CN114037390A - 库存管理方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种库存管理方法及设备，涉及货物搬运设备技术领域。该方法可以包括：确定订单对应的目标物料，目标物料对应第一区域，第一区域映射于至少一个目标料箱，目标料箱对应第二区域；根据目标物料分配第一任务和第二任务，第一任务用于针对目标物料执行上述订单，第二任务用于针对至少一个目标料箱执行上述订单，至少一个目标料箱对应的物料信息包括目标物料的物料信息；基于第二任务更新目标物料的库存信息。本申请实施例可以根据对目标料箱的搬运更新目标物料的库存信息。如此，第二区域的库存信息和第一区域的库存均通过第二区域的搬运进行更新，实现了两个区域的库存信息的统一管理。

Description

库存管理方法及设备

技术领域

本申请实施例涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种库存管理方法及设备。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。机器人可代替人工搬运料箱，在智能仓储中扮演着重要的角色。机器人可以对料箱进行取放货过程，包括：从货架上取料箱、将料箱放入货架上。其中，从货架上取料箱可以称为出库，将料箱放入货架上可以称为入库。在出库和入库之后，均需要对料箱中的物料的库存进行更新。

上述货架是设置在仓库中的，仓库可以划分为至少两个区域：第一区域和第二区域。从而，如何对第一区域和第二区域的库存信息进行统一管理是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种库存管理方法及设备，以对第一区域和第二区域的库存进行统一管理。

第一方面，本申请实施例提供一种库存管理方法，包括：

确定订单对应的目标物料，所述目标物料对应第一区域，所述第一区域映射于至少一个目标料箱，所述目标料箱对应第二区域；

根据所述目标物料分配第一任务和第二任务，所述第一任务用于针对所述目标物料执行所述订单，所述第二任务用于针对至少一个所述目标料箱执行所述订单，所述至少一个目标料箱对应的物料信息包括所述目标物料的物料信息；

基于所述第二任务更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述至少一个目标料箱对应的第一区域的库位信息包括所述目标物料所在的库位。

可选地，所述目标料箱包括至少一个格口，一个所述格口与所述第一区域中的一个库位对应。

可选地，所述目标料箱为空料箱。

可选地，当所述订单为入库订单时，所述第一任务用于将所述目标物料放入所述第一区域中，所述第二任务用于将所述目标料箱，从目标位置先搬运到目标操作台再搬运到所述第二区域中，当所述订单为出库订单时，所述第一任务用于从所述第一区域中取出所述目标物料，所述第二任务用于将所述目标料箱从所述第二区域搬运到所述目标操作台，所述基于所述第二任务更新所述目标物料的库存信息，包括：

当所述目标料箱到达所述目标操作台上时，更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述更新所述目标物料的库存信息，包括：

若所述第一任务执行成功，则更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述方法还包括：

若所述第一任务未执行成功，则等待预设时长；

若在所述预设时长之后所述第一任务执行成功，则更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述方法还包括：

若在所述预设时长之后所述第一任务未执行成功，则分配第三任务，当所述第二任务用于将所述目标料箱先从所述目标位置搬运到目标操作台再搬运到第二区域中时，所述第三任务用于将所述目标料箱从所述目标操作台搬运到所述目标位置；当所述第二任务用于将所述目标料箱从所述第二区域搬运到所述目标操作台时，所述第三任务用于将所述目标料箱从所述目标操作台搬运到所述第二区域。

可选地，所述方法还包括：

在所述第一任务执行成功时，控制所述第二任务开始执行。

可选地，所述确定订单对应的目标物料，包括：

从所述订单中确定目标物料和所述目标物料的目标数量；

所述更新所述目标物料的库存信息，包括：

根据所述目标数量更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述第一任务是人工执行的任务，所述第二任务是机器人执行的任务。

