WO2022142923A1 - 仓储系统、仓储任务处理方法 - Google Patents

仓储系统、仓储任务处理方法 Download PDF

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WO2022142923A1
WO2022142923A1 PCT/CN2021/133622 CN2021133622W WO2022142923A1 WO 2022142923 A1 WO2022142923 A1 WO 2022142923A1 CN 2021133622 W CN2021133622 W CN 2021133622W WO 2022142923 A1 WO2022142923 A1 WO 2022142923A1
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WO
WIPO (PCT)
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station
target
goods
task
storage container
Prior art date
Application number
PCT/CN2021/133622
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English (en)
French (fr)
Inventor
李洪波
Original Assignee
北京极智嘉科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Definitions

  • the present application relates to the field of warehousing technology, in particular to a warehousing system and a warehousing task processing method.
  • the embodiments of the present application provide a storage system, a method for putting goods on the shelf, and a method for picking goods, so as to solve the technical defects existing in the prior art.
  • a storage system includes a control server and at least two workstations, the at least two workstations include a first workstation and a second workstation; wherein ,
  • the control server is configured to, when the target tasks of the first station and the second station respectively hit target goods located in the same storage container, assign the storage container where the target goods are located to the storage container. the first station, and send a cargo picking instruction to the first station;
  • the first station configured to pick up the target by the first station and the second station from the storage container in response to the cargo pickup instruction upon arrival of the target cargo
  • the target goods hit by the task, and the target goods hit by the target task of the second work station are provided to the second work station.
  • the target task includes a cargo shelving task or a cargo picking task.
  • the workstation is further configured to use a goods-to-person mode for picking tasks of goods, and the goods-to-person mode includes container-to-person and goods-to-person.
  • the workstation is further configured to use a container-to-human mode or a robot-to-human mode to carry out the task of putting goods on the shelf.
  • the first station is further configured to cache the target goods hit by the target task of the second station between the first station and the second station physical area or cache container;
  • the second station is configured to retrieve the target cargo from the physical area or the buffer container.
  • the cache container is located on a cache rack, wherein the cache rack includes multiple layers, each layer includes multiple cache bits, and one cache bit is placed in one cache container.
  • the first station is adjacent or not adjacent to the second station;
  • the first station is further configured to place the target goods hit by the target task of the second station on a robot or conveying device for delivering goods, and use the robot or the conveying device
  • the equipment transfers the target goods to the second station;
  • the second station is configured to obtain the target goods from the robot or the conveying device.
  • the conveying device is a conveying line.
  • the first station is provided with a display screen
  • the first station is further configured to determine through the display screen whether the target goods are also the target goods required by the second station.
  • a storage task processing method is provided, the method is applied to a storage system, the storage system includes a control server and at least two workstations, the at least two workstations include a A station and a second station, the method includes:
  • the control server assigns the storage container in which the target goods are located to the first station when the target tasks of the first station and the second station respectively hit the target goods located in the same storage container , and send a cargo picking instruction to the first station;
  • the first station picks up from the storage container the target tasks hit by the first station and the second station in response to the cargo pickup instruction when the target cargo arrives.
  • the target goods, and the target goods hit by the target tasks of the second station are provided to the second station.
  • the target tasks of the first station and the second station respectively hit the target goods located in the same storage container, including:
  • the goods put-away task or the goods picking task of the first station and the second station respectively hit the target goods located in the same storage container.
  • the method further includes:
  • the work station adopts a goods-to-person mode to perform the goods-picking task, wherein the goods-to-person mode includes container-to-person and goods-to-person.
  • the method further includes:
  • the workstation adopts a container-to-human mode or a robot-to-human mode to carry out the task of putting the goods on the shelf.
  • the first station provides the target goods hit by the target task of the second station to the second station, including:
  • the first station caches the target goods hit by the target task of the second station in a physical area or buffer container located between the first station and the second station, wherein,
  • the cache container is located on the cache rack, wherein the cache rack includes multiple layers, each layer includes multiple cache bits, and one cache bit is placed on one cache container;
  • the second station retrieves the target cargo from the physical area or the buffer container.
  • the first station is adjacent or not adjacent to the second station;
  • the first station provides the target goods hit by the target task of the second station to the second station, including:
  • the first station places the target goods hit by the target task of the second station on a robot or conveying device for delivering goods, and uses the robot or the conveying device to move the target The goods are delivered to the second station, wherein the conveying device is a conveying line;
  • the second station obtains the target goods from the robot or the conveying device.
  • the first station is provided with a display screen
  • the method also includes:
  • the first station determines through the display screen whether the target goods are also the target goods required by the second station.
  • a storage system includes a control server and at least two workstations, the at least two workstations include a first workstation and a second workstation; wherein ,
  • the control server is configured to allocate the target storage container where the target goods are located when the target tasks of the first station and the second station respectively hit the target goods located in the same storage container to the first station and the second station, sending a first cargo picking instruction to the first station, and sending a second cargo picking instruction to the second station;
  • the first station is configured to, upon arrival of the target storage container, pick up from the target storage container, in response to the first cargo pick instruction, objects hit by the target task of the first station the target cargo, and providing the target storage container to the second workstation;
  • the second station is configured to pick up from the target storage container, in response to the second item pickup instruction, upon arrival of the target storage container, objects hit by the target task of the second station the target cargo.
