WO2022095593A1 - 仓储管理系统及方法 - Google Patents

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WO2022095593A1
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俞晓刚
李洪波
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北京极智嘉科技股份有限公司
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Abstract

一种仓储管理系统及方法，其中仓储管理系统包括：控制服务器（110）被配置为将第一子订单派发给第一工作站，向第一库存容器搬运设备（140）发送第一搬运指令，将第二子订单派发给第二工作站，向第二库存容器搬运设备（150）发送第二搬运指令，在任一子订单对应的拣选任务完成后，向订单容器搬运设备发送第三搬运指令；第一库存容器搬运设备（140）被配置为响应于第一搬运指令，将第一库存容器搬运至第一工作站；第二库存容器搬运设备（150）被配置为响应于第二搬运指令，将第二库存容器搬运至第二工作站；订单容器搬运设备被配置为响应于第三搬运指令，将在第一工作站拣选完的订单容器搬运至第二工作站，或，将在第二工作站拣选完的订单容器搬运至第一工作站。

Description

仓储管理系统及方法
本申请要求于2020年11月05日提交中国专利局、申请号为202011222722.3、发明名称为“仓储管理系统及方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及仓储技术领域，特别涉及仓储管理系统及方法。
背景技术
随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，仓储管理的处理能力也在经受严峻的考验。
现有的仓储管理系统中，根据订单任务，选择货架搬运机器人或料箱搬运机器人，在存储区域中穿梭搬运对应的货架或料箱，但是这种情况下，有时会有冲突发生，如料箱搬运机器人命中的料箱对应的货架正好被其他订单对应的货架搬运机器人命中，进而造成了排队的现象，仓储管理效率低下。
因此如何能提高仓储管理效率，就成为技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了仓储管理系统及方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储管理系统，所述系统包括：控制服务器、第一存储区、第二存储区、第一库存容器搬运设备、第二库存容器搬运设备和订单容器搬运设备，所述第一存储区分布有第一库存容器和第一工作站，所述第二存储区分布有第二库存容器和第二工作站，所述第一库存容 器搬运设备和所述第二库存容器搬运设备分别与所述控制服务器通信相连；其中，
所述控制服务器，被配置为根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中所述第一存储区的第一库存容器中和所述第二存储区的第二库存容器中时，将所述订单拆分为第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向所述第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向所述第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令，在确定两个子订单中的任一子订单对应的拣选任务完成后，向所述订单容器搬运设备发送第三搬运指令；
所述第一库存容器搬运设备，被配置为在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；
所述第二库存容器搬运设备，被配置为在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站；
所述订单容器搬运设备，被配置为响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站拣选完的订单容器搬运至所述第二工作站，或者，将在所述第二工作站拣选完的订单容器搬运至所述第一工作站。
可选的，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；
所述货架搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第一搬运指令，将指定 的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
可选的，所述第二库存容器为库存料箱，所述第二库存容器搬运设备为料箱搬运机器人；
所述料箱搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第二搬运指令，将指定的库存料箱从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
可选的，所述订单容器为可移动的订单货架或订单料箱，所述订单货架上放置有订单料箱。
可选的，所述订单容器搬运设备为货架搬运机器人或料箱搬运机器人。
可选的，所述货架搬运机器人，被配置为将在所述第一工作站拣选完的可移动的订单货架搬运至所述第二工作站；或者
所述料箱搬运机器人，被配置为将在所述第二工作站拣选完的订单料箱搬运至所述第一工作站。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种仓储管理系统，所述系统包括：控制服务器、第一存储区、第二存储区、第一库存容器搬运设备、第二库存容器搬运设备和订单容器搬运设备，所述第一存储区分布有第一库存容器和第一工作站，所述第二存储区分布有第二库存容器和第二工作站，所述第一库存容器搬运设备和所述第二库存容器搬运设备分别与所述控制服务器通信相连；其中，
所述控制服务器，被配置为根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中所述第一存储区的第一库存容器中和所述第二存储区的第二库存容器中时，将所述订单拆分成第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单 派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向所述第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向所述第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令，在确定两个子订单中的任一子订单对应的拣选任务完成后，向所述订单容器搬运设备发送第三搬运指令；
所述第一库存容器搬运设备，被配置为在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；
所述第二库存容器搬运设备，被配置为在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站；
所述订单容器搬运设备，被配置为响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站拣选完的订单容器和在所述第二工作站拣选完的订单容器搬运至指定的合流地点完成订单合流。
可选的，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；
所述货架搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
可选的，所述第二库存容器为库存料箱，所述第二库存容器搬运设备为料箱搬运机器人；
所述料箱搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第二搬运指令，将指定的库存料箱从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
可选的，所述订单容器为可移动的订单货架和订单料箱，所述订单货架上放置有订单料箱。
可选的，所述订单容器搬运设备为货架搬运机器人和料箱搬运机器人。
可选的，所述货架搬运机器人，被配置为将在所述第一工作站拣选完的可移动的订单货架搬运至指定的合流地点完成订单合流；
所述料箱搬运机器人，被配置为将在所述第二工作站拣选完的订单料箱搬运至指定的合流地点完成订单合流。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种仓储管理系统，所述系统包括：控制服务器、第一存储区、第二存储区、第一库存容器搬运设备和第二库存容器搬运设备，所述第一存储区分布有第一库存容器，所述第二存储区分布有第二库存容器，所述第一存储区和所述第二存储区共享工作站，所述第一库存容器搬运设备和所述第二库存容器搬运设备分别与所述控制服务器通信相连；其中，
