができる。次に、図２９の説明に移行する。

図２９において、認証装置２０１は、前室Ｒ２に在室する利用者Ｆを認証する。認証装置２０１は、利用者Ｆについて認証ＯＫと認証し、利用者Ｆの属性「第二属性（ビジター）」と判定し、認証した結果と、判定した結果とを扉制御装置１００に送信する。扉制御装置１００は、認証した結果と、判定した結果とに基づいて、認証結果ＤＢ４００を更新する。

認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６にさらに認証ＯＫである利用者Ｆの利用者ＩＤを表示する。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する在室人数が増加しないようにするとともに、共連れを防止することができる。次に、図３０の説明に移行する。

図３０において、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する在室人数と、認証ＯＫであるＯＫ人数とが一致するか否かを判定する。扉制御装置１００は、一致するため、認証結果ＤＢ４００に基づいて、認証順の属性リスト「第二属性、第一属性、第二属性」を作成する。

扉制御装置１００は、認証順パターンＤＢ６００に基づいて、作成した認証順の属性リストに合致する認証順パターンがあるか否かを判定する。扉制御装置１００は、認証順パターンがあるため、部屋ＤＢ７００に基づいて、認証順の属性リストの１番目属性に対応する、制御対象の扉として第２の扉Ｄ２を特定する。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する者のグループの目的に応じた扉を、制御対象の扉として特定することができる。次に、図３１の説明に移行する。

図３１において、扉制御装置１００は、電気錠制御装置２０３に、制御対象の扉として特定した第２の扉Ｄ２の内側スイッチをロック解除させる。電気錠制御装置２０３は、第２の扉Ｄ２の内側スイッチをロック解除するとともに、第２の扉Ｄ２の外側スイッチもロック解除する。一方で、電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３の内側スイッチをロックする。

認証装置２０１は、第２の扉Ｄ２が開いた状態である間は、利用者を認証する機能をオフにしておく。マシン室Ｒ３側の前室使用表示器は消灯する。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する者のグループの目的に応じた扉をロック解除することができる。また、扉制御装置１００は、電気錠制御装置２０３を制御し、第２の扉Ｄ２が開いた状態である間は、第３の扉Ｄ３を開扉しないようにして、共連れを防止することができる。次に、図３２の説明に移行する。

図３２において、利用者Ｄ〜Ｆは、第２の扉Ｄ２から、マシン室Ｒ３に入室する。扉制御装置１００は、カメラ装置２０２から映像を受信し、前室Ｒ２に在室する在室人数０を計測する。扉制御装置１００は、計測した在室人数０に基づいて、在室人数ＤＢ５００を更新する。次に、図３３の説明に移行する。

図３３において、第２の扉Ｄ２は、利用者Ｄ〜Ｆが通り終えたことに応じて自動で閉じる。電気錠制御装置２０３は、第２の扉Ｄ２の内側スイッチをロックし、第２の扉Ｄ２の外側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、第１の扉Ｄ１の外側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３の外側スイッチをロック解除する。

認証装置２０１は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、前室Ｒ２に在室する在室人数が０である間は、利用者を認証する機能をオフにしておく。廊下Ｒ１側の前室使用表示器は消灯する。これにより、扉制御システム２００は、廊下Ｒ１にいる利用者、およびマシン室Ｒ３にいる利用者のいずれもが前室Ｒ２に入室することができるようにする。

（第３の動作例）
次に、図３４〜図４２を用いて、扉制御装置１００の第３の動作例について説明する。

図３４〜図４２は、第３の動作例を示す説明図である。図３４において、前室Ｒ２に在室する在室人数は０である。扉制御装置１００は、カメラ装置２０２から映像を受信し、前室Ｒ２に在室する在室人数０を計数する。扉制御装置１００は、計測した在室人数０に基づいて、在室人数ＤＢ５００を更新する。

電気錠制御装置２０３は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、在室人数が０であるため、第１の扉Ｄ１の内側スイッチをロックし、第１の扉Ｄ１の外側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、在室人数が０であるため、第２の扉Ｄ２の内側スイッチをロックし、第２の扉Ｄ２の外側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、在室人数が０であるため、第３の扉Ｄ３の内側スイッチをロックし、第３の扉Ｄ３の外側スイッチをロック解除する。

