JP2023554255A - オーダー処理方法、オーダー処理装置、オーダー処理機器、倉庫システムおよび記憶媒体 - Google Patents

オーダー処理方法、オーダー処理装置、オーダー処理機器、倉庫システムおよび記憶媒体 Download PDF

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Abstract

オーダー処理方法、オーダー処理装置、オーダー処理機器、倉庫システムおよび記憶媒体を開示する。当該オーダー処理方法は、第２のオーダーを検出し且つ第２のオーダーの優先度が少なくとも１つの第１のオーダーの優先度より高い場合、一時保管エリアの第１オーダーコンテナを取得するステップと、第１オーダーコンテナおよび第２のオーダーの要求事項に基づいて、第２のオーダーの第１の搬送策を決定して、第１の搬送策に基づいて第２のオーダーを完了させるステップと、を含み、第１のオーダーは現在実行中で且つ実行完了していないオーダーであり、第１オーダーコンテナは第１のオーダーに対応するコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナである。低優先度のオーダーの搬送済みコンテナに基づいて高優先度のオーダーの搬送策を制定することで、倉庫システムのオーダー処理の柔軟性と効率を向上させ、ユーザ体験を高める。

Description

本開示は２０２０年１２月１６日に中国専利局に出願された、出願番号２０２０１１４８７９５９．４、発明の名称「オーダー処理方法、装置、機器、倉庫システムおよび記憶媒体」の中国専利出願の優先権を主張し、そのすべての内容を援用により本開示に組み入れる。
本開示はスマート倉庫の技術分野に関し、特にオーダー処理方法、オーダー処理装置、オーダー処理機器、倉庫システムおよび記憶媒体に関する。
ロボットに基づくスマート倉庫システムは、スマート操作システムを採用して、システムの指令により荷物の自動取り出しおよび収納を実現するとともに、２４時間連続で稼働でき、人間による管理と操作に取って代わって倉庫の効率を向上させるため、広く利用され人気を博している。
スマート倉庫システムは通常、各オーダー（注文伝票）に基づいて、各オーダーに対応するコンテナまたは荷物を順次出庫する。
従来技術においては、往々にしてシステムが設定した固定の順序に従って順次各オーダーのコンテナの出庫を行うことしかできず、オーダー処理の柔軟性が低く、ニーズを満たすことができない。
第１の態様として、本開示の実施例で提供するオーダー処理方法は、倉庫システムに応用されるオーダー処理方法であって、第２のオーダーを検出し且つ前記第２のオーダーの優先度が少なくとも１つの第１のオーダーの優先度より高い場合、一時保管エリアの第１オーダーコンテナを取得するステップと、前記第１オーダーコンテナおよび前記第２のオーダーの要求事項に基づいて、前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定して、前記第１の搬送策に基づいて第２のオーダーを完了させるステップと、を含み、前記第１のオーダーは現在実行中で且つ実行完了していないオーダーであり、前記第１オーダーコンテナは前記第１のオーダーに対応するコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナである。
任意選択として、前記第１オーダーコンテナおよび前記第２のオーダーの要求事項に基づいて、前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定するステップは、前記第１オーダーコンテナが前記第２のオーダーの要求事項を満たすか否かを判定するステップと、前記第１オーダーコンテナが前記第２のオーダーの要求事項を満たさない合、前記第２のオーダーの要求事項および前記第１オーダーコンテナに基づいて搬送すべきコンテナを決定するステップと、前記搬送すべきコンテナに基づいて前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定するステップと、を含む。
任意選択として、当該オーダー処理方法はさらに、前記第１オーダーコンテナが前記第２のオーダーの要求事項を満たす場合、前記第２のオーダーの搬送が完了したと確定するステップと、前記第１オーダーコンテナと、第１のオーダーの要求事項と、前記第２のオーダーの要求事項とに基づいて、前記第１のオーダーの第２の搬送策を決定し、前記第２の搬送策に基づいて前記第１のオーダーを完了させるステップと、を含む。
