TW202332648A - 一種倉儲管理系統及方法 - Google Patents

Abstract

本申請提供一種倉儲管理系統及方法，其中倉儲管理系統包括：包括控制伺服器、搬運設備、工作站，工作站設置有貨物緩存區，其中控制伺服器，被配置為根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定第一貨物的貨物庫存位置，確定搬運第一貨物的第一搬運設備、揀選第一貨物的第一工作站，並向第一搬運設備發送第一搬運指令，將待處理訂單集合中命中第一貨物的第一待處理訂單發送至第一工作站；第一搬運設備，被配置為回應於第一搬運指令移動至貨物庫存位置處，搬運第一貨物至第一工作站；第一工作站，被配置為將第一貨物上架至第一工作站的貨物緩存區，並根據第一待處理訂單從貨物緩存區揀選第一貨物。

Description

一種倉儲管理系統及方法

本申請涉及倉儲技術領域，特別涉及一種倉儲管理系統及方法。

隨著電子商務的快速發展，電子商務在消費者生活中扮演著越來越重要的角色，每年使用者訂單數量呈幾何倍數增長，同時電子商務越來越成熟，使用者對電子商務的服務品質也提出了更高的要求，倉儲調度的處理能力也在經受嚴峻的考驗。 在以往的自動揀選系統中，貨到人是一種較為常見的模式，所謂貨到人方式基於智慧搬運機器人，機器人根據訂單需要及庫存資訊，自動行駛至目標貨架正下方，並將目標貨架抬起送到分揀站，分揀站配有顯示幕等裝置，分揀人員根據顯示幕的提示將貨物放到指定容器而完成分揀。但是訂單通常是連續不斷的抵達，通常會遇到同一件貨物多次被命中，而該貨物多次在庫存區域與工作站之間來回搬運的情況，極大影響了揀選效率。

