CN116620752A - 一种仓储管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种仓储管理系统及方法，其中仓储管理系统包括：包括控制服务器、搬运设备、工作站，工作站设置有货物缓存区，其中控制服务器，被配置为根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定第一货物的货物库存位置，确定搬运第一货物的第一搬运设备、拣选第一货物的第一工作站，并向第一搬运设备发送第一搬运指令，将待处理订单集合中命中第一货物的第一待处理订单发送至第一工作站；第一搬运设备，被配置为响应于第一搬运指令移动至货物库存位置处，搬运第一货物至第一工作站；第一工作站，被配置为将第一货物上架至第一工作站的货物缓存区，并根据第一待处理订单从货物缓存区拣选第一货物。

Description

一种仓储管理系统及方法

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，特别涉及一种仓储管理系统及方法。

背景技术

随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，同时电子商务越来越成熟，用户对电子商务的服务质量也提出了更高的要求，仓储调度的处理能力也在经受严峻的考验。

在以往的自动拣选系统中，货到人是一种较为常见的模式，所谓货到人方式基于智能搬运机器人，机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标货架正下方，并将目标货架抬起送到分拣站，分拣站配有显示屏等装置，分拣人员根据显示屏的提示将货物放到指定容器而完成分拣。但是订单通常是连续不断的抵达，通常会遇到同一件货物多次被命中，而该货物多次在库存区域与工作站之间来回搬运的情况，极大影响了拣选效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种仓储管理系统及方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储管理系统，控制服务器、搬运设备、工作站，所述工作站设置有货物缓存区，其中：

控制服务器，被配置为根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定所述第一货物的货物库存位置，确定搬运所述第一货物的第一搬运设备、拣选所述第一货物的第一工作站，并向所述第一搬运设备发送第一搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第一待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述第一货物至所述第一工作站；

所述第一工作站，被配置为将所述第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区，并根据所述第一待处理订单从所述货物缓存区拣选所述第一货物。

可选的，所述控制服务器，还被配置为检测所述第一工作站中第一待处理订单的订单数量，在所述订单数量大于预设阈值的情况下，确定第二工作站和第二搬运设备，并将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第二待处理订单发送至所述第二工作站，向所述第二搬运设备发送第二搬运指令，其中，所述第二工作站与所述第一工作站的距离小于预设距离阈值；

所述第二搬运设备，被配置为响应于所述第二搬运指令，从所述第一工作站的货物缓存区取出与第二待处理订单对应数量的第一货物，并放置在所述第二工作站的货物缓存区；

所述第二工作站，被配置为根据所述第二待处理订单从所述第二工作站的货物缓存区拣选所述第一货物。

可选的，所述控制服务器，还被配置为根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定拣选所述第一货物的第三工作站和搬运所述第一货物的第五搬运设备，并向所述第五搬运设备发送第五搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第四待处理订单发送至所述第三工作站，其中，所述第三工作站与所述第一工作站的距离小于预设距离阈值；

所述第五搬运设备，被配置为响应于所述第五搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述第一货物至所述第三工作站；

所述第三工作站，被配置为将所述第一货物上架至所述第三工作站的货物缓存区，并根据所述第四待处理订单从所述货物缓存区拣选所述第一货物。

可选的，所述系统还包括库存区域和外部库存区域，所述库存区域中包括多个库存载具，每个库存载具包括至少一个存储位，每个存储位可容纳至少一个容器，容器中装有货物；

所述控制服务器，进一步被配置为获取待处理订单集合命中的第一货物的货物数量，在所述货物数量小于或等于库存阈值的情况下，确定货物库存位置为所述库存区域；在所述货物数量大于库存阈值的情况下，确定货物库存位置为所述库存区域和所述外部库存区域，或确定货物库存位置为所述外部库存区域。

可选的，所述控制服务器，进一步被配置为在所述货物数量大于库存阈值的情况下，确定从所述库存区域搬运所述第一货物的第一搬运子设备，从所述外部库存区域搬运所述第一货物的第二搬运子设备。

可选的，所述第一搬运子设备包括容器搬运设备或载具搬运设备，所述第二搬运子设备包括、叉车、牵引设备、顶升设备中的任意一项。

可选的，所述货物缓存区设置有多个缓存存储位，每个缓存存储位可容纳至少一个缓存容器，缓存容器中装有货物；

所述控制服务器，还被配置为在检测到所述第一工作站的货物缓存区中所述第一货物的数量小于缓存阈值的情况下，根据所述待处理订单集合命中的第二货物的数量确定所述第二货物的货物库存位置，并确定搬运所述第二货物的第三搬运设备，向所述第三搬运设备发送第三搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第二货物的第三待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第三搬运设备，被配置为响应于所述第三搬运指令移动至所述第二货物的货物库存位置，并搬运所述第二货物至所述第一工作站；

所述第一工作站，还被配置为将所述第二货物上架至所述第一工作站的货物缓存区中的空闲缓存容器，并根据所述第三待处理订单拣选所述第二货物。

可选的，所述控制服务器，还被配置为在检测到所述第一工作站的货物缓存区中所述第一货物的数量小于缓存阈值的情况下，根据新增待处理订单集合命中所述第一货物的数量确定待补货第一货物，确定搬运所述待补货第一货物的第六搬运设备，并向所述第六搬运设备发送第六搬运指令，将所述新增待处理订单集合中命中所述待补货第一货物的第五待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第六搬运设备，被配置为响应于所述第六搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述待补货第一货物至所述第一工作站；

所述第一工作站，进一步被配置为将所述待补货第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区，并根据所述第五待处理订单从所述货物缓存区拣选所述待补货第一货物。

可选的，所述工作站设置操作对象、订单拣选区域，所述订单拣选区域设置有多个订单存储位，每个订单存储位可容纳至少一个订单容器；

所述操作对象，被配置为根据第一待处理订单从所述第一工作站的货物缓存区域取出第一货物，并将所述第一货物放置在所述第一待处理订单对应的订单容器中。

可选的，所述工作站还设置有操作台和容器装卸设备；

所述容器装卸设备设置于所述操作台和所述订单拣选区域之间，被配置为从所述订单拣选区域取出所述第一待处理订单对应的订单容器，并将所述订单容器放置在所述操作台，或将订单容器从所述操作台取出并放置在所述订单拣选区域；