任意選択として、前記搬送すべきコンテナに基づいて前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定する前記ステップは、第１の対象ロボットを決定するステップと、前記第２のオーダーの優先度に基づいて前記第１の対象ロボットの第１の優先度を決定するステップと、前記搬送すべきコンテナのコンテナ情報に基づいて前記第１の対象ロボットの第１のコンテナ搬送指令を生成して、前記第１の対象ロボットに、前記第１の優先度に基づいて、前記第１のコンテナ搬送指令に従って前記搬送すべきコンテナを搬送させるステップと、を含む。
任意選択として、当該オーダー処理方法はさらに、一時保管エリアの余剰スロットが前記搬送すべきコンテナの要求スロットより少ないか否かを判定するステップと、少ない場合、前記要求スロットと余剰スロットとの差に基づいて、前記一時保管エリアの搬出すべきコンテナを決定するステップと、前記搬出すべきコンテナの搬出指令を生成して、ロボットに前記搬出指令に従って前記搬出すべきコンテナを前記一時保管エリアから搬出させるステップと、前記搬出すべきコンテナの搬出完了後に、前記搬送すべきコンテナの設置指令を生成し、前記設置指令に従って前記搬送すべきコンテナを前記一時保管エリアに置かせるステップと、を含み、前記搬出すべきコンテナは、前記一時保管エリアのスロット内にあり、且つ前記第２のオーダーの要求事項に含まれない前記第１オーダーコンテナである。
任選選択として、前記第２のオーダーは荷物取出しオーダーであり、前記第２のオーダーの要求事項は少なくとも１つの取り出すべき荷物および前記取り出すべき荷物の第２の数量を含み、前記第１オーダーコンテナおよび前記第２のオーダーの要求事項に基づいて前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定するステップは、取り出すべき荷物それぞれについて、前記第１オーダーコンテナ内に前記取り出すべき荷物が含まれているか否かを判定するステップと、含まれていない場合、前記取り出すべき荷物の第２の数量に基づいて前記取り出すべき荷物の第１の搬送策を生成するステップと、前記第１オーダーコンテナ内に前記取り出すべき荷物が含まれている場合、前記第１オーダーコンテナ内の前記取り出すべき荷物の第１の数量が前記第２の数量より小さいか否かを判定するステップと、小さい場合、前記第１の数量と前記第２の数量との差に基づいて、前記取り出すべき荷物の第１の搬送策を生成するステップと、を含む。
任意選択として、当該オーダー処理方法はさらに、前記取り出すべき荷物の前記第１の数量が前記第２の数量以上である場合、前記第２のオーダーの前記取り出すべき荷物の第１のピッキング指令を生成して、前記第１のピッキング指令に従って前記第１オーダーコンテナの中から前記第２の数量の前記取り出すべき荷物をピッキングさせるステップを含む。
任意選択として、前記第１の数量と前記第２の数量との差に基づいて前記取り出すべき荷物の第１の搬送策を生成するステップは、前記第１の数量と前記第２の数量との差に基づいて対象コンテナを決定するステップと、第２の対象ロボットを決定するステップと、前記第２のオーダーの優先度に基づいて前記第２の対象ロボットの第２の優先度を決定するステップと、前記対象コンテナのコンテナ情報に基づいて前記第２の対象ロボットの第２のコンテナ搬送指令を生成して、前記第２の対象ロボットに、前記第２の優先度に基づいて、第２のコンテナ搬送指令に従って前記対象コンテナを前記一時保管エリアへ搬送させるステップと、を含む。
任意選択として、当該オーダー処理方法はさらに、前記取り出すべき荷物の前記第１の数量が前記第２の数量より小さい場合、前記第２のオーダーの前記取り出すべき荷物の第２のピッキング指令を生成して、前記第２のピッキング指令に従って、前記第１オーダーコンテナの中から前記第１の数量の前記取り出すべき荷物をピッキングさせるステップと、前記対象コンテナを前記一時保管エリアへ搬送した後、前記対象コンテナの第３のピッキング指令を生成し、前記第３のピッキング指令に従って前記対象コンテナの中から前記第１の数量と前記第２の数量との差に対応する前記取り出すべき荷物をピッキングさせるステップと、を含む。
任意選択として、前記一時保管エリアの第１オーダーコンテナは、一時保管ラック上の第１オーダーコンテナおよび／または第３の対象ロボットの保管セル上の第１オーダーコンテナを含む。
