JP4595898B2 - ロッカー装置およびロッカーシステム - Google Patents

Description

本発明は、貸しロッカーシステム、一時預かりボックスシステム等の各種ロッカーシステムに用いられるロッカー装置およびロッカーシステムに関する。

駅構内、地下通路等の各所に設置されるロッカーシステムは、それぞれロック機構を有する複数個のロッカー装置を縦横に並設させることでシステム構成されている。各ロッカー装置は、基本的な構成として、荷物を収容する収容部と、この収容部前面の搬出入口を開閉自在に閉塞する扉とを備えている。

ここで、従来のロッカー装置にあっては、一旦開扉された扉が閉じられずに半開きの状態で放置されることを防止するために、例えば扉の回動支点周りに配設させたスプリング等によって扉を常時閉める方向に付勢する閉止機構を備えたものがある。このような閉止機構を備えることで、扉の閉め忘れが防止され、悪戯防止等に役立ち、また、半屋外に設置されるロッカーシステムの場合であれば、雨等が収容部内に入り込まないようにする防水対策となる。

また、最近のロッカーシステムでは、各ロッカー装置のロック機構にソレノイド駆動等による電子錠構造を採用するとともに、各ロッカー装置の選択、電子錠の開錠・施錠、利用者認証、精算（課金決済）等の処理を集中端末管理装置で一括して行うようにした集中端末管理方式のシステムも実用化されている。このような集中端末管理方式のロッカーシステムにあっては、利用済み後に扉が確実に閉められたことを検知することでロッカーが空き状態となって次の利用者の利用に供され、半開きのままでは利用途中と判断してしまうので、上述のような閉止機構を備えて扉の半開き状態での放置を防止することは重要である。

特開２００３−２９６８１３号公報 特開平９−４１７５０号公報 特開２００５−１６３２６３号公報 特開２００１−３２５６６０号公報

ところで、従来のロッカー装置およびロッカーシステムでは、ロッカー装置もしくは集中端末管理装置に設けられた制御部からの指示に基づき、電子錠等によるロック機構の開錠・施錠を行う場合、ロック機構を開錠状態とし、扉が開扉された後、再び扉が閉扉されたことを検知してからロック機構を施錠状態とするようにしている。

ところが、この手順では、ロッカー装置の搬出入口の周囲に防水効果を向上させるパッキン等の弾性部材が付設されていると、その弾力効果によって扉が十分に閉まりきらず、いつまでも扉が閉扉したことを検知できなくなり、ロック機構を施錠状態にすることができなくなる場合がある。この場合、例えば利用者が手で扉を押さえ込み、施錠が完了するまで扉を閉扉した状態に維持する必要があるなど、利便性が損なわれるという問題が生じる。また、閉止機構によって扉が自動的に閉扉される場合であっても、閉扉する過程でパッキン等の弾性部材の影響により扉が開閉方向に弾性振動を起こし、閉扉して停止するまでに余計な時間を費やすという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、開扉した扉を迅速かつ確実に自動で閉扉および施錠させることができるロッカー装置およびロッカーシステムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかるロッカー装置は、荷物を収容する収容部と、該収容部に前記荷物を搬出入する搬出入口を開閉自在に閉塞する扉とを備えるロッカー装置において、前記扉の開閉状態を検知する開閉検知手段と、前記扉を閉扉可能な状態に維持しつつ前記扉が閉扉された場合に該扉を開扉できない状態にさせる施錠動作と前記扉を開閉自在な状態にさせる開錠動作とを切換自在に行うロック機構と、前記扉を閉扉動作させる閉止機構と、前記ロック機構の動作状態が前記開錠動作の状態であって前記開閉検知手段が前記扉の開扉状態を検知したタイミングで、前記ロック機構を前記開錠動作の状態から前記施錠動作の状態に切り換える制御をするロック制御手段と、を備えたこと特徴とする。

また、請求項２にかかるロッカー装置は、上記の発明において、前記扉の開錠を指示する開錠指示情報を取得する情報取得手段を備え、前記ロック制御手段は、前記情報取得手段が前記開錠指示情報を取得した場合、前記ロック機構を前記開錠動作の状態に切り換える制御をすることを特徴とする。

また、請求項３にかかるロッカー装置は、上記の発明において、前記ロック機構の動作状態が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかを検知するロック状態検知手段と、前記ロック機構の動作状態が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかを識別可能に報知するロック状態報知手段と、を備え、前記ロック制御手段は、前記ロック状態検知手段の検知結果に応じて、前記ロック状態報知手段に前記開錠動作の状態または前記施錠動作の状態を報知させる制御をすることを特徴とする。