所述操作对象，进一步被配置为将所述第一货物放置在所述操作台的订单容器中。

可选的，所述控制服务器，还被配置为确定第四搬运设备，并向所述第四搬运设备发送第四搬运指令；

所述第四搬运设备，被配置为响应于所述第四搬运指令搬运完成订单拣选任务的订单容器至指定位置。

可选的，所述操作对象包括工作人员、机械臂或用于货物拣选的自动化设备。

可选的，所述控制服务器，还被配置为根据预设条件确定所述第一货物在所述第一工作站的货物缓存区中的位置信息；

所述第一工作站，进一步被配置为根据所述位置信息将所述第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区。

可选的，所述预设条件包括所述第一货物的热度、所述第一货物与所述货物缓存区中其他货物的关联度、所述第一工作站的待处理订单顺序中的至少一项。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种仓储管理方法，所述方法应用于仓储管理系统，所述系统包括控制服务器、搬运设备、工作站，所述工作站设置有货物缓存区，所述方法包括：

控制服务器根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定所述第一货物的货物库存位置，确定搬运所述第一货物的第一搬运设备、拣选所述第一货物的第一工作站，并向所述第一搬运设备发送第一搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第一待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第一搬运设备响应于所述第一搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述第一货物至所述第一工作站；

所述第一工作站将所述第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区，并根据所述第一待处理订单从所述货物缓存区拣选所述第一货物。

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务器检测所述第一工作站中第一待处理订单的订单数量，在所述订单数量大于预设阈值的情况下，确定第二工作站和第二搬运设备，并将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第二待处理订单发送至所述第二工作站，向所述第二搬运设备发送第二搬运指令，其中，所述第二工作站与所述第一工作站的距离小于预设距离阈值；

所述第二搬运设备响应于所述第二搬运指令，从所述第一工作站的货物缓存区取出与第二待处理订单对应数量的第一货物，并放置在所述第二工作站的货物缓存区；

所述第二工作站根据所述第二待处理订单从所述第二工作站的货物缓存区拣选所述第一货物。

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务器根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定拣选所述第一货物的第三工作站和搬运所述第一货物的第五搬运设备，并向所述第五搬运设备发送第五搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第四待处理订单发送至所述第三工作站，其中，所述第三工作站与所述第一工作站的距离小于预设距离阈值；

所述第五搬运设备响应于所述第五搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述第一货物至所述第三工作站；

所述第三工作站将所述第一货物上架至所述第三工作站的货物缓存区，并根据所述第四待处理订单从所述货物缓存区拣选所述第一货物。

可选的，所述系统还包括库存区域和外部库存区域，所述库存区域中包括多个库存载具，每个库存载具包括至少一个存储位，每个存储位可容纳至少一个容器，容器中装有货物；

所述方法还包括：

所述控制服务器获取待处理订单集合命中的第一货物的货物数量，在所述货物数量小于或等于库存阈值的情况下，确定货物库存位置为所述库存区域；在所述货物数量大于库存阈值的情况下，确定货物库存位置为所述库存区域和所述外部库存区域，或确定货物库存位置为所述外部库存区域。

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务器在所述货物数量大于库存阈值的情况下，确定从所述库存区域搬运所述第一货物的第一搬运子设备，从所述外部库存区域搬运所述第一货物的第二搬运子设备。

可选的，所述货物缓存区设置有多个缓存存储位，每个缓存存储位可容纳至少一个缓存容器，缓存容器中装有货物；

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务器在检测到所述第一工作站的货物缓存区中所述第一货物的数量小于缓存阈值的情况下，根据所述待处理订单集合命中的第二货物的数量确定所述第二货物的货物库存位置，并确定搬运所述第二货物的第三搬运设备，向所述第三搬运设备发送第三搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第二货物的第三待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第三搬运设备响应于所述第三搬运指令移动至所述第二货物的货物库存位置，并搬运所述第二货物至所述第一工作站；

所述第一工作站将所述第二货物上架至所述第一工作站的货物缓存区中的空闲缓存容器，并根据所述第三待处理订单拣选所述第二货物。

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务器在检测到所述第一工作站的货物缓存区中所述第一货物的数量小于缓存阈值的情况下，根据新增待处理订单集合命中所述第一货物的数量确定待补货第一货物，确定搬运所述待补货第一货物的第六搬运设备，并向所述第六搬运设备发送第六搬运指令，将所述新增待处理订单集合中命中所述待补货第一货物的第五待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第六搬运设备响应于所述第六搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述待补货第一货物至所述第一工作站；

所述第一工作站将所述待补货第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区，并根据所述第五待处理订单从所述货物缓存区拣选所述待补货第一货物。

可选的，所述工作站设置操作对象、订单拣选区域，所述订单拣选区域设置有多个订单存储位，每个订单存储位可容纳至少一个订单容器；

可选的，所述方法还包括：

所述操作对象根据第一待处理订单从所述第一工作站的货物缓存区域取出第一货物，并将所述第一货物放置在所述第一待处理订单对应的订单容器中。

可选的，所述工作站还设置有操作台和容器装卸设备，所述容器装卸设备设置于所述操作台和所述订单拣选区域之间；

所述容器装卸设备从所述订单拣选区域取出所述第一待处理订单对应的订单容器，并将所述订单容器放置在所述操作台，或将订单容器从所述操作台取出并放置在所述订单拣选区域；

所述操作对象将所述第一货物放置在所述操作台的订单容器中。

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务器确定第四搬运设备，并向所述第四搬运设备发送第四搬运指令；

所述第四搬运设备响应于所述第四搬运指令搬运完成订单拣选任务的订单容器至指定位置。

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务根据预设条件确定所述第一货物在所述第一工作站的货物缓存区中的位置信息；