有鑑於此，本申請實施例提供了一種倉儲管理系統及方法，以解決現有技術中存在的技術缺陷。 根據本申請實施例的第一方面，提供了一種倉儲管理系統，控制伺服器、搬運設備、工作站，所述工作站設置有貨物緩存區，其中： 控制伺服器，被配置為根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定所述第一貨物的貨物庫存位置，確定搬運所述第一貨物的第一搬運設備、揀選所述第一貨物的第一工作站，並向所述第一搬運設備發送第一搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第一待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第一搬運設備，被配置為回應於所述第一搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站，被配置為將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第一待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。 可選的，所述控制伺服器，還被配置為檢測所述第一工作站中第一待處理訂單的訂單數量，在所述訂單數量大於預設閾值的情況下，確定第二工作站和第二搬運設備，並將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第二待處理訂單發送至所述第二工作站，向所述第二搬運設備發送第二搬運指令，其中，所述第二工作站與所述第一工作站的距離小於預設距離閾值； 所述第二搬運設備，被配置為回應於所述第二搬運指令，從所述第一工作站的貨物緩存區取出與第二待處理訂單對應數量的第一貨物，並放置在所述第二工作站的貨物緩存區； 所述第二工作站，被配置為根據所述第二待處理訂單從所述第二工作站的貨物緩存區揀選所述第一貨物。 可選的，所述控制伺服器，還被配置為根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定揀選所述第一貨物的第三工作站和搬運所述第一貨物的第五搬運設備，並向所述第五搬運設備發送第五搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第四待處理訂單發送至所述第三工作站，其中，所述第三工作站與所述第一工作站的距離小於預設距離閾值； 所述第五搬運設備，被配置為回應於所述第五搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第三工作站； 所述第三工作站，被配置為將所述第一貨物上架至所述第三工作站的貨物緩存區，並根據所述第四待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。 可選的，所述系統還包括庫存區域和外部庫存區域，所述庫存區域中包括多個庫存載具，每個庫存載具包括至少一個存儲位元，每個存儲位元可容納至少一個容器，容器中裝有貨物； 所述控制伺服器，進一步被配置為獲取待處理訂單集合命中的第一貨物的貨物數量，在所述貨物數量小於或等於庫存閾值的情況下，確定貨物庫存位置為所述庫存區域；在所述貨物數量大於庫存閾值的情況下，確定貨物庫存位置為所述庫存區域和所述外部庫存區域，或確定貨物庫存位置為所述外部庫存區域。 可選的，所述控制伺服器，進一步被配置為在所述貨物數量大於庫存閾值的情況下，確定從所述庫存區域搬運所述第一貨物的第一搬運子設備，從所述外部庫存區域搬運所述第一貨物的第二搬運子設備。 可選的，所述第一搬運子設備包括容器搬運設備或載具搬運設備，所述第二搬運子設備包括、叉車、牽引設備、頂升設備中的任意一項。 可選的，所述貨物緩存區設置有多個緩存存儲位元，每個緩存存儲位元可容納至少一個緩存容器，緩存容器中裝有貨物； 所述控制伺服器，還被配置為在檢測到所述第一工作站的貨物緩存區中所述第一貨物的數量小於緩存閾值的情況下，根據所述待處理訂單集合命中的第二貨物的數量確定所述第二貨物的貨物庫存位置，並確定搬運所述第二貨物的第三搬運設備，向所述第三搬運設備發送第三搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第二貨物的第三待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第三搬運設備，被配置為回應於所述第三搬運指令移動至所述第二貨物的貨物庫存位置，並搬運所述第二貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站，還被配置為將所述第二貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區中的空閒緩存容器，並根據所述第三待處理訂單揀選所述第二貨物。 可選的，所述控制伺服器，還被配置為在檢測到所述第一工作站的貨物緩存區中所述第一貨物的數量小於緩存閾值的情況下，根據新增待處理訂單集合命中所述第一貨物的數量確定待補貨第一貨物，確定搬運所述待補貨第一貨物的第六搬運設備，並向所述第六搬運設備發送第六搬運指令，將所述新增待處理訂單集合中命中所述待補貨第一貨物的第五待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第六搬運設備，被配置為回應於所述第六搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述待補貨第一貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站，進一步被配置為將所述待補貨第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第五待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述待補貨第一貨物。 可選的，所述工作站設置操作物件、訂單揀選區域，所述訂單揀選區域設置有多個訂單存儲位元，每個訂單存儲位元可容納至少一個訂單容器； 所述操作物件，被配置為根據第一待處理訂單從所述第一工作站的貨物緩存區域取出第一貨物，並將所述第一貨物放置在所述第一待處理訂單對應的訂單容器中。 可選的，所述工作站還設置有操作臺和容器裝卸設備； 所述容器裝卸設備設置於所述操作臺和所述訂單揀選區域之間，被配置為從所述訂單揀選區域取出所述第一待處理訂單對應的訂單容器，並將所述訂單容器放置在所述操作臺，或將訂單容器從所述操作臺取出並放置在所述訂單揀選區域； 所述操作物件，進一步被配置為將所述第一貨物放置在所述操作臺的訂單容器中。 可選的，所述控制伺服器，還被配置為確定第四搬運設備，並向所述第四搬運設備發送第四搬運指令； 所述第四搬運設備，被配置為回應於所述第四搬運指令搬運完成訂單揀選任務的訂單容器至指定位置。 可選的，所述操作物件包括工作人員、機械臂或用於貨物揀選的自動化設備。 可選的，所述控制伺服器，還被配置為根據預設條件確定所述第一貨物在所述第一工作站的貨物緩存區中的位置資訊； 所述第一工作站，進一步被配置為根據所述位置資訊將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區。 可選的，所述預設條件包括所述第一貨物的熱度、所述第一貨物與所述貨物緩存區中其他貨物的關聯度、所述第一工作站的待處理訂單順序中的至少一項。 根據本申請實施例的第二方面，提供了一種倉儲管理方法，所述方法應用於倉儲管理系統，所述系統包括控制伺服器、搬運設備、工作站，所述工作站設置有貨物緩存區，所述方法包括： 控制伺服器根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定所述第一貨物的貨物庫存位置，確定搬運所述第一貨物的第一搬運設備、揀選所述第一貨物的第一工作站，並向所述第一搬運設備發送第一搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第一待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第一搬運設備回應於所述第一搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第一待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。 可選的，所述方法還包括： 所述控制伺服器檢測所述第一工作站中第一待處理訂單的訂單數量，在所述訂單數量大於預設閾值的情況下，確定第二工作站和第二搬運設備，並將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第二待處理訂單發送至所述第二工作站，向所述第二搬運設備發送第二搬運指令，其中，所述第二工作站與所述第一工作站的距離小於預設距離閾值； 所述第二搬運設備回應於所述第二搬運指令，從所述第一工作站的貨物緩存區取出與第二待處理訂單對應數量的第一貨物，並放置在所述第二工作站的貨物緩存區； 所述第二工作站根據所述第二待處理訂單從所述第二工作站的貨物緩存區揀選所述第一貨物。 可選的，所述方法還包括： 所述控制伺服器根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定揀選所述第一貨物的第三工作站和搬運所述第一貨物的第五搬運設備，並向所述第五搬運設備發送第五搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第四待處理訂單發送至所述第三工作站，其中，所述第三工作站與所述第一工作站的距離小於預設距離閾值； 所述第五搬運設備回應於所述第五搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第三工作站； 所述第三工作站將所述第一貨物上架至所述第三工作站的貨物緩存區，並根據所述第四待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。 可選的，所述系統還包括庫存區域和外部庫存區域，所述庫存區域中包括多個庫存載具，每個庫存載具包括至少一個存儲位元，每個存儲位元可容納至少一個容器，容器中裝有貨物； 所述方法還包括： 所述控制伺服器獲取待處理訂單集合命中的第一貨物的貨物數量，在所述貨物數量小於或等於庫存閾值的情況下，確定貨物庫存位置為所述庫存區域；在所述貨物數量大於庫存閾值的情況下，確定貨物庫存位置為所述庫存區域和所述外部庫存區域，或確定貨物庫存位置為所述外部庫存區域。 可選的，所述方法還包括： 所述控制伺服器在所述貨物數量大於庫存閾值的情況下，確定從所述庫存區域搬運所述第一貨物的第一搬運子設備，從所述外部庫存區域搬運所述第一貨物的第二搬運子設備。 可選的，所述貨物緩存區設置有多個緩存存儲位元，每個緩存存儲位元可容納至少一個緩存容器，緩存容器中裝有貨物； 可選的，所述方法還包括： 所述控制伺服器在檢測到所述第一工作站的貨物緩存區中所述第一貨物的數量小於緩存閾值的情況下，根據所述待處理訂單集合命中的第二貨物的數量確定所述第二貨物的貨物庫存位置，並確定搬運所述第二貨物的第三搬運設備，向所述第三搬運設備發送第三搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第二貨物的第三待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第三搬運設備回應於所述第三搬運指令移動至所述第二貨物的貨物庫存位置，並搬運所述第二貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站將所述第二貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區中的空閒緩存容器，並根據所述第三待處理訂單揀選所述第二貨物。 可選的，所述方法還包括： 所述控制伺服器在檢測到所述第一工作站的貨物緩存區中所述第一貨物的數量小於緩存閾值的情況下，根據新增待處理訂單集合命中所述第一貨物的數量確定待補貨第一貨物，確定搬運所述待補貨第一貨物的第六搬運設備，並向所述第六搬運設備發送第六搬運指令，將所述新增待處理訂單集合中命中所述待補貨第一貨物的第五待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第六搬運設備回應於所述第六搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述待補貨第一貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站將所述待補貨第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第五待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述待補貨第一貨物。 可選的，所述工作站設置操作物件、訂單揀選區域，所述訂單揀選區域設置有多個訂單存儲位元，每個訂單存儲位元可容納至少一個訂單容器； 可選的，所述方法還包括： 所述操作物件根據第一待處理訂單從所述第一工作站的貨物緩存區域取出第一貨物，並將所述第一貨物放置在所述第一待處理訂單對應的訂單容器中。 可選的，所述工作站還設置有操作臺和容器裝卸設備，所述容器裝卸設備設置於所述操作臺和所述訂單揀選區域之間； 所述容器裝卸設備從所述訂單揀選區域取出所述第一待處理訂單對應的訂單容器，並將所述訂單容器放置在所述操作臺，或將訂單容器從所述操作臺取出並放置在所述訂單揀選區域； 所述操作物件將所述第一貨物放置在所述操作臺的訂單容器中。 可選的，所述方法還包括： 所述控制伺服器確定第四搬運設備，並向所述第四搬運設備發送第四搬運指令； 所述第四搬運設備回應於所述第四搬運指令搬運完成訂單揀選任務的訂單容器至指定位置。 可選的，所述方法還包括： 所述控制服務根據預設條件確定所述第一貨物在所述第一工作站的貨物緩存區中的位置資訊； 所述第一工作站根據所述位置資訊將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區。 本申請實施例中提供的倉儲調度系統，包括控制伺服器、搬運設備、工作站，所述工作站設置有貨物緩存區，控制伺服器，被配置為根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定所述第一貨物的貨物庫存位置，確定搬運所述第一貨物的第一搬運設備、揀選所述第一貨物的第一工作站，並向所述第一搬運設備發送第一搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第一待處理訂單發送至所述第一工作站；所述第一搬運設備，被配置為回應於所述第一搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第一工作站；所述第一工作站，被配置為將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第一待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。通過本系統，將訂單命中的貨物集中搬運到工作站，存放在工作站的貨物緩存區，節省了存放貨物的容器的搬運次數，提高了貨物的揀選效率。