また、請求項４にかかるロッカー装置は、上記の発明において、前記収容部は、複数であり、前記扉、前記開閉検知手段および前記ロック機構は、前記収容部ごとに設けられ、前記開錠指示情報は、該開錠指示情報に応じて開錠させる前記扉を特定する扉特定情報を含み、前記ロック制御部は、前記情報取得手段が前記開錠指示情報を取得した場合、複数の前記扉のうち前記扉特定情報によって特定される特定扉に対応する前記ロック機構を前記開錠動作の状態に切り換え、前記特定扉に対応する前記開閉検知手段が該特定扉の開扉状態を検知したタイミングで、前記特定扉に対応する前記ロック機構を前記開錠動作の状態から前記施錠動作の状態に切り換える制御をすることを特徴とする。

また、請求項５にかかるロッカー装置は、上記の発明において、前記ロック機構の動作状態が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかを検知するロック状態検知手段と、前記ロック機構の動作状態が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかを識別可能に報知するロック状態報知手段と、を前記収容部ごとに備え、前記ロック制御手段は、前記特定扉に対応する前記ロック状態検知手段の検知結果に応じて、前記特定扉に対応する前記ロック状態報知手段に前記開錠動作の状態または前記施錠動作の状態を報知させる制御をすることを特徴とする。

また、請求項６にかかるロッカーシステムは、上記のロッカー装置と、前記扉の開錠を指示する開錠指示情報を取得する情報取得手段および該情報取得手段が前記開錠指示情報を取得した場合に前記ロッカー装置に対して前記扉の開錠を指示する制御をする管理制御手段を有するロッカー管理装置と、を備え、前記ロック制御手段は、前記管理制御手段から前記扉の開錠を指示された場合、前記ロック機構を前記開錠動作の状態に切り換える制御をすることを特徴とする。

また、請求項７にかかるロッカーシステムは、上記の発明において、前記収容部は、複数であり、前記扉、前記開閉検知手段および前記ロック機構は、前記収容部ごとに設けられ、前記開錠指示情報は、該開錠指示情報に応じて開錠させる前記扉を特定する扉特定情報を含み、前記管理制御手段は、前記ロッカー装置に対し、複数の前記扉のうち前記扉特定情報によって特定される特定扉の開錠を指示する制御を行い、前記ロック制御部は、前記管理制御手段から前記特定扉の開錠を指示された場合、前記特定扉に対応する前記ロック機構を前記開錠動作の状態に切り換え、前記特定扉に対応する前記開閉検知手段が該特定扉の開扉状態を検知したタイミングで、前記特定扉に対応する前記ロック機構を前記開錠動作の状態から前記施錠動作の状態に切り換える制御をすることを特徴とする。

また、請求項８にかかるロッカーシステムは、上記の発明において、前記ロッカー装置は、複数であり、前記開錠指示情報は、該開錠指示情報に応じて開錠させる前記扉を特定する扉特定情報を含み、前記管理制御手段は、複数の前記ロッカー装置に対し、複数の前記扉のうち前記扉特定情報によって特定される特定扉の開錠を指示する制御を一括して行い、複数の前記ロッカー装置のうち前記特定扉を備えた特定ロッカー装置の前記ロック制御部は、前記管理制御手段から前記特定扉の開錠を指示された場合、前記特定ロッカー装置の前記ロック機構を前記開錠動作の状態に切り換える制御をすることを特徴とする。

また、請求項９にかかるロッカーシステムは、上記の発明において、前記ロッカー装置は、複数であり、前記開錠指示情報は、前記ロッカー装置を特定するロッカー特定情報を含み、前記管理制御手段は、複数の前記ロッカー装置に対し、複数の前記扉のうち前記扉特定情報によって特定される特定扉の開錠を指示する制御を一括して行い、複数の前記ロッカー装置のうち前記ロッカー特定情報によって特定される特定ロッカー装置の前記ロック制御部は、前記管理制御手段から前記特定扉の開錠を指示された場合、前記特定扉に対応する前記ロック機構を前記開錠動作の状態に切り換え、前記特定扉に対応する前記開閉検知手段が該特定扉の開扉状態を検知したタイミングで、前記特定扉に対応する前記ロック機構を前記開錠動作の状態から前記施錠動作の状態に切り換える制御をすることを特徴とする。

また、請求項１０にかかるロッカーシステムは、上記の発明において、前記ロッカー装置は、前記ロック機構の動作状態が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかを前記収容部ごとに検知するロック状態検知手段を備え、前記管理制御手段は、複数の前記ロッカー装置に対し、前記収容部ごとに前記ロック機構が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかの状態確認を指示する制御をポーリングによって行い、前記ロック制御部は、前記管理制御手段から前記状態確認を指示されるごとに、前記ロック状態検知手段によって前記収容部ごとの前記ロック機構が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかを検知し、該収容部ごとの検知結果を前記管理制御手段に通知する制御をすることを特徴とする。