所述第一工作站根据所述位置信息将所述第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区。

本申请实施例中提供的仓储调度系统，包括控制服务器、搬运设备、工作站，所述工作站设置有货物缓存区，控制服务器，被配置为根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定所述第一货物的货物库存位置，确定搬运所述第一货物的第一搬运设备、拣选所述第一货物的第一工作站，并向所述第一搬运设备发送第一搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第一待处理订单发送至所述第一工作站；所述第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述第一货物至所述第一工作站；所述第一工作站，被配置为将所述第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区，并根据所述第一待处理订单从所述货物缓存区拣选所述第一货物。通过本系统，将订单命中的货物集中搬运到工作站，存放在工作站的货物缓存区，节省了存放货物的容器的搬运次数，提高了货物的拣选效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的仓储管理系统的系统结构示意图；

图2是本申请实施例提供的容器装卸设备的示意图；

图3是本申请实施例提供的仓储管理方法的流程图；

附图标记

110-控制服务器，111-处理器，112-存储器，113-订单池，114-操作台，120-搬运设备，130-工作站，1301-货物缓存区，1302-操作对象，1303-订单拣选区域，140-容器装卸设备，7-架体，71-X轴轨道，72-Y轴轨道，2-取送容器组件。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本申请中，提供了一种仓储管理系统及方法，在下面的实施例中逐一进行详细说明。

图1示出了本申请一实施例提供的仓储管理系统的系统结构示意图，该系统包括控制服务器110、搬运设备120、工作站130，在每个工作站130中设置有货物缓存区1301。

控制服务器110与容器取放设备120无线通信连接，工作人员通过操作台114操作控制服务器110工作，所述控制服务器110为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，可以通过无线与容器取放设备120等连接，控制服务器110可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构，控制服务器110具有处理器111和存储器112，在存储器112中可以具有订单池113，订单池113中存有订单信息。

搬运设备120用于将货物搬运至工作站。在实际应用中，搬运设备根据搬运内容的不同，也各有区别，如果搬运的是装有货物的容器，则搬运设备120可以为容器搬运设备(如容器搬运机器人)；如果搬运的是装有容器的可移动货架，则搬运设备120可以为货架搬运设备(如货架搬运机器人)；如果搬运的是堆垛货物，则搬运设备120可以是叉车等；如果搬运的是装有货物的笼车，则搬运设备120可以是牵引设备或顶升设备等。

工作站130是用于执行订单拣选任务的区域，在工作站130处，通常设置有货物缓存区1301、操作对象1302和订单拣选区域1303，其中，货物缓存区1301设置有多个缓存存储位，每个缓存存储位可容纳至少一个缓存容器，每个缓存容器中存放有订单货物；订单拣选区域1303设置有多个订单存储位，每个订单存储位中可容纳至少一个订单容器；操作对象1302用于将货物拣选至订单容器中。在实际应用中，货物缓存区1301可以是缓存货架，订单拣选区域1303可以是播种墙，操作对象1302可以是工作人员、机械臂，或其他用于货物拣选的自动化设备。

在本申请提供的一具体实施方式中，控制服务器，被配置为根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定所述第一货物的货物库存位置，确定搬运所述第一货物的第一搬运设备、拣选所述第一货物的第一工作站，并向所述第一搬运设备发送第一搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第一待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述第一货物至所述第一工作站；

所述第一工作站，被配置为将所述第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区，并根据所述第一待处理订单从所述货物缓存区拣选所述第一货物。

其中，待处理订单集合可以是控制服务器已经接收到的全部待处理订单，也可以是根据预设的处理规则在全部待处理订单中选定的部分待处理订单，例如可以根据待处理订单的订单发货日期来对待处理订单进行排序，将从当前时刻起，未来12个小时内的订单作为待处理订单集合。在本申请中，对待处理订单集合具体的待处理订单数量不做限定。

第一货物具体是指待处理订单集合中多个待处理订单集合命中的某一款货物，根据待处理订单集合命中该第一货物的数量来确定该第一货物的货物库存位置。

具体的，在仓储管理系统中，还包括有库存区域和外部库存区域，在库存区域中包括有多个库存载具，每个库存载具包括至少一个存储位，每个存储位可以容纳至少一个容器，每个容器中装有货物；外部库存区域具体是指设置在当前库存区域之外的区域，例如当前的库存仓库容量有限，但是待处理订单命中的货物的数量较大，超出了当前库存区域的存储容量，则需要从外部库存区域调货，以完成订单拣选。

相应的，控制服务器110，被配置为获取待处理订单集合中命中第一货物的货物数量，当货物数量小于或等于库存阈值的情况下，则可以确定货物库存位置为库存区域；若货物容量大于库存阈值的情况下，则确定货物库存位置为库存区域和外部库存区域，或者直接将货物库存位置确定为外部库存区域。其中，库存阈值具体可以为库存区域的库存数量。需要注意的是，当货物库存位置为库存区域和外部库存区域时，可以从库存区域的库存数量中搬运部分货物，再从外部库存区域中搬运不少于剩余数量的货物。

在本申请提供的一实施方式中，控制服务器根据待处理订单集合确定第一货物的数量为100件，库存区域当前的库存数量为200件，则库存阈值为200件，此时库存区域内的第一货物的数量可以满足待处理订单集合中第一货物的数量，则可以确定第一货物的货物库存位置为库存区域。

在本申请提供的另一具体实施方式中，控制服务器根据待处理订单集合确定第一货物的数量为100件，库存区域当前的库存数量为50件，则库存阈值为50件，此时库存区域内的第一货物的数量不能满足待处理订单集合中第一货物的数量，则可以确定第一货物的库存位置可以为库存区域和外部库存区域，即从库存区域中取出50件，再从外部库存区域中取出50件；也可以确定第一货物的库存位置为外部库存区域，从外部库存区域调货100件。

控制服务器在确定第一货物的库存位置后，即确定用于搬运所述第一货物的第一搬运设备，用于拣选第一货物的第一工作站，向第一搬运设备发送第一搬运指令，并将待处理订单集合中的第一待处理订单发送至第一工作站，其中，第一待处理订单具体是指待处理订单集合中命中第一货物的订单。