  • the first station is adjacent or not adjacent to the second station;
  • the first station is further configured to place the target storage container on a robot or conveying device for transferring containers, and use the robot or the conveying device to transfer the target storage container to the Second station.
  • a storage task processing method is provided, the method is applied to a storage system, the storage system includes a control server and at least two workstations, the at least two workstations include a A station and a second station, the method includes:
  • the control server assigns the target storage container where the target goods are located to the first station.
  • a work station and the second work station and send a first cargo picking instruction to the first work station, and send a second cargo picking command to the second work station;
  • the first station picks up the target goods hit by the target task of the first station from the target storage container in response to the first goods picking instruction when the target storage container arrives , and provide the target storage container to the second workstation;
  • the second station picks up the target goods hit by the target task of the second station from the target storage container in response to the second goods picking instruction when the target storage container arrives .
  • the first station is adjacent or not adjacent to the second station;
  • the first station places the target storage container on a robot or conveying device for transferring containers, and uses the robot or the conveying device to transfer the target storage container to the second station.
  • the storage system provided in the embodiment of the present application includes a control server and at least two workstations, the at least two workstations include a first workstation and a second workstation, wherein the control server is configured to When the target tasks of the first station and the second station respectively hit the target goods located in the same storage container, the storage container where the target goods are located is allocated to the first station, and sent to all the first station sends a cargo picking instruction; the first station is configured to pick up from the storage container in response to the cargo picking instruction when the target cargo arrives The target goods hit by the target task of the second station and the target task of the second station, and the target goods hit by the target task of the second station are provided to the second station, provided by the application.
  • the first station when the shelf arrives at the first station, if the goods on the shelf are required by the second station, the first station can pick the goods and provide them to the second station, avoiding the need for the first station and the second station.
  • the situation where the second station snatch the same shelf saves the shelf movement time and improves the storage efficiency.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a storage system provided by a first embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a storage system provided by a second embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a storage system provided by a third embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a storage system provided by a fourth embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a flowchart of a storage task processing method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 1 shows a schematic structural diagram of a storage system provided by a first embodiment of the present application, the system includes a control server 110 and at least two workstations 120 , wherein the at least two workstations 120 include a first workstation 121 and the second station 122.
  • the control server 110 is connected to the workstation 120 by wireless communication, and the staff operates the control server 110 through the console 114 to work.
  • the software systems of the workstations 120 are connected, and the control server 110 may include one or more servers, which may be a centralized control architecture or a distributed computing architecture.
  • the control server 110 has a processor 111 and a memory 112, and the memory 112 may have tasks In the pool 113, task information is stored in the task pool 113.
  • the station 120 is the picking area. After the goods are transported to the station 120, the staff or the robotic arm of the station 120 will put the goods on the shelf or pick them according to the order prompt information. Bit 120 pushes the next target task.
  • the control server 110 is configured to, when the target tasks of the first work station 121 and the second work station 122 respectively hit the target goods located in the same storage container, store the target goods in the storage container. Containers are assigned to the first work station 121 and an order for picking up goods is sent to the first work station 121 .
  • the control server 110 can obtain the information of the goods required by each workstation as a whole, as well as the transportation of the goods, and the control server determines the first workstation 121 and the The target task of the second station 122 hits the goods A on the same rack T at the same time, and the first station needs 2 goods A and the second station needs 1 goods A, and the control server assigns the rack T to the first station. position 121, and send a cargo picking instruction to the first station 121.
  • the first station 121 is configured to pick up the first station 121 and the second station from the storage container in response to the cargo pickup instruction when the target cargo arrives.
  • the target goods hit by the target task of 122 , and the target goods hit by the target task of the second work station 122 are provided to the second work station 122 .
  • the person or the robotic arm in the first work station 121 picks up the goods from the rack T in response to the goods picking instruction 2 pieces of goods A required by the first station 121 and 1 piece of goods A required by the second station 122, and 1 piece of goods A hit by the target task of the second station 122 is provided to the second station. 122.
  • each station is provided with a display screen
  • the control server prompts the first station by displaying relevant information on the display screen, and the person in the first station can determine whether the target goods are also the first station through the display screen.
  • the target goods required by the second station are picked up from the storage container according to the quantity of the target goods required by the second station.
  • a display screen is provided at the first station 121, and the control server displays on the display screen that the first station 121 needs 2 goods A, and the second station 122 needs two goods A. For one item A, the person in the first work station 121 picks up three items A from the shelf T according to the information displayed on the display screen.
  • the target task described in this embodiment of the present application includes a cargo shelving task or a cargo picking task.
  • a container-to-human mode or a robot-to-human mode can be used to perform the cargo shelving task. That is, the container or robot with goods can be transported to the work station, and the goods can be put on the target shelf by the person or the robotic arm at the work station; when the target task is the task of picking goods, it can be carried out in the goods-to-person mode.
  • the goods-to-person mode includes container-to-person and goods-to-person
  • the containers in the container-to-person mode include but are not limited to racks, bins, pallets, cages, etc.
  • goods in the goods-to-person mode are transported
  • the methods include, but are not limited to, transporting goods through conveyor lines, handling robots, etc.