第二方面，本申请实施例提供一种库存管理装置，包括：

目标物料确定模块，用于确定订单对应的目标物料，所述目标物料对应第一区域，所述第一区域映射于至少一个目标料箱，所述目标料箱对应第二区域；

任务分配模块，用于根据所述目标物料分配第一任务和第二任务，所述第一任务用于针对所述目标物料执行所述订单，所述第二任务用于针对至少一个所述目标料箱执行所述订单，所述至少一个目标料箱对应的物料信息包括所述目标物料的物料信息；

库存信息更新模块，用于基于所述第二任务更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述至少一个目标料箱对应的第一区域的库位信息包括所述目标物料所在的库位。

可选地，所述目标料箱包括至少一个格口，一个所述格口与所述第一区域中的一个库位对应。

可选地，所述目标料箱为空料箱。

可选地，当所述订单为入库订单时，所述第一任务用于将所述目标物料放入所述第一区域中，所述第二任务用于将所述目标料箱，从目标位置先搬运到目标操作台再搬运到所述第二区域中，当所述订单为出库订单时，所述第一任务用于从所述第一区域中取出所述目标物料，所述第二任务用于将所述目标料箱从所述第二区域搬运到所述目标操作台，所述库存信息更新模块，还用于：

当所述目标料箱到达所述目标操作台上时，更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述库存信息更新模块，还用于：

若所述第一任务执行成功，则更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述装置还包括：

等待模块，用于若所述第一任务未执行成功，则等待预设时长；

等待后更新模块，用于若在所述预设时长之后所述第一任务执行成功，则更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述装置还包括：

第三任务分配模块，用于若在所述预设时长之后所述第一任务未执行成功，则分配第三任务，当所述第二任务用于将所述目标料箱先从所述目标位置搬运到目标操作台再搬运到第二区域中时，所述第三任务用于将所述目标料箱从所述目标操作台搬运到所述目标位置；当所述第二任务用于将所述目标料箱从所述第二区域搬运到所述目标操作台时，所述第三任务用于将所述目标料箱从所述目标操作台搬运到所述第二区域。

可选地，所述装置还包括：

第二任务开始执行模块，用于在所述第一任务执行成功时，控制所述第二任务开始执行。

可选地，所述目标物料确定模块，还用于：

从所述订单中确定目标物料和所述目标物料的目标数量；

所述库存更新模块，还用于：

根据所述目标数量更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述第一任务是人工执行的任务，所述第二任务是机器人执行的任务。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备实现如前述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，使计算设备实现如前述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序用于实现如前述第一方面的方法。

本实施例提供的库存管理方法及设备，可以确定订单对应的目标物料，目标物料对应第一区域，第一区域映射于至少一个目标料箱，目标料箱对应第二区域；根据目标物料分配第一任务和第二任务，第一任务用于针对目标物料执行上述订单，第二任务用于针对至少一个目标料箱执行上述订单，至少一个目标料箱对应的物料信息包括目标物料的物料信息；基于第二任务更新目标物料的库存信息。本申请实施例可以在对第一区域的目标物料进行搬运时，通过对第二区域的目标料箱的搬运模拟对目标物料的出库和入库，从而可以根据对目标料箱的搬运更新目标物料的库存信息。如此，第二区域的库存信息和第一区域的库存均通过第二区域的搬运进行更新，实现了两个区域的库存信息的统一管理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性示出了本申请实施例适用的一种仓库俯视图；

图2示例性示出了本申请实施例适用的货架的侧视图；

图3示例性示出了本申请提供的一种机器人的结构示意图；

图4示例性示出了本申请实施例提供的库存管理方法的具体步骤流程图；

图5示例性示出了本申请实施例提供的一种库存管理装置的结构框图；

图6示例性示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例可以用于智能仓储技术领域中。在智能仓储技术领域中，物料可以存储于仓库中的货架上，该物料可以是单独的货物或装有货物的物料箱。图1示例性示出了本申请实施例适用的一种仓库俯视图。参照图1所示，仓库101中设置了六个货架102，其中，每两个货架102并列设置在一列，仓库101中共设置了这样三列货架102。货架102上可以放置有物料103。