由于第一货物的货物库存位置可以库存区域、外部库存区域、或库存区域加外部库存区域，因此相应的第一搬运设备也与货物库存位置相关，例如当货物库存位置为库存区域时，若命中的是库存区域中的库存容器，则第一搬运设备即容器搬运设备；若命中的是库存区域中的可移动货架，则第一搬运设备即货架搬运设备；若命中的是外部库存区域，则第一搬运设备可以是叉车、牵引设备、顶升设备等。

若控制服务器根据第一货物的货物数量确定货物库存位置为库存区域和外部库存区域，相应的就会确定第一搬运子设备和第二搬运子设备，其中，第一搬运子设备用于从库存区域搬运第一货物，第二搬运子设备用于从外部库存区域搬运第一货物。

相应的，第一搬运指令也会随着第一搬运设备的情况有所区别，如果确定的是第一搬运子设备和第二搬运子设备，则第一搬运指令也可以对应的为第一搬运子指令和第二搬运子指令，其中，第一搬运子指令发送至第一搬运子设备，第二搬运子指令发送至第二搬运子设备。

当第一搬运设备接收到第一搬运指令后，响应于该第一搬运指令移动至货物库存位置处，搬运第一货物，并将第一货物搬运至第一工作站。

在第一工作站中设置有货物缓存区，将第一货物上架至货物缓存区，当第一待处理订单下发至第一工作站处后，即可根据第一待处理订单从货物缓存区中拣选第一货物。

进一步的，在第一工作站中的操作对象，根据第一待处理订单在从第一工作站的货物缓存区中取出第一货物，并将第一货物放置在第一待处理订单对应的订单容器中。

当操作对象为工作人员的情况下，在第一工作站中还可以配置有显示屏、平板电脑、电子标签等辅助显示设备，辅助工作人员完成货物的拣选工作。

在本申请提供的另一具体实施方式中，在工作站中还设置有操作台和容器装卸设备。容器装卸设备设置于操作台和订单拣选区域之间，从订单拣选区域取出第一待处理订单对应的订单容器，并将订单容器放置在所述操作台，或将订单容器从操作台取出，并放置在订单拣选区域。

操作台设置在容器装卸设备和货物缓存区之间，容器装卸设备从订单拣选区域中选取订单容器放置在操作台后，由操作对象从货物缓存区中取出第一货物，并将第一货物放置在操作台上的订单容器中，完成订单拣选。

当第一搬运设备将第一货物搬运至工作站处时，将第一货物上架至货物缓存区时，可以通过人工上架的方式，也可以通过自动化上架的方式，例如通过机械臂将第一搬运设备上的第一货物取出并放置在货物缓存区的容器中，或将第一搬运设备上货物倾倒到货物缓存区的容器中。优选的，容器装卸设备还可以设置在货物缓存区旁边，当第一搬运设备将库存容器或库存货架搬运至工作站处时，可以由容器装卸设备从第一搬运设备中取出库存容器，并放置在货物缓存区中。

参见图2，图2示出了本申请一实施例提供的容器装卸设备的示意图，容器装卸设备140包括架体7和取送容器组件2，架体7包括相互垂直的X轴轨道71和Y轴轨道72，X轴轨道71和Y轴轨道72设置在竖直的平面上。具体地，Y轴轨道被构造为沿着X轴轨道运动，取送容器组件2被构造为沿着Y轴轨道运动。所述取送容器组件2还可延沿Z轴方向从载具上取出容器并装载至所述承载组件上或者从所述承载组件卸载容器并放在可移动载具上。

在一种实施方式中，架体7包括门架组件，X轴轨道71包括地轨结构和设置在门架组件上的天轨结构。X轴轨道71沿水平方向延伸，Y轴轨道72沿竖直方向延伸。Y轴轨道72可以是立柱结构，Y轴轨道72的两端分别与地轨结构和天轨结构导向配合在一起，Y轴轨道72沿着地轨结构和天轨结构水平运动。

具体地，两个X轴轨道71上分别设置有X轴移动板，X轴移动板能够沿着X轴轨道71水平方向移动，Y轴轨道72的两端分别固定连接于两个X轴移动板上。Y轴轨道72设置有Y轴移动板，Y轴移动板能够沿着Y轴轨道72在竖直方向移动，取送容器组件固定连接在Y轴移动板上。X轴移动板、Y轴移动板上可以进一步安装导向组件，并且通过导向组件沿着相应的X轴轨道71、Y轴轨道72滑动。

架体7上还设置有驱动系统，驱动系统包括X轴驱动单元以及Y轴驱动单元。其中，X轴驱动单元用于驱动Y轴轨道72沿着X轴轨道71运动，Y轴驱动单元用于驱动取送容器组件沿着Y轴轨道72运动，由此可将取送容器组件运动至相应的位置，例如与货架上的目标位置相对应。驱动系统可以包括驱动电机、传动齿轮、传动链，丝杠组件等，本领域技术人员能够基于现有技术进行设置，以实现驱动系统的上述功能。

在本公开一个实施方式中，Y轴轨道72可以设置有至少两个，至少两个Y轴轨道72在上下两条X轴轨道71之间相对独立运动。每个Y轴轨道上设置有至少一个取送容器组件，每个Y轴轨道上的取送容器组件均可以独立运动，提高了装卸装置的工作效率。

本实施例中，装卸装置用于转运货架上的容器，取送容器组件能够沿着X轴轨道71和Y轴轨道72在架体7上移动，移动至货架的目标位置。

在实际应用中，取放容器组件通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种取放容器。

在本申请提供的另一具体实施中，所述控制服务器，还被配置为确定第四搬运设备，并向所述第四搬运设备发送第四搬运指令；

所述第四搬运设备，被配置为响应于所述第四搬运指令搬运完成订单拣选任务的订单容器至指定位置。

在本实施例中，第四搬运设备具体是指需要将完成订单拣选任务的订单容器从第一工作站中搬运走的搬运设备，控制服务器确定第四搬运设备，并向第四搬运设备发送第四搬运指令，第四搬运设备根据该第四搬运指令，将完成订单拣选任务的订单容器搬运至打包平台、合单平台或其他指定位置。