所述控制服务器，被配置为根据库存任务，在确定所述库存任务中的货物同时命中所述第一存储区的第一库存容器中和所述第二存储区的第二库存容器中时，将所述库存任务派发给一个工作站，并向所述第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，向所述第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令；
所述第一库存容器搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述工作站；
所述第二库存容器搬运设备，被配置为响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述工作站。
可选的，所述库存任务包括上架任务和订单任务中的至少一种。
可选的，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；
所述货架搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述工作站。
可选的，所述第二库存容器为库存料箱，所述第二库存容器搬运设备为料箱搬运机器人；
所述料箱搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第二搬运指令，将指定的库存料箱从所述第二存储区搬运至所述工作站。
可选的，所述控制服务器，进一步被配置为在所述库存任务为上架任务的情况下，按照预设的货物分类规则将待上架货物划分为上架到所述第一存储区的第一类待上架货物和上架到所述第二存储区的第二类待上架货物，将所述上架任务拆分为用于上架第一类待上架货物的第一子任务和用于上架第二类待上架货物的第二子任务，将所述第一子任务和所述第二子任务派发给所述工作站。
可选的，所述控制服务器，进一步被配置为根据货物的形状信息、热度信息、关联度信息中的至少一项将待上架货物划分为第一类待上架货物和第二类待上架货物。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种仓储管理系统，所述系统包括：控制服务器、第一存储区、第二存储区、第一库存容器搬运设备、第二库存容器搬运设备，所述第一存储区分布有第一库存容器和第一工作站，所述第二存 储区分布有第二库存容器和第二工作站，所述第一库存容器搬运设备、所述第二库存容器搬运设备分别与所述控制服务器通信相连；其中，
所述控制服务器，被配置为根据上架任务，按照预设的货物分类规则将待上架货物划分为第一待上架货物和第二待上架货物，将所述上架任务拆分为第一子任务和第二子任务，将所述第一子任务派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向所述第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子任务派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向所述第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令；
所述第一库存容器搬运设备，被配置为在所述第一子任务被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；
所述第二库存容器搬运设备，被配置为在所述第二子任务被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
可选的，所述控制服务器，进一步被配置为在所述第一子任务完成后，向所述第一库存容器搬运设备发送第三搬运指令，在所述第二子任务完成后，向所述第二库存容器搬运设备发送第四搬运指令；
所述第一库存容器搬运设备，进一步被配置为响应于所述第三搬运指令，将所述指定的第一库存容器从所述第一工作站搬运至所述第一存储区的指定位置；
所述第二库存容器搬运设备，进一步被配置为响应于所述第四搬运指令， 将所述指定的第二库存容器从所述第二工作站搬运至所述第二存储区的指定位置。
可选的，所述控制服务器，进一步被配置为根据货物的形状信息、热度信息、关联度信息中的至少一项将待上架货物划分为第一待上架货物和第二待上架货物。
根据本申请实施例的第五方面，提供了一种仓储管理方法，包括：
控制服务器根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中第一存储区的第一库存容器中和第二存储区的第二库存容器中时，将所述订单拆分为第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令，在确定两个子订单中的任一子订单对应的拣选任务完成后，向订单容器搬运设备发送第三搬运指令；
所述第一库存容器搬运设备在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；
所述第二库存容器搬运设备在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站；
所述订单容器搬运设备响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站拣选完的订单容器搬运至所述第二工作站，或者，将在所述第二工作站拣选完的 订单容器搬运至所述第一工作站。
可选的，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；
所述货架搬运机器人响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
可选的，所述第二库存容器为库存料箱，所述第二库存容器搬运设备为料箱搬运机器人；
所述料箱搬运机器人响应于所述第二搬运指令，将指定的库存料箱从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
可选的，所述订单容器为可移动的订单货架或订单料箱，所述订单货架上放置有订单料箱，所述订单容器搬运设备为货架搬运机器人或料箱搬运机器人；
所述货架搬运机器人将在所述第一工作站拣选完的可移动的订单货架搬运至所述第二工作站；或者
所述料箱搬运机器人将在所述第二工作站拣选完的订单料箱搬运至所述第一工作站。
根据本申请实施例的第六方面，提供了一种仓储管理方法，包括：
控制服务器根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中第一存储区的第一库存容器中和第二存储区的第二库存容器中时，将所述订单拆分成第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向第二库存容器搬运设备发 送第二搬运指令，在确定两个子订单中的任一子订单对应的拣选任务完成后，向订单容器搬运设备发送第三搬运指令；
所述第一库存容器搬运设备在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；
所述第二库存容器搬运设备在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站；
所述订单容器搬运设备响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站拣选完的订单容器和在所述第二工作站拣选完的订单容器搬运至指定的合流地点完成订单合流。
可选的，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；
所述货架搬运机器人响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
可选的，所述第二库存容器为库存料箱，所述第二库存容器搬运设备为料箱搬运机器人；
所述料箱搬运机器人响应于所述第二搬运指令，将指定的库存料箱从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
可选的，所述订单容器为可移动的订单货架和订单料箱，所述订单货架上放置有订单料箱。
可选的，所述订单容器搬运设备为货架搬运机器人和料箱搬运机器人。
可选的，所述货架搬运机器人将在所述第一工作站拣选完的可移动的订单货架搬运至指定的合流地点完成订单合流；
所述料箱搬运机器人将在所述第二工作站拣选完的订单料箱搬运至指定的合流地点完成订单合流。
根据本申请实施例的第七方面，提供了一种仓储管理方法，包括：
控制服务器根据库存任务，在确定所述库存任务中的货物同时命中第一存储区的第一库存容器中和第二存储区的第二库存容器中时，将所述库存任务派发给一个工作站，并向第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，向第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令；
所述第一库存容器搬运设备响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述工作站；
所述第二库存容器搬运设备响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述工作站。
可选的，所述库存任务包括上架任务和订单任务中的至少一种。
根据本申请实施例的第八方面，提供了一种仓储管理方法，包括：