当然，货架102上可以设置多层储货层，每层储货层可以设置有多个库位，每个库位可以放置物料103。如此，多层储货层、多个库位提高了货架102对物料103的存储容量。图1中，可以看出，每个物料103占用一个库位。图2示例性示出了本申请实施例适用的一种货架的侧视图。参照图2所示，货架102包括3层储货层105，每层储货层105包括五个库位，每个库位上可以放置一个物料103。

为了提高物料搬运效率，通常可以通过机器人进行物料的搬运。机器人可以从货架中的储货层上将物料取到机器人的储货层上，也可以将物料从机器人的储货层上放到货架上的储货层上。

上述图1中的货架102之间均需要一空余区域，可以称为巷道，以方便机器人通过该巷道接近货架。可以看出，图1中存在4个巷道104。当机器人需要向货架102中放入物料时，机器人可以移动至对应的巷道104中，以将机器人的储货层上的物料放入货架102中。当机器人需要从货架102中取物料时，机器人也可以移动至对应的巷道104中，以从货架102的储货层中取物料并放入机器人的储货层上。

图3示例性示出了本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图。如图3所示，该机器人包括支撑组件210、移动底盘220、取放货装置230和存储货架240，其中，存储货架240、取放货装置230以及支撑组件210均安装于移动底盘220。该存储货架240上可以设置若干储货层，以放置一个或多个待运输物料。支撑组件210上设置有升降组件用于驱动取放货装置230进行升降移动，使取放货装置230对准存储货架240上的任意一个存储单元，或者对准仓库的货架和/或物料。取放货装置230能以竖直方向为轴进行旋转而调整朝向，以对准至存储单元，或者对准货架和/或物料。取放货装置230用于执行物料的装载或卸除，以在货架与存储单元之间进行物料搬运。

现有技术中，上述仓库中的第一区域的库存和第二区域的库存是分开进行管理的。两个区域的库存信息是在两套系统中存储，并且分别通过两种策略进行更新。这样，不利于库存信息的统一管理。

为了解决上述问题，本申请实施例可以在对第一区域的目标物料进行搬运时，通过对第二区域的目标料箱的搬运模拟对目标物料的出库和入库，从而可以根据对目标料箱的搬运更新目标物料的库存信息。如此，第二区域的库存信息和第一区域的库存均通过第二区域的搬运进行更新，实现了两个区域的库存信息的统一管理。

下面以具体地实施例对本申请实施例的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请实施例进行描述。

图4示例性示出了本申请实施例提供的库存管理方法的具体步骤流程图。参照图4所示，该方法可以包括：

S201：确定订单对应的目标物料，目标物料对应第一区域，第一区域映射于至少一个目标料箱，目标料箱对应第二区域。

具体地，在接收到一个订单时，可以从订单中提取出对应的目标物料。

其中，该订单中的物料包括第一区域对应的目标物料，该订单包括但不限于：出库订单和入库订单。出库订单用于指示将目标物料从仓库的第一区域中搬出，入库订单用于指示将目标物料搬运到仓库的第一区域中。从而，目标物料对应第一区域包括：目标物料位于第一区域中、目标物料待搬入第一区域中。

在现有技术中，上述第一区域中的物料搬运和第二区域中的料箱搬运是相互独立的，从而库存是单独管理的。例如，上述第一区域可以是人工区，需要通过人对其中的物料进行搬运，而第二区域可以是机器人区，可以通过机器人对其中的料箱进行搬运，两者的库存是单独管理的。