在实际应用中，货物缓存区可以设置于容器装卸设备中，也可以位于工作站，位于工作站的货物缓存区可以是缓存货架，相应的，缓存货架可以是沿层板纵深方向可以设置一个缓存容器，也可以设置多个缓存容器，缓存货架在沿高度方向还可以设置多层，每层上均可放置缓存容器。基于此，所述控制服务器，还被配置为根据预设条件确定所述第一货物在所述第一工作站的货物缓存区中的位置信息；

所述第一工作站，进一步被配置为根据所述位置信息将所述第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区。

即控制服务器会根据预先设置好的条件确定第一货物在搬运到第一工作站后，要放置在货物缓存区中的位置信息，再根据该位置信息将第一货物上架至第一工作站的货物缓存区，在实际应用中，预设条件包括第一货物的热度、第一货物与所述货物缓存区中其他货物的关联度、第一工作站的待处理订单顺序中的至少一项。

需要注意的是，本申请中第一货物的热度，即第一货物出货量或出货频次，货物的热度越高，则该货物的出货量大或出货频次高。货物之间的关联度是指在订单任务中，货物一同被选中的频次，例如美甲油和卸甲油，通常会出现在一个订单中，则这两个货物的关联度比较高，将关联度较高的两个货物放在相邻的容器中，可以有效提高拣选效率。待处理订单顺序具体是指发送至第一工作站的订单的顺序，如果命中第一货物订单的顺序比较靠前，则将第一货物放在比较方便拣选的位置，如果命中第一货物订单的顺序比较靠后，则可以先将第一货物放在货物缓存区边缘的位置。

在本申请提供的又一具体实施例中，由于每个工作站所能承载的订单数量是一定的，如果把所有命中第一货物的待处理订单都发送给第一工作站，还要考虑第一工作站的负载处理能力。

基于此，控制服务器，还被配置为检测所述第一工作站中第一待处理订单的订单数量，在所述订单数量大于预设阈值的情况下，确定第二工作站和第二搬运设备，并将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第二待处理订单发送至所述第二工作站，向所述第二搬运设备发送第二搬运指令，其中，所述第二工作站与所述第一工作站的距离小于预设距离阈值；

所述第二搬运设备，被配置为响应于所述第二搬运指令，从所述第一工作站的货物缓存区取出与第二待处理订单对应数量的第一货物，并放置在所述第二工作站的货物缓存区；

所述第二工作站，被配置为根据所述第二待处理订单从所述第二工作站的货物缓存区拣选所述第一货物。

其中，控制服务器在分配待处理订单时，会实时监测第一工作站中的待处理订单的订单数量，若第一工作站的订单数量大于预设阈值了，则说明第一工作站的待处理订单已经饱和，在此情况下，控制服务器还需要确定第二工作站和第二搬运设备，并将待处理订单集合中命中第一货物的第二待处理订单发送至第二工作站，具体的，第二待处理订单是指待处理订单集合中命中第一货物，又无法发送至第一工作站的订单。

控制服务器命中的第二工作站距离第一工作站的距离小于预设距离阈值，例如第二工作站与第一工作站相邻，这样，便于第二工作站从第一工作站中获取已经上架到第一工作站中货物缓存区的第一货物。第二搬运设备，响应于第二搬运指令，移动至第一工作站的货物缓存区取出与第二待处理订单对应数量的第一货物后，移动至第二工作站的货物缓存区，并将第一货物上架至第二工作站的货物缓存区，便于在第二工作站中根据第二待处理订单从第二工作站的货物缓存区拣选第一货物。

上述的实施例适用的情况是第一货物已经搬运至第一工作站的货物缓存区中的场景，在此场景下，第一工作站由于订单爆单，无法再处理，因此需要确定第二工作站辅助订单拣选。为了进一步提升货物的拣选效率，可以在分配待处理订单时就直接将命中第一货物的待处理订单进行拆分，例如，待处理订单集合中命中第一货物的数量很多，明显超出了一个工作站的负载，此时控制服务器可以直接根据第一货物的数量来确定多个工作站来进行货物拣选。

基于此，所述控制服务器，还被配置为根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定拣选所述第一货物的第三工作站和搬运所述第一货物的第五搬运设备，并向所述第五搬运设备发送第五搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第四待处理订单发送至所述第三工作站，其中，所述第三工作站与所述第一工作站的距离小于预设距离阈值；

所述第五搬运设备，被配置为响应于所述第五搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述第一货物至所述第三工作站；

所述第三工作站，被配置为将所述第一货物上架至所述第三工作站的货物缓存区，并根据所述第四待处理订单从所述货物缓存区拣选所述第一货物。

在此场景下，控制服务器在分配待处理订单时，根据第一货物的数量除了确认第一工作站外，还确定了第三工作站，和用于搬运第一货物的第五搬运设备，同时将待处理订单中命中第一货物的第四待处理订单发送至第三工作站。即控制服务器根据命中第一货物的数量确定用于拣选第一货物的工作站为第一工作站和第三工作站，同时确定第一搬运设备将第一货物搬运至第一工作站的货物缓存区，第五搬运设备将第一货物搬运至第三工作站的货物缓存区，并待处理订单集合中命中第一货物的第一待处理订单发送至第一工作站，将命中第一货物的第四待处理订单发送至第三工作站，使得第一货物同时在第一工作站和第三工作站中进行拣选。需要注意的是，在实际应用中，可以根据实际情况来确定第三工作站的数量，例如，可以确定第三工作站有一个或多个。

第五搬运设备响应于第五搬运指令，从第一货物的货物库存位置将第一货物搬运至第三工作站，并将第一货物上架到第三工作站的货物缓存区，第一货物的货物库存位置同上述实施例中确定货物库存位置，在此不在赘述。

在第三工作站中，根据第四待处理订单从第三工作站的货物缓存区中取出第一货物，并放置在对应的容器中，完成第一货物的拣选。

上述实施例为对第一货物上架到工作站的货物缓存区中的不同场景的描述，在第一货物的拣选过程中，控制服务器还会实时监测每个工作站中货物的存量情况，并根据存量情况进行相应的调整。