控制服务器根据上架任务，按照预设的货物分类规则将待上架货物划分为第一待上架货物和第二待上架货物，将所述上架任务拆分为第一子任务和第二子任务，将所述第一子任务派发给位于第一存储区的第一工作站，并向第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子任务派发给位于第二存储区的第二工作站，并向第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令；
所述第一库存容器搬运设备在所述第一子任务被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；
所述第二库存容器搬运设备在所述第二子任务被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
可选的，所述控制服务器在所述第一子任务完成后，向所述第一库存容器搬运设备发送第三搬运指令，在所述第二子任务完成后，向所述第二库存容器搬运设备发送第四搬运指令；
所述第一库存容器搬运设备响应于所述第三搬运指令，将所述指定的第一库存容器从所述第一工作站搬运至所述第一存储区的指定位置；
所述第二库存容器搬运设备响应于所述第四搬运指令，将所述指定的第二库存容器从所述第二工作站搬运至所述第二存储区的指定位置。
可选的，所述控制服务器根据货物的形状信息、热度信息、关联度信息中的至少一项将待上架货物划分为第一待上架货物和第二待上架货物
本实施例提供的仓储管理系统，将存储区分为第一存储区和第二存储区，当订单任务中的货物位于第一存储区和第二存储区中时，将第一存储区和第二存储区中的存储容器运送至工作站进行货物的拣选，避免了人与机器混跑带来的危险性，有效提高仓储管理系统的效率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的仓储管理系统的结构示意图；
图2是本申请另一实施例提供的仓储管理系统的结构示意图；
图3是本申请又一实施例提供的仓储管理系统的结构示意图；
图4是本申请第七实施例提供的仓储管理方法的流程示意图；
图5是本申请第八实施例提供的仓储管理方法的流程示意图；
图6是本申请第九实施例提供的仓储管理方法的流程示意图；
图7是本申请第十实施例提供的仓储管理方法的流程示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响 应于确定”。
在本申请中，提供了一种仓储管理系统及方法，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
图1示出了本申请一实施例提供的仓储管理系统的结构示意图，该系统包括：控制服务器110、第一存储区120、第二存储区130、第一库存容器搬运设备140、第二库存容器搬运设备150、工作站160，所述第一存储区120分布有第一库存容器，所述第二存储区130分布有第二库存容器。
控制服务器110与第一库存容器搬运设备140和/或第二库存容器搬运设备150无线通信连接，工作人员通过操作台114操作控制服务器110工作，控制服务器110为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，可以通过无线与第一库存容器搬运设备140、第二库存容器搬运设备150和工作站160的软件系统等连接，控制服务器110可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构，控制服务器110具有处理器111和存储器112，在存储器112中可以具有订单池113，订单池113中存有订单信息。
工作站160为人工拣选区域，货物被搬运至工作站160后，由工作站的工作人员或机械臂按照库存任务，将待上架货物放置在对应的库存容器中，或将库存容器中的货物放入订单容器中。
所述第一存储区120和所述第二存储区130可以为密集存储区，也可以为非密集存储区，在第一存储区120中有多个第一库存容器，在第二存储区130中有多个第二库存容器，在第一存储区120中运行有第一库存容器搬运设备140，用于搬运第一存储区120中的第一库存容器，在第二存储区130中运行 有第二库存容器搬运设备150，用于搬运第二存储区130中的第二库存容器，需要注意的是，在实际应用中，所述第一存储区120可以为可移动的库存货架存储区或库存料箱存储区，所述第二存储区130可以为可移动的库存货架存储区或库存料箱存储区，且第一存储区120与第二存储区130的存储类型不同，若第一存储区120为可移动的库存货架存储区，则第二存储区130为库存料箱存储区，对应的第一库存容器为可移动的库存货架，第二库存容器为库存料箱；若第一存储区120为库存料箱存储区，则第二存储区130为可移动的库存货架存储区，对应的第一库存容器为库存料箱，第二库存容器为可移动的库存货架。
第一库存容器搬运设备140在控制服务器110的控制下，执行第一库存容器的取出、搬运、存入任务，在第一存储区为可移动的库存货架存储区的情况下，第一库存容器搬运设备140为货架搬运设备，货架搬运设备可以为货架搬运机器人；在第一存储区为库存料箱存储区的情况下，第一库存容器搬运设备140为料箱搬运设备，料箱搬运设备可以为料箱搬运机器人。
第二库存容器搬运设备150在控制服务器110的控制下，执行第二库存容器的取出、搬运、存入任务，在第二存储区为可移动的库存货架存储区的情况下，第二库存容器搬运设备150为货架搬运设备，货架搬运设备可以为货架搬运机器人；在第二存储区为库存料箱存储区的情况下，第二库存容器搬运设备150为料箱搬运设备，料箱搬运设备可以为料箱搬运机器人。
实施例一
在本申请提供的一具体实施例一中，以第一存储区120为可移动的库存货架存储区、第二存储区130为库存料箱存储区为例，对应的第一库存容器搬运设备140为货架搬运机器人，第二库存容器搬运设备150为料箱搬运机器人。
控制服务器110根据订单任务，确定库存货架存储区120中的目标库存货架121、库存料箱存储区130中的目标库存料箱131、用于搬运所述目标库存货架121的货架搬运机器人140、用于搬运所述目标货箱131的料箱搬运机器人150，控制服务器110向货架搬运机器人140发送第一搬运指令，向所述料箱搬运机器人150发送第二搬运指令，并向工作站160发送所述订单任务。
所述货架搬运机器人140，被配置为响应于第一搬运指令，将目标库存货架121从库存货架存储区120搬运至工作站160。
所述料箱搬运机器人150，被配置为响应于第二搬运指令，将目标库存料箱131从库存料箱存储区130搬运至工作站160。
所述工作站160，被配置为响应于订单任务将目标库存货架121和目标货箱131中的货物拣选至订单容器中，具体的拣选方式可以为人工拣选，也可以用机械臂拣选。
本申请实施例提供的仓储管理系统，将存储区分为第一存储区和第二存储区，当订单任务中的货物位于第一存储区和第二存储区中时，将第一存储区和第二存储区中的库存容器运送至工作站进行货物的拣选，避免了人与机器混跑带来的危险性，有效提高仓储管理的效率。
可选的，所述控制服务器，进一步被配置为在所述库存任务为上架任务的情况下，按照预设的货物分类规则将待上架货物划分为上架到所述第一存储区的第一类待上架货物和上架到所述第二存储区的第二类待上架货物，将所述上架任务拆分为用于上架第一类待上架货物的第一子任务和用于上架第二类待上架货物的第二子任务，将所述第一子任务和所述第二子任务派发给所述工作站。
可选的，所述控制服务器，进一步被配置为根据货物的形状信息、热度信息、关联度信息中的至少一项将待上架货物划分为第一类待上架货物和第二类待上架货物。
预设的货物分类规则有很多种，这里以第一待上架货物为需要放置在货架上的货物，第二待上架货物为需要放置在料箱上的货物为例进行解释说明，对于形状不规则的货物或超出货箱大小的货物则可以归为第一待上架货物，对于符合货箱大小的货物且形状规则的货物归为第二待上架货物；根据货物的订单热度将热度大于预设阈值的货物归为第一待上架货物，将订单热度小于等于预设阈值的货物归为第二待上架货物；根据货物的关联度将关联度大于预设阈值的货物归为第一待上架货物，将关联度小于预设阈值的货物归为带第二待上架货物。
在工作站处，将第一待上架货物上架至第一库存容器，将第二待上架货物上架至第二库存容器，并将第一待上架货物与所述第一库存容器绑定，将第二待上架货物与所述第二库存容器绑定。
实施例二
在本申请提供的一具体实施例二中，以第一存储区120为可移动的库存货架存储区、第二存储区130为库存料箱存储区为例，对应的第一库存容器搬运设备140为货架搬运机器人，第二库存容器搬运设备150为料箱搬运机器人。
控制服务器110根据上架任务，按照预设的货物分类规则将待上架货物划分为第一待上架货物和第二待上架货物，将所述上架任务拆分为第一子任务和第二子任务，将所述第一子任务和所述第二子任务派发给所述工作站160，确定库存货架存储区120中的目标库存货架121、库存料箱存储区130中的目标 库存料箱131、用于搬运所述目标库存货架121的货架搬运机器人140、用于搬运所述目标货箱131的料箱搬运机器人150，控制服务器110向货架搬运机器人140发送第一搬运指令，向所述料箱搬运机器人150发送第二搬运指令。
所述货架搬运机器人140，被配置为响应于第一搬运指令，将目标库存货架121从库存货架存储区120搬运至工作站160。