認証装置２０１は、在室人数ＤＢ５００、および第１の扉Ｄ１〜第３の扉Ｄ３の開閉状態に基づいて、在室人数が０であるか、又は、第１の扉Ｄ１〜第３の扉Ｄ３のいずれかの扉が開いた状態である間は、利用者を認証する機能をオフにしておく。廊下Ｒ１側の前室使用表示器は消灯している。マシン室Ｒ３側の前室使用表示器は消灯している。これにより、扉制御システム２００は、廊下Ｒ１にいる利用者、およびマシン室Ｒ３にいる利用者のいずれもが前室Ｒ２に入室することができるようにする。次に、図３５の説明に移行する。

図３５において、利用者Ｇは、第３の扉Ｄ３の外側スイッチを押下し、第３の扉Ｄ３を開扉する。電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３の外側スイッチが押下されると、第３の扉Ｄ３の内側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３が開扉されている間、第１の扉Ｄ１の内側スイッチと第１の扉Ｄ１の外側スイッチとをロックする。電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３が開扉されている間、第２の扉Ｄ２の内側スイッチと第２の扉Ｄ２の外側スイッチとをロックする。

認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６に第３の扉Ｄ３の開扉中の通知を表示する。マシン室Ｒ３側の前室使用表示器は点灯を始める。これにより、扉制御システム２００は、第３の扉Ｄ３が開扉している間は、第１の扉Ｄ１や第２の扉Ｄ２が開扉しないようにすることができる。このため、扉制御システム２００は、廊下Ｒ１にいる利用者が前室Ｒ２に入室している間は、マシン室Ｒ３にいる利用者が前室Ｒ２に入室しないようにして、すれ違い通行を防止することができる。次に、図３６の説明に移行する。

図３６において、利用者Ｇは、第３の扉Ｄ３から、前室Ｒ２に入室する。扉制御装置１００は、カメラ装置２０２から映像を受信し、前室Ｒ２に在室する在室人数１を計測する。扉制御装置１００は、計測した在室人数１に基づいて、在室人数ＤＢ５００を更新する。

第１の扉Ｄ１の内側スイッチと第１の扉Ｄ１の外側スイッチとは、引き続きロックされている。第２の扉Ｄ２の内側スイッチと第２の扉Ｄ２の外側スイッチとは、引き続きロックされている。

認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６に第３の扉Ｄ３の開扉中の通知を表示する。これにより、扉制御装置１００は、認証装置２０１による何人分の認証成功があれば、共連れを防止することができるかを把握することができる。次に、図３７の説明に移行する。

図３７において、第３の扉Ｄ３は、利用者Ｇが通り終えたことに応じて自動で閉じる。第１の扉Ｄ１の内側スイッチと第１の扉Ｄ１の外側スイッチとは、引き続きロックされている。第２の扉Ｄ２の内側スイッチと第２の扉Ｄ２の外側スイッチとは、引き続きロックされている。第３の扉Ｄ３の内側スイッチと第３の扉Ｄ３の外側スイッチとは、引き続きロック解除されている。

認証装置２０１は、在室人数が１以上であり、かつ、第１の扉Ｄ１と第２の扉Ｄ２と第３の扉Ｄ３とが閉じた状態であるため、利用者を認証する機能をオンにする。認証装置２０１は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６に、マシン室Ｒ３への入室のための利用者の認証中であり、在室人数１であり、１人分の認証待ちであることの通知を表示する。次に、図３８の説明に移行する。

図３８において、認証装置２０１は、前室Ｒ２に在室する利用者Ｇを認証する。認証装置２０１は、利用者Ｇについて認証ＯＫと認証し、利用者Ｇの属性「第一属性（職員）」と判定し、認証した結果と、判定した結果とを扉制御装置１００に送信する。扉制御装置１００は、認証した結果と、判定した結果とに基づいて、認証結果ＤＢ４００を更新する。