任意選択として、前記一時保管エリアの第１オーダーコンテナは、前記第３の対象ロボットの保管セル上の第１オーダーコンテナであり、前記第１の搬送策を実行するロボットは、前記第３の対象ロボット以外のロボットである。
任意選択として、一時保管エリアの第１オーダーコンテナを取得する前に、さらに、前記第２のオーダーの初期等級および締切時間を取得するステップと、前記第２のオーダーの初期等級および締切時間に基づいて、前記第２のオーダーの優先度を決定するステップと、を含む。
第２の態様として、本開示の実施例で提供するオーダー処理装置は、第２のオーダーを検出し且つ前記第２のオーダーの優先度が少なくとも１つの第１のオーダーの優先度より高い場合、一時保管エリアの第１オーダーコンテナを取得する、第１のコンテナ取得モジュールと、前記第１オーダーコンテナおよび前記第２オーダー要求事項に基づいて、前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定し、前記第１の搬送策に基づいて前記第２のオーダーを完了させる、第１の搬送策決定モジュールと、を含み、前記第１のオーダーは現在実行中で且つ実行完了していないオーダーであり、前記第１オーダーコンテナは前記第１のオーダーに対応するコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナである。
第３の態様として、本開示の実施例で提供するオーダー処理機器は、メモリと、少なくとも１つのプロセッサとを含み、前記メモリはコンピュータ実行指令を記憶し、前記少なくとも１つのプロセッサが前記メモリに記憶されたコンピュータ実行指令を実行することで、前記少なくとも１つのプロセッサによって本開示の第１の態様に対応する任意の実施例で提供するオーダー処理方法が実行される。
第４の態様として、本開示の実施例で提供する倉庫システムは、ロボットと、ラックと、本開示の第３の態様に対応する実施例で提供されるオーダー処理機器とを含み、前記ロボットは前記オーダー処理機器の指令に従って、前記ラックから指令に対応するコンテナを取り出すために用いられる。
第５の態様として、本開示の実施例でさらに提供するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、コンピュータ実行指令が記憶され、プロセッサによって前記コンピュータ実行指令が実行されると、本開示の第１の態様に対応する任意の実施例で提供するオーダー処理方法が実現される。
第６の態様として、本開示の実施例で提供するコンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラム／指令を含み、前記コンピュータプログラム／指令がプロセッサによって実行されると、本開示の第１の態様に対応する任意の実施例で提供するオーダー処理方法が実現される。
本開示で提供するオーダー処理方法、オーダー処理装置、オーダー処理機器、倉庫システムおよび記憶媒体は、オーダーを処理するとき、自動で各オーダーの優先度に基づいて優先度が高いオーダーを優先的に処理して、オーダー処理の柔軟性を向上させることができる。本開示の実施例で提供するオーダー処理方法、オーダー処理装置、オーダー処理機器、倉庫システムおよび記憶媒体は、低優先度の第１のオーダーの処理中に高優先度の第２のオーダーを検出したとき、第１のオーダーのコンテナおよび第２のオーダーの要求事項に基づいて第２のオーダーの搬送策を制定して、当該第２のオーダーを完了させる。本開示で提供するオーダー処理のポリシーは、設定した順序どおりにオーダーを処理する必要がなく、オーダーの優先度に基づいて、低優先度のオーダーの処理中であっても高優先度のオーダーを自動で優先処理し、オーダー処理の柔軟性を向上させ、高優先度のオーダーの処理効率を保障し、ユーザ体験を高めることができる。
以下の図面は明細書に組み込まれて明細書の一部を構成して、本開示の好適な実施例を示すとともに、明細書と合わせて、本発明の原理を説明するために用いられる。
本開示の実施例で提供するオーダー処理方法の一応用シーンの図である。 本開示の一実施例で提供するロボットの構造模式図である。 本開示の図２Ａに示す実施例における搬送装置の構造模式図である。 本開示の実施例におけるロボットおよびその搬送装置の構造である。 本開示の図２Ａに示す実施例における搬送装置の構造模式図である。 本開示の図２Ａに示す実施例における別の搬送装置の構造模式図である。 本開示の図２Ａに示す実施例における別の搬送装置の構造模式図である。 本開示の図２Ａに示す実施例における別の搬送装置の構造模式図である。 本開示の一実施例で提供するオーダー処理方法のフローチャートである。 本開示の他の実施例で提供するオーダー処理方法のフローチャートである。 本開示の図４に示す実施例における一時保管エリアの模式図である。 本開示の他の実施例で提供するオーダー処理方法のフローチャートである。 本開示の図６に示す実施例におけるステップＳ６０５のフローチャートである。 本開示の一実施例で提供するオーダー処理装置の構造模式図である。 本開示の一実施例で提供するオーダー処理機器の構造模式図である。 本開示の一実施例で提供する倉庫システムの構造模式図である。