  • first station 121 and the second station 122 may or may not be adjacent.
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of the storage system provided by the second embodiment of the present application.
  • the first station buffers the target goods in the buffer area 123.
  • the human or robotic arm obtains the target cargo from the buffer area 123 .
  • the cache area 123 may be a physical area or a cache container, and the physical area may be an open space area, a cache shelf, and the like; the cache container may be a material box, a tray, and the like.
  • the cache area 123 is a physical area, the target goods can be directly placed in the physical area;
  • the cache area 123 is a cache container, the cache container can be located on a cache rack, and the cache rack It can include multiple layers, each layer includes multiple cache bits, and one cache bit is placed in one cache container.
  • the first station 121 is adjacent to the second station 122, and a buffer rack M is provided between the first station and the second station, and the buffer rack
  • each shelf layer includes multiple cache positions, and a cache material box is placed in each cache position, and the person in the first station 121 is about to place 1 item A in the cache material box B.
  • the person or the robotic arm in the second work station 122 obtains the one item A from the buffer bin B.
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of the storage system provided by the third embodiment of the present application
  • the first station 121 and the second station 122 They are not adjacent.
  • the storage system is provided with conveying equipment 130.
  • the conveying equipment can be linear or annular.
  • the stations can be distributed on any side or both sides of the conveying equipment.
  • the conveying device 130 may be a conveying line.
  • the human or robotic arm of the first station 121 places the target goods hit by the target task of the second station 122 on the transmission device 130 , and transfers the target goods to the second station 122 through the transmission device 130 .
  • the first work station 121 and the second work station 122 may not be adjacent to each other. If they are not adjacent, the person in the first work station 121 will place one item of goods A. On the conveying line 130 , the goods A are conveyed to the second station 122 by the conveying line 130 .
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of the storage system provided by the fourth embodiment of the present application.
  • the storage system also Including a handling robot 140, the handling robot 140 is used for handling target goods.
  • the handling robot can be any one of a shelf handling robot, a container handling robot, and a cargo handling robot.
  • a human or a robotic arm places the target goods in the transport robot 140 , and the transport robot 140 transports the target goods to the second station 122 .
  • first work station 121 and the second work station 122 may not be adjacent, and if they are not adjacent, the person in the first work station 121 may also place a piece of goods A is placed on the cargo transport robot 140 , and the cargo transport robot 140 transports one cargo A to the second station 122 .
  • the person or the robotic arm in the second station 122 obtains the target goods from the conveying equipment 130 or the handling robot 140, and performs subsequent target tasks.
  • the person or the robotic arm in the second station 122 transfers the goods from the conveying equipment 130 or 140 to the second station 122.
  • the handling robot 140 acquires 1 cargo A, and continues to perform the subsequent cargo placement task or cargo picking task.
  • the storage system provided in the embodiment of the present application includes a control server and at least two workstations, the at least two workstations include a first workstation and a second workstation, wherein the control server is configured to When the target tasks of the first station and the second station respectively hit the target goods located in the same storage container, the storage container where the target goods are located is allocated to the first station, and sent to all the first station sends a cargo picking instruction; the first station is configured to pick up from the storage container in response to the cargo picking instruction when the target cargo arrives The target goods hit by the target task of the second station and the target task of the second station, and the target goods hit by the target task of the second station are provided to the second station, provided by the application.
  • the first station when the shelf arrives at the first station, if the goods on the shelf are required by the second station, the first station can pick the goods and provide them to the second station, avoiding the need for the first station and the second station.
  • the situation where the second station snatch the same shelf saves the shelf movement time and improves the storage efficiency.
  • the control server 110 is configured to, when the target tasks of the first work station 121 and the second work station 122 respectively hit the target goods located in the same storage container, send the target goods to the target goods in the same storage container.
  • a storage container is assigned to the first station 121 and the second station 122 , and a first cargo picking instruction is sent to the first station 121 and a second cargo picking command is sent to the second station 122 .
  • the first work station 121 is configured to pick up the target task by the first work station 121 from the target storage container in response to the first cargo picking instruction when the target storage container arrives the target cargo hit, and the target storage container is provided to the second station 122;
  • the second work station 122 is configured to pick up the target task by the second work station 122 from the target storage container in response to the second cargo picking instruction in the event that the target storage container arrives The target cargo hit.
  • the control server 110 determines that the target tasks of the first station 121 and the second station 122 hit the goods A in the same storage container R at the same time, and the first station requires 2 goods A , the second station needs 1 cargo A, the control server assigns the target storage container to the first station 121 , sends the first cargo picking instruction to the first station 121 , and sends the second station 122 to the second station 122 2. Cargo Pickup Instructions.
  • the first work station 121 picks up two goods A from the storage container R in response to the first goods picking instruction when the storage container R arrives, and provides the storage container R to the second work station 122 .
  • the second station 122 when the storage container R arrives, picks up one item A from the storage container R in response to the second item picking instruction, and thus completes the sorting of items.
  • the first station and the second station may or may not be adjacent, and a robot or a conveying device for transferring containers is arranged between the first station and the second station.
  • a robot or a conveying device for transferring containers is arranged between the first station and the second station.
