TW202221591A - 訂單處理方法、裝置、電子設備及存儲介質 - Google Patents

Abstract

本公開提供了訂單處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，該訂單處理方法包括：依據訂單池中待處理訂單的貨物屬性，將待處理訂單組合為至少一個訂單組；貨物屬性包括貨物種類和貨物位於庫存中的位置；控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務；其中，存儲容器上容納有每個訂單組所對應的貨物。本發明實施例提供的技術方案，通過訂單間的貨物屬性對訂單池中待處理訂單進行組合，使得機器人一次可以完成多個訂單明細的搬運，進而減少了存儲容器搬運次數，提高了揀選效率。

Description

訂單處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

本公開涉及物流倉儲技術領域，具體而言，涉及訂單處理方法、裝置、電子設備和存儲介質。

隨著電子商務的快速發展，電子商務已在消費者生活中扮演著越來越重要的角色，如何快速有效地處理倍增的用戶訂單，是每個電子商務服務公司都面臨的一個巨大挑戰。

在相關技術中，對訂單商品的揀選操作通常需要人工從商品揀選區的貨架上揀選商品，或者通過機器人將商品揀選區內承載目標商品的容器搬運至工作站，來協助人工揀選商品。然而，採用機器人協助人工進行訂單商品的揀選操作與單純的人工揀選訂單商品相比，雖然在一定程度上提高了揀選效率，降低了人工勞動強度，但是，由於庫存商品種類繁多，對於訂單量暴漲的特殊時期(如促銷時期)，相關技術的揀選效率仍然無法滿足物流倉儲行業的需求。因此，如何提高揀選效率，是業界一直追求的目標。

本公開實施例至少提供訂單處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過對訂單池中各待處理訂單依據貨物屬性進行組合，使得機器人一次可以完成多個訂單明細的貨物搬運，減少了貨架搬運次數，進而提高了揀選效率。

第一方面，本公開實施例提供了一種訂單處理方法，包括：依據訂單池中待處理訂單的貨物屬性，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組；所述貨物屬性包括貨物種類和貨物位於庫存中的位置； 控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務；其中，所述存儲容器上容納有每個訂單組所對應的貨物。

本公開實施例中，依據訂單池中待處理訂單之間的貨物屬性，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組，使得機器人一次可以完成多個訂單明細的貨物搬運，進而減少了貨架的搬運次數及機器人的運行次數，提高了揀選效率。

根據第一方面，在一種可能的實施方式中，所述依據訂單池中待處理訂單的貨物屬性，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組，包括： 依據訂單池中待處理訂單之間的貨物種類的重合度及待處理訂單所對應的貨物在庫存中的位置相關度，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組。

本公開實施例中，將貨物種類和貨物位置相結合來對訂單進行組合，使得機器人搬運一次的過程中可以完成更多的訂單或者命中更多的貨物，提高了揀選效率。

根據第一方面，在一種可能的實施方式中，在對待處理訂單進行組合的過程中，所述貨物種類的重合度的優先級高於所述貨物在庫存中的位置相關度的優先級。

本公開實施例中，在對待處理訂單進行組合的過程中，所述貨物種類的重合度的優先級高於所述貨物在庫存中的位置相關度的優先級。如此，合理地考量了重合度和位置相關度之間的關係，提高了組合處理的效率。

根據第一方面，在一種可能的實施方式中，所述貨物在庫存中的位置相關度根據以下方式確定： 根據貨物是否在同一個存儲容器來確定貨物在庫存中的位置相關度；或者， 根據貨物是否在所述機器人行駛的同一條直行通道的的兩側且靠近所述通道的存儲容器來確定貨物的位置相關度。

本公開實施例中，結合機器人在運行過程中的自身因素，來考量貨物的相關度，使得該訂單處理方法有更好的適用性。

根據第一方面，在一種可能的實施方式中，在所述將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組之後，所述訂單處理方法還包括： 控制所述至少一個訂單組進入派單等待隊列； 判斷進入派單等待隊列中的訂單組所對應的貨物在庫存中的位置是否發生改變； 所述控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務，包括： 在所述進入派單等待隊列中的訂單組所對應的貨物在庫存中的位置沒有發生改變的情況下，控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務。

本公開實施例中，在訂單組合後，確認貨物的位置的變化因素，由此能夠提高組合的準確率，也使得該方法更適用於貨位變化的倉庫。

根據第一方面，在一種可能的實施方式中，所述控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務；其中，所述存儲容器上容納有每個訂單組所對應的貨物，包括： 從所述至少一個訂單組中選擇目標訂單組分配給目標工作站； 控制所述機器人將所述目標訂單組對應的目標存儲容器搬運至所述目標工作站，以便所述目標工作站依據所述目標訂單組完成對所述訂單貨物的揀選操作；其中，所述目標存儲容器上容納有所述目標訂單組所對應的貨物。