上記の図面により本開示の明確な実施例を示したが、以下ではより詳細に説明する。
これら図面および文字による説明は、なんら本開示の構想の範囲を限定するためのものではなく、特定の実施例を参照することによって当業者に本開示の概念を説明するためのものである。
ここで例示的な実施例を詳細に説明するが、その例は図面に示されている。以下の説明で図面に言及する場合、別途説明がある場合を除き、異なる図面における同一の符号は同一または類似の要素を示す。以下の例示的な実施例において説明する実施形態は、本発明と一致するあらゆる実施形態を代表するものではない。むしろ、それらは「特許請求の範囲」において詳述される、本開示のいくつかの形態と一致する装置および方法の例にすぎない。
以下、具体的実施例により本開示の技術手段および本開示の技術手段が如何にして上記の技術的課題を解決するかを詳細に説明する。以下の複数の具体的実施例は互いに組み合わせることができ、同一または類似する概念またはプロセスについては、いくつかの実施例では繰り返して説明しない場合がある。以下、図面と組み合わせて本開示の実施例を詳細に説明する。
まず、本開示の実施例の応用シーンを詳細に説明する。
図１は本開示の実施例で提供するオーダー処理方法の一応用シーンの図である。図１に示すように、本開示の実施例で提供するオーダー処理方法はコンピュータやサーバなどの電子機器で実行できるが、倉庫管理機器または倉庫システムにおける他の機器により実行してもよい。スマート倉庫システム１００は、ロボット１１０を用いてラック１２０上のコンテナの取出しおよび／または収納を行い、倉庫管理機器１３０を用いてロボット１１０に対するルート計画、状態監視およびスケジューリングなどを行う。これによりロボット１１０を設定位置まで移動させてコンテナの取出しまたは収納を実行させる。倉庫管理装置１３０にはさらに、倉庫管理に役立つよう、ラック１２０の各収納場所の収納情報およびコンテナの基本情報が記憶されている。倉庫システム１００にオーダータスクが存在する場合、オーダータスクに対応する、ラック１２０に位置する１つまたは複数のコンテナ１２１を、ロボット１１０によって一時保管エリア１４０まで搬送することで、当該オーダータスクを完了させる。
しかしながら、従来のオーダー処理フローでは、予め設定した順序に従って順次処理することしかできない。即ち、前のオーダーが完了した後でなければ次のオーダーを実行できず、システムに、より緊急なオーダーが登場した場合、人為的に制御する方法でしか当該緊急オーダーを処理できず、オーダー処理の柔軟性が低い。
オーダー処理の柔軟性を向上させるため、本開示の実施例ではオーダー処理方法を提供する。当該方法は、前のオーダーが完了していないときに次のオーダーを受信した状況において、オーダーの優先度に基づいて、即ち次のオーダーの優先度が前のオーダーより高い場合、次のオーダーの要求および前のオーダーの既に一時保管エリアまで搬送されたコンテナに基づいて、次のオーダーの搬送策を決定する。これにより優先度が高い次のオーダーを優先的に処理して、優先度に基づいてオーダーを処理するという処理方法を実現し、オーダー処理の柔軟性を高める。
図２Ａは本開示の一実施例で提供するロボットの構造模式図である。図２Ａに示すように、ロボット８０は移動シャーシ８３と、保管ラック８２と、搬送装置８４と、昇降ユニット８１とを含む。保管ラック８２、搬送装置８４、昇降ユニット８１は、いずれも前記移動シャーシ８３に取り付けられ、保管ラック８２にはいくつかの保管セルが設置されている。昇降ユニット８１は搬送装置８４を駆動して昇降移動させ、搬送装置８４を保管ラック８２上の任意の１つの保管セルに位置合わせさせるか、またはラックおよび荷物に位置合わせさせる。搬送装置８４は垂直方向を軸として回転して向きを調整することにより、保管セルに位置合わせするか、あるいはラックおよび／または荷物に位置合わせすることができる。搬送装置８４は荷物の積み込みまたは荷下ろしを実行するために用いられ、ラックと保管セルとの間で荷物の搬送を行う。