電気錠制御装置２０３は、認証結果ＤＢ４００に基づいて、１人以上認証されていれば、第３の扉Ｄ３の外側スイッチをロックする。認証装置２０１は、モニタ制御部８０５を用いてモニタ８０６の表示内容を制御し、モニタ８０６にさらに認証ＯＫである利用者Ｇの利用者ＩＤを表示する。廊下Ｒ１側の前室使用表示器は点灯を始める。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する者の認証が行われている最中は、廊下Ｒ１側からも前室Ｒ２に入室することができないようにし、前室Ｒ２に在室する在室人数が増加しないようにすることができる。

また、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する全員が認証を行ったと判定するまでは、第１の扉Ｄ１や第２の扉Ｄ２が開扉しないようにすることができる。このため、扉制御装置１００は、認証に成功した者とともに、認証に失敗した者又は認証を行っていない者が、マシン室Ｒ３に入室してしまうことを防止することができ、共連れを防止することができる。また、第３の扉Ｄ３の内側スイッチは、ロック解除されており、前室Ｒ２における閉じこめを防止することができる。次に、図３９の説明に移行する。

図３９において、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する在室人数と、認証ＯＫであるＯＫ人数とが一致するか否かを判定する。扉制御装置１００は、一致するため、認証結果ＤＢ４００に基づいて、認証順の属性リスト「第一属性」を作成する。

扉制御装置１００は、認証順パターンＤＢ６００に基づいて、作成した認証順の属性リストに合致する認証順パターンがあるか否かを判定する。また、扉制御装置１００は、部屋ＤＢ７００に基づいて、単数時に対応する制御ありであるか否かを判定する。扉制御装置１００は、認証順パターンがあり、単数時に対応する制御ありであるため、部屋ＤＢ７００に基づいて、認証順の属性リストの１番目属性に対応する、制御対象の扉として第２の扉Ｄ２を特定する。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する者が複数である場合と、前室Ｒ２に在室する者が単数である場合とで、制御対象の扉を変更することができる。

扉制御装置１００は、例えば、前室Ｒ２に在室する者がビジター複数である場合には、所定の大きさ以上の機材を運んでいる可能性があるため、搬入用の扉である第１の扉Ｄ１を開扉するようにすることができる。一方で、扉制御装置１００は、例えば、前室Ｒ２に在室する者がビジター１人である場合には、そのビジターの目的が搬入であっても、所定の大きさ以上の機材を運んでいる可能性は低いとして、通行用の扉である第２の扉Ｄ２を開扉するようにしてもよい。このように、扉制御装置１００は、属性と認証順に加えて、前室Ｒ２に在室する在室人数にも基づいて、開扉する扉を切り替えることができる。次に、図４０の説明に移行する。

図４０において、扉制御装置１００は、電気錠制御装置２０３に、制御対象の扉として特定した第２の扉Ｄ２の内側スイッチをロック解除させる。電気錠制御装置２０３は、第２の扉Ｄ２の内側スイッチをロック解除するとともに、第２の扉Ｄ２の外側スイッチもロック解除する。一方で、電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３の内側スイッチをロックする。

認証装置２０１は、第２の扉Ｄ２が開いた状態である間は、利用者を認証する機能をオフにしておく。マシン室Ｒ３側の前室使用表示器は消灯する。これにより、扉制御装置１００は、前室Ｒ２に在室する者のグループの目的に応じた扉をロック解除することができる。また、扉制御装置１００は、電気錠制御装置２０３を制御し、第２の扉Ｄ２が開いた状態である間は、第３の扉Ｄ３を開扉しないようにして、共連れを防止することができる。次に、図４１の説明に移行する。

図４１において、利用者Ｇは、第２の扉Ｄ２から、マシン室Ｒ３に入室する。扉制御装置１００は、カメラ装置２０２から映像を受信し、前室Ｒ２に在室する在室人数０を計測する。扉制御装置１００は、計測した在室人数０に基づいて、在室人数ＤＢ５００を更新する。次に、図４２の説明に移行する。