第二方面，本公開實施例提供了一種訂單處理裝置，包括： 訂單組合模組，用於依據訂單池中待處理訂單的貨物屬性，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組；其中，所述貨物屬性包括貨物種類和貨物位於庫存中的位置； 訂單處理模組，用於控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務；其中，所述存儲容器上容納有每個訂單組所對應的貨物。

根據第二方面，在一種可能的實施方式中，所述訂單組合模組具體用於： 依據訂單池中待處理訂單之間的貨物種類的重合度及待處理訂單所對應的貨物在庫存中的位置相關度，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組。

根據第二方面，在一種可能的實施方式中，在對於待處理訂單進行組合的過程中，所述貨物種類的重合度的優先級高於所述貨物在庫存中的位置相關度的優先級。

根據第二方面，在一種可能的實施方式中，所述訂單組合模組具體用於： 根據貨物是否在同一個存儲容器來確定貨物在庫存中的位置相關度；或者， 根據貨物是否在所述機器人行駛的同一條直行通道的兩側且靠近所述通道的存儲容器來確定貨物的位置相關度。

根據第二方面，在一種可能的實施方式中，所述訂單處理裝置還包括： 派單等待模組，用於控制所述至少一個訂單組進入派單等待隊列； 位置確定模組，用於判斷進入派單等待隊列中的訂單組所對應的貨物在庫存中的位置是否發生改變； 所述訂單處理模組具體用於： 在所述進入派單等待隊列中的訂單組所對應的貨物在庫存中的位置沒有發生改變的情況下，控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務。

根據第二方面，在一種可能的實施方式中，所述訂單處理模組具體用於： 從所述至少一個訂單組中選擇目標訂單組分配給目標工作站； 控制所述機器人將所述目標訂單組對應的目標存儲容器搬運至所述目標工作站，以便所述目標工作站依據所述目標訂單組完成對所述訂單貨物的揀選操作；其中，所述目標存儲容器上容納有所述目標訂單組所對應的貨物。

第三方面，本公開實施例提供了一種電子設備，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如第一方面所述的訂單處理方法的步驟。

第四方面，本公開實施例提供了一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質上存儲有電腦程式，該電腦程式被處理器運行時執行如第一方面所述的訂單處理方法的步驟。

為使本公開的上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文將結合實施例，並配合所附附圖，作詳細說明如下。

為使本公開實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本公開實施例中附圖，對本公開實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本公開的一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本公開實施例的組件可以按照各種不同的配置來佈置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本公開的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本公開的範圍，而是僅僅表示本公開的選定實施例。基於本公開的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本公開保護的範圍。

經研究發現，在相關技術中，對訂單商品的揀選操作通常需要人工從商品揀選區的貨架上揀選商品，或者通過機器人將商品揀選區內承載目標商品的容器搬運至工作站，來協助人工揀選商品。例如，在貨到人智能揀選系統中，貨架是動的，機器人把貨架搬運到揀選工作站，揀選人員根據系統提示，從貨位上拿下訂單中關聯的商品並放到指定容器中從而完成揀選任務，在揀選任務結束後機器人再將貨架送回指定位置。

然而，採用機器人協助人工進行訂單商品的揀選操作，雖然在一定程度上提高了揀選效率，降低了人工勞動強度，但是，由於庫存商品種類繁多，對於訂單量暴漲的特殊時期（如促銷時期），相關技術的揀選效率仍然無法滿足物流倉儲行業的需求。因此，如何提高揀選效率，為本公開要解決的技術問題。

針對以上方案所存在的缺陷，均是發明人在經過實踐並仔細研究後得出的結果，因此，上述問題的發現過程以及下文中本公開針對上述問題所提出的解決方案，都應該是發明人在本公開過程中對本公開做出的貢獻。

基於上述研究，本公開提供了一種訂單處理方法，依據訂單池中待處理訂單之間的貨物屬性，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組，使得機器人一次可以搬運多個訂單對應的貨物，進而減少了貨架的搬運次數及機器人的運行次數，提高了揀選效率。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

下面結合具體的系統應用架構對本申請實施例中的具體方案進行詳細說明。

請參閱圖1，圖1示出了可以應用於本申請的訂單處理方法的示例性庫存系統的結構示意圖。如圖1所示，庫存系統100可以包括存儲容器區10、工作站20、機器人30以及伺服器40。

存儲容器區10設置有多個存儲容器11，其中，存儲容器11包括但不限於緩存容器、揀選容器及庫存容器等。存儲容器11上可以放置有各種庫存商品，如同在超市中見到的放置有各種商品的貨架一樣。在一些實施例中，存儲容器11上也可以放置有料箱或托盤等載物器件，在這些載物器件中容納有各種庫存物品，多個存儲容器11之間排佈成陣列形式。