所述料箱搬运机器人150，被配置为响应于第二搬运指令，将目标库存料箱131从库存料箱存储区130搬运至工作站160。
所述工作站160，被配置为响应于所述第一子任务，将所述第一待上架货物放置在所述货架搬运机器人140中，将所述第二待上架货物放置在所述料箱搬运机器人150中，具体的拣选方式可以为人工拣选，也可以用机械臂拣选。
参见图2，图2示出了本申请另一实施例提供的仓储管理系统的结构示意图，所述系统包括：控制服务器210、第一存储区220、第二存储区230、与第一存储区对应的第一工作站221、与第二存储区对应的第二工作站231、在第一存储区220中运行有第一库存容器搬运设备240、在第二存储区230中运行有第二库存容器搬运设备250和用于在第一工作站和第二工作站之间搬运订单容器的订单容器搬运设备260。
所述第一存储区220和所述第二存储区230可以为密集存储区，也可以为非密集存储区，在第一存储区220中有多个第一库存容器，在第二存储区230中有多个第二库存容器，在第一存储区220中运行有第一库存容器搬运设备240用于搬运第一存储区220中的第一库存容器，在第二存储区230中运行有第二库存容器搬运设备250用于搬运第二存储区230中的第二库存容器，需要注意的是，在实际应用中，所述第一存储区220可以为可移动的库存货架存储 区或库存料箱存储区，所述第二存储区230可以为库存料箱存储区或可移动的库存货架存储区，且第一存储区220与第二存储区230的存储类型不同，若第一存储区220为可移动的库存货架存储区，则第二存储区230为库存料箱存储区，对应的第一库存容器为库存货架，第二库存容器为库存料箱；若第一存储区220为库存料箱存储区，则第二存储区230为可移动的库存货架存储区，对应的第一库存容器为库存料箱，第二库存容器为库存货架。
所述控制服务器210，被配置为根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中所述第一存储区的第一库存容器中和所述第二存储区的第二库存容器中时，将所述订单拆分为第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于所述第一存储区的第一工作站221，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站231，同时向第一库存容器搬运设备240发送第一搬运指令，向所述第二库存容器搬运设备250发送第二搬运指令，向所述订单容器搬运设备260发送第三搬运指令。
所述第一库存容器搬运设备240，被配置为在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站221时，响应于所述第一搬运指令，将所述第一库存容器从所述第一存储区220搬运至所述第一工作站221，当所述第一库存容器为库存货架时，第一库存容器搬运设备240即为货架搬运设备，具体的可以为货架搬运机器人；当所述第一库存容器为库存料箱时，第一库存容器搬运设备240即为料箱搬运设备，具体的可以为料箱搬运机器人。
所述第二库存容器搬运设备250，被配置为在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站231时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区230搬运至所述第二工作站231，当所述第二库存 容器为库存货架时，第二库存容器搬运设备250即为货架搬运设备，具体的可以为货架搬运机器人；当所述第二库存容器为库存料箱时，第二库存容器搬运设备250即为料箱搬运设备，具体的可以为料箱搬运机器人。
在本申请提供的一具体实施方式中，在第一工作站221处执行第一子订单，将第一库存容器中的货物拣选至订单容器中，第一子订单执行完毕后，订单容器搬运设备260响应于第三搬运指令，将位于第一工作站221处的订单容器搬运至第二工作站231，在第二工作站231执行第二子订单，将第二库存容器中的货物拣选至所述订单容器中。
在本申请提供的另一具体实施方式中，在第二工作站231处执行第二子订单，将第二库存容器中的货物拣选至订单容器中，第二子订单执行完毕后，订单容器搬运设备260响应于第三搬运指令，将位于第二工作站231处的订单容器搬运至第一工作站221，在第一工作站221执行第一子订单，将第一库存容器中的货物拣选至所述订单容器中。
需要注意的是，订单容器可以为可移动的订单货架，或位于订单货架上的订单料箱，当订单容器为订单货架的情况下，订单容器搬运设备为货架搬运机器人；当订单容器为订单料箱的情况下，订单容器搬运设备为料箱搬运机器人。
需要注意的是，第一存储区220和第二存储区230的存储的容器的类型不同，若第一存储区220是可移动的库存货架存储区，则第二存储区230为库存料箱存储区，对应的第一库存容器为库存货架、第一库存容器搬运设备为货架搬运设备，第二库存容器为库存料箱、第二库存容器搬运设备为料箱搬运设备；若第一存储区220是库存料箱存储区，则第二存储区230为可移动的库存货架存储区，对应的第一库存容器为库存料箱、第一库存容器搬运设备为料箱搬运 设备、第二目标容器为库存货架、第二库存容器搬运设备为货架搬运设备。上述的货架搬运设备可以为货架搬运机器人，料箱搬运设备可以为料箱搬运机器人。
在实际应用中，货架搬运机器人、料箱搬运机器人和订单货箱搬运机器人可以根据控制服务器发送的指令执行存取、搬运货架、货箱和订单货箱的操作，可以使用任何一种导航方式或多种导航方式的结合，如二维码、即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)等导航方式或其集合。机器人至少包括一个向下的摄像头，在通过二维码标识导航时，其能够根据向下的摄像头拍摄到的二维码信息(也可以是其他地面标识)向前行驶。
实施例三
在本申请提供的第三具体实施例中，以第一存储区220为可移动的库存货架存储区、第二存储区230为库存料箱存储区为例，对应的第一库存容器搬运设备240为货架搬运机器人，第二库存容器搬运设备250为料箱搬运机器人，订单容器为订单料箱，订单容器搬运设备为料箱搬运机器人。
控制服务器210，被配置为根据订单任务，确定订单任务中的订单货物同时命中库存货架存储区的库存货架和库存料箱存储区的库存料箱中时，将所述订单拆分为第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于库存货架存储区中的第一工作站，将所述第二子订单派发给位于库存料箱存储区中的第二工作站，向货架搬运机器人240发送第一搬运指令，向料箱搬运机器人250发送第二搬运指令，向料箱搬运机器人260发送第三搬运指令。
料箱搬运机器人250接到第二搬运指令，并响应于所述第二搬运指令将指定的库存料箱搬运至第二工作站，在第二工作站处，执行第二子订单的拣选任 务，将库存料箱中的货物拣选至订单料箱中，直至第二子订单的拣选完成。
料箱搬运机器人260接收到第三搬运指令，在第二子订单拣选完成后，响应于所述第三搬运指令将所述订单料箱从所述第二工作站搬运至第一工作站。
货架搬运机器人240接到第一搬运指令，并响应于所述第一搬运指令，将指定的库存货架搬运至第一工作站，当所述料箱搬运机器人260将所述订单料箱搬运至第一工作站后，执行第一子订单的拣选任务，将库存货架中的货物拣选至所述订单料箱中，直至第一子订单的拣选完成。
至此，订单任务全部完成，料箱搬运机器人260将订单料箱搬运至指定位置进行打包处理。
实施例四
在本申请提供的第四具体实施例中，以第一存储区220为可移动的库存货架存储区、第二存储区230为库存料箱存储区为例，对应的第一库存容器搬运设备240为货架搬运机器人，第二库存容器搬运设备250为料箱搬运机器人，订单容器为订单货架，订单容器搬运设备为货架搬运机器人。
控制服务器210，被配置为根据订单任务，确定订单任务中的订单货物同时命中库存货架存储区的库存货架和库存料箱存储区的库存料箱中时，将所述订单拆分为第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于库存货架存储区中的第一工作站，将所述第二子订单派发给位于库存料箱存储区中的第二工作站，向货架搬运机器人240发送第一搬运指令，向料箱搬运机器人250发送第二搬运指令，向货架搬运机器人260发送第三搬运指令。
货架搬运机器人240接到第一搬运指令，并响应于所述第一搬运指令，将 指定的库存货架搬运至第一工作站，执行第一子订单的拣选任务，将库存货架中的货物拣选至订单货架中，直至第一子订单的拣选完成。
货架搬运机器人260接收到第三搬运指令，在第一子订单拣选完成后，响应于所述第三搬运指令将所述订单货架从所述第一工作站搬运至第二工作站。
料箱搬运机器人250接到第二搬运指令，并响应于所述第二搬运指令将指定的库存料箱搬运至第二工作站，当所述货架搬运机器人260将所述订单货架搬运至第二工作站后，执行第二子订单的货物拣选，将库存料箱中的货物拣选至所述订单货架中，直至第二子订单的拣选完成。
至此，订单任务全部完成，货架搬运机器人260将订单货架搬运至指定位置进行打包处理。