基于此，所述控制服务器，还被配置为在检测到所述第一工作站的货物缓存区中所述第一货物的数量小于缓存阈值的情况下，根据所述待处理订单集合命中的第二货物的数量确定所述第二货物的货物库存位置，并确定搬运所述第二货物的第三搬运设备，向所述第三搬运设备发送第三搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第二货物的第三待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第三搬运设备，被配置为响应于所述第三搬运指令移动至所述第二货物的货物库存位置，并搬运所述第二货物至所述第一工作站；

所述第一工作站，还被配置为将所述第二货物上架至所述第一工作站的货物缓存区中的空闲缓存容器，并根据所述第三待处理订单拣选所述第二货物。

在此场景下，第一货物在第一工作站中执行拣选操作，随着时间的推移，当控制服务器检测到第一工作站的货物缓存区中第一货物的数量小于缓存阈值，此时待处理订单集合中命中第一货物的订单也小于阈值，则可以根据待处理订单集合命中的第二货物的数量来确定第二货物的货物库存位置。即当第一货物快被拣选完，且没有后续新增的待处理订单命中第一货物或者后续新增的待处理订单命中第一货物数量很少的情况下，则可以确定下一个待处理订单命中率比较高的第二货物，将第二货物放在第一工作站中进行拣选。

因此，控制服务器在确定第二货物的货物库存位置后，还需要确定搬运第二货物的第三搬运设备，并向第三搬运设备发送第三搬运指令，将待处理订单集合中命中第二货物的第三待处理订单发送至第一工作站。需要注意的是，第三搬运设备的类型与第二货物的货物库存位置和装载货物的载体有关，具体的第三搬运设备的选择参见上述关于第一搬运设备的相关描述，在此也不在赘述。

第三搬运设备根据第三搬运指令移动至第二货物的货物库存位置，并第二货物搬运至第一工作站，将第二货物上架到第一工作站的货物缓存区，第一工作站即可根据第三待处理订单来拣选第二货物。

上述为第一工作站中第一货物的数量小于缓存阈值，且待处理订单集合中命中第一货物的订单也小于阈值的情况，但是在实际应用中，未处理的订单是随时在增加的，即随着时间的推移，会有新增待处理订单集合生成，新增待处理订单集合即在待处理订单集合后新抵达的待处理订单，若新增待处理订单集合也命中的第一货物，则需要对第一货物执行补货操作。

基于此，所述控制服务器，还被配置为在检测到所述第一工作站的货物缓存区中所述第一货物的数量小于缓存阈值的情况下，根据新增待处理订单集合命中所述第一货物的数量确定待补货第一货物，确定搬运所述待补货第一货物的第六搬运设备，并向所述第六搬运设备发送第六搬运指令，将所述新增待处理订单集合中命中所述待补货第一货物的第五待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第六搬运设备，被配置为响应于所述第六搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述待补货第一货物至所述第一工作站；

所述第一工作站，进一步被配置为将所述待补货第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区，并根据所述第五待处理订单从所述货物缓存区拣选所述待补货第一货物。

在此场景下，控制服务器虽然检测到第一工作站的货物缓存区中第一货物的数量小于缓存阈值，但是根据新增待处理订单集合命中第一货物的数量确定后续还有大量的订单命中第一货物，而此时第一工作站的货物缓存区中第一货物的数量已经不足，则确定待补货第一货物，待补货第一货物需要从货物库存位置搬运至第一工作站。因此，确定搬运待补货第一货物的第六搬运设备，并发出第六搬运指令，同时，还需要将新增待处理订单集合中命中该待补货第一货物的第五待处理订单发送至第一工作站。

第六搬运设备响应于第六搬运指令，从待补货第一货物的货物库存位置将待补货第一货物搬运至第一工作站，并将待补货第一货物上架到第一工作站的货物缓存区，第一货物的货物库存位置同上述实施例中确定货物库存位置，在此不在赘述。在第一工作站中，继续对第一货物进行拣选。

通过本申请提供的仓储管理系统，在工作站设置了货物缓存区，存放待处理订单命中的货物，避免了频繁将货物从货物库存位置与工作站之间进行搬运，提高了拣选效率。

其次，根据待处理订单集合命中货物的数量来确定货物的货物库存位置，可以便于尽可能多的把货物搬运到工作站，将货物集中放到一个工作站，并将命中该货物的订单发送至该工作站，由该工作站集中处理命中该货物的待处理订单，也有效提高了订单的拣选效率。

在此，如果工作站的待处理订单爆单，还可以在工作站周围找到其他工作站配合拣选该货物，该货物的来源既可以是在先工作站的货物缓存区，也可以是货物的货物库存位置，当在先工作站处理不过来时，可以选择多个工作站协同并行处理，进一步提高了订单的拣选效率。

最后，还可以根据新增的待处理订单集合来确定货物是否需要补货，如果该货物还被新增的待处理订单集合命中，则需要执行补货的操作，如果有新的货物被新增的待处理订单集合明中，则可以将新的货物上架到工作站的货物缓存区，提升待处理订单的拣选效率。

参见图3，图3示出了本申请一实施例提供的仓储管理方法的流程图，所述方法应用于上述实施例提供的仓储管理系统，所述系统包括控制服务器、搬运设备、工作站，所述工作站设置有货物缓存区，所述方法包括：

步骤302：控制服务器根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定所述第一货物的货物库存位置，确定搬运所述第一货物的第一搬运设备、拣选所述第一货物的第一工作站，并向所述第一搬运设备发送第一搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第一待处理订单发送至所述第一工作站。

步骤304：所述第一搬运设备响应于所述第一搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述第一货物至所述第一工作站。

步骤306：所述第一工作站将所述第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区，并根据所述第一待处理订单从所述货物缓存区拣选所述第一货物。

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务器检测所述第一工作站中第一待处理订单的订单数量，在所述订单数量大于预设阈值的情况下，确定第二工作站和第二搬运设备，并将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第二待处理订单发送至所述第二工作站，向所述第二搬运设备发送第二搬运指令，其中，所述第二工作站与所述第一工作站的距离小于预设距离阈值；