參見如2所示，為本公開實施例所提供的一種存儲容器的結構示意圖。本實施方式中，以存儲容器11為貨架為例進行說明。在一些實施例中，貨架包括多個沿延豎直方向疊加設置的隔層111以及多個支撐部112。其中，隔層111上可以直接放置各種商品50。在一些實施例中，商品50可以懸掛在貨架內或貨架上的掛鈎或杆上，商品50能夠以任何適當的方式放置在貨架的內部或外表面。貨架的隔層111也可以設置有多個料箱，該料箱可以與貨架分離，也可以與貨架為一體結構，料箱中可以放置一個或多個商品。

可以理解，在另一些實施方式中，存儲容器11還可以直接為料箱或者托盤等載物器件，在該情況下，該存儲容器11可以根據具體需求而放置於相同或者不同的貨架上。請再次參閱圖1，工作站20通常設置在存儲容器區10的一側。機器人30可以將存儲容器11搬運到工作站20，在工作站20處的工作人員21或其它自動化設備（如機械臂）對存儲容器11進行各類庫存操作，包括但不限於：揀選、盤貨或補貨等。以揀選操作為例，工作人員21或者其它自動化設備從存儲容器11上揀選物品並放入周轉箱22中等待打包。

可以理解，存儲容器區10的一側可以根據具體需求設置多個工作站20，在此不做限定。

一些實施方式中，伺服器40可以與機器人30進行無線通信，工作人員通過操作台60使伺服器40工作，機器人20在伺服器40的控制下，執行搬運存儲容器11的任務。其中，該存儲容器11可以包括但不限於可移動庫存容器，機器人30可以為自驅動機器人。以存儲容器11為可移動庫存容器為例，比如可移動庫存容器具體可以為可移動貨架，機器人30可以沿可移動貨架陣列中的空著的空間（機器人30通行通道的一部分）行駛，運動到可移動貨架的底部，利用舉升機構舉起可移動貨架，並搬運到被分配到的工作站20。

可以理解，為了方便為機器人30規劃移動路徑，可以預先將機器人30的工作區域（該工作區域至少包括存儲容器區10以及工作站20所在區域）劃分為若干個子區域（即單元格），機器人30逐個子區域地進行移動從而形成運動軌跡。

在一個示例中，機器人30可以具有舉升機構或掛鈎結構，以及具有定位導航功能，機器人30能夠行駛至存儲容器11底部，並利用舉升機構將整個存儲容器11舉起或利用掛鈎結構拉動整個存儲容器11，使得整個存儲容器11能夠隨著具有升降功能的舉升機構上下移動或隨著掛鈎機構被拉動。

具體地，參見圖3所示，為本公開實施例所提供的一種機器人的結構示意圖。機器人30可以包括驅動機構31，通過該驅動機構31，機器人31能夠在工作空間內移動。機器人30還可以包括用於搬運貨架的舉升機構32，機器人30可以運動到目標存儲容器11的下方，利用舉升機構32舉起目標存儲容器11，並搬運到被分配到的工作站20。舉升機構32升起時將整個目標存儲容器11從地面抬起，以使得機器人30搬運目標存儲容器11，舉升機構32下降時將目標存儲容器11放在地面上。機器人30上的目標識別組件33在機器人30舉升存儲容器11時，能夠對目標存儲容器11進行識別。

除此之外，如果是基於視覺導航，機器人10還包括導航識別組件（圖3未示出），用於識別鋪設地面上的導航標記（如二維碼）。在一個示例中，機器人30至少包括向上和向下的兩個攝像頭，其能夠根據向下的攝像頭拍攝到地面的導航標記向前行駛，並且能夠根據伺服器40確定的路線行駛至目標存儲容器11下面。

相應地，請再次參閱圖2，目標存儲容器11底部的正中央可設有確認標識113，當機器人30行駛到目標存儲容器11下面後，通過向上的攝像頭可以拍該確認標識113，以確保機器人30正好位於存儲容器11的正下方，進而可以保證平穩地抬起和搬運存儲容器11。

另外，機器人30除了可以採用二維碼導航外，還可以採用其它導航方式，如慣性導航、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建）導航等，還可以同時結合兩種或者兩種以上導航方式，如二維碼導航和慣性導航，SLAM導航和二維碼導航等等。當然，機器人30還可包括控制整個機器人30實現運動、導航等功能的控制模組（圖3未示出）。