实施例三和实施例四提供的仓储管理系统，当订单请求中的货物位于第一存储区和第二存储区中时，通过控制服务器将订单请求拆分为两个订单子任务，在第一存储区对应的第一工作站执行第一订单子任务，之后通过订单容器搬运设备将订单容器移动至第二工作站执行第二订单子任务，或，在第二存储区对应的第二工作站执行第二子订单任务，通过订单容器搬运设备将订单容器移动至第一工作站执行第二订单子任务，通过订单接力的方式，利用第一库存容器搬运设备、第二库存容器搬运设备和订单容器搬运设备之间的配合，提高订单请求的命中率，避免了人与机器混跑带来的危险性，有效提高仓储管理的效率。
实施例五
在本申请提供的一具体实施例五中，以第一存储区220为可移动的库存货架存储区、第二存储区230为库存料箱存储区为例，对应的第一库存容器搬运 设备240为货架搬运机器人，第二库存容器搬运设备250为料箱搬运机器人。
控制服务器210根据上架任务，按照预设的货物分类规则将待上架货物划分为第一待上架货物和第二待上架货物，将所述上架任务拆分为第一子任务和第二子任务，将所述第一子任务派发给位于第一存储区220的第一工作站221，将所述第二子任务派发给位于第二存储区230的第二工作站231，并向货架搬运机器人240发送第一搬运指令，向料箱搬运机器人250发送第二搬运指令。
货架搬运机器人240响应于第一搬运指令，将指定的库存货架搬运至第一工作站221，在第一工作站221处执行货物上架任务，将第一待上架货物放置在所述库存货架中。
料箱搬运机器人250响应于第二搬运指令，将指定的库存料箱搬运至第二工作站231，在第二工作站231处执行货物上架任务，将第二待上架货物放置在所述库存料箱中。
需要注意的是，在第一工作站221中将第一待上架货物放置在所述库存货架和在第二工作站231中将第二待上架货物放置在所述库存料箱的过程中，具体的拣选方式可以为人工拣选，也可以用机械臂拣选。
在本申请提供的第五实施例提供的仓储管理系统，将待上架的货物分为第一待上架货物和第二待上架货物，第一存储区对应设置有第一工作站、第二存储区对应设置有第二工作站，将第一待上架货物搬运至第一工作站，将第二待上架货物搬运至第二工作站，通过控制服务器，控制第一库存容器搬运设备搬运空余的第一库存容器至第一工作站，控制第二库存容器搬运设备搬运空余的第二库存容器至第二工作站，在第一工作站中完成第一待上架货物的上架任务，在第二工作站中完成第二待上架货物的上架任务，对货物进行分类，通过预设 的货物分类规则实现对货物的分类，进而对分类后的货物进行上架，提高了货物上架的效率。
参见图3，图3示出了本申请又一实施例提供的仓储管理系统的结构示意图，所述系统包括：控制服务器310、第一存储区320、第二存储区330、位于第一存储区的第一工作站321、位于第二存储区的第二工作站331、在第一存储区320中行有第一库存容器搬运设备340、在第二存储区330中运行有第二库存容器搬运设备350、用于搬运第一工作站321中第一订单容器的第一订单容器搬运设备360、用于搬运第二工作站331中第二订单容器的第二订单容器搬运设备370和用于将第一订单容器和第二订单容器进行合单处理的合单工作站380，其中，第一订单容器和第二订单容器可以统称为订单容器。
所述控制服务器310，被配置为根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中所述第一区域320的第一库存容器和所述第二存储区330的第二库存容器中时，将所述订单拆分成第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于第一存储区320中的第一工作站321，将所述第二子订单派发给位于第二存储区330中的第二工作站331，并向第一库存容器搬运设备340发送第一搬运指令，向第二库存容器350发送第二搬运指令，向第一订单容器搬运设备360和第二订单容器搬运设备370发送第三搬运指令。
所述第一库存容器搬运设备340，被配置为响应于所述第一搬运指令，将所述第一库存容器从所述第一存储区320搬运至所述第一工作站321，在第一工作站321处执行所述第一子订单，将第一库存容器中的货物拣选至第一订单容器中。
所述第二库存容器搬运设备350，被配置为响应于所述第二搬运指令，将 所述第二库存容器从所述第二存储区330搬运至所述第一工作站331，在第二工作站331处执行所述第二子订单，将第二库存容器中的货物拣选至第二订单容器中。
所述第一订单容器搬运设备360响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站321处拣选完的第一订单容器搬运至合单工作站380，所述第二订单容器搬运设备370响应于所述第三搬运指令，将在所述第二工作站331处拣选完的第二订单容器搬运至合单工作站380。
在合单工作站380处，当第一订单容器和第二订单容器都抵达合单工作站380后，将第一订单容器和第二订单容器中的货物进行打包合流。
实施例六
在本申请提供的第六实施例中，以第一存储区320为库存料箱存储区、第二存储区330为可移动的库存货架存储区为例，则对应的第一库存容器搬运设备340为料箱搬运机器人、第一库存容器为库存料箱、第二库存容器搬运设备350为货架搬运机器人、第二库存容器为库存货架。第一订单容器为订单料箱，第二订单容器为订单货架，相应的，第一订单容器搬运设备360为料箱搬运机器人，第二订单容器搬运设备370为货架搬运机器人。
控制服务器320，被配置为根据订单任务，将订单拆分为第一子订单和第二子订单，将第一子订单派发给第一工作站321，将第二子订单派发给第二工作站331，同时向料箱搬运机器人340发送第一搬运指令，向货架搬运机器人350发送第二搬运指令，向料箱搬运机器人360和货架搬运机器人370发送第三搬运指令。
所述料箱搬运机器人340，被配置为响应于所述第一搬运指令，将指定的库存料箱从所述库存料箱存储区320搬运至第一工作站321，在所述第一工作站321处执行第一子订单，将库存料箱中的货物拣选至订单料箱中，直至第一子订单的拣选任务完成。
所述货架搬运机器人350，被配置为响应于所述第二搬运指令，将指定的库存货架从所述库存货架存储区330搬运至第二工作站331，在所述第二工作站331处执行第二子订单，将库存货架中的货物拣选至订单货架中，直至第二子订单的拣选任务完成。
所述料箱搬运机器人360响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站321处拣选完的订单料箱搬运至合单工作站380，所述货架搬运机器人370响应于所述第三搬运指令，将在所述第二工作站331处拣选完的订单货架搬运至合单工作站380。
在合单工作站380处，当订单料箱和订单货架都抵达合单工作站380后，将订单料箱和订单货架中的货物进行打包合流。
本实施例提供的仓储管理系统，当订单任务中的货物同时命中第一存储区的第一库存容器和第二存储区的第二库存容器时，通过控制服务器将订单任务拆分为两个子订单，在第一存储区对应的第一目标工作站执行第一子订单，在第二存储区对应的第二目标工作站执行第二子订单，并将第一目标工作站对应的第一订单容器和第二目标工作站对应的第二订单容器搬运至合单工作站，将两个订单容器中货物进行合单处理，完成最终的拣选工作，通过第一库存容器搬运设备、第二库存容器搬运设备、第一订单容器搬运设备、第二订单容器搬运设备之间的配合，提高订单请求的命中率，避免了人与机器混跑带来的危险 性，有效提高仓储管理的效率。
实施例七
图4示出了本申请一实施例提供的一种仓储管理方法的流程示意图，该方法所应用的场景中至少包括工作站、第一存储区和第二存储区，其中第一存储区域第二存储区用于存储不同类型的库存容器，库存容器可以为货架、托盘或料箱等，其中，托盘或料箱还可以放置于货架上，所述仓储管理方法包括：
步骤402：控制服务器根据库存任务，在确定所述库存任务中的货物同时命中第一存储区的第一库存容器中和第二存储区的第二库存容器中时，将所述库存任务派发给一个工作站，并向第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，向第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令。
步骤404：所述第一库存容器搬运设备响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述工作站。
步骤406：所述第二库存容器搬运设备响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述工作站。
可选的，所述库存任务包括上架任务和订单任务中的至少一种。
本申请实施例提供的仓储管理方法，将存储区分为第一存储区和第二存储区，当订单任务中的货物位于第一存储区和第二存储区中时，将第一存储区和第二存储区中的库存容器运送至共享工作站进行货物的拣选，避免了人与机器混跑带来的危险性，有效提高仓储管理的效率。
实施例八
图5示出了本申请一实施例提供的一种仓储管理方法的流程示意图，该方 法所应用的场景中至少包括第一工作站、第二工作站、第一存储区和第二存储区，其中第一存储区域第二存储区用于存储不同类型的库存容器，库存容器可以为货架、托盘或料箱等，其中，托盘或料箱还可以放置于货架上，所述仓储管理方法包括：