相關申請案之參考： 本申請要求於2022年2月10日提交中國專利局、申請號為202210124952.9、發明名稱為“一種倉儲管理系統及方法”以及申請號為202220275180.4、發明名稱為“一種倉儲管理系統”的中國專利申請的優先權，其全部內容通過引用結合在本申請中。 在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本申請。但是本申請能夠以很多不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本申請內涵的情況下做類似推廣，因此本申請不受下面公開的具體實施的限制。 在本申請一個或多個實施例中使用的術語是僅僅出於描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請一個或多個實施例。在本申請一個或多個實施例和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本申請一個或多個實施例中使用的術語“和/或”是指包含一個或多個相關聯的列出專案的任何或所有可能組合。 應當理解，儘管在本申請一個或多個實施例中可能採用術語第一、第二等來描述各種資訊，但這些資訊不應限於這些術語。這些術語僅用來將同一類型的資訊彼此區分開。例如，在不脫離本申請一個或多個實施例範圍的情況下，第一也可以被稱為第二，類似地，第二也可以被稱為第一。取決於語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“回應於確定”。 在本申請中，提供了一種倉儲管理系統及方法，在下面的實施例中逐一進行詳細說明。 圖1示出了本申請一實施例提供的倉儲管理系統的系統結構示意圖，該系統包括控制伺服器110、搬運設備120、工作站130，在每個工作站130中設置有貨物緩存區1301。 控制伺服器110與容器取放設備120無線通訊連接，工作人員通過操作臺114操作控制伺服器110工作，所述控制伺服器110為在伺服器上運行的、具有資料存儲、資訊處理能力的軟體系統，可以通過無線與容器取放設備120等連接，控制伺服器110可以包括一個或多個伺服器，可以為集中式控制架構或者分散式運算架構，控制伺服器110具有處理器111和記憶體112，在記憶體112中可以具有訂單池113，訂單池113中存有訂單資訊。 搬運設備120用於將貨物搬運至工作站。在實際應用中，搬運設備根據搬運內容的不同，也各有區別，如果搬運的是裝有貨物的容器，則搬運設備120可以為容器搬運設備（如容器搬運機器人）；如果搬運的是裝有容器的可移動貨架，則搬運設備120可以為貨架搬運設備（如貨架搬運機器人）；如果搬運的是堆垛貨物，則搬運設備120可以是叉車等；如果搬運的是裝有貨物的籠車，則搬運設備120可以是牽引設備或頂升設備等。 工作站130是用於執行訂單揀選任務的區域，在工作站130處，通常設置有貨物緩存區1301、操作物件1302和訂單揀選區域1303，其中，貨物緩存區1301設置有多個緩存存儲位元，每個緩存存儲位元可容納至少一個緩存容器，每個緩存容器中存放有訂單貨物；訂單揀選區域1303設置有多個訂單存儲位元，每個訂單存儲位元中可容納至少一個訂單容器；操作物件1302用於將貨物揀選至訂單容器中。在實際應用中，貨物緩存區1301可以是緩存貨架，訂單揀選區域1303可以是播種牆，操作物件1302可以是工作人員、機械臂，或其他用於貨物揀選的自動化設備。 在本申請提供的一具體實施方式中，控制伺服器，被配置為根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定所述第一貨物的貨物庫存位置，確定搬運所述第一貨物的第一搬運設備、揀選所述第一貨物的第一工作站，並向所述第一搬運設備發送第一搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第一待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第一搬運設備，被配置為回應於所述第一搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站，被配置為將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第一待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。 其中，待處理訂單集合可以是控制伺服器已經接收到的全部待處理訂單，也可以是根據預設的處理規則在全部待處理訂單中選定的部分待處理訂單，例如可以根據待處理訂單的訂單發貨日期來對待處理訂單進行排序，將從當前時刻起，未來12個小時內的訂單作為待處理訂單集合。在本申請中，對待處理訂單集合具體的待處理訂單數量不做限定。 第一貨物具體是指待處理訂單集合中多個待處理訂單集合命中的某一款貨物，根據待處理訂單集合命中該第一貨物的數量來確定該第一貨物的貨物庫存位置。 具體的，在倉儲管理系統中，還包括有庫存區域和外部庫存區域，在庫存區域中包括有多個庫存載具，每個庫存載具包括至少一個存儲位元，每個存儲位元可以容納至少一個容器，每個容器中裝有貨物；外部庫存區域具體是指設置在當前庫存區域之外的區域，例如當前的庫存倉庫容量有限，但是待處理訂單命中的貨物的數量較大，超出了當前庫存區域的存儲容量，則需要從外部庫存區域調貨，以完成訂單揀選。 相應的，控制伺服器110，被配置為獲取待處理訂單集合中命中第一貨物的貨物數量，當貨物數量小於或等於庫存閾值的情況下，則可以確定貨物庫存位置為庫存區域；若貨物容量大於庫存閾值的情況下，則確定貨物庫存位置為庫存區域和外部庫存區域，或者直接將貨物庫存位置確定為外部庫存區域。其中，庫存閾值具體可以為庫存區域的庫存數量。需要注意的是，當貨物庫存位置為庫存區域和外部庫存區域時，可以從庫存區域的庫存數量中搬運部分貨物，再從外部庫存區域中搬運不少於剩餘數量的貨物。 在本申請提供的一實施方式中，控制伺服器根據待處理訂單集合確定第一貨物的數量為100件，庫存區域當前的庫存數量為200件，則庫存閾值為200件，此時庫存區域內的第一貨物的數量可以滿足待處理訂單集合中第一貨物的數量，則可以確定第一貨物的貨物庫存位置為庫存區域。 在本申請提供的另一具體實施方式中，控制伺服器根據待處理訂單集合確定第一貨物的數量為100件，庫存區域當前的庫存數量為50件，則庫存閾值為50件，此時庫存區域內的第一貨物的數量不能滿足待處理訂單集合中第一貨物的數量，則可以確定第一貨物的庫存位置可以為庫存區域和外部庫存區域，即從庫存區域中取出50件，再從外部庫存區域中取出50件；也可以確定第一貨物的庫存位置為外部庫存區域，從外部庫存區域調貨100件。 控制伺服器在確定第一貨物的庫存位置後，即確定用於搬運所述第一貨物的第一搬運設備，用於揀選第一貨物的第一工作站，向第一搬運設備發送第一搬運指令，並將待處理訂單集合中的第一待處理訂單發送至第一工作站，其中，第一待處理訂單具體是指待處理訂單集合中命中第一貨物的訂單。 