所述第二搬运设备响应于所述第二搬运指令，从所述第一工作站的货物缓存区取出与第二待处理订单对应数量的第一货物，并放置在所述第二工作站的货物缓存区；

所述第二工作站根据所述第二待处理订单从所述第二工作站的货物缓存区拣选所述第一货物。

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务器根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定拣选所述第一货物的第三工作站和搬运所述第一货物的第五搬运设备，并向所述第五搬运设备发送第五搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第四待处理订单发送至所述第三工作站，其中，所述第三工作站与所述第一工作站的距离小于预设距离阈值；

所述第五搬运设备响应于所述第五搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述第一货物至所述第三工作站；

所述第三工作站将所述第一货物上架至所述第三工作站的货物缓存区，并根据所述第四待处理订单从所述货物缓存区拣选所述第一货物。

可选的，所述系统还包括库存区域和外部库存区域，所述库存区域中包括多个库存载具，每个库存载具包括至少一个存储位，每个存储位可容纳至少一个容器，容器中装有货物；

所述方法还包括：

所述控制服务器获取待处理订单集合命中的第一货物的货物数量，在所述货物数量小于或等于库存阈值的情况下，确定货物库存位置为所述库存区域；在所述货物数量大于库存阈值的情况下，确定货物库存位置为所述库存区域和所述外部库存区域，或确定货物库存位置为所述外部库存区域。

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务器在所述货物数量大于库存阈值的情况下，确定从所述库存区域搬运所述第一货物的第一搬运子设备，从所述外部库存区域搬运所述第一货物的第二搬运子设备。

可选的，所述货物缓存区设置有多个缓存存储位，每个缓存存储位可容纳至少一个缓存容器，缓存容器中装有货物；

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务器在检测到所述第一工作站的货物缓存区中所述第一货物的数量小于缓存阈值的情况下，根据所述待处理订单集合命中的第二货物的数量确定所述第二货物的货物库存位置，并确定搬运所述第二货物的第三搬运设备，向所述第三搬运设备发送第三搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第二货物的第三待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第三搬运设备响应于所述第三搬运指令移动至所述第二货物的货物库存位置，并搬运所述第二货物至所述第一工作站；

所述第一工作站将所述第二货物上架至所述第一工作站的货物缓存区中的空闲缓存容器，并根据所述第三待处理订单拣选所述第二货物。

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务器在检测到所述第一工作站的货物缓存区中所述第一货物的数量小于缓存阈值的情况下，根据新增待处理订单集合命中所述第一货物的数量确定待补货第一货物，确定搬运所述待补货第一货物的第六搬运设备，并向所述第六搬运设备发送第六搬运指令，将所述新增待处理订单集合中命中所述待补货第一货物的第五待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第六搬运设备响应于所述第六搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述待补货第一货物至所述第一工作站；

所述第一工作站将所述待补货第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区，并根据所述第五待处理订单从所述货物缓存区拣选所述待补货第一货物。

可选的，所述工作站设置操作对象、订单拣选区域，所述订单拣选区域设置有多个订单存储位，每个订单存储位可容纳至少一个订单容器；

可选的，所述方法还包括：

所述操作对象根据第一待处理订单从所述第一工作站的货物缓存区域取出第一货物，并将所述第一货物放置在所述第一待处理订单对应的订单容器中。

可选的，所述工作站还设置有操作台和容器装卸设备140，所述容器装卸设备设置于所述操作台和所述订单拣选区域之间；

所述容器装卸设备从所述订单拣选区域取出所述第一待处理订单对应的订单容器，并将所述订单容器放置在所述操作台，或将订单容器从所述操作台取出并放置在所述订单拣选区域；

所述操作对象将所述第一货物放置在所述操作台的订单容器中。

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务器确定第四搬运设备，并向所述第四搬运设备发送第四搬运指令；

所述第四搬运设备响应于所述第四搬运指令搬运完成订单拣选任务的订单容器至指定位置。

可选的，所述方法还包括：

所述控制服务根据预设条件确定所述第一货物在所述第一工作站的货物缓存区中的位置信息；

所述第一工作站根据所述位置信息将所述第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区。

通过本申请提供的仓储管理方法，在工作站设置了货物缓存区，存放待处理订单命中的货物，避免了频繁将货物从货物库存位置与工作站之间进行搬运，提高了拣选效率。

其次，根据待处理订单集合命中货物的数量来确定货物的货物库存位置，可以便于尽可能多的把货物搬运到工作站，将货物集中放到一个工作站，并将命中该货物的订单发送至该工作站，由该工作站集中处理命中该货物的待处理订单，也有效提高了订单的拣选效率。

在此，如果工作站的待处理订单爆单，还可以在工作站周围找到其他工作站配合拣选该货物，该货物的来源既可以是在先工作站的货物缓存区，也可以是货物的货物库存位置，当在先工作站处理不过来时，可以选择多个工作站协同并行处理，进一步提高了订单的拣选效率。

最后，还可以根据新增的待处理订单集合来确定货物是否需要补货，如果该货物还被新增的待处理订单集合命中，则需要执行补货的操作，如果有新的货物被新增的待处理订单集合明中，则可以将新的货物上架到工作站的货物缓存区，提升待处理订单的拣选效率。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本申请的内容，可作很多的修改和变化。本申请选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (15)

1.一种仓储管理系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、搬运设备、工作站，所述工作站设置有货物缓存区，其中：

控制服务器，被配置为根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定所述第一货物的货物库存位置，确定搬运所述第一货物的第一搬运设备、拣选所述第一货物的第一工作站，并向所述第一搬运设备发送第一搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第一待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述第一货物至所述第一工作站；

所述第一工作站，被配置为将所述第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区，并根据所述第一待处理订单从所述货物缓存区拣选所述第一货物。

2.如权利要求1所述的仓储管理系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为检测所述第一工作站中第一待处理订单的订单数量，在所述订单数量大于预设阈值的情况下，确定第二工作站和第二搬运设备，并将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第二待处理订单发送至所述第二工作站，向所述第二搬运设备发送第二搬运指令，其中，所述第二工作站与所述第一工作站的距离小于预设距离阈值；