步骤502：控制服务器根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中第一存储区的第一库存容器中和第二存储区的第二库存容器中时，将所述订单拆分为第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令，在确定两个子订单中的任一子订单对应的拣选任务完成后，向订单容器搬运设备发送第三搬运指令。
步骤504：所述第一库存容器搬运设备在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
步骤506：所述第二库存容器搬运设备在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
步骤508：所述订单容器搬运设备响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站拣选完的订单容器搬运至所述第二工作站，或者，将在所述第二工作站拣选完的订单容器搬运至所述第一工作站。
可选的，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；
所述货架搬运机器人响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
可选的，所述第二库存容器为库存料箱，所述第二库存容器搬运设备为料箱搬运机器人；
所述料箱搬运机器人响应于所述第二搬运指令，将指定的库存料箱从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
可选的，所述订单容器为可移动的订单货架或订单料箱，所述订单货架上放置有订单料箱，所述订单容器搬运设备为货架搬运机器人或料箱搬运机器人；
所述货架搬运机器人将在所述第一工作站拣选完的可移动的订单货架搬运至所述第二工作站；或者
所述料箱搬运机器人将在所述第二工作站拣选完的订单料箱搬运至所述第一工作站。
本申请实施例提供的仓储管理方法，当订单请求中的货物位于第一存储区和第二存储区中时，通过控制服务器将订单请求拆分为两个订单子任务，在第一存储区对应的第一工作站执行第一订单子任务，之后通过订单容器搬运设备将订单容器移动至第二工作站执行第二订单子任务，或，在第二存储区对应的第二工作站执行第二子订单任务，通过订单容器搬运设备将订单容器移动至第一工作站执行第二订单子任务，通过订单接力的方式，利用第一库存容器搬运设备、第二库存容器搬运设备和订单容器搬运设备之间的配合，提高订单请求的命中率，避免了人与机器混跑带来的危险性，有效提高仓储管理的效率。
实施例九
图6示出了本申请一实施例提供的一种仓储管理方法的流程示意图，该方法所应用的场景中至少包括第一工作站、第二工作站、第一存储区和第二存储区，其中第一存储区域第二存储区用于存储不同类型的存储容器，存储容器可以为货架、托盘或料箱等，其中，托盘或料箱还可以放置与货架上，所述仓储管理方法包括：
步骤602：控制服务器根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中第一存储区的第一库存容器中和第二存储区的第二库存容器中时，将所述订单拆分成第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令，在确定两个子订单中的任一子订单对应的拣选任务完成后，向订单容器搬运设备发送第三搬运指令。
步骤604：所述第一库存容器搬运设备在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
步骤606：所述第二库存容器搬运设备在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
步骤608：所述订单容器搬运设备响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站拣选完的订单容器和在所述第二工作站拣选完的订单容器搬运至指定的合流地点完成订单合流。
可选的，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运 设备为货架搬运机器人；
所述货架搬运机器人响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
可选的，所述第二库存容器为库存料箱，所述第二库存容器搬运设备为料箱搬运机器人；
所述料箱搬运机器人响应于所述第二搬运指令，将指定的库存料箱从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
可选的，所述订单容器为可移动的订单货架和订单料箱，所述订单货架上放置有订单料箱。
可选的，所述订单容器搬运设备为货架搬运机器人和料箱搬运机器人。
可选的，所述货架搬运机器人将在所述第一工作站拣选完的可移动的订单货架搬运至指定的合流地点完成订单合流；
所述料箱搬运机器人将在所述第二工作站拣选完的订单料箱搬运至指定的合流地点完成订单合流。
本实施例提供的仓储管理方法，当订单任务中的货物同时命中第一存储区的第一库存容器和第二存储区的第二库存容器时，通过控制服务器将订单任务拆分为两个子订单，在第一存储区对应的第一目标工作站执行第一子订单，在第二存储区对应的第二目标工作站执行第二子订单，并将第一目标工作站对应的第一订单容器和第二目标工作站对应的第二订单容器搬运至合单工作站，将两个订单容器中货物进行合单处理，完成最终的拣选工作，通过第一库存容器搬运设备、第二库存容器搬运设备、第一订单容器搬运设备、第二订单容器搬 运设备之间的配合，提高订单请求的命中率，避免了人与机器混跑带来的危险性，有效提高仓储管理的效率。
实施例十
图7示出了本申请一实施例提供的一种仓储管理方法的流程示意图，该方法所应用的场景中至少包括第一工作站、第二工作站、第一存储区和第二存储区，其中第一存储区域第二存储区用于存储不同类型的存储容器，存储容器可以为货架、托盘或料箱等，其中，托盘或料箱还可以放置与货架上，所述仓储管理方法包括：
步骤702：控制服务器根据上架任务，按照预设的货物分类规则将待上架货物划分为第一待上架货物和第二待上架货物，将所述上架任务拆分为第一子任务和第二子任务，将所述第一子任务派发给位于第一存储区的第一工作站，并向第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子任务派发给位于第二存储区的第二工作站，并向第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令。
步骤704：所述第一库存容器搬运设备在所述第一子任务被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
步骤706：所述第二库存容器搬运设备在所述第二子任务被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
可选的，所述控制服务器在所述第一子任务完成后，向所述第一库存容器搬运设备发送第三搬运指令，在所述第二子任务完成后，向所述第二库存容器 搬运设备发送第四搬运指令；
所述第一库存容器搬运设备响应于所述第三搬运指令，将所述指定的第一库存容器从所述第一工作站搬运至所述第一存储区的指定位置；
所述第二库存容器搬运设备响应于所述第四搬运指令，将所述指定的第二库存容器从所述第二工作站搬运至所述第二存储区的指定位置。
可选的，所述控制服务器根据货物的形状信息、热度信息、关联度信息中的至少一项将待上架货物划分为第一待上架货物和第二待上架货物。
在本申请实施例提供的仓储管理方法，将待上架的货物分为第一待上架货物和第二待上架货物，第一存储区对应设置有第一工作站、第二存储区对应设置有第二工作站，将第一待上架货物搬运至第一工作站，将第二待上架货物搬运至第二工作站，通过控制服务器，控制第一库存容器搬运设备搬运空余的第一库存容器至第一工作站，控制第二库存容器搬运设备搬运空余的第二库存容器至第二工作站，在第一工作站中完成第一待上架货物的上架任务，在第二工作站中完成第二待上架货物的上架任务，对货物进行分类，通过预设的货物分类规则实现对货物的分类，进而对分类后的货物进行上架，提高了货物上架的效率。
上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本申请的内容，可作很多的修改和变化。本申请选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (36)

  1. 一种仓储管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制服务器、第一存储区、第二存储区、第一库存容器搬运设备、第二库存容器搬运设备和订单容器搬运设备，所述第一存储区分布有第一库存容器和第一工作站，所述第二存储区分布有第二库存容器和第二工作站，所述第一库存容器搬运设备和所述第二库存容器搬运设备分别与所述控制服务器通信相连；其中，
    所述控制服务器，被配置为根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中所述第一存储区的第一库存容器和所述第二存储区的第二库存容器时，将所述订单拆分为第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向所述第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向所述第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令，在确定两个子订单中的任一子订单对应的拣选任务完成后，向所述订单容器搬运设备发送第三搬运指令；