図４２において、第２の扉Ｄ２は、利用者Ｇが通り終えたことに応じて自動で閉じる。電気錠制御装置２０３は、第２の扉Ｄ２の内側スイッチをロックし、第２の扉Ｄ２の外側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、第１の扉Ｄ１の外側スイッチをロック解除する。電気錠制御装置２０３は、第３の扉Ｄ３の外側スイッチをロック解除する。

認証装置２０１は、在室人数ＤＢ５００に基づいて、前室Ｒ２に在室する在室人数が０である間は、利用者を認証する機能をオフにしておく。廊下Ｒ１側の前室使用表示器は消灯する。これにより、扉制御システム２００は、廊下Ｒ１にいる利用者、およびマシン室Ｒ３にいる利用者のいずれもが前室Ｒ２に入室することができるようにする。

（認証処理手順の一例）
次に、図４３を用いて、認証処理手順の一例について説明する。

図４３は、認証処理手順の一例を示すフローチャートである。図４３において、扉制御装置１００は、認証装置２０１から、利用者を認証した結果、および利用者の属性を判定した結果を受信する（ステップＳ４３０１）。次に、扉制御装置１００は、認証した結果および判定した結果に基づいて、認証結果ＤＢ４００を更新する（ステップＳ４３０２）。

そして、扉制御装置１００は、認証結果のイベントを出力する（ステップＳ４３０３）。その後、扉制御装置１００は、ステップＳ４３０１の処理に戻る。これにより、扉制御装置１００は、利用者を認証し、扉制御装置１００が扉制御を行うトリガを発生させるとともに、扉制御装置１００が扉制御を行う際に用いられる情報を更新することができる。

（画像処理手順の一例）
次に、図４４を用いて、画像処理手順の一例について説明する。

図４４は、画像処理手順の一例を示すフローチャートである。図４４において、扉制御装置１００は、カメラ装置２０２から映像を取得し、対象の部屋に在室する在室人数を算出する（ステップＳ４４０１）。次に、扉制御装置１００は、在室人数に基づいて、在室人数ＤＢ５００を更新する（ステップＳ４４０２）。そして、扉制御装置１００は、ステップＳ４４０１の処理に戻る。これにより、扉制御装置１００は、対象の部屋に在室する在室人数を、リアルタイムに把握することができる。

（扉制御処理手順の一例）
次に、図４５を用いて、扉制御処理手順の一例について説明する。

図４５は、扉制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図４５において、扉制御装置１００は、イベントを受け付ける（ステップＳ４５０１）。扉制御装置１００は、受け付けたイベントが、認証結果のイベントであるか否かを判定する（ステップＳ４５０２）。ここで、認証結果のイベントではない場合（ステップＳ４５０２：Ｎｏ）、扉制御装置１００は、ステップＳ４５０１の処理に戻る。

一方で、認証結果のイベントである場合（ステップＳ４５０２：Ｙｅｓ）、扉制御装置１００は、認証結果ＤＢ４００に基づいて、認証結果がＯＫ（認証成功）であるか否かを判定する（ステップＳ４５０３）。ここで、認証結果がＮＧ（認証失敗）である場合（ステップＳ４５０３：Ｎｏ）、扉制御装置１００は、ステップＳ４５０１の処理に戻る。

一方で、認証結果がＯＫ（認証成功）である場合（ステップＳ４５０３：Ｙｅｓ）、扉制御装置１００は、対象の部屋に在室する在室人数と、認証結果がＯＫ（認証成功）であるＯＫ人数とが一致するか否かを判定する（ステップＳ４５０４）。ここで、一致しない場合（ステップＳ４５０４：Ｎｏ）、扉制御装置１００は、ステップＳ４５０１の処理に戻る。

一方で、一致する場合（ステップＳ４５０４：Ｙｅｓ）、扉制御装置１００は、図４６に後述する認証順判定処理を実行する（ステップＳ４５０５）。そして、扉制御装置１００は、ステップＳ４５０１の処理に戻る。これにより、扉制御装置１００は、対象の部屋に在室すると判断した在室人数分の、利用者の認証が行われたか否かを判定することができる。