由於第一貨物的貨物庫存位置可以庫存區域、外部庫存區域、或庫存區域加外部庫存區域，因此相應的第一搬運設備也與貨物庫存位置相關，例如當貨物庫存位置為庫存區域時，若命中的是庫存區域中的庫存容器，則第一搬運設備即容器搬運設備；若命中的是庫存區域中的可移動貨架，則第一搬運設備即貨架搬運設備；若命中的是外部庫存區域，則第一搬運設備可以是叉車、牽引設備、頂升設備等。 若控制伺服器根據第一貨物的貨物數量確定貨物庫存位置為庫存區域和外部庫存區域，相應的就會確定第一搬運子設備和第二搬運子設備，其中，第一搬運子設備用於從庫存區域搬運第一貨物，第二搬運子設備用於從外部庫存區域搬運第一貨物。 相應的，第一搬運指令也會隨著第一搬運設備的情況有所區別，如果確定的是第一搬運子設備和第二搬運子設備，則第一搬運指令也可以對應的為第一搬運子指令和第二搬運子指令，其中，第一搬運子指令發送至第一搬運子設備，第二搬運子指令發送至第二搬運子設備。 當第一搬運設備接收到第一搬運指令後，回應於該第一搬運指令移動至貨物庫存位置處，搬運第一貨物，並將第一貨物搬運至第一工作站。 在第一工作站中設置有貨物緩存區，將第一貨物上架至貨物緩存區，當第一待處理訂單下發至第一工作站處後，即可根據第一待處理訂單從貨物緩存區中揀選第一貨物。 在實際應用中，會根據第一貨物的貨物類型來確定第一工作站的數量，第一貨物的根據出貨的熱度、訂單命中的頻率來確定貨物類型，訂單命中的頻率高於預設第一閾值的貨物被認定為A類貨物，其出貨的熱度較高，可以為A類的貨物分配多個第一工作站，實現多個工作站中可以處理包括A類貨物的能力，保證A類的貨物能快速出貨，提高揀選效率。對於訂單命中頻率低於預設第一閾值且高於預設第二閾值的貨物認定為B類貨物，對於訂單命中頻率低於第二閾值的貨物認定為C類貨物，B類貨物和C類貨物的出貨頻率較低，可以將B類貨物和C類貨物集中到特定的幾個工作站中，在這特定的幾個工作站中集中處理B類貨物和C類貨物，實現庫存揀選的合理分配。 進一步的，在第一工作站中的操作物件，根據第一待處理訂單在從第一工作站的貨物緩存區中取出第一貨物，並將第一貨物放置在第一待處理訂單對應的訂單容器中。 當操作物件為工作人員的情況下，在第一工作站中還可以配置有顯示幕、平板電腦、電子標籤等輔助顯示裝置，輔助工作人員完成貨物的揀選工作。 在本申請提供的另一具體實施方式中，在工作站中還設置有操作臺和容器裝卸設備。容器裝卸設備設置於操作臺和訂單揀選區域之間，從訂單揀選區域取出第一待處理訂單對應的訂單容器，並將訂單容器放置在所述操作臺，或將訂單容器從操作臺取出，並放置在訂單揀選區域。 操作臺設置在容器裝卸設備和貨物緩存區之間，容器裝卸設備從訂單揀選區域中選取訂單容器放置在操作臺後，由操作物件從貨物緩存區中取出第一貨物，並將第一貨物放置在操作臺上的訂單容器中，完成訂單揀選。 當第一搬運設備將第一貨物搬運至工作站處時，將第一貨物上架至貨物緩存區時，可以通過人工上架的方式，也可以通過自動化上架的方式，例如通過機械臂將第一搬運設備上的第一貨物取出並放置在貨物緩存區的容器中，或將第一搬運設備上貨物傾倒到貨物緩存區的容器中。優選的，容器裝卸設備還可以設置在貨物緩存區旁邊，當第一搬運設備將庫存容器或庫存貨架搬運至工作站處時，可以由容器裝卸設備從第一搬運設備中取出庫存容器，並放置在貨物緩存區中。 參見圖2，圖2示出了本申請一實施例提供的容器裝卸設備的示意圖，容器裝卸設備140包括架體7和取送容器組件2，架體7包括相互垂直的X軸軌道71和Y軸軌道72，X軸軌道71和Y軸軌道72設置在豎直的平面上。具體地，Y軸軌道被構造為沿著X軸軌道運動，取送容器元件2被構造為沿著Y軸軌道運動。所述取送容器組件2還可延沿Z軸方向從載具上取出容器並裝載至所述承載元件上或者從所述承載組件卸載容器並放在可移動載具上。 在一種實施方式中，架體7包括門架元件，X軸軌道71包括地軌結構和設置在門架元件上的天軌結構。X軸軌道71沿水準方向延伸，Y軸軌道72沿豎直方向延伸。Y軸軌道72可以是立柱結構，Y軸軌道72的兩端分別與地軌結構和天軌結構導向配合在一起，Y軸軌道72沿著地軌結構和天軌結構水準運動。 具體地，兩個X軸軌道71上分別設置有X軸移動板，X軸移動板能夠沿著X軸軌道71水準方向移動，Y軸軌道72的兩端分別固定連接於兩個X軸移動板上。Y軸軌道72設置有Y軸移動板，Y軸移動板能夠沿著Y軸軌道72在豎直方向移動，取送容器元件固定連接在Y軸移動板上。X軸移動板、Y軸移動板上可以進一步安裝導向元件，並且通過導向元件沿著相應的X軸軌道71、Y軸軌道72滑動。 架體7上還設置有驅動系統，驅動系統包括X軸驅動單元以及Y軸驅動單元。其中，X軸驅動單元用於驅動Y軸軌道72沿著X軸軌道71運動，Y軸驅動單元用於驅動取送容器元件沿著Y軸軌道72運動，由此可將取送容器元件運動至相應的位置，例如與貨架上的目標位置相對應。驅動系統可以包括驅動電機、傳動齒輪、傳動鏈，絲杠元件等，本領域技術人員能夠基於現有技術進行設置，以實現驅動系統的上述功能。 在本公開一個實施方式中，Y軸軌道72可以設置有至少兩個，至少兩個Y軸軌道72在上下兩條X軸軌道71之間相對獨立運動。每個Y軸軌道上設置有至少一個取送容器元件，每個Y軸軌道上的取送容器元件均可以獨立運動，提高了裝卸裝置的工作效率。 本實施例中，裝卸裝置用於轉運貨架上的容器，取送容器元件能夠沿著X軸軌道71和Y軸軌道72在架體7上移動，移動至貨架的目標位置。 在實際應用中，取放容器元件通過吸取、推動、夾取、抓取、鉤取、抱起、抬升方式中的至少一種取放容器。 在本申請提供的另一具體實施中，所述控制伺服器，還被配置為確定第四搬運設備，並向所述第四搬運設備發送第四搬運指令； 所述第四搬運設備，被配置為回應於所述第四搬運指令搬運完成訂單揀選任務的訂單容器至指定位置。 在本實施例中，第四搬運設備具體是指需要將完成訂單揀選任務的訂單容器從第一工作站中搬運走的搬運設備，控制伺服器確定第四搬運設備，並向第四搬運設備發送第四搬運指令，第四搬運設備根據該第四搬運指令，將完成訂單揀選任務的訂單容器搬運至打包平臺、合單平臺或其他指定位置。 在實際應用中，貨物緩存區可以設置於容器裝卸設備中，也可以位於工作站，位於工作站的貨物緩存區可以是緩存貨架，相應的，緩存貨架可以是沿層板縱深方向可以設置一個緩存容器，也可以設置多個緩存容器，緩存貨架在沿高度方向還可以設置多層，每層上均可放置緩存容器。基於此，所述控制伺服器，還被配置為根據預設條件確定所述第一貨物在所述第一工作站的貨物緩存區中的位置資訊； 所述第一工作站，進一步被配置為根據所述位置資訊將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區。 即控制伺服器會根據預先設置好的條件確定第一貨物在搬運到第一工作站後，要放置在貨物緩存區中的位置資訊，再根據該位置資訊將第一貨物上架至第一工作站的貨物緩存區，在實際應用中，預設條件包括第一貨物的熱度、第一貨物與所述貨物緩存區中其他貨物的關聯度、第一工作站的待處理訂單順序中的至少一項。 