可以理解，上述實施例中的機器人30是以搬運貨架的機器人為例來進行說明的，在其他實施例中，機器人30還可以搬運料箱的機器人。但需要說明的是，搬運貨架的機器人一次只能搬運一個貨架，而搬運料箱的機器人則一次可以搬運多個料箱。因此，搬運料箱的機器人可以同時搬運位於同一貨架或不同貨架上的多個料箱。

伺服器40可以是提供各種服務的業務伺服器。需要說明的是，伺服器40可以是硬體，也可以是軟體。當伺服器40為硬體時，可以實現成多個伺服器組成的分布式伺服器集群，也可以實現成單個伺服器，其可具有處理器41和存儲器42，在存儲器42中可以具有訂單池43。當伺服器40為軟體時，可以實現成多個軟體或軟體模組（例如用來提供分布式服務），也可以實現成單個軟體或軟體模組，在此不做具體限定。

為便於對本實施例進行理解，下面對本公開實施例所公開的一種訂單處理方法進行詳細介紹，本公開實施例所提供的訂單處理方法的執行主體一般為具有一定計算能力的電腦設備，該電腦設備例如包括：終端設備或伺服器或其它處理設備，終端設備可以為移動設備、用戶終端、終端、手持設備、計算設備、車載設備、可穿戴設備等。在一些可能的實現方式中，該訂單處理方法可以通過處理器調用存儲器中存儲的電腦可讀指令的方式來實現。

參見圖4所示，為本公開實施例提供的訂單處理方法的流程圖，該訂單處理方法包括以下S101~S102。

S101，依據訂單池中待處理訂單的貨物屬性，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組；所述貨物屬性包括貨物種類和貨物位於庫存中的位置。

其中，訂單池是指用於接收用戶訂單並存儲的系統，也即，用戶下單後相關訂單信息都會存儲於該訂單池內。一個訂單可以包括多個訂單行。待處理訂單是接收到用戶的下單但未打包發貨的訂單。本公開實施例中，所涉及的待處理訂單可以至少為兩個。可以理解，由於用戶下單的時間具有隨機性，訂單池中的訂單數量也在隨時更新，因此，可以選擇某一時刻，以該時刻作為一個節點，對該時刻之前接收到的待處理訂單進行組合。

在一些實施例中，步驟S101具體包括：依據訂單池中待處理訂單之間的貨物種類的重合度及待處理訂單所對應的貨物在庫存中的位置相關度，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組。

其中，待處理訂單之間的貨物種類的重合度，是指不同訂單之間貨物種類所重合的數量，具體請參下表1，例如，訂單1和訂單2之間貨物種類重合的數量為2（貨物2和貨物4重合），訂單1與訂單3之間貨物種類的重合的數量為1（貨物1重合），因此，訂單1和訂單2之間貨物種類的重合度大於訂單1與訂單3之間貨物種類的重合度。 表1：待處理訂單信息表

訂單1	貨物1	5件	貨物2	1件			貨物4	4件
訂單2			貨物2	3件			貨物4	1件	貨物5	2件
訂單3	貨物1	2件			貨物3	2件
訂單4									貨物5	1件
訂單5			貨物2	1件			貨物4	10件
訂單6	貨物1	3件

另外，貨物在庫存中位置的相關度與機器人的工作方式相關，對於搬運貨架的機器人，由於機器人以貨架為單位進行搬運，因此，位於同一貨架上的貨物的位置相關度最強。參見圖5所示，為本申請一實施例中的貨物在庫存中位置的示意圖。從圖5可以看出，貨物1、貨物3、和貨物5在同一個貨架上，因此，貨物1、貨物3、和貨物5在庫存中的位置相關度最強。

可以理解，在組合過程中，每個訂單組所包含的訂單數量可以預先設定，例如，考慮到機器人的負荷能力以及工作站工作人員的操作能力，根據實際情況可以對訂單組所包含的訂單的數量進行設定，在此不做限定。

需要說明的是，由於相同種類的貨物一般會存放在同一個庫存容器中，若待處理訂單之間的貨物種類完全重合，則該訂單中的貨物的位置一般是一致的，此時則無需考慮貨物在庫存中的位置相關度。比如， 若A訂單中有X鞋子，B訂單中也有X鞋子， 考慮X鞋子被放在一個容器裡，因此可以直接將訂單組合，就不用再考慮位置相關度了。只有在待處理訂單之間的貨物種類僅部分重合的情況下，再考慮訂單間貨物在庫存中的位置相關度。即，在對待處理訂單進行組合的過程中，所依據的因素中，所述貨物種類的重合度的優先級高於所述貨物在庫存中的位置相關度的優先級。