（認証順判定処理手順の一例）
次に、図４６を用いて、認証順判定処理手順の一例について説明する。

図４６は、認証順判定処理手順の一例を示すフローチャートである。図４６において、扉制御装置１００は、認証結果ＤＢ４００に基づいて、認証順の属性リストを作成する（ステップＳ４６０１）。次に、扉制御装置１００は、認証順パターンＤＢ６００に基づいて、作成した認証順の属性リストに合致する認証順パターンがあるか否かを判定する（ステップＳ４６０２）。ここで、認証順パターンがない場合（ステップＳ４６０２：Ｎｏ）、扉制御装置１００は、認証順判定処理を終了する。

一方で、認証順パターンがある場合（ステップＳ４６０２：Ｙｅｓ）、扉制御装置１００は、部屋ＤＢ７００に基づいて、対象の部屋の、１番目属性に基づく制御の有無を示すフラグが、１番目属性に基づく制御ありを示すか否かを判定する（ステップＳ４６０３）。ここで、１番目属性に基づく制御ありを示す場合（ステップＳ４６０３：Ｙｅｓ）、扉制御装置１００は、ステップＳ４６０４の処理に移行する。ステップＳ４６０４で、扉制御装置１００は、部屋ＤＢ７００に基づいて、対象の部屋の、在室人数が単数時に対応する制御の有無を示すフラグが、単数時に対応する制御ありを示すか否かを判定する（ステップＳ４６０４）。

ここで、単数時に対応する制御ありを示す場合（ステップＳ４６０４：Ｙｅｓ）、扉制御装置１００は、部屋ＤＢ７００に基づいて、在室人数が単数時に対応し、認証順の属性リストの１番目属性に対応する、制御対象の扉を特定する（ステップＳ４６０５）。そして、扉制御装置１００は、ステップＳ４６１０の処理に移行する。

一方で、単数時に対応する制御なしを示す場合（ステップＳ４６０４：Ｎｏ）、扉制御装置１００は、部屋ＤＢ７００に基づいて、在室人数が複数時に対応し、認証順の属性リストの１番目属性に対応する、制御対象の扉を特定する（ステップＳ４６０６）。そして、扉制御装置１００は、ステップＳ４６１０の処理に移行する。

一方で、１番目属性に基づく制御なしを示す場合（ステップＳ４６０３：Ｎｏ）、扉制御装置１００は、ステップＳ４６０７の処理に移行する。ステップＳ４６０７で、扉制御装置１００は、部屋ＤＢ７００に基づいて、対象の部屋の、在室人数が単数時に対応する制御の有無を示すフラグが、単数時に対応する制御ありを示すか否かを判定する（ステップＳ４６０７）。

ここで、単数時に対応する制御ありを示す場合（ステップＳ４６０７：Ｙｅｓ）、扉制御装置１００は、部屋ＤＢ７００に基づいて、在室人数が単数時に対応し、認証順の属性リストの１番目属性に対応する、制御対象の扉を特定する（ステップＳ４６０８）。そして、扉制御装置１００は、ステップＳ４６１０の処理に移行する。

一方で、単数時に対応する制御なしを示す場合（ステップＳ４６０７：Ｎｏ）、扉制御装置１００は、認証順パターンＤＢ６００に基づいて、認証順の属性リストに合致する認証順パターンに対応する、制御対象の扉を特定する（ステップＳ４６０９）。そして、扉制御装置１００は、ステップＳ４６１０の処理に移行する。

ステップＳ４６１０で、扉制御装置１００は、特定した制御対象の扉について、ロック解除処理又は開扉制御処理を実行する（ステップＳ４６１０）。そして、扉制御装置１００は、認証順判定処理を終了する。これにより、扉制御装置１００は、認証順の属性リストに基づいて、対象の部屋に設けられた複数の扉のうち、いずれの扉を開くかを切り替えることができる。

以上説明したように、扉制御装置１００によれば、特定の部屋１１０に在室する在室人数分の認証の成功を検出した場合に、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて、複数の扉のいずれの扉についてロック解除などを行うかを切り替えることができる。これにより、扉制御装置１００は、セキュリティを強化しながら、特定の部屋１１０に在室する者の目的に応じて、目的別に設けられた複数の扉のいずれの扉を開扉するかを切り替えることができる。