需要注意的是，本申請中第一貨物的熱度，即第一貨物出貨量或出貨頻次，貨物的熱度越高，則該貨物的出貨量大或出貨頻次高。貨物之間的關聯度是指在訂單任務中，貨物一同被選中的頻次，例如美甲油和卸甲油，通常會出現在一個訂單中，則這兩個貨物的關聯度比較高，將關聯度較高的兩個貨物放在相鄰的容器中，可以有效提高揀選效率。待處理訂單順序具體是指發送至第一工作站的訂單的順序，如果命中第一貨物訂單的順序比較靠前，則將第一貨物放在比較方便揀選的位置，如果命中第一貨物訂單的順序比較靠後，則可以先將第一貨物放在貨物緩存區邊緣的位置。 在本申請提供的又一具體實施例中，由於每個工作站所能承載的訂單數量是一定的，如果把所有命中第一貨物的待處理訂單都發送給第一工作站，還要考慮第一工作站的負載處理能力。 基於此，控制伺服器，還被配置為檢測所述第一工作站中第一待處理訂單的訂單數量，在所述訂單數量大於預設閾值的情況下，確定第二工作站和第二搬運設備，並將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第二待處理訂單發送至所述第二工作站，向所述第二搬運設備發送第二搬運指令，其中，所述第二工作站與所述第一工作站的距離小於預設距離閾值； 所述第二搬運設備，被配置為回應於所述第二搬運指令，從所述第一工作站的貨物緩存區取出與第二待處理訂單對應數量的第一貨物，並放置在所述第二工作站的貨物緩存區； 所述第二工作站，被配置為根據所述第二待處理訂單從所述第二工作站的貨物緩存區揀選所述第一貨物。 其中，控制伺服器在分配待處理訂單時，會即時監測第一工作站中的待處理訂單的訂單數量，若第一工作站的訂單數量大於預設閾值了，則說明第一工作站的待處理訂單已經飽和，在此情況下，控制伺服器還需要確定第二工作站和第二搬運設備，並將待處理訂單集合中命中第一貨物的第二待處理訂單發送至第二工作站，具體的，第二待處理訂單是指待處理訂單集合中命中第一貨物，又無法發送至第一工作站的訂單。 控制伺服器命中的第二工作站距離第一工作站的距離小於預設距離閾值，例如第二工作站與第一工作站相鄰，這樣，便於第二工作站從第一工作站中獲取已經上架到第一工作站中貨物緩存區的第一貨物。第二搬運設備，回應於第二搬運指令，移動至第一工作站的貨物緩存區取出與第二待處理訂單對應數量的第一貨物後，移動至第二工作站的貨物緩存區，並將第一貨物上架至第二工作站的貨物緩存區，便於在第二工作站中根據第二待處理訂單從第二工作站的貨物緩存區揀選第一貨物。 在實際應用中，控制伺服器命中熱度較高的A類貨物之後，可以根據上述的訂單分配策略將A類貨物的訂單分配到第一工作站和第二工作站，控制伺服器還可以控制多個第一搬運設備，直接將A類貨物分別搬運至第一工作站和第二工作站，最終實現在第一工作站、第二工作站中同時對A類貨物進行揀選的操作，提高倉儲管理系統的揀選效率。另外還存在下述場景：第一工作站中的貨物爆單，同時，第二工作站中處於空餘狀態，可以將第一工作站中貨物緩存區中的第一貨物，部分搬運至第二工作站中，在第二工作站中完成第一貨物的揀選任務。 在本申請提供的另一具體實施方式中，多個工作站之間還可以共用貨物緩存區，例如相鄰的兩個工作站之間共用同一個貨物緩存區；還可以多個工作站共用同一個貨物緩存區，貨物緩存區和多個工作站之間可以通過傳送帶連接，第一貨物可以基於傳送帶在多個工作站、貨物緩存區中實現運轉，從而達到提高揀選效率的工作。 上述的實施例適用的情況是第一貨物已經搬運至第一工作站的貨物緩存區中的場景，在此場景下，第一工作站由於訂單爆單，無法再處理，因此需要確定第二工作站輔助訂單揀選。為了進一步提升貨物的揀選效率，可以在分配待處理訂單時就直接將命中第一貨物的待處理訂單進行拆分，例如，待處理訂單集合中命中第一貨物的數量很多，明顯超出了一個工作站的負載，此時控制伺服器可以直接根據第一貨物的數量來確定多個工作站來進行貨物揀選。 基於此，所述控制伺服器，還被配置為根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定揀選所述第一貨物的第三工作站和搬運所述第一貨物的第五搬運設備，並向所述第五搬運設備發送第五搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第四待處理訂單發送至所述第三工作站，其中，所述第三工作站與所述第一工作站的距離小於預設距離閾值； 所述第五搬運設備，被配置為回應於所述第五搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第三工作站； 所述第三工作站，被配置為將所述第一貨物上架至所述第三工作站的貨物緩存區，並根據所述第四待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。 在此場景下，控制伺服器在分配待處理訂單時，根據第一貨物的數量除了確認第一工作站外，還確定了第三工作站，和用於搬運第一貨物的第五搬運設備，同時將待處理訂單中命中第一貨物的第四待處理訂單發送至第三工作站。即控制伺服器根據命中第一貨物的數量確定用於揀選第一貨物的工作站為第一工作站和第三工作站，同時確定第一搬運設備將第一貨物搬運至第一工作站的貨物緩存區，第五搬運設備將第一貨物搬運至第三工作站的貨物緩存區，並待處理訂單集合中命中第一貨物的第一待處理訂單發送至第一工作站，將命中第一貨物的第四待處理訂單發送至第三工作站，使得第一貨物同時在第一工作站和第三工作站中進行揀選。需要注意的是，在實際應用中，可以根據實際情況來確定第三工作站的數量，例如，可以確定第三工作站有一個或多個。 第五搬運設備回應於第五搬運指令，從第一貨物的貨物庫存位置將第一貨物搬運至第三工作站，並將第一貨物上架到第三工作站的貨物緩存區，第一貨物的貨物庫存位置同上述實施例中確定貨物庫存位置，在此不在贅述。 在第三工作站中，根據第四待處理訂單從第三工作站的貨物緩存區中取出第一貨物，並放置在對應的容器中，完成第一貨物的揀選。 上述實施例為對第一貨物上架到工作站的貨物緩存區中的不同場景的描述，在第一貨物的揀選過程中，控制伺服器還會即時監測每個工作站中貨物的存量情況，並根據存量情況進行相應的調整。 基於此，所述控制伺服器，還被配置為在檢測到所述第一工作站的貨物緩存區中所述第一貨物的數量小於緩存閾值的情況下，根據所述待處理訂單集合命中的第二貨物的數量確定所述第二貨物的貨物庫存位置，並確定搬運所述第二貨物的第三搬運設備，向所述第三搬運設備發送第三搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第二貨物的第三待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第三搬運設備，被配置為回應於所述第三搬運指令移動至所述第二貨物的貨物庫存位置，並搬運所述第二貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站，還被配置為將所述第二貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區中的空閒緩存容器，並根據所述第三待處理訂單揀選所述第二貨物。 