下面以表1中的待處理訂單為例，對貨物種類的重合度和貨物在庫存中的位置相關度對組合方式的影響進行說明。

在只考慮貨物種類重合度的情況下，假設一個訂單組（下文稱波次）內訂單數量上限是3個訂單，那麼訂單1、訂單2及訂單5三個訂單會被組成一個波次（波次1），它們兩兩之間的重合度為2；訂單3和訂單6會被組成一個波次（波次2），重合度為1；訂單4是單獨的一個波次。其中，若不考慮波次訂單數量的限制，訂單4也可以被併到波次1。而以上示例中，考慮波次訂單數量的限制，訂單4未被組合到波次1，而是單獨形成一個波次。

因此，波次1一共涉及4個貨物：貨物1、貨物2、貨物4及貨物5，其中貨物2和貨物4是重合的，一次機器人的搬運可對應3個訂單的揀選，效率提升，其他波次類似。

雖然在只考慮貨物種類重合度的情況下已經提高了揀選效率，但由於上述訂單之間沒有完全重合，因此，還可以結合考慮貨物在庫存中的位置相關度，以進一步提高揀選效率。

在一些實施例中，請再結合參閱圖5，貨物1、貨物3、貨物5是在同一個貨架上的三個貨位。因此，雖然他們是3種不同的貨物，但具有位置上的強相關度。在該實施例中，按照本申請的組合方法組成的波次有：波次1：訂單3、訂單4、訂單6，該波次通過機器人的一次搬運即可完成所有訂單的揀選；波次2：訂單1、訂單2、訂單5，該波次所含訂單和前述方法下的波次1所含訂單一樣。但是由於貨物1和貨物5的強位置相關度，對於本實施例的波次2，機器人的一次搬運可以命中更多的貨物，從而進一步提升了機器人的揀選效率。

此外，該組合方式對於搬運料箱的機器人也適用，比如，同一個貨架上，因為機器人可以通過一次行走取到多個貨箱，無需更換巷道，效率更高，因此同一貨架上的不同貨位具有強的位置相關度。

另外，請參閱圖6，位於機器人行駛的同一條直行通道的兩側且最靠近通道的貨物在庫存中的位置具有強相關度。由於直行能讓機器人減少轉彎、啟停的時間，因此機器人的搬運效率會更高。例如，圖中直行通道1的多個貨架上的貨物2和貨物6具有強的位置相關度；直行通道2的多個貨架上的貨物1、貨物2和貨物3也具有強的位置相關度。而相鄰貨架的貨位（如貨物1、貨物2和貨物4）雖然從距離上離的更近，但位置相關度較弱。考慮機器人的行走特性，搬運過程需要二次轉彎，比如機器人在通道2上要取貨物4，則需要從通道2右轉到通道1，再右轉才能取到貨物4；而貨物1、貨物2、貨物3位於同一通道即通道2的兩側，機器人直行即可取到貨物1、貨物2、貨物3，因此貨物1、貨物2與不位於同一通道的貨物4具有弱的位置相關度。

在一些實施例中，存儲容器為料箱，若貨物位於同一存儲容器中，也即貨物位於同一料箱中，則執行搬運任務的機器人可以是搬運貨架的機器人，也可以是搬運料箱的機器人；若貨物位於不同的存儲容器，但存儲容器位於同一貨架上，則執行搬運任務的機器人可以是搬運料箱的機器人也可以為搬運貨架的機器人；若貨物位於不同的存儲容器，且存儲容器分佈在同一通道兩側的不同貨架上，則執行搬運任務的機器人為搬運料箱的機器人。

即，以存儲容器為料箱為例，若貨物位於不同存儲容器中，可以根據不同的料箱是否位於相同的貨架來確定執行搬運任務的機器人的種類。

S102，控制機器人分別依據每個訂單組執行庫存容器搬運任務；其中，所述存儲容器上容納有每個訂單組所對應的貨物。

在一些實施例中，從所述至少一個訂單組中選擇目標訂單組分配給目標工作站，並控制機器人將所述目標訂單組對應的目標存儲容器搬運至所述目標工作站，以便所述目標工作站依據所述目標訂單組完成對所述訂單貨物的揀選操作；其中，所述目標存儲容器上容納有所述目標訂單組所關聯的貨物。

其中，目標訂單組可以包括至少一個訂單組；目標存儲容器上容納有目標訂單組對應的貨物。

具體的，當對訂單池中待處理訂單進行劃分處理後，得到至少一個訂單組，可隨機為各個工作站分派揀選訂單。可選的，可依據訂單時間或優先級等為每個訂單組編號，將編號在前的訂單組隨機分派至各個工作站。其中，目標工作站為至少一個工作站中的一個。對應的，目標工作站被分配到的訂單組為目標訂單組。

本公開實施例中，依據訂單池中待處理訂單之間的貨物屬性，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組，使得機器人一次可以完成對多個訂單對應的貨物的搬運，進而減少了貨架的搬運次數及機器人的運行次數，提高了揀選效率。