また、扉制御装置１００によれば、第１の属性に対応する者の認証が最初に成功した場合に、複数の扉のうち第１の扉Ｄ１のロックを解除するか又は開く制御を行うことができる。扉制御装置１００によれば、第２の属性に対応する者の認証が最初に成功した場合に、複数の扉のうち第２の扉Ｄ２のロックを解除するか又は開く制御を行うことができる。これにより、扉制御装置１００は、搬入業者などのビジターを含むグループに対して、そのグループの目的に合致した搬入用の扉をロック解除することができる。また、扉制御装置１００は、職員を含むグループに対して、そのグループの目的に合致した通行用の扉をロック解除することができる。

また、扉制御装置１００によれば、第１の扉Ｄ１として第２の扉Ｄ２より幅広な扉を設定することができ、第１の属性に対応する者として荷物の搬入を行うことが許可された属性に対応する者を設定することができる。これにより、扉制御装置１００は、搬入業者などのビジターを含むグループに対して、そのグループの目的に合致した、通行用の扉よりも幅広である搬入用の扉をロック解除することができる。

また、扉制御装置１００によれば、画像処理により特定の部屋１１０に在室する者の人数を取得することができる。これにより、扉制御装置１００は、何人分の認証があれば、共連れを防止することができるかを把握することができる。

また、扉制御装置１００によれば、取得した人数が単数の場合と複数の場合で、複数の扉のうち、ロックが解除される扉又は開かれる制御が行われる対象の扉のパターンが異なることができる。これにより、扉制御装置１００は、１番目属性に基づいてロック解除する場合とは異なる扉を、ロック解除するようにすることができる。

また、扉制御装置１００によれば、属性と認証順との組み合わせに制御対象となる扉を対応付けた対応情報に基づいて、認証を行った者に対応する属性と認証順との組み合わせに対応付けられた扉についてロック解除又は開く制御を行うことができる。これにより、扉制御装置１００は、あるグループに対して、そのグループの目的に合致した扉をロック解除することができる。

また、扉制御装置１００によれば、属性と認証順との組み合わせを複数記憶する組み合わせ情報に、認証を行った者に対応する属性と認証順との組み合わせに合致する組み合わせがある場合に、いずれかの扉についてロック解除又は開く制御を行うことができる。これにより、扉制御装置１００は、正しい組み合わせではない場合に、ロック解除などの制御を行わず、セキュリティ強化を図ることができる。

なお、本実施の形態で説明した扉制御方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本扉制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本扉制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）特定の部屋に在室する者の人数を取得し、
前記特定の部屋内における認証装置を用いた、取得した人数分の認証の成功を検出した場合に、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて、前記特定の部屋に設けられた複数の扉のうちいずれの扉についてロック解除又は開く制御を行うか切り替える、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする扉制御プログラム。

（付記２）第１の属性に対応する者の認証が最初に成功した場合に、前記複数の扉のうち第１の扉のロックを解除するか又は開く制御を行い、第２の属性に対応する者の認証が最初に成功した場合に、前記複数の扉のうち第２の扉のロックを解除するか又は開く制御を行うことを特徴とする付記１に記載の扉制御プログラム。

（付記３）前記第１の扉は、前記第２の扉より幅広であり、前記第１の属性に対応する者は、荷物の搬入を行うことが許可された属性に対応する者であることを特徴とする付記２に記載の扉制御プログラム。

（付記４）画像処理により前記特定の部屋に在室する者の人数を取得することを特徴とする付記１乃至３のいずれか一項に記載の扉制御プログラム。

（付記５）取得した人数が単数の場合と複数の場合で、前記複数の扉のうち、ロックが解除される扉又は開かれる制御が行われる対象の扉のパターンが異なることを特徴とする付記１乃至４のいずれか一項に記載の扉制御プログラム。

（付記６）前記特定の部屋に在室する者に対応する属性と認証順との組み合わせに、ロック解除又は開く制御が行われる扉を対応付けた対応情報に基づいて、認証を行った者に対応する属性と認証順との組み合わせに対応付けられた扉についてロック解除又は開く制御を行うことを特徴とする付記１乃至５のいずれか一項に記載の扉制御プログラム。