在此場景下，第一貨物在第一工作站中執行揀選操作，隨著時間的推移，當控制伺服器檢測到第一工作站的貨物緩存區中第一貨物的數量小於緩存閾值，此時待處理訂單集合中命中第一貨物的訂單也小於閾值，則可以根據待處理訂單集合命中的第二貨物的數量來確定第二貨物的貨物庫存位置。即當第一貨物快被揀選完，且沒有後續新增的待處理訂單命中第一貨物或者後續新增的待處理訂單命中第一貨物數量很少的情況下，則可以確定下一個待處理訂單命中率比較高的第二貨物，將第二貨物放在第一工作站中進行揀選。 因此，控制伺服器在確定第二貨物的貨物庫存位置後，還需要確定搬運第二貨物的第三搬運設備，並向第三搬運設備發送第三搬運指令，將待處理訂單集合中命中第二貨物的第三待處理訂單發送至第一工作站。需要注意的是，第三搬運設備的類型與第二貨物的貨物庫存位置和裝載貨物的載體有關，具體的第三搬運設備的選擇參見上述關於第一搬運設備的相關描述，在此也不在贅述。 第三搬運設備根據第三搬運指令移動至第二貨物的貨物庫存位置，並第二貨物搬運至第一工作站，將第二貨物上架到第一工作站的貨物緩存區，第一工作站即可根據第三待處理訂單來揀選第二貨物。 上述為第一工作站中第一貨物的數量小於緩存閾值，且待處理訂單集合中命中第一貨物的訂單也小於閾值的情況，但是在實際應用中，未處理的訂單是隨時在增加的，即隨著時間的推移，會有新增待處理訂單集合生成，新增待處理訂單集合即在待處理訂單集合後新抵達的待處理訂單，若新增待處理訂單集合也命中的第一貨物，則需要對第一貨物執行補貨操作。 基於此，所述控制伺服器，還被配置為在檢測到所述第一工作站的貨物緩存區中所述第一貨物的數量小於緩存閾值的情況下，根據新增待處理訂單集合命中所述第一貨物的數量確定待補貨第一貨物，確定搬運所述待補貨第一貨物的第六搬運設備，並向所述第六搬運設備發送第六搬運指令，將所述新增待處理訂單集合中命中所述待補貨第一貨物的第五待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第六搬運設備，被配置為回應於所述第六搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述待補貨第一貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站，進一步被配置為將所述待補貨第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第五待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述待補貨第一貨物。 在此場景下，控制伺服器雖然檢測到第一工作站的貨物緩存區中第一貨物的數量小於緩存閾值，但是根據新增待處理訂單集合命中第一貨物的數量確定後續還有大量的訂單命中第一貨物，而此時第一工作站的貨物緩存區中第一貨物的數量已經不足，則確定待補貨第一貨物，待補貨第一貨物需要從貨物庫存位置搬運至第一工作站。因此，確定搬運待補貨第一貨物的第六搬運設備，並發出第六搬運指令，同時，還需要將新增待處理訂單集合中命中該待補貨第一貨物的第五待處理訂單發送至第一工作站。 第六搬運設備回應於第六搬運指令，從待補貨第一貨物的貨物庫存位置將待補貨第一貨物搬運至第一工作站，並將待補貨第一貨物上架到第一工作站的貨物緩存區，第一貨物的貨物庫存位置同上述實施例中確定貨物庫存位置，在此不在贅述。在第一工作站中，繼續對第一貨物進行揀選。 通過本申請提供的倉儲管理系統，在工作站設置了貨物緩存區，存放待處理訂單命中的貨物，避免了頻繁將貨物從貨物庫存位置與工作站之間進行搬運，提高了揀選效率。 其次，根據待處理訂單集合命中貨物的數量來確定貨物的貨物庫存位置，可以便於盡可能多的把貨物搬運到工作站，將貨物集中放到一個工作站，並將命中該貨物的訂單發送至該工作站，由該工作站集中處理命中該貨物的待處理訂單，也有效提高了訂單的揀選效率。 在此，如果工作站的待處理訂單爆單，還可以在工作站周圍找到其他工作站配合揀選該貨物，該貨物的來源既可以是在先工作站的貨物緩存區，也可以是貨物的貨物庫存位置，當在先工作站處理不過來時，可以選擇多個工作站協同並行處理，進一步提高了訂單的揀選效率。 最後，還可以根據新增的待處理訂單集合來確定貨物是否需要補貨，如果該貨物還被新增的待處理訂單集合命中，則需要執行補貨的操作，如果有新的貨物被新增的待處理訂單集合明中，則可以將新的貨物上架到工作站的貨物緩存區，提升待處理訂單的揀選效率。 參見圖3，圖3示出了本申請一實施例提供的倉儲管理方法的流程圖，所述方法應用於上述實施例提供的倉儲管理系統，所述系統包括控制伺服器、搬運設備、工作站，所述工作站設置有貨物緩存區，所述方法包括： 步驟302：控制伺服器根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定所述第一貨物的貨物庫存位置，確定搬運所述第一貨物的第一搬運設備、揀選所述第一貨物的第一工作站，並向所述第一搬運設備發送第一搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第一待處理訂單發送至所述第一工作站。 步驟304：所述第一搬運設備回應於所述第一搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第一工作站。 步驟306：所述第一工作站將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第一待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。 可選的，所述方法還包括： 所述控制伺服器檢測所述第一工作站中第一待處理訂單的訂單數量，在所述訂單數量大於預設閾值的情況下，確定第二工作站和第二搬運設備，並將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第二待處理訂單發送至所述第二工作站，向所述第二搬運設備發送第二搬運指令，其中，所述第二工作站與所述第一工作站的距離小於預設距離閾值； 所述第二搬運設備回應於所述第二搬運指令，從所述第一工作站的貨物緩存區取出與第二待處理訂單對應數量的第一貨物，並放置在所述第二工作站的貨物緩存區； 所述第二工作站根據所述第二待處理訂單從所述第二工作站的貨物緩存區揀選所述第一貨物。 可選的，所述方法還包括： 所述控制伺服器根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定揀選所述第一貨物的第三工作站和搬運所述第一貨物的第五搬運設備，並向所述第五搬運設備發送第五搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第四待處理訂單發送至所述第三工作站，其中，所述第三工作站與所述第一工作站的距離小於預設距離閾值； 所述第五搬運設備回應於所述第五搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第三工作站； 所述第三工作站將所述第一貨物上架至所述第三工作站的貨物緩存區，並根據所述第四待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。 