为了对第一区域的库存信息和第二区域的库存信息进行统一管理，本申请实施例预先为第一区域与第二区域中的至少一个目标料箱建立对应关系，从而使第一区域对应的各个物料与第二区域中的至少一个目标料箱对应。这样，在有订单包括第一区域对应的物料时，不仅需要对第一区域对应的物料进行搬运，还需要对第二区域对应的目标料箱进行搬运，并且两者的搬运方向相同。例如，当订单指定将目标物料从第一区域搬出时，不仅需要将目标物料从第一区域搬出，还需要将目标料箱从第二区域搬出。又例如，当订单指定向第一区域搬入目标物料时，不仅需要将目标物料搬入第一区域，还需要将目标料箱搬入第二区域。

从而，目标料箱对应第二区域包括：目标料箱位于第二区域中、目标料箱待搬入第二区域。

上述目标料箱可以是第二区域对应的任一料箱，例如，空料箱、具有空格口的料箱。当，目标料箱为空料箱时，可以将空料箱理解为是第一区域对应的一个虚拟料箱，仅用于模拟对目标物料的搬运，以更新目标物料的库存信息，当目标料箱仅仅是具有空格口的料箱时，即目标料箱可以包括空格口和/或非空格口，针对目标料箱的出库和入库，需要锁定目标料箱所有格口中对应的物料，即，在针对目标料箱执行出库或入库操作时，出库或入库对应的订单之外的订单无法使用该料箱中的物料，其中，空格口即为没有装有实物物料的格口，非空格口为装有实物物料的格口。

在实际应用中，料箱可以包括一个或多个格口，每个格口用于存放物料。在本申请实施例中，目标料箱也可以包括至少一个格口，每个格口与第一区域中的一个库位对应。如此，在第一区域中存在较多库位时，可以减少与第一区域对应的目标料箱的数量。当目标料箱是空料箱时，可以避免较多空料箱占用第二区域，有助于节约第二区域的存储空间，提高第二区域的利用率。

例如，如果第一区域中包括100个库位，一个库位对应一个目标料箱，那么需要将100个库位映射至100个目标料箱。但是，如果每个目标料箱包括20个格口，那么100个库位可以映射到5个目标料箱。

当上述格口中存在物料时，对上述目标料箱执行第二任务时会影响该格口中物料的正常出库和正常入库。从而，上述格口可以是空格口。

可以理解的是，至少一个目标料箱对应的第一区域的库位信息包括目标物料所在的库位。也就是通过目标物料的库位将目标物料映射到目标料箱。

S202：根据目标物料分配第一任务和第二任务，第一任务用于针对目标物料执行上述订单，第二任务用于针对至少一个目标料箱执行上述订单，至少一个目标料箱对应的物料信息包括目标物料的物料信息。

当订单为出库订单时，第一任务用于从第一区域中取出目标物料，从而针对目标物料执行上述订单也就是从第一区域取出目标物料。

当订单为入库订单时，第一任务用于将目标物料放入第一区域中，从而针对目标物料执行上述订单就是将目标物料放入第一区域中。可以理解的是，目标物料可以是从缓存位置放入到第一区域中。该缓存位置可以是暂时存储第一区域的待入库物料的位置，该缓存位置可以是仓库外的任意位置。

而第二区域是机器人区域，也就是说第二区域中的料箱是机器人搬运的，从而第二任务是机器人执行的任务。

当订单为出库订单时，第二任务用于将目标料箱从第二区域搬运到目标操作台，从而针对目标料箱执行上述订单包括将目标料箱从第二区域搬运到目标操作台。这里的目标操作台为任一操作台。

当订单为入库订单时，如果目标料箱是刚好流转到目标操作台的任一料箱，那么第二任务用于将目标料箱从目标操作台搬运到第二区域，从而针对目标料箱执行上述订单包括：将目标料箱从目标操作台搬运到第二区域。如果目标料箱是目标位置中的任意料箱，那么第二任务用于将目标料箱先从目标位置搬运到目标操作台再搬运到第二区域，从而针对目标料箱执行上述订单包括：将目标料箱先从目标位置搬运到目标操作台再搬运到第二区域。这里的目标位置可以是仓库外的任一位置，或第二区域中放置目标料箱的位置。