（付記７）前記特定の部屋に在室する者に対応する属性と認証順との組み合わせを複数記憶する組み合わせ情報に、認証を行った者に対応する属性と認証順との組み合わせに合致する組み合わせがある場合に、いずれかの扉についてロック解除又は開く制御を行うことを特徴とする付記１乃至６のいずれか一項に記載の扉制御プログラム。

（付記８）特定の部屋に在室する者の人数を取得し、
前記特定の部屋内における認証装置を用いた、取得した人数分の認証の成功を検出した場合に、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて、前記特定の部屋に設けられた複数の扉のうちいずれの扉についてロック解除又は開く制御を行うか切り替える、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする扉制御方法。

（付記９）特定の部屋に在室する者の人数を取得する取得部と、
前記特定の部屋内における認証装置を用いた、取得した人数分の認証の成功を検出した場合に、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて、前記特定の部屋に設けられた複数の扉のうちいずれの扉についてロック解除又は開く制御を行うか切り替える制御部と、
を有することを特徴とする扉制御装置。

１００ 扉制御装置
２００ 扉制御システム
２０１ 認証装置
２０２ カメラ装置
２０３ 電気錠制御装置
２０４ 電気錠
２１０ ネットワーク
３００，８００，９００ バス
３０１，８０１，９０１ ＣＰＵ
３０２，８０２，９０２ メモリ
３０３，８０３，９０３ ネットワークＩ／Ｆ
３０４ 記録媒体Ｉ／Ｆ
３０５ 記録媒体
４００ 認証結果ＤＢ
５００ 在室人数ＤＢ
６００ 認証順パターンＤＢ
７００ 部屋ＤＢ
８０４ 認証情報取得部
８０５ モニタ制御部
８０６ モニタ
９０４ 撮影部
１００１ 記憶部
１００２ 取得部
１００３ 検出部
１００４ 切替部
１１０１ 認証処理
１１０２ 画像処理
１１０３ 扉制御処理
１１０４ 通信部

Claims (7)

1. 特定の部屋に在室する者の人数を取得し、
   前記特定の部屋内における認証装置を用いた、取得した人数分の認証の成功を検出した場合に、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて、前記特定の部屋に設けられた複数の扉のうちいずれの扉についてロック解除又は開く制御を行うか切り替える、
   処理をコンピュータに実行させることを特徴とする扉制御プログラム。
2. 第１の属性に対応する者の認証が最初に成功した場合に、前記複数の扉のうち第１の扉のロックを解除するか又は開く制御を行い、第２の属性に対応する者の認証が最初に成功した場合に、前記複数の扉のうち第２の扉のロックを解除するか又は開く制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の扉制御プログラム。
3. 前記第１の扉は、前記第２の扉より幅広であり、前記第１の属性に対応する者は、荷物の搬入を行うことが許可された属性に対応する者であることを特徴とする請求項２に記載の扉制御プログラム。
4. 画像処理により前記特定の部屋に在室する者の人数を取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の扉制御プログラム。
5. 取得した人数が単数の場合と複数の場合で、前記複数の扉のうち、ロックが解除される扉又は開かれる制御が行われる対象の扉のパターンが異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の扉制御プログラム。
6. 特定の部屋に在室する者の人数を取得し、
   前記特定の部屋内における認証装置を用いた、取得した人数分の認証の成功を検出した場合に、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて、前記特定の部屋に設けられた複数の扉のうちいずれの扉についてロック解除又は開く制御を行うか切り替える、
   処理をコンピュータが実行することを特徴とする扉制御方法。
7. 特定の部屋に在室する者の人数を取得する取得部と、
   前記特定の部屋内における認証装置を用いた、取得した人数分の認証の成功を検出した場合に、認証を行った者に対応する属性と認証順とに応じて、前記特定の部屋に設けられた複数の扉のうちいずれの扉についてロック解除又は開く制御を行うか切り替える制御部と、
   を有することを特徴とする扉制御装置。

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