可選的，所述系統還包括庫存區域和外部庫存區域，所述庫存區域中包括多個庫存載具，每個庫存載具包括至少一個存儲位元，每個存儲位元可容納至少一個容器，容器中裝有貨物； 所述方法還包括： 所述控制伺服器獲取待處理訂單集合命中的第一貨物的貨物數量，在所述貨物數量小於或等於庫存閾值的情況下，確定貨物庫存位置為所述庫存區域；在所述貨物數量大於庫存閾值的情況下，確定貨物庫存位置為所述庫存區域和所述外部庫存區域，或確定貨物庫存位置為所述外部庫存區域。 可選的，所述方法還包括： 所述控制伺服器在所述貨物數量大於庫存閾值的情況下，確定從所述庫存區域搬運所述第一貨物的第一搬運子設備，從所述外部庫存區域搬運所述第一貨物的第二搬運子設備。 可選的，所述貨物緩存區設置有多個緩存存儲位元，每個緩存存儲位元可容納至少一個緩存容器，緩存容器中裝有貨物； 可選的，所述方法還包括： 所述控制伺服器在檢測到所述第一工作站的貨物緩存區中所述第一貨物的數量小於緩存閾值的情況下，根據所述待處理訂單集合命中的第二貨物的數量確定所述第二貨物的貨物庫存位置，並確定搬運所述第二貨物的第三搬運設備，向所述第三搬運設備發送第三搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第二貨物的第三待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第三搬運設備回應於所述第三搬運指令移動至所述第二貨物的貨物庫存位置，並搬運所述第二貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站將所述第二貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區中的空閒緩存容器，並根據所述第三待處理訂單揀選所述第二貨物。 可選的，所述方法還包括： 所述控制伺服器在檢測到所述第一工作站的貨物緩存區中所述第一貨物的數量小於緩存閾值的情況下，根據新增待處理訂單集合命中所述第一貨物的數量確定待補貨第一貨物，確定搬運所述待補貨第一貨物的第六搬運設備，並向所述第六搬運設備發送第六搬運指令，將所述新增待處理訂單集合中命中所述待補貨第一貨物的第五待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第六搬運設備回應於所述第六搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述待補貨第一貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站將所述待補貨第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第五待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述待補貨第一貨物。 可選的，所述工作站設置操作物件、訂單揀選區域，所述訂單揀選區域設置有多個訂單存儲位元，每個訂單存儲位元可容納至少一個訂單容器； 可選的，所述方法還包括： 所述操作物件根據第一待處理訂單從所述第一工作站的貨物緩存區域取出第一貨物，並將所述第一貨物放置在所述第一待處理訂單對應的訂單容器中。 可選的，所述工作站還設置有操作臺和容器裝卸設備140，所述容器裝卸設備設置於所述操作臺和所述訂單揀選區域之間； 所述容器裝卸設備從所述訂單揀選區域取出所述第一待處理訂單對應的訂單容器，並將所述訂單容器放置在所述操作臺，或將訂單容器從所述操作臺取出並放置在所述訂單揀選區域； 所述操作物件將所述第一貨物放置在所述操作臺的訂單容器中。 可選的，所述方法還包括： 所述控制伺服器確定第四搬運設備，並向所述第四搬運設備發送第四搬運指令； 所述第四搬運設備回應於所述第四搬運指令搬運完成訂單揀選任務的訂單容器至指定位置。 可選的，所述方法還包括： 所述控制服務根據預設條件確定所述第一貨物在所述第一工作站的貨物緩存區中的位置資訊； 所述第一工作站根據所述位置資訊將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區。 通過本申請提供的倉儲管理方法，在工作站設置了貨物緩存區，存放待處理訂單命中的貨物，避免了頻繁將貨物從貨物庫存位置與工作站之間進行搬運，提高了揀選效率。 其次，根據待處理訂單集合命中貨物的數量來確定貨物的貨物庫存位置，可以便於盡可能多的把貨物搬運到工作站，將貨物集中放到一個工作站，並將命中該貨物的訂單發送至該工作站，由該工作站集中處理命中該貨物的待處理訂單，也有效提高了訂單的揀選效率。 在此，如果工作站的待處理訂單爆單，還可以在工作站周圍找到其他工作站配合揀選該貨物，該貨物的來源既可以是在先工作站的貨物緩存區，也可以是貨物的貨物庫存位置，當在先工作站處理不過來時，可以選擇多個工作站協同並行處理，進一步提高了訂單的揀選效率。 最後，還可以根據新增的待處理訂單集合來確定貨物是否需要補貨，如果該貨物還被新增的待處理訂單集合命中，則需要執行補貨的操作，如果有新的貨物被新增的待處理訂單集合明中，則可以將新的貨物上架到工作站的貨物緩存區，提升待處理訂單的揀選效率。 上述對本申請特定實施例進行了描述。其它實施例在所附權利要求書的範圍內。在一些情況下，在權利要求書中記載的動作或步驟可以按照不同於實施例中的順序來執行並且仍然可以實現期望的結果。另外，在附圖中描繪的過程不一定要求示出的特定順序或者連續順序才能實現期望的結果。在某些實施方式中，多工處理和並行處理也是可以的或者可能是有利的。 需要說明的是，對於前述的各方法實施例，為了簡便描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本申請並不受所描述的動作順序的限制，因為依據本申請，某些步驟可以採用其它順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬於優選實施例，所涉及的動作和模組並不一定都是本申請所必須的。 在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實施例的相關描述。 以上公開的本申請優選實施例只是用於幫助闡述本申請。可選實施例並沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本申請的內容，可作很多的修改和變化。本申請選取並具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本申請的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本申請。本申請僅受權利要求書及其全部範圍和等效物的限制。