例示的に、保管ラック８２は選択的に配置しても配置しなくてもよい。保管ラック８２を配置しない場合、ロボット８０の荷物搬送期間において、荷物は搬送装置８４の収容空間内に収納される。
上記実施例におけるロボット８０は、本開示の任意の実施例で提供するオーダー処理方法のうちコンテナ搬送に関するステップを実行して、ラックと一時保管エリアと操作プラットフォームとの間の荷物搬送を実現することができる。
ロボット８０の荷物収納タスクの実行プロセスにおいて、ロボット８０は指定された荷物収納空間の位置まで移動して、回転機構のような調節ユニットと搬送装置８４とを連携させて、対象物品をロボット本体８１の保管セルからラックへ搬送する。
例示的に、図２Ｂは本開示の図２Ａに示す実施例における搬送装置の構造模式図である。
例示的に、搬送装置８４は回転機構８５を介してブラケット８６に取り付けられ、回転機構８５は搬送装置８４を導いて、ブラケット８６に対して垂直軸線周りに回転させ、保管セルに位置合わせさせる。またはラックおよび／または荷物に位置合わせさせる。搬送装置８４は保管セルとラックとの間で荷物を搬送するために用いられる。搬送装置８４がラックおよび／または荷物に位置合わせされていない場合、回転機構８５により搬送装置８４を導いてブラケット８６に対して回転させることで、搬送装置８４がラックおよび／または荷物に位置合わせすることを保証する。
図２Ｃは本開示の実施例におけるロボットおよびその搬送装置の構造である。図２Ａと図２Ｂとを組み合わせて理解されるように、実際の状況に応じて回転機構８５は省略可能である。例えばロボット８０が固定された軌道で移動し、ラック付近まで移動した後、搬送装置８４が常にラックおよび／または荷物に位置合わせされ、荷物が搬送装置８４の取出し方向上に配置されていれば、省略してよい。
例示的に、図２Ｄは本開示の図２Ａに示す実施例における搬送装置の構造模式図である。理解しやすいよう図２Ｂと合わせて参照されたい。図２Ｄに示すように、搬送装置８４はトレイ８４１と伸縮アームユニットを含む。トレイ８４１は荷物を置くために用いられ、水平に設置されたプレートでありうる。伸縮アームユニットは、トレイ８４１に置かれた荷物をトレイ８４１から押し出すか、または荷物をトレイ８４１に引き込むために用いられる。伸縮アームユニットは、伸縮アーム８４３と、固定プッシュロッド８４２と、可動プッシュロッド８４４とを含む。伸縮アーム８４３は左伸縮アームと右伸縮アームを含み、伸縮アーム８４３は水平に延出可能である。伸縮アーム８４３の延出方向に垂直且つトレイ８４１に平行な方向において、伸縮アーム８４３はトレイ８４１の一方側に位置する。伸縮アーム８４３は、モータによって動力が提供され、スプロケット機構によって動力が伝達される。実際の状況に応じて、スプロケット機構はベルト・プーリ―機構、ボールねじ機構などの伝動機構による駆動に置き換えてもよい。固定プッシュロッド８４２と可動プッシュロッド８４４は、伸縮アーム８４３に取り付けられる。固定プッシュロッド８４２と可動プッシュロッド８４４は伸縮アーム８４３に伴って、共に延出可能である。
固定プッシュロッド８４２とトレイ８４１は伸縮アーム８４３の同一側に位置し、前記固定プッシュロッド８４２は伸縮アーム８４３が延出するとき荷物をトレイ８４１から押し出すために用いられる。可動プッシュロッド８４４は伸縮アーム８４３に収納することができる。可動プッシュロッド８４４が伸縮アーム８４３に収納されていない場合、可動プッシュロッド８４４、固定プッシュロッド８４２、トレイ８４１の三者はいずれも伸縮アーム８４３の同一側に位置し、さらに可動プッシュロッド８４４は、伸縮アーム８４３に沿った固定プッシュロッド８４２の延出方向上に位置する。可動プッシュロッド８４４はモータにより直接駆動することができるが、実際の状況に応じて、歯車群やリンク機構などの伝動機構を介して動力が伝達されてもよい。可動プッシュロッド８４４が伸縮アームに収納されておらず、伸縮アーム８４３が収縮するとき、可動プッシュロッド８４４は荷物をトレイ８４１に引き込むために用いられる。
例示的に、搬送装置８４の固定プッシュロッド８４２は、可動プッシュロッド８４４のようなフィンガーレバー構造に設計してもよい。
例示的に、搬送装置８４は、伸縮アームユニットの間隔幅が調節可能である構造に設計してもよい。荷物を出し入れするとき、荷物のサイズに応じて伸縮アームユニットの間隔幅を調節できる。