所述第二搬运设备，被配置为响应于所述第二搬运指令，从所述第一工作站的货物缓存区取出与第二待处理订单对应数量的第一货物，并放置在所述第二工作站的货物缓存区；

所述第二工作站，被配置为根据所述第二待处理订单从所述第二工作站的货物缓存区拣选所述第一货物。

3.如权利要求1所述的仓储管理系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定拣选所述第一货物的第三工作站和搬运所述第一货物的第五搬运设备，并向所述第五搬运设备发送第五搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第四待处理订单发送至所述第三工作站，其中，所述第三工作站与所述第一工作站的距离小于预设距离阈值；

所述第五搬运设备，被配置为响应于所述第五搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述第一货物至所述第三工作站；

所述第三工作站，被配置为将所述第一货物上架至所述第三工作站的货物缓存区，并根据所述第四待处理订单从所述货物缓存区拣选所述第一货物。

4.如权利要求1所述的仓储管理系统，其特征在于，所述系统还包括库存区域和外部库存区域，所述库存区域中包括多个库存载具，每个库存载具包括至少一个存储位，每个存储位可容纳至少一个容器，容器中装有货物；

所述控制服务器，进一步被配置为获取待处理订单集合命中的第一货物的货物数量，在所述货物数量小于或等于库存阈值的情况下，确定货物库存位置为所述库存区域；在所述货物数量大于库存阈值的情况下，确定货物库存位置为所述库存区域和所述外部库存区域，或确定货物库存位置为所述外部库存区域。

5.如权利要求4所述的仓储管理系统，其特征在于，所述控制服务器，进一步被配置为在所述货物数量大于库存阈值的情况下，确定从所述库存区域搬运所述第一货物的第一搬运子设备，从所述外部库存区域搬运所述第一货物的第二搬运子设备。

6.如权利要求5所述的仓储管理系统，其特征在于，所述第一搬运子设备包括容器搬运设备或载具搬运设备，所述第二搬运子设备包括、叉车、牵引设备、顶升设备中的任意一项。

7.如权利要求1所述的仓储管理系统，其特征在于，所述货物缓存区设置有多个缓存存储位，每个缓存存储位可容纳至少一个缓存容器，缓存容器中装有货物；

所述控制服务器，还被配置为在检测到所述第一工作站的货物缓存区中所述第一货物的数量小于缓存阈值的情况下，根据所述待处理订单集合命中的第二货物的数量确定所述第二货物的货物库存位置，并确定搬运所述第二货物的第三搬运设备，向所述第三搬运设备发送第三搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第二货物的第三待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第三搬运设备，被配置为响应于所述第三搬运指令移动至所述第二货物的货物库存位置，并搬运所述第二货物至所述第一工作站；

所述第一工作站，还被配置为将所述第二货物上架至所述第一工作站的货物缓存区中的空闲缓存容器，并根据所述第三待处理订单拣选所述第二货物。

8.如权利要求1所述的仓储管理系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为在检测到所述第一工作站的货物缓存区中所述第一货物的数量小于缓存阈值的情况下，根据新增待处理订单集合命中所述第一货物的数量确定待补货第一货物，确定搬运所述待补货第一货物的第六搬运设备，并向所述第六搬运设备发送第六搬运指令，将所述新增待处理订单集合中命中所述待补货第一货物的第五待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第六搬运设备，被配置为响应于所述第六搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述待补货第一货物至所述第一工作站；

所述第一工作站，进一步被配置为将所述待补货第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区，并根据所述第五待处理订单从所述货物缓存区拣选所述待补货第一货物。

9.如权利要求1所述的仓储管理系统，其特征在于，所述工作站设置操作对象、订单拣选区域，所述订单拣选区域设置有多个订单存储位，每个订单存储位可容纳至少一个订单容器；

所述操作对象，被配置为根据第一待处理订单从所述第一工作站的货物缓存区域取出第一货物，并将所述第一货物放置在所述第一待处理订单对应的订单容器中。

10.如权利要求9所述的仓储管理系统，其特征在于，所述工作站还设置有操作台和容器装卸设备；

所述容器装卸设备设置于所述操作台和所述订单拣选区域之间，被配置为从所述订单拣选区域取出所述第一待处理订单对应的订单容器，并将所述订单容器放置在所述操作台，或将订单容器从所述操作台取出并放置在所述订单拣选区域；

所述操作对象，进一步被配置为将所述第一货物放置在所述操作台的订单容器中。

11.如权利要求9所述的仓储管理系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为确定第四搬运设备，并向所述第四搬运设备发送第四搬运指令；

所述第四搬运设备，被配置为响应于所述第四搬运指令搬运完成订单拣选任务的订单容器至指定位置。

12.如权利要求9所述的仓储管理系统，其特征在于，所述操作对象包括工作人员、机械臂或用于货物拣选的自动化设备。

13.如权利要求1所述的仓储管理系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为根据预设条件确定所述第一货物在所述第一工作站的货物缓存区中的位置信息；

所述第一工作站，进一步被配置为根据所述位置信息将所述第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区。

14.如权利要求13所述的仓储管理系统，其特征在于，所述预设条件包括所述第一货物的热度、所述第一货物与所述货物缓存区中其他货物的关联度、所述第一工作站的待处理订单顺序中的至少一项。

15.一种仓储管理方法，其特征在于，所述方法应用于仓储管理系统，所述系统包括控制服务器、搬运设备、工作站，所述工作站设置有货物缓存区，所述方法包括：

控制服务器根据待处理订单集合命中的第一货物的数量确定所述第一货物的货物库存位置，确定搬运所述第一货物的第一搬运设备、拣选所述第一货物的第一工作站，并向所述第一搬运设备发送第一搬运指令，将所述待处理订单集合中命中所述第一货物的第一待处理订单发送至所述第一工作站；

所述第一搬运设备响应于所述第一搬运指令移动至所述货物库存位置处，搬运所述第一货物至所述第一工作站；

所述第一工作站将所述第一货物上架至所述第一工作站的货物缓存区，并根据所述第一待处理订单从所述货物缓存区拣选所述第一货物。