本発明にかかるロッカー装置およびロッカーシステムによれば、開扉した扉を迅速かつ確実に自動で閉扉および施錠させることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明にかかるロッカー装置およびロッカーシステムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一符号を付している。

（実施の形態）
図１および図２は、本実施の形態にかかる電子制御式多目的ロッカーシステムとしてのロッカーシステム１の構成を示す図である。図１は、機能ブロック図であり、図２は、正面外観構成図である。これらの図に示すように、ロッカーシステム１は、センタ装置２と、このセンタ装置２の左右両側に配置された複数列のロッカーユニット３とを用いて構成されている。

センタ装置２は、各ロッカーユニット３の利用状態等の管理を一括して行うロッカー管理装置としての集中端末管理装置であり、その前面には、防犯用の監視カメラ等を用いた人体センサ１１と、荷物預け入れ／取り出しモードの設定、ロッカー選択等の操作を行ったり各種表示を行ったりするためのタッチパネル付き液晶表示器（ＬＣＤ）１２と、クレジットカード等の読み取りを行うカードリーダ１３と、１００円硬貨や５００円硬貨のコイン投入口を有するコインアクセプタ１４と、荷物受け渡し時に利用するバーコードリーダ１５とを備える。

また、センタ装置２は、スピーカー１６、各ロッカーユニット３等との通信を行うための通信インターフェース１７、各種情報を記憶する記憶部１８、電力供給を行う電源部１９、ロッカーシステム１全体の処理および動作を制御する制御部２０等を備える。記憶部１８は、特に、各ロッカーユニット３を識別するためのユニットＩＤ情報１８ａと、各ロッカーユニット３が有する個々のロッカーを識別するためのロッカーＩＤ情報１８ｂとを記憶している。電源部１９は、停電時等に電力供給を行う無停電電源装置（ＵＰＳ）１９ａを備えている。制御部２０は、特に各ロッカーユニット３に対する制御を行う管理制御手段としてのロッカー制御部２０ａを備えている。なお、通信インターフェース１７は、利用者等が使用する携帯電話機との間での通信も可能とされている。

ロッカーユニット３は、荷物を収容する収容部を複数備えたロッカー装置であって、図１に示すように、センタ装置２との通信を行うための通信インターフェース２１と、ロッカーユニット３における処理および動作を制御する制御部２２と、各種情報を記憶する記憶部２３と、個々の収容部を有したロッカー部２４とを備える。記憶部２３は、特に、ロッカーユニット３内に設けられた各ロッカー部２４を識別するためのロッカーＩＤ情報２３ａを記憶している。

ここで、各ロッカーユニット３は、図２に示すように、縦一列を一体に形成する外箱３１と、複数枚の棚板３２とを用いて構成され、棚板３２によって区切られた各画成部がロッカー部２４として用いられる。図２に示す例では、各ロッカー部２４は、各種形状およびサイズの荷物に対応するために複数種類のサイズに構成されている。また、各ロッカーユニット３は、ユニットごとにロッカー部２４の画成数が設定されている。なお、この例ではロッカーユニット３は、複数のロッカー部２４を備えるものとしたが、１つとすることもできる。

図３および図４は、１つのロッカー部２４の構成を示す図である。図３は、ロッカー部２４の一部を拡大して概略的に示す外観斜視図であり、図４は、機能ブロック図である。まず図３に示すように、ロッカー部２４は、荷物を収容する収容部３３を内部に形成する矩形状のロッカー筐体３４と、ロッカー筐体３４の全面に形成された搬出入口３５を開閉自在に閉塞する扉３６とを備えている。ロッカー筐体３４は、外箱３１と棚板３２とを組み合わせて構成され、収容物としての荷物は、搬出入口３５を介して収容部３３に対し収容および取り出しされる。

扉３６は、例えば左側辺に設けたヒンジ機構（図示せず）によってロッカー筐体３４の搬出入口３５に対して開閉回動自在に設けられるとともに、閉止機構（図示せず）によって自動的もしくは半自動的に閉扉可能とされている。また、ロッカー筐体３４内の右側内壁には、ソレノイド駆動によって回動開閉される施錠用のカム４１ａ等を用いて構成された電子錠構造のロック機構部４１を内部に備えるロックユニット４０が設けられ、扉３６の右側内面にはカム４１ａに係入および係脱するロック板３７が設けられている。