    所述第一库存容器搬运设备，被配置为在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；
    所述第二库存容器搬运设备，被配置为在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站；
    所述订单容器搬运设备，被配置为响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站拣选完的订单容器搬运至所述第二工作站，或者，将在所述第二工作站拣选完的订单容器搬运至所述第一工作站。
  2. 如权利要求1所述的仓储管理系统，其特征在于，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；
    所述货架搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
  3. 如权利要求1所述的仓储管理系统，其特征在于，所述第二库存容器为库存料箱，所述第二库存容器搬运设备为料箱搬运机器人；
    所述料箱搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第二搬运指令，将指定的库存料箱从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
  4. 如权利要求1-3任意一项所述的仓储管理系统，其特征在于，所述订单容器为可移动的订单货架或订单料箱，所述订单货架上放置有订单料箱。
  5. 如权利要求4所述的仓储管理系统，其特征在于，所述订单容器搬运设备为货架搬运机器人或料箱搬运机器人。
  6. 如权利要求5所述的仓储管理系统，其特征在于，
    所述货架搬运机器人，被配置为将在所述第一工作站拣选完的可移动的订单货架搬运至所述第二工作站；或者，
    所述料箱搬运机器人，被配置为将在所述第二工作站拣选完的订单料箱搬运至所述第一工作站。
  7. 一种仓储管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制服务器、第一存储区、第二存储区、第一库存容器搬运设备、第二库存容器搬运设备和订单容器搬运设备，所述第一存储区分布有第一库存容器和第一工作站，所述第二存储区分布有第二库存容器和第二工作站，所述第一库存容器搬运设备和所述 第二库存容器搬运设备分别与所述控制服务器通信相连；其中，
    所述控制服务器，被配置为根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中所述第一存储区的第一库存容器中和所述第二存储区的第二库存容器中时，将所述订单拆分成第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向所述第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向所述第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令，在确定两个子订单中的任一子订单对应的拣选任务完成后，向所述订单容器搬运设备发送第三搬运指令；
    所述第一库存容器搬运设备，被配置为在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；
    所述第二库存容器搬运设备，被配置为在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站；
    所述订单容器搬运设备，被配置为响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站拣选完的订单容器和在所述第二工作站拣选完的订单容器搬运至指定的合流地点完成订单合流。
  8. 如权利要求7所述的仓储管理系统，其特征在于，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；
    所述货架搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
  9. 如权利要求7所述的仓储管理系统，其特征在于，所述第二库存容器为库存料箱，所述第二库存容器搬运设备为料箱搬运机器人；
    所述料箱搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第二搬运指令，将指定的库存料箱从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
  10. 如权利要求7-9任意一项所述的仓储管理系统，其特征在于，所述订单容器为可移动的订单货架或订单料箱，所述订单货架上放置有订单料箱。
  11. 如权利要求10所述的仓储管理系统，其特征在于，所述订单容器搬运设备为货架搬运机器人和料箱搬运机器人。
  12. 如权利要求11所述的仓储管理系统，其特征在于，
    所述货架搬运机器人，被配置为将在所述第一工作站拣选完的可移动的订单货架搬运至指定的合流地点完成订单合流；
    所述料箱搬运机器人，被配置为将在所述第二工作站拣选完的订单料箱搬运至指定的合流地点完成订单合流。
  13. 一种仓储管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制服务器、第一存储区、第二存储区、第一库存容器搬运设备和第二库存容器搬运设备，所述第一存储区分布有第一库存容器，所述第二存储区分布有第二库存容器，所述第一存储区和所述第二存储区共享工作站，所述第一库存容器搬运设备和所述第二库存容器搬运设备分别与所述控制服务器通信相连；其中，
    所述控制服务器，被配置为根据库存任务，在确定所述库存任务中的货物同时命中所述第一存储区的第一库存容器和所述第二存储区的第二库存容器时，将所述库存任务派发给一个工作站，并向所述第一库存容器搬运设备发送 第一搬运指令，向所述第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令；
    所述第一库存容器搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述工作站；
    所述第二库存容器搬运设备，被配置为响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述工作站。
  14. 如权利要求13所述的仓储管理系统，其特征在于，所述库存任务包括上架任务和订单任务中的至少一种。
  15. 如权利要求13所述的仓储管理系统，其特征在于，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；
    所述货架搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述工作站。
  16. 如权利要求13所述的仓储管理系统，其特征在于，所述第二库存容器为库存料箱，所述第二库存容器搬运设备为料箱搬运机器人；
    所述料箱搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第二搬运指令，将指定的库存料箱从所述第二存储区搬运至所述工作站。
  17. 如权利要求14所述的仓储管理系统，其特征在于，
    所述控制服务器，进一步被配置为在所述库存任务为上架任务的情况下，按照预设的货物分类规则将待上架货物划分为上架到所述第一存储区的第一类待上架货物和上架到所述第二存储区的第二类待上架货物，将所述上架任务拆分为用于上架第一类待上架货物的第一子任务和用于上架第二类待上架货物的第二子任务，将所述第一子任务和所述第二子任务派发给所述工作站。
  18. 如权利要求17所述的仓储管理系统，其特征在于，所述控制服务器，进一步被配置为根据货物的形状信息、热度信息、关联度信息中的至少一项将待上架货物划分为第一类待上架货物和第二类待上架货物。
  19. 一种仓储管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制服务器、第一存储区、第二存储区、第一库存容器搬运设备、第二库存容器搬运设备，所述第一存储区分布有第一库存容器和第一工作站，所述第二存储区分布有第二库存容器和第二工作站，所述第一库存容器搬运设备、所述第二库存容器搬运设备分别与所述控制服务器通信相连；其中，
    所述控制服务器，被配置为根据上架任务，按照预设的货物分类规则将待上架货物划分为上架到所述第一存储区的第一类待上架货物和上架到所述第二存储区的第二类待上架货物，将所述上架任务拆分为第一子任务和第二子任务，将所述第一子任务派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向所述第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子任务派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向所述第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令；