例示的に、当該搬送装置８４は回転盤のような方向転換構造を含んでもよい。当該方向転換構造は、トレイ８４１上に置かれた荷物の向きを変えるために用いることができる。図２Ｅは本開示の図２Ａに示す実施例における別の搬送装置の構造模式図である。図２Ｅと図２Ｄを組み合わせてわかるように、搬送装置８４はさらに方向転換構造、即ち図２Ｅにおける回転盤８４５を含み、トレイ８４１上に置かれた荷物の向きを変えることができる。
例示的に、図２Ｆは本開示の図２Ａに示す実施例における別の搬送装置の構造模式図である。図２Ｆに示すように、搬送装置８４ａは固定プッシュロッド８４２に配置された１つまたは複数の吸盤８４６を含み、固定プッシュロッド８４２は棒状または板状でありうる。荷物を出し入れするとき、固定プッシュロッド８４２は駆動されて荷物および／またはラックの方向へ向かって、往復方向に変位可能である。吸盤８４６による荷物の吸着と固定プッシュロッド８４２の変位とが連携して、荷物をラックへ搬送するか、あるいは荷物をトレイ８４１へ搬送する。
例示的に、図２Ｇは本開示の図２Ａに示す実施例における別の搬送装置の構造模式図である。図２Ｇに示すように、搬送装置８４ｂは、固定プッシュロッド８４２および／または搬送装置８４ｂの適切な位置に配置された１つまたは複数のロボットアーム８４７を含む。荷物を出し入れするとき、固定プッシュロッド８４２は駆動されて荷物および／またはラックの方向へ向かって、往復方向に変位可能である。ロボットアーム８４７による荷物の把持／引っ掛けと固定プッシュロッド８４２の変位とが連携して、荷物をラックへ搬送するか、あるいは荷物をトレイ８４１へ搬送する。
例示的に、搬送装置（８４ａ、８４ｂ）はさらに図２Ｅ、図２Ｆにおける回転盤８４５のような方向転換構造を含み、トレイ８４１上に置かれた荷物の向きを変えてもよい。
本開示に示す実施例の搬送装置の構造は、上記の例のうちの１つまたは複数の組み合わせを含みうる。
図３は本開示の一実施例で提供するオーダー処理方法のフローチャートである。図３に示すように、当該オーダー処理方法は、倉庫システムのオーダー処理機器または倉庫管理機器、具体的にはコンピュータ、サーバなどよって実行することができる。本実施例で提供するオーダー処理方法は以下のステップを含む。
ステップＳ３０１：第２のオーダーを検出し且つ前記第２のオーダーの優先度が少なくとも１つの第１のオーダーの優先度より高い場合、一時保管エリアの第１オーダーコンテナを取得する。
第１のオーダーとは、現在実行中で、且つ実行完了していないオーダーであり、前記第１オーダーコンテナとは、前記第１のオーダーに対応するコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナである。第２のオーダーが送信された時間は第１のオーダーより遅く、第１のオーダーまたは第２のオーダーは、倉庫システムにおいてユーザまたはシステムによって送信された１つのオーダータスクであり、コンテナ取出しオーダーまたは荷物取出しオーダーでありうる。コンテナ取出しオーダーの対象は、倉庫システムのラック上のコンテナであり、荷物取出しオーダーの対象は、例えば衣服、建材、電子機器などの、倉庫システムのラック上に置かれたコンテナ内に保管された荷物である。
各オーダーの優先度は、ユーザが自ら設定してもよいし、オーダーの等級および／または締切時間に基づいて決定してもよい。
一時保管エリアは、倉庫システムが各オーダーに対応するコンテナを一時的に収納するためのエリアでありうる。オーダーウォールでもよいし、ただの指定された空地でもよい。一時保管エリアは操作台とも称し、各オーダーに対応するコンテナを置くために用いられる。一時保管エリアは、例えば一時保管ラック上の保管位置またはロボットの保管セルのような、１つまたは複数のスロットを含んでもよい。１つのオーダーに対応するコンテナまたは荷物が１つのスロットに置かれてもよいし、複数のスロットに置かれてもよい。
任意選択として、前記一時保管エリアの第１オーダーコンテナは、一時保管ラック上の第１オーダーコンテナおよび／または第３の対象ロボットの保管セル上の第１オーダーコンテナを含む。
第３の対象ロボットとは、第１オーダーコンテナを搬送する１つまたは複数のロボットである。
任意選択として、前記一時保管エリアの第１オーダーコンテナは、前記第３の対象ロボットの保管セル上の第１オーダーコンテナであり、前記第１の搬送策を実行するロボットは、前記第３の対象ロボット以外のロボットである。
前記第１の搬送策を実行するロボットは、後続の第１の対象ロボットまたは第２の対象ロボットでありうる。