ロックユニット４０の内部には、図４に示すように、ロック機構部４１の他、ロック検知部４２、開閉検知部４３および表示部４４が設けられている。また、ロッカー部２４内には、ロックユニット４０とは別に、収容部３３内の荷物の収容状態、つまり収容部３３に荷物が収容されているか否かを検知する荷物検知部４５が設けられている。これらロックユニット４０内の各部と荷物検知部４５とにおける処理および動作は、制御部２２によって制御される。

ここで、ロック機構部４１は、扉３６を閉扉可能な状態に維持しつつ扉３６が閉扉された場合に扉３６を開扉できない状態にさせる施錠動作と、扉３６を開閉自在な状態にさせる開錠動作とを切換自在に行うことができる。より具体的には、ロック機構部４１は、施錠状態では、ロック板３７をカム４１ａに対して係入可能にするとともに、一旦係入された場合、係脱できないようにする。また、開錠状態では、ロック板３７をカム４１ａに対して係入および係脱自在にする。

また、ロック検知部４２は、ロック機構部４１の動作状態が開錠動作状態であるか、施錠動作状態であるかを検知し、開閉検知部４３は、扉３６の開閉状態、つまりカム４１ａに対するロック板３７の係合状態を検知する。開閉検知部４３は、ロック板３７がカム４１ａに係入された場合、扉３６が閉扉状態にあるものと検知し、ロック板３７がカム４１ａから係脱された場合、扉３６が開扉状態にあるものと検知する。

表示部４４は、例えば図３に示すように赤色光を発光するＬＥＤ４４ａと緑色光を発光するＬＥＤ４４ｂとを前面に向けて備え、この各ＬＥＤを選択的に発光させることでロッカー部２４の利用状況等を報知することができる。一例として、表示部４４は、ＬＥＤ４４ａを発光させて赤色表示させることで、ロック機構部４１が施錠動作状態であることを報知し、ＬＥＤ４４ｂを発光させて緑色表示させることで、ロック機構部４１が開錠動作状態であることを報知することができる。これによって、利用者は、目的とするロッカー部２４が施錠されているか開錠されているかを容易に識別することができる。

なお、表示部４４は、扉３６が閉扉されている場合、扉３６の前面部のＬＥＤ４４ａ，４４ｂに対向する部分に取り付けられた取っ手３８を介して外部に発光表示を行う。すなわち、取っ手３８は、光透過性もしくは光半透過性を有する樹脂材料等によって形成されたものであって、その内部は中空とされ、この中空部に拡散板３８ａが装着されている。扉３６には、閉扉させた状態で取っ手３８（拡散板３８ａ）とＬＥＤ４４ａ，４４ｂとの間を光学的に連通させる光透過部が形成されている。これによって、ＬＥＤ４４ａ，４４ｂが発した光は、拡散板３８ａによって周囲に拡散され、利用者等は、その拡散された光によって利用状況等を視認することができる。

つぎに、ロッカーシステム１の利用手順について説明する。ロッカーシステム１におけるセンタ装置２を利用した電子制御は、種々多様であるが、例えば、荷物預け入れの際にはタッチパネル付きＬＣＤ１２の画面上でロッカー部２４を選択し、センタ装置２で指定された電話番号に携帯電話機で電話をかけることで当該携帯電話機の電話番号が開錠用の認証番号（ＩＤ番号）として登録され、コイン投入口から１００円硬貨を投入し、荷物を収容部３３に預け入れた後、ロック機構部４１が施錠動作状態に制御される。そして、荷物の取り出し時には、再度センタ装置２で指定された電話番号に携帯電話機で電話をかけることで当該携帯電話機の電話番号が、開錠用の認証番号として登録された携帯電話機の電話番号に一致しているか否かを認証し、一致している場合にはロック機構部４１が開錠制御され、当該ロッカー部２４からの荷物の取り出しが可能となる。これにより、携帯電話機を鍵として利用するロック機構部４１の施錠制御および開錠制御が可能となる。なお、課金に対する決済は、硬貨投入による現金決済に限らず、クレジットカードやＩＣカードによる決済も可能とされている。

図５−１および図５−２は、上述した利用手順における施錠制御および開錠制御について、センタ装置２および各ロッカーユニット３が行う処理手順の要旨を説明するフローチャートである。ここに示す処理手順は、制御部２０が記憶部１８に記憶された所定の処理プログラムを実行することによって実現される。

図５−１に示すように、センタ装置２におけるロッカー制御部２０ａは、情報取得手段としてのタッチパネル付きＬＣＤ１２から利用開始指示が入力されたか否かを適宜判断し（ステップＳ１０１）、利用開始指示が入力されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、この判断処理を繰り返す。利用開始指示が入力された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ロッカー制御部２０ａは、ユニットＩＤが「１」番〜「Ｍ」番までの各ロッカーユニット３に対し、各ロッカー部２４のロック状態を確認する指示をポーリング処理によって行う（ステップＳ１０２）。