考慮到揀選過程中庫存是變動的，存儲容器之間的位置相關度需要實時的更新，因此，為了提高揀選的準確度，本申請實施例還提公開另一種訂單處理方法。參見圖7所示，該訂單處理方法包括一些S201~S203。

S201，依據訂單池中待處理訂單的貨物屬性，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組；所述貨物屬性包括貨物種類和貨物位於庫存中的位置。

其中，步驟S201與前述方法中的步驟S101類似，在此不再贅述。

S202，控制所述至少一個訂單組進入派單等待隊列。

由於訂單池中的訂單數量較多，在組成至少一個訂單組後，可將至少一個訂單組進行排隊，依次進入派單隊列，進而依次完成揀選。

S203，判斷進入派單等待隊列中的訂單組所對應的貨物在庫存中的位置是否發生改變；若是，則執行步驟S201；若否，則執行步驟S204。

由於揀選過程中庫存是變動的，因此，訂單組合進入派單隊列後可以再確認貨物在庫存中的位置是否發生變化，若貨物在庫存中的位置沒有發生改變，則可以執行步驟S204控制機器人執行搬運任務；若在訂單組合後貨物在庫存中的位置發生改變，則可根據當前的庫存位置重新對訂單進行組合。

在一些實施例中，貨物的位置信息都會有相應的記錄，當貨物的位置發生改變時，貨物所對應的位置的信息也會發生改變。因此，只要對系統中的相應的貨物及其對應的位置信息進行讀取，並與之前讀取的數據對比，即可確定貨物的位置是否發生了改變。

S204，控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務；其中，所述存儲容器上容納有每個訂單組所對應的貨物。

其中，步驟S204與前述方法中的步驟S102類似，在此不再贅述。

本公開實施例中，將訂單組合後，還對貨物在庫存中的位置是否發生改變進行確認，提高了訂單組合的準確度，也提高了該訂單處理方法的適用性。

本領域技術人員可以理解，在具體實施方式的上述方法中，各步驟的撰寫順序並不意味著嚴格的執行順序而對實施過程構成任何限定，各步驟的具體執行順序應當以其功能和可能的內在邏輯確定。

基於同一技術構思，本公開實施例中還提供了與訂單處理方法對應的訂單處理裝置，由於本公開實施例中的裝置解決問題的原理與本公開實施例上述訂單處理方法相似，因此裝置的實施可以參見方法的實施，重複之處不再贅述。

參照圖8所示，為本公開實施例提供的一種訂單處理裝置500的示意圖，該訂單處理裝置包括：

訂單組合模組501，用於依據訂單池中待處理訂單的貨物屬性，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組；所述貨物屬性包括貨物種類和貨物位於庫存中的位置；

訂單處理模組502，用於控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務；其中，所述存儲容器上容納有每個訂單組所對應的貨物。

在一種可能的實施方式中，所述訂單組合模組502具體用於：

依據訂單池中待處理訂單之間的貨物種類的重合度及待處理訂單所對應的貨物在庫存中的位置相關度，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組。

在一種可能的實施方式中，在對待處理訂單進行組合的過程中，所述貨物種類的重合度的優先級高於所述貨物在庫存中的位置相關度的優先級。

在一種可能的實施方式中，所述訂單組合模組501具體用於：

根據貨物是否在同一個存儲容器來確定貨物在庫存中的位置相關度；或者，

根據貨物是否在所述機器人行駛的同一條直行通道的兩側且靠近所述通道的存儲容器來確定貨物的位置相關度。

參見圖9所示，為本申請另一實施例中的訂單處理裝置的示意圖。在一種可能的實施方式中，訂單處理裝置還包括：

派單等待模組503，用於控制所述至少一個訂單組進入派單等待隊列；

位置確定模組504，用於判斷進入派單等待隊列中的訂單組所對應的貨物在庫存中的位置是否發生改變；

所述訂單處理模組502具體用於：

在所述進入派單等待隊列中的訂單組所對應的貨物在庫存中的位置沒有發生改變的情況下，控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務。

在一種可能的實施方式中，所述訂單處理模組502具體用於：

從所述至少一個訂單組中選擇目標訂單組分配給目標工作站；

控制所述機器人將所述目標訂單組對應的目標存儲容器搬運至目標工作站，以便所述目標工作站依據所述目標訂單組完成對所述訂單貨物的揀選操作；其中，所述目標存儲容器上容納有所述目標訂單組所對應的貨物。