    所述第一库存容器搬运设备，被配置为在所述第一子任务被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；
    所述第二库存容器搬运设备，被配置为在所述第二子任务被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
  20. 如权利要求19所述的仓储管理系统，其特征在于，所述控制服务器，进一步被配置为在所述第一子任务完成后，向所述第一库存容器搬运设备发送 第三搬运指令，在所述第二子任务完成后，向所述第二库存容器搬运设备发送第四搬运指令；
    所述第一库存容器搬运设备，进一步被配置为响应于所述第三搬运指令，将所述指定的第一库存容器从所述第一工作站搬运至所述第一存储区的指定位置；
    所述第二库存容器搬运设备，进一步被配置为响应于所述第四搬运指令，将所述指定的第二库存容器从所述第二工作站搬运至所述第二存储区的指定位置。
  21. 如权利要求19所述的仓储管理系统，其特征在于，所述控制服务器，进一步被配置为根据货物的形状信息、热度信息、关联度信息中的至少一项将待上架货物划分为第一类待上架货物和第二类待上架货物。
  22. 一种仓储管理方法，其特征在于，包括：
    控制服务器根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中第一存储区的第一库存容器中和第二存储区的第二库存容器中时，将所述订单拆分为第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令，在确定两个子订单中的任一子订单对应的拣选任务完成后，向订单容器搬运设备发送第三搬运指令；
    所述第一库存容器搬运设备在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第 一存储区搬运至所述第一工作站；
    所述第二库存容器搬运设备在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站；
    所述订单容器搬运设备响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站拣选完的订单容器搬运至所述第二工作站，或者，将在所述第二工作站拣选完的订单容器搬运至所述第一工作站。
  23. 如权利要求22所述的仓储管理方法，其特征在于，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；
    所述货架搬运机器人响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
  24. 如权利要求22所述的仓储管理方法，其特征在于，所述第二库存容器为库存料箱，所述第二库存容器搬运设备为料箱搬运机器人；
    所述料箱搬运机器人响应于所述第二搬运指令，将指定的库存料箱从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
  25. 如权利要求22-24任意一项所述的仓储管理方法，其特征在于，所述订单容器为可移动的订单货架或订单料箱，所述订单货架上放置有订单料箱，所述订单容器搬运设备为货架搬运机器人或料箱搬运机器人；
    所述货架搬运机器人将在所述第一工作站拣选完的可移动的订单货架搬运至所述第二工作站；或者
    所述料箱搬运机器人将在所述第二工作站拣选完的订单料箱搬运至所述 第一工作站。
  26. 一种仓储管理方法，其特征在于，包括：
    控制服务器根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中第一存储区的第一库存容器中和第二存储区的第二库存容器中时，将所述订单拆分成第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令，在确定两个子订单中的任一子订单对应的拣选任务完成后，向订单容器搬运设备发送第三搬运指令；
    所述第一库存容器搬运设备在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；
    所述第二库存容器搬运设备在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站；
    所述订单容器搬运设备响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站拣选完的订单容器和在所述第二工作站拣选完的订单容器搬运至指定的合流地点完成订单合流。
  27. 如权利要求26所述的仓储管理方法，其特征在于，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；
    所述货架搬运机器人响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货 架从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。
  28. 如权利要求26所述的仓储管理方法，其特征在于，所述第二库存容器为库存料箱，所述第二库存容器搬运设备为料箱搬运机器人；
    所述料箱搬运机器人响应于所述第二搬运指令，将指定的库存料箱从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
  29. 如权利要求26-28任意一项所述的仓储管理方法，其特征在于，所述订单容器为可移动的订单货架和订单料箱，所述订单货架上放置有订单料箱。
  30. 如权利要求29所述的仓储管理方法，其特征在于，所述订单容器搬运设备为货架搬运机器人和料箱搬运机器人。
  31. 如权利要求30所述的仓储管理方法，其特征在于，所述货架搬运机器人将在所述第一工作站拣选完的可移动的订单货架搬运至指定的合流地点完成订单合流；
    所述料箱搬运机器人将在所述第二工作站拣选完的订单料箱搬运至指定的合流地点完成订单合流。
  32. 一种仓储管理方法，其特征在于，包括：
    控制服务器根据库存任务，在确定所述库存任务中的货物同时命中第一存储区的第一库存容器中和第二存储区的第二库存容器中时，将所述库存任务派发给一个工作站，并向第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，向第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令；
    所述第一库存容器搬运设备响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述工作站；
    所述第二库存容器搬运设备响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述工作站。
  33. 如权利要求32所述的仓储管理方法，其特征在于，所述库存任务包括上架任务和订单任务中的至少一种。
  34. 一种仓储管理方法，其特征在于，包括：
    控制服务器根据上架任务，按照预设的货物分类规则将待上架货物划分为第一待上架货物和第二待上架货物，将所述上架任务拆分为第一子任务和第二子任务，将所述第一子任务派发给位于第一存储区的第一工作站，并向第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子任务派发给位于第二存储区的第二工作站，并向第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令；
    所述第一库存容器搬运设备在所述第一子任务被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；
    所述第二库存容器搬运设备在所述第二子任务被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站。
  35. 如权利要求34所述的仓储管理方法，其特征在于，所述控制服务器在所述第一子任务完成后，向所述第一库存容器搬运设备发送第三搬运指令，在所述第二子任务完成后，向所述第二库存容器搬运设备发送第四搬运指令；
    所述第一库存容器搬运设备响应于所述第三搬运指令，将所述指定的第一库存容器从所述第一工作站搬运至所述第一存储区的指定位置；
    所述第二库存容器搬运设备响应于所述第四搬运指令，将所述指定的第二库存容器从所述第二工作站搬运至所述第二存储区的指定位置。
  36. 如权利要求34所述的仓储管理方法，其特征在于，所述控制服务器根据货物的形状信息、热度信息、关联度信息中的至少一项将待上架货物划分为第一待上架货物和第二待上架货物。
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