各ロッカーユニット３における制御部２２は、センタ装置２からの確認指示に基づき、自ユニット内の各ロッカー部２４のロック状態を検知し（ステップＳ１０３）、その検知結果をもとにセンタ装置２に対してロック状態の確認通知を行う（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０３では、制御部２２は、ロック検知部４２によって、各ロッカー部２４におけるロック機構部４１の動作状態が施錠動作状態であるか開錠動作状態であるかを検知することでロック状態を確認する。

各ロッカーユニット３から確認通知を取得して各ロッカー部２４のロック状態を確認した後、ロッカー制御部２０ａは、タッチパネル付きＬＣＤ１２から取得した利用開始指示に応じたロッカー部２４の開錠指示を行う（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５では、ロッカー制御部２０ａは、例えば荷物の預け入れを指示された場合、未使用のロッカー部２４の中から適当なロッカー部２４を選択し、選択したロッカー部２４を開錠させる開錠指示を各ロッカーユニット３に対して一括して行う。あるいは、荷物の取り出しを指示された場合、電話番号等によって指示されたＩＤ番号に対応するロッカー部２４を開錠させる開錠指示を各ロッカーユニット３に対して一括して行う。

センタ装置２からの開錠指示に基づき、各ロッカーユニット３における制御部２２は、自ユニット内に開錠指示に対応するロッカー部２４があるか否かを判断し（ステップＳ１０６）、該当するロッカー部２４がないと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、そのロッカー部２４がない旨の通知をセンタ装置２に対して行う（ステップＳ１０７）。開錠指示に対応するロッカー部２４がないロッカーユニット３では、この通知を行うことで一連の処理が終了する。

一方、開錠指示に対応するロッカー部２４を有するロッカーユニット３における制御部２２は、該当するロッカー部２４があると判断した後（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、そのロッカー部２４に設けられたロック機構部４１を開錠させる（ステップＳ１０８）。これによって、このロック機構部４１の動作状態は、施錠動作状態から開錠動作状態に切り換えられる。その後、この制御部２２は、ロック検知部４２によってロック機構部４１のロック状態を検知し（ステップＳ１０９）、確かに開錠されているか否か、つまり動作状態が開錠動作状態であるか否かを確認する（ステップＳ１１０）。

ここで、ロック機構部４１が開錠されていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ１０８からの処理を繰り返してロック機構部４１を確実に開錠させる。ロック機構部４１が開錠されていることが確認された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部２２は、開錠指示に対応するロッカー部２４を開錠した旨の通知をセンタ装置２に対して行うとともに（ステップＳ１１１）、このロッカー部２４が開錠された旨、つまり利用可能な旨を表示部４４に表示させる（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１１による通知を受けたセンタ装置２では、ロッカー制御部２０ａは、開錠されたロッカー部２４の位置を、利用可能なロッカー位置としてタッチパネル付きＬＣＤ１２に表示させる（ステップＳ１１３）。

その後、図５−２に示すように、ロッカー部２４を開錠したロッカーユニット３における制御部２２は、このロッカー部２４に対応する開閉検知部４３によって扉３６の開閉状態を検知し（ステップＳ１１４）、その検知結果をもとに扉３６が開扉されたか否かを判断する（ステップＳ１１５）。扉３６が開扉されていない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、制御部２２は、再びステップＳ１１４からの処理を繰り返し、再び扉３６が開扉されたか否かの判断を行い、扉３６が開扉された場合には（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、開扉した旨の通知をセンタ装置２に対して行う（ステップＳ１１６）。このステップＳ１１６による通知を受けたセンタ装置２では、ロッカー制御部２０ａは、利用可能なロッカー部２４を開扉した旨をタッチパネル付きＬＣＤ１２に表示させる（ステップＳ１１７）。

ステップＳ１１５において扉３６の開扉を確認した制御部２２は、その確認を行ったタイミング、好ましくは開扉を確認して即座のタイミングに、開扉されたロッカー部２４の施錠を、対応するロック機構部４１によって行う（ステップＳ１１８）。つまり、制御部２２は、このロック機構部４１の動作状態が開錠動作状態であって、開閉検知部４３が扉３６の開扉を検知したタイミングで、このロック機構部４１の動作状態を開錠動作状態から施錠動作状態に切り換える制御を行っている。