S203：基于第二任务更新目标物料的库存信息。

从前述S202中的详细说明可知，无论订单为出库订单还是入库订单，在执行第二任务的过程中，目标料箱都会经过目标操作台。当目标料箱到达目标操作台上时，更新目标物料的库存信息。

例如，当订单为出库订单时，分配第一任务，以从第一区域中取出目标物料。并且分配机器人执行第二任务，以将目标料箱从第二区域搬运到目标操作台，在目标料箱被机器人搬运到目标操作台上时，经由目标操作台处理更新目标物料的库存信息。

又例如，当订单为入库订单时，分配第一任务，以将目标物料放入第一区域。并且分配机器人执行第二任务，以将目标料箱从目标操作台搬运到第二区域，或，将目标料箱从目标位置先搬运到目标操作台再搬运到第二区域。在目标料箱到达目标操作台上时，经由目标操作台处理更新目标物料的库存信息。

具体地，在执行第二任务的机器人将目标料箱搬运到目标操作台处时，根据订单中指定的目标物料的目标数量更新目标物料的库存信息。当订单为入库订单时，根据订单中指定的目标物料的数量与库存信息中目标物料对应的已有库存量，得到更新后的库存信息中目标物料对应的库存量。当订单为出库订单时，从库存信息中目标物料对应的已有库存量中减掉订单中指定的目标物料的数量，得到更新后的库存信息中目标物料对应的库存量。

可以理解的是，上述目标物料的目标数量可以是在S201中确定订单对应的目标物料的同时，从订单中提取的。

现有技术中，第一区域中的库存信息是在将目标物料搬运出库或搬运入库之后更新的，可以保证第一区域中目标物料的真实数量与库存信息一致。

而在本申请实施例中，目标物料的库存信息不是基于对目标物料的搬运更新的，而是基于对目标料箱的搬运更新的。由于对目标物料的搬运和对目标料箱的搬运是完全独立的，从而可能在时间上不同步，这样会存在目标物料已经出库或入库，但库存信息未更新的情况，或，目标物料未出库或入库，但库存信息已更新的情况。进而导致第一区域中的目标物料的真实数量和库存信息不一致的情况。

本申请实施例可以通过两种方式解决上述问题。

第一种方式，在第一任务执行成功时，控制第二任务开始执行。这样，可以保证目标料箱被搬运到目标操作台时，第一任务是成功状态。从而，在目标料箱被搬运到目标操作台时，可以直接更新库存信息，而不会出现目标物料未入库或未出库而更新库存信息的情况，避免目标物料的真实数量和库存信息不一致，提高了库存信息的准确度。

第二种方式，在目标料箱被搬运到目标操作台时，确定第一任务是否执行成功。在第一任务执行成功的情况下，更新目标物料的库存信息。

具体地，当仓库系统根据任务执行反馈信息确定第一任务执行成功之后，可以记录该第一任务的状态为已执行成功。从而，在目标料箱被搬运到目标操作台时，可以更新目标物料的库存信息。

当然，如果目标料箱被搬运到目标操作台时，若仓储系统未接收到上述反馈信息，或通过反馈信息确定第一任务执行失败，那么不更新目标物料的库存信息。

可以看出，本申请实施例可以根据第一任务的执行状态更新库存信息，从而可以保证第一区域中的目标物料的真实数量和库存信息一致，提高了库存信息的准确度。

在目标料箱被搬运到目标操作台时第一任务未执行成功的场景中，也就是说未接收到成功指示消息或失败指示消息，还可以等待预设时长；若在预设时长之后第一任务执行成功，则可以更新目标物料的库存信息。如此，可以尽可能的提高库存信息的更新成功率。