  • the target container is placed on the robot or conveying device for transferring the container by the staff or mechanical equipment, and the target storage container is transferred to the second station through the robot or the conveying device.
  • FIG. 5 shows a flowchart of a storage task processing method provided by an embodiment of the present application.
  • the method is applied to a storage system, and the storage system includes a control server and at least two workstations.
  • the at least two The workstations include a first workstation and a second workstation, and the method includes:
  • Step 502 When the target tasks of the first station and the second station respectively hit the target goods located in the same storage container, the control server assigns the storage container where the target goods are located to the first station. a station, and send a cargo picking instruction to the first station.
  • Step 504 the first station picks up the target tasks of the first station and the second station from the storage container in response to the cargo picking instruction when the target goods arrive The target goods hit, and the target goods hit by the target task of the second station are provided to the second station.
  • the target tasks of the first station and the second station respectively hit the target goods located in the same storage container, including:
  • the goods put-away task or the goods picking task of the first station and the second station respectively hit the target goods located in the same storage container.
  • the method further includes:
  • the work station adopts a goods-to-person mode to perform the goods-picking task, wherein the goods-to-person mode includes container-to-person and goods-to-person.
  • the method further includes:
  • the workstation adopts a container-to-human mode or a robot-to-human mode to carry out the task of putting the goods on the shelf.
  • the first station provides the target goods hit by the target task of the second station to the second station, including:
  • the first station caches the target goods hit by the target task of the second station in a physical area or buffer container located between the first station and the second station, wherein,
  • the cache container is located on the cache rack, wherein the cache rack includes multiple layers, each layer includes multiple cache bits, and one cache bit is placed on one cache container;
  • the second station retrieves the target cargo from the physical area or the buffer container.
  • the first station is adjacent or not adjacent to the second station;
  • the first station provides the target goods hit by the target task of the second station to the second station, including:
  • the first station places the target goods hit by the target task of the second station on a robot or conveying device for delivering goods, and uses the robot or the conveying device to move the target The goods are delivered to the second station, wherein the conveying device is a conveying line;
  • the second station obtains the target goods from the robot or the conveying device.
  • the first station is provided with a display screen
  • the method also includes:
  • the first station determines through the display screen whether the target goods are also the target goods required by the second station.
  • the warehousing task processing method provided in the embodiment of the present application is applied to a warehousing system, where the warehousing system includes a control server and at least two workstations, and the at least two workstations include a first workstation and a second workstation.
  • the method includes controlling the server to assign the storage container where the target goods are located to the first work station and the second work station when the target tasks of the first work station and the second work station respectively hit target goods located in the same storage container.
  • the storage task processing method provided by the application when the shelf reaches the first station, if the goods on the shelf are required by the second station, the first station can pick the goods and provide them to the second station, avoiding the need for The situation where the first station and the second station snatch the same shelf saves the time for moving the shelves and improves the storage efficiency.
  • FIG. 6 shows a flowchart of a storage task processing method provided by an embodiment of the present application.
  • the method is applied to a storage system.
  • the storage system includes a control server and at least two workstations.
  • the at least two The workstations include a first workstation and a second workstation, and the method includes:
  • Step 602 In the case that the target tasks of the first station and the second station respectively hit the target goods located in the same storage container, the control server assigns the target storage container where the target goods are located to the target storage container. the first station and the second station, and send a first goods picking instruction to the first station, and send a second goods picking instruction to the second station.
  • Step 604 When the target storage container arrives at the first station, in response to the first cargo picking instruction, pick up from the target storage container all items hit by the target task of the first station. the target cargo and provide the target storage container to the second station.
  • Step 606 In the case that the target storage container arrives at the second station, in response to the second cargo picking instruction, the target storage container is picked up by the target task of the second station. the target cargo.