そして、この制御部２２は、ロック検知部４２によって、そのロック機構部４１のロック状態を検知し（ステップＳ１１９）、確かに施錠されているか否か、つまり動作状態が施錠動作状態であるか否かを確認する（ステップＳ１２０）。ここで、ロック機構部４１が施錠されていない場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ１１８からの処理を繰り返してロック機構部４１を確実に施錠させる。一方、ロック機構部４１が施錠されていることが確認された場合には（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、制御部２２は、開閉検知部４３によって、そのロック機構部４１に対応する扉３６の開閉状態を検知し（ステップＳ１２１）、この検知結果をもとに、扉３６が閉扉されたか否かを判断する（ステップＳ１２２）。

扉３６が閉扉されていない場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、制御部２２は、再びステップＳ１２１からの処理を繰り返し、再び扉３６が閉扉されたか否かの判断を行い、扉３６が閉扉されたと判定した場合には（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、閉扉した旨の通知をセンタ装置２に対して行うとともに（ステップＳ１２３）、ロッカー部２４の施錠が完了した旨を表示部４４に表示させる（ステップＳ１２４）。一方、ステップＳ１２３による通知を受けたセンタ装置２では、ロッカー制御部２０ａは、ロッカー部２４の利用が終了した旨をタッチパネル付きＬＣＤ１２に表示させる（ステップＳ１２５）。これによって、所望のロッカー部２４を利用するための一連の処理手順が終了し、センタ装置２および各ロッカーユニット３は、再び利用開始指示を待ち受ける状態となる。

なお、各ロッカーユニット３の制御部２２は、各ロッカー部２４の荷物検知部４５によって、当該ロッカー部２４内の荷物の収容状態を検知し、その検知結果つまり荷物が収容されているか否かを利用状況として表示部４４に適宜表示させることもできる。また、この検知結果をセンタ装置２に通知することで、センタ装置２のロッカー制御部２０ａは、各ロッカー部２４の利用状況をタッチパネル付きＬＣＤ１２に適宜表示させることができる。

以上説明したように、本実施の形態にかかるロッカーシステム１では、ロッカー装置としての各ロッカーユニット３は、制御部２２と複数のロッカー部２４とを備えるとともに、ロッカー部２４ごとにロック機構部４１および開閉検知部４３を備え、制御部２２は、センタ装置２から開錠指示を取得した場合、この開錠指示によって特定されるロッカー部２４の扉３６に対応するロック機構部４１を開錠動作状態に切り換え、この扉３６に対応する開閉検知部４３が当該扉３６の開扉状態を検知したタイミングで、当該ロック機構部４１を開錠動作状態から施錠動作状態に切り換える制御を行っている。このため、各ロッカー部２４では、開扉した扉３６を迅速かく確実に自動で閉扉および施錠させることができる。

すなわち、扉３６が開扉した際にロック機構部４１を施錠動作状態としているため、扉３６が閉扉してロック板３７がカム４１ａに一旦係入した時点でロック板３７は係脱することができなくなり、扉３６は施錠されることとなる。これによって、扉３６は、半開きの状態で放置されることがなく、施錠のために利用者の手を煩わせるなどの不都合も解消される。また、一旦ロック板３７がカム４１ａに係入した時点で施錠が完了するため、扉３６を閉扉して施錠させる過程で余計な時間を費やすこともなく、迅速かつ確実に閉扉および施錠を行うことができる。

また、このようにロック板３７がカム４１ａに係入した時点で施錠が完了することによって、各ロッカー部２４では、扉３６とロックユニット４０との取り付け調整を行う上で作業の簡素化ならびに工数の削減をはかることができる。具体的には、例えば従来技術にかかるロッカー部では、搬出入口３５の周囲に防水用のパッキン等、弾性部材が付設されている場合、その厚みや弾力作用等の影響を補正し、扉３６が閉扉されて停止した際にロック板３７が確実にカム４１ａに係入するように扉３６とロックユニット４０との相互の位置を微調整する必要があった。しかしながら、本実施の形態にかかるロッカー部２４では、閉止機構による閉扉動作によって確実に１度はロック板３７がカム４１ａに係入され、その時点で扉３６が閉扉および施錠されるため、扉３６とロックユニット４０との相互位置を微調整する必要がない。さらに、従来は、パッキン等の弾性部材の経年変化に応じて、その相互位置を再調整する必要があったが、本実施の形態にかかるロッカー部２４では、その必要もない。

ここまで、本発明を実施する最良の形態を実施の形態として説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、種々の変形が可能である。

例えば、上述した実施の形態では、ロッカー装置としてのロッカーユニット３を複数用いてロッカーシステム１を構築するものとしたが、複数に限定されず、１つとすることもできる。また、図２に示した構成例では、センタ装置２の左右にロッカーユニット３を計６列配置するものとしたが、６列に限定して解釈する必要はない。また、センタ装置２を必ずしも中央部に配置する必要はなく、左右の端部に配置することもできる。さらに、ロッカーユニット３は、必ずしも横方向に配列する必要はなく、縦方向に重ねて配置してもよい。