本開示で提示するロボット、第１の対象ロボット、第２の対象ロボット、または第３の対象ロボットは、図２Ａ～図２Ｇに対応する任意の一実施例で提供するロボットである。
具体的には、第２のオーダーを検出したとき、第１のオーダーの状態は、例えば、第１オーダーコンテナがまだ第１オーダー要求事項を満たしていないというように、未完了でありうる。第１オーダー要求事項とは、即ち当該第１のオーダーのタスク要求事項である。第１のオーダーがコンテナ取出しオーダーである場合、第１オーダー要求事項は各取り出すべきコンテナであり、第１のオーダーが荷物取出しオーダーである場合、第１オーダー要求事項は各取り出すべき荷物およびその数量である。
具体的には、第１のオーダーは現在実行中のオーダーである。ロボットを介して、第１のオーダーの第１オーダー要求事項に基づいて、１つまたは複数の第１オーダーコンテナを一時保管エリアに搬送することができる。
さらには、各第１オーダーコンテナの位置、サイズおよび数に基づいて少なくとも１つのロボットを決定し、当該ロボットを制御して各第１オーダーコンテナを一時保管エリアへ搬送させる。
例示的に、第１のオーダーがコンテナＡ１、コンテナＢ１、コンテナＣ１の取出しである場合、コンテナＡ１、コンテナＢ１、コンテナＣ１がいずれも上記の第１オーダーコンテナであり、ロボットを介してコンテナＡ１、コンテナＢ１、コンテナＣ１を一時保管エリアの対応するスロットまたは指定のエリアに搬送する必要がある。
例示的に、第１のオーダーが荷物ａ１を１０個と、荷物ｂ１を５個と、荷物ｃ１を３個であり、倉庫システムが第１のオーダーの要求事項に基づいて、要求を満たす第１オーダーコンテナとしてコンテナＡ２、コンテナＢ２およびコンテナＣ２に決定する。ここでコンテナＡ２、コンテナＢ２、コンテナＣ２はいずれも上記の第１オーダーコンテナであり、コンテナＡ２には荷物ａ１が１２個、コンテナＢ２には荷物ｂ１が５個、コンテナＣ２には荷物ｃ１が５個入っているものとする。その場合、ロボットを介してコンテナＡ２、コンテナＢ２、コンテナＣ２をオーダーウォールまで搬送し、さらにコンテナＡ２から１０個の荷物ａ１を、コンテナＢ２から５個の荷物ｂ１を、コンテナＣ２から３個の荷物ｃ１をピッキングし、それらを一時保管エリアの指定スロットに置いて、当該第１のオーダーを完了させる必要がある。
具体的には、一時保管エリアの第１オーダーコンテナのコンテナ番号を取得して、当該コンテナ番号に基づいて第１オーダーコンテナ内の荷物の収納状況を取得してもよい。これにより、各第１オーダーコンテナの荷物収納状況に基づいて、第１オーダーコンテナが第１オーダー要求事項を満たすか否かを判定し、満たす場合、当該第１オーダー要求事項を完了させる。そうでない場合、つまり前記第１オーダーコンテナが前記第１のオーダーの第１オーダー要求事項を満たしていない場合、当該第１オーダーコンテナおよび第２オーダー要求事項に基づいて、第２のオーダーの第１の搬送策を決定する。
具体的には、第１オーダー要求事項には、第１のオーダーに必要な各コンテナ、または各所定数量の取り出すべき荷物が含まれうる。第１オーダーコンテナが前記第１のオーダーの第１オーダー要求事項を満たしていないとは、一時保管エリアにおける第１オーダーコンテナが、第１のオーダーのすべてのコンテナを含んでいないか、またはすべての取り出すべき荷物を含んでいないか、または少なくとも１種の取り出すべき荷物の数量が、所定数量に達していないことである。
例示的に、第１オーダー要求事項がコンテナＡ３、コンテナＢ３、コンテナＣ３、コンテナＤ３であると仮定すると、現在一時保管エリア内にある第１オーダーコンテナがコンテナＡ３、コンテナＢ３、コンテナＣ３であり、コンテナＤ３を含んでいないので、第１オーダーコンテナは第１のオーダーの第１オーダー要求事項を満たしていない。
例示的に、第１オーダー要求事項が荷物ａ２を１０個、荷物ｂ２を１０個、荷物ｃ２を１０個であり、現在一時保管エリア内にある第１オーダーコンテナがコンテナＡ４、コンテナＢ４、コンテナＣ４であり、コンテナＡ４には荷物ａ２が１０個、コンテナＢ４には荷物ｂ２が１０個、コンテナＣ４には荷物ｃ２が８個含まれていると仮定すると、荷物ｃ２の数量が足りないので、第１オーダーコンテナは第１のオーダーの第１オーダー要求事項を満たしていない。
具体的には、一時保管エリアに収納された第１オーダーコンテナが第１のオーダーの第１オーダー要求事項を満たすことができないときに、第２のオーダーを検出し且つ第２のオーダーの優先度が第１のオーダーの優先度より高い場合，第１のオーダーの実行状況に基づいて先に第２のオーダーを完了させる必要がある。