關於裝置中的各模組的處理流程、以及各模組之間的交互流程的描述可以參照上述方法實施例中的相關說明，這裡不再詳述。

基於同一技術構思，本公開實施例還提供了一種電子設備。參照圖6所示，為本公開實施例提供的電子設備700的結構示意圖，包括處理器701、存儲器702、和總線703。其中，存儲器702用於存儲執行指令，包括內存7021和外部存儲器7022；這裡的內存7021也稱內存儲器，用於暫時存放處理器701中的運算數據，以及與硬盤等外部存儲器7022交換的數據，處理器701通過內存7021與外部存儲器7022進行數據交換。

本申請實施例中，存儲器702具體用於存儲執行本申請方案的應用程序代碼，並由處理器701來控制執行。也即，當電子設備700運行時，處理器701與存儲器702之間通過總線703通信，使得處理器701執行所述存儲器702中存儲的應用程序代碼，進而執行前述任一實施例中所述的方法。

其中，存儲器702可以是，但不限於，隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM），唯讀記憶體（Read Only Memory，ROM），可程式化唯讀記憶體（Programmable Read－Only Memory，PROM），可抹除唯讀記憶體（Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM），電子可抹除唯讀記憶體（Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM）等。

處理器701可能是一種集成電路晶片，具有信號的處理能力。上述的處理器可以是通用處理器，包括中央處理器（Central Processing Unit，CPU）、網路處理器（Network Processor，NP）等；還可以是數字信號處理（DSP）、專用集成電路（ASIC）、現場可程式閘陣列（FPGA）或者其他可程式邏輯器件、分立閘或者晶體管邏輯器件、分立硬體組件。可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯方塊圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。

可以理解的是，本申請實施例示意的結構並不構成對電子設備700的具體限定。在本申請另一些實施例中，電子設備700可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件佈置。圖示的部件可以以硬體，軟體或軟體和硬體的組合實現。

本公開實施例還提供一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質上存儲有電腦程式，該電腦程式被處理器運行時執行上述方法實施例中的訂單處理方法的步驟。其中，該存儲介質可以是易失性或非易失的電腦可讀取存儲介質。

本公開實施例還提供一種電腦程式產品，該電腦程式產品承載有程序代碼，該程序代碼包括的指令可用於執行上述方法實施例中的訂單處理方法的步驟，具體可參見上述方法實施例，在此不再贅述。

其中，上述電腦程式可以具體通過硬體、軟體或其結合的方式實現。在一個可選實施例中，所述電腦程式產品具體體現為電腦存儲介質，在另一個可選實施例中，電腦程式產品具體體現為軟體產品，例如軟體開發套件（Software Development Kit，SDK）等等。

所屬領域的技術人員可以清楚地瞭解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。在本公開所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統、裝置和方法，可以通過其它的方式實現。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本公開各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個處理器可執行的非易失的電腦可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本公開的技術方案本質上或者說對相關技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，電子設備，或者網路設備等）執行本公開各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式代碼的介質。

最後應說明的是：以上所述實施例，僅為本公開的具體實施方式，用以說明本公開的技術方案，而非對其限制，本公開的保護範圍並不局限於此，儘管參照前述實施例對本公開進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本公開揭露的技術範圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本公開實施例技術方案的精神和範圍，都應涵蓋在本公開的保護範圍之內。因此，本公開的保護範圍應所述以請求項的保護範圍為准。

100:庫存系統 10:存儲容器區 11:存儲容器 111:隔層 112:支撐部 113:確認標識 50:商品 20:工作站 21:工作人員 22:周轉箱 30:機器人 31:驅動機構 32:舉升機構 33:目標識別組件 40:伺服器 41:處理器 42:記憶體 43:訂單池 60:操作台 S101-S102:步驟 S201-S204:步驟 500:訂單處理裝置 501:訂單組合模組 502:訂單處理模組 503:派單等待模組 504:位置確定模組 700:電子設備 701:處理器 702:記憶體 7021:內存 7022:外部記憶體 703:總線

為了更清楚地說明本公開實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書中的一部分，這些附圖示出了符合本公開的實施例，並與說明書一起用於說明本公開的技術方案。應當理解，以下附圖僅示出了本公開的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本公開實施例所提供的一種庫存系統的結構示意圖；

圖2示出了本公開實施例所提供的一種存儲容器的結構示意圖；

圖3示出了本公開實施例所提供的一種機器人的結構示意圖；

圖4示出了本公開實施例所提供的一種訂單處理方法的流程圖；

圖5示出了本公開實施例所提供的一種貨物在庫存中的位置分佈圖；

圖6示出了本公開實施例所提供的另一種貨物在庫存中的位置分佈圖；

圖7示出了本公開實施例所提供的另一種訂單處理方法的流程圖。

圖8示出了本公開實施例所提供的一種訂單處理裝置的結構方塊圖；

圖9示出了本公開實施例所提供的另一種訂單處理裝置的結構方塊圖；

圖10示出了本公開實施例所提供的一種電子設備的結構示意圖。

S101~S102:步驟

Claims (14)