  • the first station is adjacent or not adjacent to the second station;
  • the first station places the target storage container on a robot or conveying device for transferring containers, and uses the robot or the conveying device to transfer the target storage container to the second station.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

仓储系统、仓储任务处理方法，仓储系统包括控制服务器（110）、第一工位（121）和第二工位（122），其中，控制服务器，被配置为在第一工位和第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将目标货物所在的存储容器分配给第一工位，并向第一工位发送货物拾取指令；第一工位，被配置为在目标货物到达的情况下，响应于货物拾取指令从存储容器中拾取被第一工位和第二工位的目标任务命中的目标货物，并将被第二工位的目标任务命中的目标货物提供给所述第二工位，通过该系统，避免了第一工位和第二工位抢夺同一个货架的情况，节约了货架移动的时间，提高了仓储效率。

Description

仓储系统、仓储任务处理方法
本申请要求于2020年12月31日提交中国专利局、申请号为202011634643.3、发明名称为“仓储系统、仓储任务处理方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及仓储技术领域，特别涉及仓储系统、仓储任务处理方法。
背景技术
随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，仓储中心的处理能力也在经受严峻的考验。
在现有的仓储中心的应用场景中，经常会出现多个工作站抢夺一个货架的情况，即多个工位需要同一个货架上的同一个SKU(Stock Keeping Unit，最小存货单位)货物，例如在某次电商活动中，订单满足一定额度就会赠送相同的赠品，在仓储拣选过程中，同一个SKU货物会同时被多个工位需要，而装载SKU货物的货架每次都需要从存储区域运送至工位，比较浪费时间，效率也比较低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位；其 中，
所述控制服务器，被配置为在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；
所述第一工位，被配置为在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位。
可选地，所述目标任务包括货物上架任务或货物拣选任务。
可选地，所述工位，还被配置为采用货到人模式进行货物拣选任务，所述货到人模式包括容器到人和货物到人。
可选地，所述工位，还被配置为采用容器到人模式或机器人到人模式进行货物上架任务。
可选地，所述第一工位，进一步被配置为将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物缓存在位于所述第一工位和所述第二工位之间的物理区域或缓存容器；
所述第二工位，被配置为从所述物理区域或所述缓存容器中取得所述目标货物。
可选地，所述缓存容器位于缓存架上，其中，所述缓存架包括多层，每一层包括多个缓存位，一个缓存位放置一个缓存容器。
可选地，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
所述第一工位，进一步被配置为将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物放置在用于传递货物的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标货物传递给所述第二工位；
所述第二工位，被配置为从所述机器人或所述输送设备上取得所述目标货物。
可选地，所述输送设备为输送线。
可选地，所述第一工位设置有显示屏；
所述第一工位，进一步被配置为通过所述显示屏确定所述目标货物是否也是所述第二工位所需的目标货物。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种仓储任务处理方法，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，所述方法包括：
控制服务器在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；
所述第一工位在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位。
可选地，第一工位和第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物，包括：
第一工位和第二工位的货物上架任务或货物拣选任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物。
可选地，所述方法还包括：
在所述目标任务为货物拣选任务的情况下，所述工位采用货到人模式进行货物拣选任务，其中，所述货到人模式包括容器到人和货物到人。
可选地，所述方法还包括：
在所述目标任务为货物上架任务的情况下，所述工位采用容器到人模式或机器人到人模式进行货物上架任务。
可选地，所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，包括：
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物缓存在位于所述第一工位和所述第二工位之间的物理区域或缓存容器，其中，所述缓存容器位于缓存架上，其中，所述缓存架包括多层，每一层包括多个缓存位，一个缓存位放置一个缓存容器；
所述第二工位从所述物理区域或所述缓存容器中取得所述目标货物。
可选地，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，包括：
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物放置在用于传递货物的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标货物传递给所述第二工位，其中，所述输送设备为输送线；
所述第二工位从所述机器人或所述输送设备上取得所述目标货物。
可选地，所述第一工位设置有显示屏；
所述方法还包括：
所述第一工位通过所述显示屏确定所述目标货物是否也是所述第二工位所需的目标货物。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位；其中，
所述控制服务器，被配置为在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的目标存储容器分配给所述第一工位和所述第二工位，并向所述第一工位发送第一货物拾取指令，向所述第二工位发送第二货物拾取指令；
所述第一工位，被配置为在所述目标存储容器到达的情况下，响应于所述第一货物拾取指令从所述目标存储容器中拾取被所述第一工位的目标任务命中的所述目标货物，并将所述目标存储容器提供给所述第二工位；
所述第二工位，被配置为在所述目标存储容器到达的情况下，响应于所述第二货物拾取指令从所述目标存储容器中拾取被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物。
可选的，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
所述第一工位，进一步被配置为将所述目标存储容器放置在用于传递容器的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标存储容 器传递给所述第二工位。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种仓储任务处理方法，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，所述方法包括：