また、上述した実施の形態では、ロッカー装置としてのロッカーユニット３が複数のロッカー部２４つまり複数の収容部３３を備えるものとしたが、複数に限定されず、１つとすることもできる。言い換えると、収容部３３ごとにロッカー装置を構成し、縦横２次元的に配列してロッカーシステムを構築することもできる。この場合、センタ装置２は、収容部３３ごとに設けられる制御部２２に対して開錠指示等、各種制御を行うこととなる。

また、上述した実施の形態では、センタ装置２のロッカー制御部２０ａは開錠指示等の各種処理情報を各ロッカーユニット３に対して一括して通知し、この処理情報によって特定されるロッカー部２４を有するロッカーユニット３に所望の処理を実行させるものとしたが、例えばユニットＩＤ情報１８ａを用いて処理情報中にロッカーユニット３を特定する特定情報を含め、この特定情報に対応するロッカーユニット３に所望の処理を実行させることもできる。これによってセンタ装置２では、ロッカーシステム１内の全ロッカー部２４を固有のＩＤ情報によって管理する必要がなく、個々のロッカー部２４の管理における柔軟性および融通性が向上する。より具体的には、例えばシステム構成の変更としてロッカーユニット３の配置数の増減や配置位置の変更を行う場合、変更を加えないロッカーユニット３におけるロッカー部２４のＩＤ情報を逐一修正する必要がなく、容易にシステム構成の変更を行うことができる。

本発明の実施の形態にかかるロッカーシステムおよびロッカーユニットの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態にかかるロッカーシステムおよびロッカーユニットの構成を示す正面外観図である。 図２に示したロッカー部の一部構成を示す斜視外観図である。 図１に示したロッカー部の構成を示すブロック図である。 本実施の形態にかかるロッカーシステムが行う処理手順を示すフローチャートである。 本実施の形態にかかるロッカーシステムが行う処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ ロッカーシステム
２ センタ装置
３ ロッカーユニット
１１ 人体センサ
１２ タッチパネル付きＬＣＤ
１３ カードリーダ
１４ コインアクセプタ
１５ バーコードリーダ
１６ スピーカー
１７，２１ 通信インターフェース
１８，２３ 記憶部
１９ 電源部
２０，２２ 制御部
２０ａ ロッカー制御部
２４ ロッカー部
３１ 外箱
３２ 棚板
３３ 収容部
３４ ロッカー筐体
３５ 搬出入口
３６ 扉
３７ ロック板
３８ 取っ手
４０ ロックユニット
４１ ロック機構部
４１ａ カム
４２ ロック検知部
４３ 開閉検知部
４４ 表示部
４５ 荷物検知部

Claims (10)