110:控制伺服器； 111:處理器； 112:記憶體； 113:訂單池； 114:操作臺； 120:搬運設備； 130:工作站； 1301:貨物緩存區； 1302:操作物件； 1303:訂單揀選區域； 140:容器裝卸設備； 7:架體； 71:X軸軌道； 72:Y軸軌道； 2:取送容器元件； 302:控制伺服器根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定所述第一貨物的貨物庫存位置，確定搬運所述第一貨物的第一搬運設備、揀選所述第一貨物的第一工作站，並向所述第一搬運設備發送第一搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第一待處理訂單發送至所述第一工作站； 304:所述第一搬運設備回應於所述第一搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第一工作站； 306:所述第一工作站將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第一待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。

圖1是本申請實施例提供的倉儲管理系統的系統結構示意圖； 圖2是本申請實施例提供的容器裝卸設備的示意圖； 圖3是本申請實施例提供的倉儲管理方法的流程圖。

110:控制伺服器

111:處理器

112:記憶體

113:訂單池

114:操作臺

120:搬運設備

130:工作站

1301:貨物緩存區

1302:操作物件

1303:訂單揀選區域

Claims (16)

1. 一種倉儲管理系統，其特徵在於，所述系統包括控制伺服器、搬運設備、工作站，所述工作站設置有貨物緩存區，其中： 控制伺服器，被配置為根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定所述第一貨物的貨物庫存位置，確定搬運所述第一貨物的第一搬運設備、揀選所述第一貨物的第一工作站，並向所述第一搬運設備發送第一搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第一待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第一搬運設備，被配置為回應於所述第一搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站，被配置為將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第一待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。
2. 如請求項1所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述控制伺服器，還被配置為檢測所述第一工作站中第一待處理訂單的訂單數量，在所述訂單數量大於預設閾值的情況下，確定第二工作站和第二搬運設備，並將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第二待處理訂單發送至所述第二工作站，向所述第二搬運設備發送第二搬運指令，其中，所述第二工作站與所述第一工作站的距離小於預設距離閾值； 所述第二搬運設備，被配置為回應於所述第二搬運指令，從所述第一工作站的貨物緩存區取出與第二待處理訂單對應數量的第一貨物，並放置在所述第二工作站的貨物緩存區； 所述第二工作站，被配置為根據所述第二待處理訂單從所述第二工作站的貨物緩存區揀選所述第一貨物。
3. 如請求項1所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述控制伺服器，還被配置為根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定揀選所述第一貨物的第三工作站和搬運所述第一貨物的第五搬運設備，並向所述第五搬運設備發送第五搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第四待處理訂單發送至所述第三工作站，其中，所述第三工作站與所述第一工作站的距離小於預設距離閾值； 所述第五搬運設備，被配置為回應於所述第五搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第三工作站； 所述第三工作站，被配置為將所述第一貨物上架至所述第三工作站的貨物緩存區，並根據所述第四待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。
4. 如請求項1所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述系統還包括庫存區域和外部庫存區域，所述庫存區域中包括多個庫存載具，每個庫存載具包括至少一個存儲位元，每個存儲位元可容納至少一個容器，容器中裝有貨物； 所述控制伺服器，進一步被配置為獲取待處理訂單集合命中的第一貨物的貨物數量，在所述貨物數量小於或等於庫存閾值的情況下，確定貨物庫存位置為所述庫存區域；在所述貨物數量大於庫存閾值的情況下，確定貨物庫存位置為所述庫存區域和所述外部庫存區域，或確定貨物庫存位置為所述外部庫存區域。
5. 如請求項4所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述控制伺服器，進一步被配置為在所述貨物數量大於庫存閾值的情況下，確定從所述庫存區域搬運所述第一貨物的第一搬運子設備，從所述外部庫存區域搬運所述第一貨物的第二搬運子設備。
6. 如請求項5所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述第一搬運子設備包括容器搬運設備或載具搬運設備，所述第二搬運子設備包括、叉車、牽引設備、頂升設備中的任意一項。
7. 如請求項1所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述貨物緩存區設置有多個緩存存儲位元，每個緩存存儲位元可容納至少一個緩存容器，緩存容器中裝有貨物； 所述控制伺服器，還被配置為在檢測到所述第一工作站的貨物緩存區中所述第一貨物的數量小於緩存閾值的情況下，根據所述待處理訂單集合命中的第二貨物的數量確定所述第二貨物的貨物庫存位置，並確定搬運所述第二貨物的第三搬運設備，向所述第三搬運設備發送第三搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第二貨物的第三待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第三搬運設備，被配置為回應於所述第三搬運指令移動至所述第二貨物的貨物庫存位置，並搬運所述第二貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站，還被配置為將所述第二貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區中的空閒緩存容器，並根據所述第三待處理訂單揀選所述第二貨物。
8. 如請求項1所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述控制伺服器，還被配置為在檢測到所述第一工作站的貨物緩存區中所述第一貨物的數量小於緩存閾值的情況下，根據新增待處理訂單集合命中所述第一貨物的數量確定待補貨第一貨物，確定搬運所述待補貨第一貨物的第六搬運設備，並向所述第六搬運設備發送第六搬運指令，將所述新增待處理訂單集合中命中所述待補貨第一貨物的第五待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第六搬運設備，被配置為回應於所述第六搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述待補貨第一貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站，進一步被配置為將所述待補貨第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第五待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述待補貨第一貨物。
9. 如請求項1所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述工作站設置操作物件、訂單揀選區域，所述訂單揀選區域設置有多個訂單存儲位元，每個訂單存儲位元可容納至少一個訂單容器； 所述操作物件，被配置為根據第一待處理訂單從所述第一工作站的貨物緩存區域取出第一貨物，並將所述第一貨物放置在所述第一待處理訂單對應的訂單容器中。
10. 如請求項9所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述工作站還設置有操作臺和容器裝卸設備； 所述容器裝卸設備設置於所述操作臺和所述訂單揀選區域之間，被配置為從所述訂單揀選區域取出所述第一待處理訂單對應的訂單容器，並將所述訂單容器放置在所述操作臺，或將訂單容器從所述操作臺取出並放置在所述訂單揀選區域； 所述操作物件，進一步被配置為將所述第一貨物放置在所述操作臺的訂單容器中。
11. 如請求項9所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述控制伺服器，還被配置為確定第四搬運設備，並向所述第四搬運設備發送第四搬運指令； 所述第四搬運設備，被配置為回應於所述第四搬運指令搬運完成訂單揀選任務的訂單容器至指定位置。
12. 如請求項9所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述操作物件包括工作人員、機械臂或用於貨物揀選的自動化設備。
13. 如請求項1所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述控制伺服器，還被配置為根據預設條件確定所述第一貨物在所述第一工作站的貨物緩存區中的位置資訊； 所述第一工作站，進一步被配置為根據所述位置資訊將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區。
14. 如請求項13所述的倉儲管理系統，其特徵在於，所述預設條件包括所述第一貨物的熱度、所述第一貨物與所述貨物緩存區中其他貨物的關聯度、所述第一工作站的待處理訂單順序中的至少一項。
15. 如請求項1所述的倉儲管理系統，其特徵在於，至少兩個工作站共用同一個貨物緩存區。
16. 一種倉儲管理方法，其特徵在於，所述方法應用於倉儲管理系統，所述系統包括控制伺服器、搬運設備、工作站，所述工作站設置有貨物緩存區，所述方法包括： 控制伺服器根據待處理訂單集合命中的第一貨物的數量確定所述第一貨物的貨物庫存位置，確定搬運所述第一貨物的第一搬運設備、揀選所述第一貨物的第一工作站，並向所述第一搬運設備發送第一搬運指令，將所述待處理訂單集合中命中所述第一貨物的第一待處理訂單發送至所述第一工作站； 所述第一搬運設備回應於所述第一搬運指令移動至所述貨物庫存位置處，搬運所述第一貨物至所述第一工作站； 所述第一工作站將所述第一貨物上架至所述第一工作站的貨物緩存區，並根據所述第一待處理訂單從所述貨物緩存區揀選所述第一貨物。

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