所述控制服务器在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的目标存储容器分配给所述第一工位和所述第二工位，并向所述第一工位发送第一货物拾取指令，向所述第二工位发送第二货物拾取指令；
所述第一工位在所述目标存储容器到达的情况下，响应于所述第一货物拾取指令从所述目标存储容器中拾取被所述第一工位的目标任务命中的所述目标货物，并将所述目标存储容器提供给所述第二工位；
所述第二工位在所述目标存储容器到达的情况下，响应于所述第二货物拾取指令从所述目标存储容器中拾取被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物。
可选的，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
所述第一工位将所述目标存储容器放置在用于传递容器的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标存储容器传递给所述第二工位。
本申请实施例中提供的仓储系统，包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，其中，所述控制服务器，被配置为在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目 标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；所述第一工位，被配置为在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，通过本申请提供的仓储系统，当货架到达第一工位后，若货架上的货物是第二工位所需要的，可以由第一工位将货物拣选并提供给第二工位，避免了第一工位和第二工位抢夺同一个货架的情况，节约了货架移动的时间，提高了仓储效率。
附图说明
图1是本申请第一实施例提供的仓储系统的结构示意图；
图2是本申请第二实施例提供的仓储系统的结构示意图；
图3是本申请第三实施例提供的仓储系统的结构示意图；
图4是本申请第四实施例提供的仓储系统的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的仓储任务处理方法的流程图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数 形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本申请中，提供了仓储系统和仓储任务处理方法，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
图1示出了本申请第一实施例提供的仓储系统的结构示意图，所述系统包括控制服务器110和至少两个工位120，其中，所述至少两个工位120包括第一工位121和第二工位122。
控制服务器110与工位120无线通信连接，工作人员通过操作台114操作控制服务器110工作，所述控制服务器110为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，可以通过无线与工位120的软件系统等连接，控制服务器110可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构，控制服务器110具有处理器111和存储器112，在存储器112中可以具有任务池113，任务池113中存有任务信息。
工位120为拣选区域，货物被搬运至工位120后，由工位120的工作人员或机械臂按照订单提示信息，对货物进行上架或拣选处理，当订单处理完毕后， 控制服务器110向工位120推送下一个目标任务。
所述控制服务器110，被配置为在所述第一工位121和所述第二工位122的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位121，并向所述第一工位121发送货物拾取指令。
在本申请提供的一具体实施方式中，以货物A为例，控制服务器110可以在整体上获知每个工作站所需货物的情况，也了解货物的运送情况，控制服务器确定第一工位121和第二工位122的目标任务同时命中同一个货架T的货物A，并且，第一工位需要2个货物A，第二工位需要1个货物A，控制服务器将货架T分配给第一工位121，并向第一工位121发送货物拾取指令。
所述第一工位121，被配置为在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位121和所述第二工位122的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位122的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位122。
在本申请提供的一具体实施方式中，沿用上例，当货物A到达第一工位121的情况下，第一工位121中的人或机械臂响应于货物拾取指令，从货架T中拾取第一工位121所需的2个货物A和第二工位122所需的1个货物A，并将所述第二工位122的目标任务命中的1个货物A提供给第二工位122。
在实际应用中，每个工位均设置有显示屏，控制服务器通过在显示屏上显示相关信息提示第一工位，第一工位中的人通过显示屏可以确定所述目标货物是否也是第二工位所需的目标货物，并根据第二工位所需的目标货物的数量从所述存储容器中拾取目标货物。
在本申请提供的一具体实施方式中，沿用上例，在第一工位121设置有显示屏，控制服务器在显示屏上显示第一工位121需要2个货物A，第二工位122需要1个货物A，第一工位121中的人根据显示屏显示的信息，从货架T中拾取3个货物A。
需要注意的是，本申请实施例所述的目标任务包括货物上架任务或货物拣选任务，在目标任务是货物上架任务的情况下，可以采用容器到人模式或机器人到人模式进行货物上架任务，即可以将装有货物的容器或机器人运送至工位，由工位上的人或机械臂将货物上架到目标货架上；在目标任务是货物拣选任务的情况下，可以采用货到人模式进行货物拣选任务，其中，货到人模式包括容器到人和货物到人，容器到人模式中的容器包括但不限于货架、料箱、托盘、笼车等形式，货物到人模式中货物的运输方式包括但不限于通过输送线传输货物、搬运机器人搬运货物等。当货物到达工位后，由工位上的人或机械臂对货物进行拣选。
在实际应用中，第一工位121和第二工位122可以是相邻的，也可以是不相邻的。
在第一工位和第二工位相邻的情况下，参见图2，图2示出了本申请第二实施例提供的仓储系统的示意图，在相邻的两个工位之间设置有缓存区域123，相应的，第一工位在拣选了第二工位的目标任务命中的所述目标货物之后，将所述目标货物缓存至所述缓存区域123上，所述第二工位中的人或机械臂从所述缓存区域123中获得所述目标货物。
具体的，所述缓存区域123可以为物理区域或缓存容器，物理区域可以为空地区域、缓存货架等等；所述缓存容器可以为料箱、托盘等。在实际应用中， 当缓存区域123为物理区域的情况下，目标货物可以直接放置在物理区域；在缓存区域123为缓存容器的情况下，所述缓存容器可以位于缓存架上，所述缓存架可以包括多层，每层包括多个缓存位，一个缓存位放置一个缓存容器。
在本申请提供的一具体实施方式中，沿用上例，第一工位121与第二工位122相邻，并且在第一工位与第二工位之间设置有缓存货架M，缓存货架中设置有多个货架层，每个货架层中包括多个缓存位，每个缓存位中放置一个缓存料箱，第一工位121中的人即将1个货物A放置在缓存料箱B中，第二工位122中的人或机械臂从缓存料箱B中获得所述1个货物A。
在第一工位和第二工位不相邻的情况下，参见图3，图3示出了本申请第三实施例提供的仓储系统的示意图，第一工位121和第二工位122不相邻，如图3所示仓储系统中设置有输送设备130，所述输送设备可以是线性的，也可以是环形的，工位可以分布在输送设备的任意一侧或两侧，在实际应用中，所述输送设备130可以是输送线。第一工位121的人或机械臂将第二工位122的目标任务命中的目标货物放置在传输设备130上，并通过传输设备130将所述目标货物传递给第二工位122。
在本申请提供的一具体实施方式中，第一工位121和第二工位122还可以不相邻，在不相邻的情况下，第一工位121中的人将1个货物A放置在输送线130上，由输送线130将货物A传送给第二工位122。