1. 荷物を収容する収容部と、該収容部に前記荷物を搬出入する搬出入口を開閉自在に閉塞する扉とを備えるロッカー装置において、
   前記扉の開閉状態を検知する開閉検知手段と、
   前記扉を閉扉可能な状態に維持しつつ前記扉が閉扉された場合に該扉を開扉できない状態にさせる施錠動作と前記扉を開閉自在な状態にさせる開錠動作とを切換自在に行うロック機構と、
   前記扉を閉扉動作させる閉止機構と、
   前記ロック機構の動作状態が前記開錠動作の状態であって前記開閉検知手段が前記扉の開扉状態を検知したタイミングで、前記ロック機構を前記開錠動作の状態から前記施錠動作の状態に切り換える制御をするロック制御手段と、
   を備えたことを特徴とするロッカー装置。
2. 前記扉の開錠を指示する開錠指示情報を取得する情報取得手段を備え、
   前記ロック制御手段は、前記情報取得手段が前記開錠指示情報を取得した場合、前記ロック機構を前記開錠動作の状態に切り換える制御をすることを特徴とする請求項１に記載のロッカー装置。
3. 前記ロック機構の動作状態が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかを検知するロック状態検知手段と、
   前記ロック機構の動作状態が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかを識別可能に報知するロック状態報知手段と、
   を備え、
   前記ロック制御手段は、前記ロック状態検知手段の検知結果に応じて、前記ロック状態報知手段に前記開錠動作の状態または前記施錠動作の状態を報知させる制御をすることを特徴とする請求項１または２に記載のロッカー装置。
4. 前記収容部は、複数であり、
   前記扉、前記開閉検知手段および前記ロック機構は、前記収容部ごとに設けられ、
   前記開錠指示情報は、該開錠指示情報に応じて開錠させる前記扉を特定する扉特定情報を含み、
   前記ロック制御部は、前記情報取得手段が前記開錠指示情報を取得した場合、複数の前記扉のうち前記扉特定情報によって特定される特定扉に対応する前記ロック機構を前記開錠動作の状態に切り換え、前記特定扉に対応する前記開閉検知手段が該特定扉の開扉状態を検知したタイミングで、前記特定扉に対応する前記ロック機構を前記開錠動作の状態から前記施錠動作の状態に切り換える制御をすることを特徴とする請求項２に記載のロッカー装置。
5. 前記ロック機構の動作状態が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかを検知するロック状態検知手段と、
   前記ロック機構の動作状態が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかを識別可能に報知するロック状態報知手段と、
   を前記収容部ごとに備え、
   前記ロック制御手段は、前記特定扉に対応する前記ロック状態検知手段の検知結果に応じて、前記特定扉に対応する前記ロック状態報知手段に前記開錠動作の状態または前記施錠動作の状態を報知させる制御をすることを特徴とする請求項４に記載のロッカー装置。
6. 請求項１に記載のロッカー装置と、
   前記扉の開錠を指示する開錠指示情報を取得する情報取得手段および該情報取得手段が前記開錠指示情報を取得した場合に前記ロッカー装置に対して前記扉の開錠を指示する制御をする管理制御手段を有するロッカー管理装置と、
   を備え、
   前記ロック制御手段は、前記管理制御手段から前記扉の開錠を指示された場合、前記ロック機構を前記開錠動作の状態に切り換える制御をすることを特徴とするロッカーシステム。
7. 前記収容部は、複数であり、
   前記扉、前記開閉検知手段および前記ロック機構は、前記収容部ごとに設けられ、
   前記開錠指示情報は、該開錠指示情報に応じて開錠させる前記扉を特定する扉特定情報を含み、
   前記管理制御手段は、前記ロッカー装置に対し、複数の前記扉のうち前記扉特定情報によって特定される特定扉の開錠を指示する制御を行い、
   前記ロック制御部は、前記管理制御手段から前記特定扉の開錠を指示された場合、前記特定扉に対応する前記ロック機構を前記開錠動作の状態に切り換え、前記特定扉に対応する前記開閉検知手段が該特定扉の開扉状態を検知したタイミングで、前記特定扉に対応する前記ロック機構を前記開錠動作の状態から前記施錠動作の状態に切り換える制御をすることを特徴とする請求項６に記載のロッカーシステム。
8. 前記ロッカー装置は、複数であり、
   前記開錠指示情報は、該開錠指示情報に応じて開錠させる前記扉を特定する扉特定情報を含み、
   前記管理制御手段は、複数の前記ロッカー装置に対し、複数の前記扉のうち前記扉特定情報によって特定される特定扉の開錠を指示する制御を一括して行い、
   複数の前記ロッカー装置のうち前記特定扉を備えた特定ロッカー装置の前記ロック制御部は、前記管理制御手段から前記特定扉の開錠を指示された場合、前記特定ロッカー装置の前記ロック機構を前記開錠動作の状態に切り換える制御をすることを特徴とする請求項６に記載のロッカーシステム。
9. 前記ロッカー装置は、複数であり、
   前記開錠指示情報は、前記ロッカー装置を特定するロッカー特定情報を含み、
   前記管理制御手段は、複数の前記ロッカー装置に対し、複数の前記扉のうち前記扉特定情報によって特定される特定扉の開錠を指示する制御を一括して行い、
   複数の前記ロッカー装置のうち前記ロッカー特定情報によって特定される特定ロッカー装置の前記ロック制御部は、前記管理制御手段から前記特定扉の開錠を指示された場合、前記特定扉に対応する前記ロック機構を前記開錠動作の状態に切り換え、前記特定扉に対応する前記開閉検知手段が該特定扉の開扉状態を検知したタイミングで、前記特定扉に対応する前記ロック機構を前記開錠動作の状態から前記施錠動作の状態に切り換える制御をすることを特徴とする請求項７に記載のロッカーシステム。
10. 前記ロッカー装置は、前記ロック機構の動作状態が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかを前記収容部ごとに検知するロック状態検知手段を備え、
    前記管理制御手段は、複数の前記ロッカー装置に対し、前記収容部ごとに前記ロック機構が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかの状態確認を指示する制御をポーリングによって行い、
    前記ロック制御部は、前記管理制御手段から前記状態確認を指示されるごとに、前記ロック状態検知手段によって前記収容部ごとの前記ロック機構が前記開錠動作の状態であるか前記施錠動作の状態であるかを検知し、該収容部ごとの検知結果を前記管理制御手段に通知する制御をすることを特徴とする請求項８または９に記載のロッカーシステム。

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