若在预设时长之后第一任务未执行成功，则需要取消对目标料箱的第二任务，并拒绝更新库存信息。当第二任务已执行，那么可以通过与第二任务的搬运方向相反的第三任务，将目标料箱搬运到第二任务的起始位置，该起始位置可以是目标操作台或目标位置。

当第二任务用于将目标料箱从第二区域搬运到目标操作台时，第三任务用于将目标料箱从目标操作台搬运到第二区域；当第二任务用于将目标料箱先从目标位置搬运到目标操作台再搬运到第二区域时，第三任务用于将目标料箱从目标操作台搬运到目标位置。

这里的目标位置可以是仓库外的任一位置，或第二区域中放置目标料箱的位置。

可以看出，本申请实施例可以在第一任务未执行成功时，通过第三任务将第二任务搬运的目标料箱放回原位。

当然，如果是第一任务已执行失败，那么可以不等待预设时长，直接拒绝更新库存信息，并显示提示信息。例如，显示文字信息“XXXX出库失败，更新库存失败，请确认”，或，“XXXX入库失败，更新库存失败，请确认”。

除此之外，在第一任务已执行失败时，还可以按照上述策略分配第三任务。

当上述目标料箱中包括多种实际存在的物料时，在执行上述第二任务的过程中，可以将上述目标料箱设置为锁定状态。从而在该锁定状态下，停止除S201中的入库订单之外的其余订单对目标料箱中的真实物料的使用，避免影响其余订单的出入库执行效率。

对应于上文实施例的库存管理方法，图5示例性示出了本申请实施例提供的一种库存管理装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图5，上述库存管理装置300包括：目标物料确定模块301、任务分配模块302和库存信息更新模块303。

其中，目标物料确定模块301，用于确定订单对应的目标物料，所述目标物料对应第一区域，所述第一区域映射于至少一个目标料箱，所述目标料箱对应第二区域。

任务分配模块302，用于根据所述目标物料分配第一任务和第二任务，所述第一任务用于针对所述目标物料执行所述订单，所述第二任务用于针对至少一个所述目标料箱执行所述订单，所述至少一个目标料箱对应的物料信息包括所述目标物料的物料信息。

库存信息更新模块303，用于基于所述第二任务更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述至少一个目标料箱对应的第一区域的库位信息包括所述目标物料所在的库位。

可选地，所述目标料箱包括至少一个格口，一个所述格口与所述第一区域中的一个库位对应。

可选地，所述目标料箱为空料箱。

可选地，当所述订单为入库订单时，所述第一任务用于将所述目标物料放入所述第一区域中，所述第二任务用于将所述目标料箱，从目标位置先搬运到目标操作台再搬运到所述第二区域中，当所述订单为出库订单时，所述第一任务用于从所述第一区域中取出所述目标物料，所述第二任务用于将所述目标料箱从所述第二区域搬运到所述目标操作台，所述库存信息更新模块，还用于：

当所述目标料箱到达所述目标操作台上时，更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述库存信息更新模块，还用于：

若所述第一任务执行成功，则更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述装置还包括：

等待模块，用于若所述第一任务未执行成功，则等待预设时长；

等待后更新模块，用于若在所述预设时长之后所述第一任务执行成功，则更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述装置还包括：

第三任务分配模块，用于若在所述预设时长之后所述第一任务未执行成功，则分配第三任务，当所述第二任务用于将所述目标料箱先从所述目标位置搬运到目标操作台再搬运到第二区域中时，所述第三任务用于将所述目标料箱从所述目标操作台搬运到所述目标位置；当所述第二任务用于将所述目标料箱从所述第二区域搬运到所述目标操作台时，所述第三任务用于将所述目标料箱从所述目标操作台搬运到所述第二区域。