在实际应用中，在工位之间传递货物还可以通过用于传递货物的机器人实现，参见图4，图4示出了本申请第四实施例提供的仓储系统的示意图，所述仓储系统还包括搬运机器人140，所述搬运机器人140用于搬运目标货物，在实际应用中，搬运机器人可以是货架搬运机器人、货箱搬运机器人、货物搬运 机器人中的任意一种，第一工位121中的人或机械臂将目标货物放置在搬运机器人140中，由搬运机器人140将目标货物搬运至第二工位122。
在本申请提供的一具体实施方式中，第一工位121和第二工位122还可以不相邻，在不相邻的情况下，第一工位121中的人还可以将1个货物A放置在货物搬运机器人140上，由货物搬运机器人140将1个货物A搬运至第二工位122处。
第二工位122中的人或机械臂从输送设备130或搬运机器人140上取得所述目标货物，并执行后续的目标任务。
在本申请提供的一具体实施方式中，当1个货物A被传输设备130或搬运机器人140搬运至第二工位122时，由第二工位122中的人或机械臂从输送设备130或搬运机器人140上获取1个货物A，并继续执行后续的货物上架任务或货物拣选任务。
本申请实施例中提供的仓储系统，包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，其中，所述控制服务器，被配置为在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；所述第一工位，被配置为在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，通过本申请提供的仓储系统，当货架到达第一工位后，若货架上的货物是第二工位所需要的，可以由第一工位将货物拣选并提供给第二工位，避免了第一工位和第二工位抢夺同一个货架 的情况，节约了货架移动的时间，提高了仓储效率。
在实际应用中，第一工位和第二工位之间不仅可以传递货物，还可以传递存储有货物的存储容器，具体的，
所述控制服务器110，被配置为在所述第一工位121和所述第二工位122的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的目标存储容器分配给所述第一工位121和所述第二工位122，并向所述第一工位121发送第一货物拾取指令，向所述第二工位122发送第二货物拾取指令。
所述第一工位121，被配置为在所述目标存储容器到达的情况下，响应于所述第一货物拾取指令从所述目标存储容器中拾取被所述第一工位121的目标任务命中的所述目标货物，并将所述目标存储容器提供给所述第二工位122；
所述第二工位122，被配置为在所述目标存储容器到达的情况下，响应于所述第二货物拾取指令从所述目标存储容器中拾取被所述第二工位122的目标任务命中的所述目标货物。
例如，依然以货物A为例，控制服务器110确定第一工位121和第二工位122的目标任务同时命中同一个存储容器R中的货物A，并且第一个工位需要2个货物A，第二个工位需要1个货物A，控制服务器将目标存储容器分配给第一工位121，并向第一工位121发送第一货物拾取指令，向所述第二工位122发送第二货物拾取指令。
第一工位121，在存储容器R到达的情况下，响应于第一货物拾取指令从存储容器R中拾取2个货物A，并将存储容器R提供给所述第二工位122。
第二工位122，在存储容器R到达的情况下，响应于第二货物拾取指令从存储容器R中拾取1个货物A，至此完成货物的拣选。
在实际应用中，第一工位和第二工位可以是相邻的，也可以是不相邻的，第一工位和第二工位之间设置有用于传递容器的机器人或输送设备，例如容器搬运机器人、传输带等，由工作人员或机械设备将目标容器放置在用于传递容器的机器人或输送设备上，通过机器人或输送设备将目标存储容器传递至第二工位。
参见图5，图5示出了本申请一实施例提供的仓储任务处理方法的流程图，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，所述方法包括：
步骤502：控制服务器在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令。
步骤504：所述第一工位在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位。
可选地，第一工位和第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物，包括：
第一工位和第二工位的货物上架任务或货物拣选任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物。
可选地，所述方法还包括：
在所述目标任务为货物拣选任务的情况下，所述工位采用货到人模式进行货物拣选任务，其中，所述货到人模式包括容器到人和货物到人。
可选地，所述方法还包括：
在所述目标任务为货物上架任务的情况下，所述工位采用容器到人模式或机器人到人模式进行货物上架任务。
可选地，所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，包括：
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物缓存在位于所述第一工位和所述第二工位之间的物理区域或缓存容器，其中，所述缓存容器位于缓存架上，其中，所述缓存架包括多层，每一层包括多个缓存位，一个缓存位放置一个缓存容器；
所述第二工位从所述物理区域或所述缓存容器中取得所述目标货物。
可选地，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，包括：
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物放置在用于传递货物的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标货物传递给所述第二工位，其中，所述输送设备为输送线；
所述第二工位从所述机器人或所述输送设备上取得所述目标货物。
可选地，所述第一工位设置有显示屏；
所述方法还包括：
所述第一工位通过所述显示屏确定所述目标货物是否也是所述第二工位所需的目标货物。
本申请实施例中提供的仓储任务处理方法，应用于仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，所述方法包括控制服务器在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；所述第一工位在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，通过本申请提供的仓储任务处理方法，当货架到达第一工位后，若货架上的货物是第二工位所需要的，可以由第一工位将货物拣选并提供给第二工位，避免了第一工位和第二工位抢夺同一个货架的情况，节约了货架移动的时间，提高了仓储效率。
参见图6，图6示出了本申请一实施例提供的仓储任务处理方法的流程图，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，所述方法包括：
步骤602：所述控制服务器在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的目标存储容器分配给所述第一工位和所述第二工位，并向所述第一工位发送第一货物拾取指令，向所述第二工位发送第二货物拾取指令。
步骤604：所述第一工位在所述目标存储容器到达的情况下，响应于所述 第一货物拾取指令从所述目标存储容器中拾取被所述第一工位的目标任务命中的所述目标货物，并将所述目标存储容器提供给所述第二工位。
步骤606：所述第二工位在所述目标存储容器到达的情况下，响应于所述第二货物拾取指令从所述目标存储容器中拾取被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物。
可选的，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
所述第一工位将所述目标存储容器放置在用于传递容器的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标存储容器传递给所述第二工位。