1. 一種訂單處理方法，包括： 依據訂單池中待處理訂單的貨物屬性，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組；所述貨物屬性包括貨物種類和貨物位於庫存中的位置； 控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務；其中，所述存儲容器上容納有每個訂單組所對應的貨物。
2. 如請求項1所述之訂單處理方法，所述依據訂單池中待處理訂單的貨物屬性，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組，包括： 依據所述訂單池中所述待處理訂單之間的貨物種類的重合度及所述待處理訂單所對應的貨物在庫存中的位置相關度，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組。
3. 如請求項2所述之訂單處理方法，在對待處理訂單進行組合的過程中，所述貨物種類的重合度的優先級高於所述貨物在庫存中的位置相關度的優先級。
4. 如請求項2或3任一項所述之訂單處理方法，所述貨物在庫存中的位置相關度根據以下方式確定： 根據貨物是否在同一個存儲容器來確定所述貨物在庫存中的位置相關度；或者， 根據貨物是否在所述機器人行駛的同一條直行通道的兩側且最靠近所述通道的存儲容器來確定所述貨物在庫存中的位置相關度。
5. 如請求項1所述的訂單處理方法，在所述將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組之後，所述訂單處理方法還包括： 控制所述至少一個訂單組進入派單等待隊列； 判斷進入派單等待隊列中的訂單組所對應的貨物在庫存中的位置是否發生改變； 所述控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務，包括： 在所述進入派單等待隊列中的訂單組所對應的貨物在庫存中的位置沒有發生改變的情況下，控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務。
6. 如請求項1所述之訂單處理方法，所述控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務；其中，所述存儲容器上容納有每個訂單組所對應的貨物，包括： 從所述至少一個訂單組中選擇目標訂單組分配給目標工作站； 控制所述機器人將所述目標訂單組對應的目標存儲容器搬運至所述目標工作站，以便所述目標工作站依據所述目標訂單組完成對所述訂單貨物的揀選操作；其中，所述目標存儲容器上容納有所述目標訂單組所對應的貨物。
7. 一種訂單處理裝置，包括： 訂單組合模組，用於依據訂單池中待處理訂單的貨物屬性，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組；所述貨物屬性包括貨物種類和貨物位於庫存中的位置； 訂單處理模組，用於控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務；其中，所述存儲容器上容納有每個訂單組所對應的貨物。
8. 如請求項7所述的訂單處理裝置，所述訂單組合模組具體用於： 依據所述訂單池中所述待處理訂單之間的貨物種類的重合度及所述待處理訂單所對應的貨物在庫存中的位置相關度，將所述待處理訂單組合為至少一個訂單組。
9. 如請求項8所述的訂單處理裝置，在對待處理訂單進行組合的過程中，所述貨物種類的重合度的優先級高於所述貨物在庫存中的位置相關度的優先級。
10. 如請求項8或9所述的訂單處理裝置，所述訂單組合模組具體用於： 根據貨物是否在同一個存儲容器來確定所述貨物在庫存中的位置相關度；或者， 根據貨物是否在所述機器人行駛的同一條直行通道的兩側且最靠近所述通道的存儲容器來確定所述貨物在庫存中的位置相關度。
11. 如請求項7所述的訂單處理裝置，所述訂單處理裝置還包括： 派單等待模組，用於控制所述至少一個訂單組進入派單等待隊列； 位置確定模組，用於判斷進入派單等待隊列中的訂單組所對應的貨物在庫存中的位置是否發生改變； 所述訂單處理模組具體用於： 在所述進入派單等待隊列中的訂單組所對應的貨物在庫存中的位置沒有發生改變的情況下，控制機器人分別依據每個訂單組執行存儲容器搬運任務。
12. 如請求項7所述的訂單處理裝置，所述訂單處理模組具體用於： 從所述至少一個訂單組中選擇目標訂單組分配給目標工作站； 控制所述機器人將所述目標訂單組對應的目標存儲容器搬運至所述目標工作站，以便所述目標工作站依據所述目標訂單組完成對所述訂單貨物的揀選操作；其中，所述目標存儲容器上容納有所述目標訂單組所對應的貨物。
13. 一種電子設備，包括：處理器、記憶體和總線，所述記憶體存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述記憶體之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如請求項1至6中任一項所述的訂單處理方法的步驟。
14. 一種非易失性電腦可讀存儲介質，該非易失性電腦可讀存儲介質上存儲有電腦程式，該電腦程式被處理器運行時執行如請求項1至6中任一項所述的訂單處理方法的步驟。

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