可选地，所述装置还包括：

第二任务开始执行模块，用于在所述第一任务执行成功时，控制所述第二任务开始执行。

可选地，所述目标物料确定模块，还用于：

从所述订单中确定目标物料和所述目标物料的目标数量；

所述库存更新模块，还用于：

根据所述目标数量更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述第一任务是人工执行的任务，所述第二任务是机器人执行的任务。

本实施例提供的库存管理装置，可用于执行上述图4所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图6示例性示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。该电子设备600包括存储器602和至少一个处理器601；

其中，存储器602存储计算机执行指令；

至少一个处理器601执行存储器602存储的计算机执行指令，使得电子设备601实现前述图4中的方法。

此外，该电子设备还可以包括接收器603和发送器604，接收器603用于接收从其余装置或设备的信息，并转发给处理器601，发送器604用于将信息发送到其余装置或设备。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，使计算设备实现图4中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序，所述计算机程序用于实现图4中的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种库存管理方法，其特征在于，包括：

确定订单对应的目标物料，所述目标物料对应第一区域，所述第一区域映射于至少一个目标料箱，所述目标料箱对应第二区域；

根据所述目标物料分配第一任务和第二任务，所述第一任务用于针对所述目标物料执行所述订单，所述第二任务用于针对至少一个所述目标料箱执行所述订单，所述至少一个目标料箱对应的物料信息包括所述目标物料的物料信息；

基于所述第二任务更新所述目标物料的库存信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标料箱对应的第一区域的库位信息包括所述目标物料所在的库位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标料箱包括至少一个格口，一个所述格口与所述第一区域中的一个库位对应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标料箱为空料箱。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，当所述订单为入库订单时，所述第一任务用于将所述目标物料放入所述第一区域中，所述第二任务用于将所述目标料箱从目标操作台搬运到所述第二区域中，或，将所述目标料箱，从目标位置先搬运到目标操作台再搬运到所述第二区域中，当所述订单为出库订单时，所述第一任务用于从所述第一区域中取出所述目标物料，所述第二任务用于将所述目标料箱从所述第二区域搬运到所述目标操作台，所述基于所述第二任务更新所述目标物料的库存信息，包括：

当所述目标料箱到达所述目标操作台上时，更新所述目标物料的库存信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新所述目标物料的库存信息，包括：

若所述第一任务执行成功，则更新所述目标物料的库存信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一任务未执行成功，则等待预设时长；

若在所述预设时长之后所述第一任务执行成功，则更新所述目标物料的库存信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述预设时长之后所述第一任务未执行成功，则分配第三任务，当所述第二任务用于将所述目标料箱先从所述目标位置搬运到目标操作台再搬运到第二区域中时，所述第三任务用于将所述目标料箱从所述目标操作台搬运到所述目标位置；当所述第二任务用于将所述目标料箱从所述第二区域搬运到所述目标操作台时，所述第三任务用于将所述目标料箱从所述目标操作台搬运到所述第二区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一任务执行成功时，控制所述第二任务开始执行。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定订单对应的目标物料，包括：

从所述订单中确定目标物料和所述目标物料的目标数量；

所述更新所述目标物料的库存信息，包括：

根据所述目标数量更新所述目标物料的库存信息。

11.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一任务是人工执行的任务，所述第二任务是机器人执行的任务。

12.一种库存管理装置，其特征在于，包括：

目标物料确定模块，用于确定订单对应的目标物料，所述目标物料对应第一区域，所述第一区域映射于至少一个目标料箱，所述目标料箱对应第二区域；

任务分配模块，用于根据所述目标物料分配第一任务和第二任务，所述第一任务用于针对所述目标物料执行所述订单，所述第二任务用于针对至少一个所述目标料箱执行所述订单，所述至少一个目标料箱对应的物料信息包括所述目标物料的物料信息；

库存信息更新模块，用于基于所述第二任务更新所述目标物料的库存信息。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备实现如权利要求1至11任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，使计算设备实现如权利要求1至11任一项所述的方法。

15.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于实现如权利要求1至11任一项所述的方法。

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