上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本申请的内容，可作很多的修改和变化。本申请选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (20)

  1. 一种仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位；其中，
    所述控制服务器，被配置为在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；
    所述第一工位，被配置为在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位。
  2. 如权利要求1所述的仓储系统，所述目标任务包括货物上架任务或货物拣选任务。
  3. 如权利要求2所述的仓储系统，所述工位，还被配置为采用货到人模式进行货物拣选任务，所述货到人模式包括容器到人和货物到人。
  4. 如权利要求2所述的仓储系统，所述工位，还被配置为采用容器到人模式或机器人到人模式进行货物上架任务。
  5. 如权利要求1所述的仓储系统，所述第一工位，进一步被配置为将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物缓存在位于所述第一工位和所述第二工位之间的物理区域或缓存容器；
    所述第二工位，被配置为从所述物理区域或所述缓存容器中取得所述目标货物。
  6. 如权利要求5所述的仓储系统，所述缓存容器位于缓存架上，其中，所述缓存架包括多层，每一层包括多个缓存位，一个缓存位放置一个缓存容器。
  7. 如权利要求1所述的仓储系统，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
    所述第一工位，进一步被配置为将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物放置在用于传递货物的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标货物传递给所述第二工位；
    所述第二工位，被配置为从所述机器人或所述输送设备上取得所述目标货物。
  8. 如权利要求7所述的仓储系统，所述输送设备为输送线。
  9. 如权利要求1所述的仓储系统，所述第一工位设置有显示屏；
    所述第一工位，进一步被配置为通过所述显示屏确定所述目标货物是否也是所述第二工位所需的目标货物。
  10. 一种仓储任务处理方法，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，所述方法包括：
    控制服务器在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；
    所述第一工位在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述 目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位。
  11. 如权利要求10所述的仓储任务处理方法，第一工位和第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物，包括：
    第一工位和第二工位的货物上架任务或货物拣选任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物。
  12. 如权利要求11所述的仓储任务处理方法，所述方法还包括：
    在所述目标任务为货物拣选任务的情况下，所述工位采用货到人模式进行货物拣选任务，其中，所述货到人模式包括容器到人和货物到人。
  13. 如权利要求11所述的仓储任务处理方法，所述方法还包括：
    在所述目标任务为货物上架任务的情况下，所述工位采用容器到人模式或机器人到人模式进行货物上架任务。
  14. 如权利要求10所述的仓储任务处理方法，所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，包括：
    所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物缓存在位于所述第一工位和所述第二工位之间的物理区域或缓存容器，其中，所述缓存容器位于缓存架上，其中，所述缓存架包括多层，每一层包括多个缓存位，一个缓存位放置一个缓存容器；
    所述第二工位从所述物理区域或所述缓存容器中取得所述目标货物。
  15. 如权利要求10所述的仓储任务处理方法，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
    所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，包括：
    所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物放置在用于传递货物的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标货物传递给所述第二工位，其中，所述输送设备为输送线；
    所述第二工位从所述机器人或所述输送设备上取得所述目标货物。
  16. 如权利要求10所述的仓储任务处理方法，所述第一工位设置有显示屏；
    所述方法还包括：
    所述第一工位通过所述显示屏确定所述目标货物是否也是所述第二工位所需的目标货物。
  17. 一种仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位；其中，
    所述控制服务器，被配置为在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的目标存储容器分配给所述第一工位和所述第二工位，并向所述第一工位发送第一货物拾取指令，向所述第二工位发送第二货物拾取指令；
    所述第一工位，被配置为在所述目标存储容器到达的情况下，响应于所述第一货物拾取指令从所述目标存储容器中拾取被所述第一工位的目标任务命中的所述目标货物，并将所述目标存储容器提供给所述第二工位；
    所述第二工位，被配置为在所述目标存储容器到达的情况下，响应于所述 第二货物拾取指令从所述目标存储容器中拾取被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物。
  18. 如权利要求17所述的仓储系统，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
    所述第一工位，进一步被配置为将所述目标存储容器放置在用于传递容器的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标存储容器传递给所述第二工位。
  19. 一种仓储任务处理方法，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，所述方法包括：
    所述控制服务器在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的目标存储容器分配给所述第一工位和所述第二工位，并向所述第一工位发送第一货物拾取指令，向所述第二工位发送第二货物拾取指令；
    所述第一工位在所述目标存储容器到达的情况下，响应于所述第一货物拾取指令从所述目标存储容器中拾取被所述第一工位的目标任务命中的所述目标货物，并将所述目标存储容器提供给所述第二工位；
    所述第二工位在所述目标存储容器到达的情况下，响应于所述第二货物拾取指令从所述目标存储容器中拾取被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物。
  20. 如权利要求19所述的仓储任务处理方法，所述第一工位与所述第二 工位相邻或不相邻；
    所述第一工位将所述目标存储容器放置在用于传递容器的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标存储容器传递给所述第二工位。
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