ステップＳ３０２：前記第１オーダーコンテナおよび前記第２オーダー要求事項に基づいて、前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定し、前記第１の搬送策に基づいて前記第２のオーダーを完了させる。
第２オーダー要求事項は、第２のオーダーのタスクの要求事項を表し、第２のオーダーの各取り出すべきコンテナ、または第２のオーダーの各取り出すべき荷物および各取り出すべき荷物の数量を含みうる。第１の搬送策は、搬送する必要がある１つまたは複数のコンテナ、および搬送を実行する１つまたは複数のロボットを含みうる。第１の搬送策は、さらに各ロボットの移動経路を含んでもよい。
具体的には、第２のオーダーがコンテナ取出しオーダーである場合、第１オーダーコンテナおよび第２オーダー要求事項に基づいて、まだ一時保管エリアへ搬送されていない１つまたは複数の第２オーダーコンテナを特定し、当該第２オーダーコンテナに基づいて第１の搬送策を決定する。
具体的には、第２のオーダーが荷物取出しオーダーである場合、第１オーダーコンテナおよび第２オーダー要求事項に基づいて、まだ一時保管エリアへ搬送されていない１つまたは複数の取り出すべき荷物と、すでに一時保管エリアへ搬送されているが数量が第２オーダー要求事項を満たさない取り出すべき荷物とを特定し、第２オーダー要求事項を満たさない各取り出すべき荷物と、その搬送する必要がある数量とに基づいて、第１の搬送策を決定する。
本開示の実施例で提供するオーダー処理方法は、低優先度の第１のオーダーの処理中に高優先度の第２のオーダーを検出したとき、第１のオーダーのコンテナおよび第２オーダー要求事項に基づいて第２のオーダーの搬送策を制定して、当該第２のオーダーを完了させる。本開示で提供するオーダー処理のポリシーは、設定した順序どおりにオーダーを処理する必要がなく、オーダーの優先度に基づいて、低優先度のオーダーの処理中であっても高優先度のオーダーを自動で優先処理し、オーダー処理の柔軟性を向上させ、高優先度のオーダーの処理効率を保障し、ユーザ体験を高めることができる。
図４は本開示の他の実施例で提供するオーダー処理方法のフローチャートである。本実施例で提供するオーダー処理方法は、図３に示す実施例をベースとして、ステップＳ３０２をさらに細分化するとともに、ステップＳ３０１の前に第２のオーダーの優先度を決定するステップを追加したものである。図４に示すように、本実施例で提供するオーダー処理方法は以下のステップを含む。
ステップＳ４０１：第２のオーダーを検出し、前記第２のオーダーの初期等級と締切時間を取得する。
第２のオーダーの初期等級は、ユーザが自ら設定してもよいし、倉庫システムが第２のオーダーに対応するコンテナまたは荷物のタイプに基づいて決定してもよい。締切時間とは、例えば２０２０年１０月１７日午前１２時というような、第２のオーダーを完了する必要がある最終時間である。
具体的には、第２のオーダーに対応するコンテナまたは荷物の人気度に基づいて、第２のオーダーの初期等級を決定してもよい。例えば、予め人気度と初期等級との対応関係を構築し、さらに第２のオーダーの人気度に基づいてその初期等級を決定する。人気度は０～１００の間にある数値でもよいし、パーセントで表してもよい。人気度が高いほど、対応する初期等級は高くなる。
具体的には、初期等級は予め設定された数、例えば、３つ、５つ、８つ、１０またはその他の数の等級を含んでよい。
例示的に、人気度の満点を１００とし、初期等級の最高レベルをレベル１０と仮定すると、第２のオーダーに対応するコンテナまたは荷物の人気度が５０の場合、初期等級はレベル５となる。
ステップＳ４０２：前記第２のオーダーの初期等級および締切時間に基づいて、前記第２のオーダーの優先度を決定する。
具体的には、所定の関係式により、第２のオーダーの初期等級および締切時間に基づいて、第２のオーダーの優先度を決定する。第２のオーダーの初期等級がより高く、締切時間と現在時間との差がより近いほど、第２のオーダーの優先度は高くなる。
例示的に、第２のオーダーの初期等級がレベル３で、締切時間と現在時間との差が６０ｍｉｎだとすると、優先度はレベル４である。第２のオーダーの初期等級がレベル３で、締切時間と現在時間との差が１００ｍｉｎだとすると、優先度はレベル３である。
例示的に、上記所定の関係式は、以下の式でありうる。
Ｐ２＝Ｐ０＋Ｔｔｈ／△Ｔ
ここで、Ｐ２は第２のオーダーの優先度の得点を表し、Ｐ０は第２のオーダーの初期等級を表し、△Ｔは第２のオーダーの締切時間と現在時間との差を表し、Ｔｔｈは所定の時間閾値であり、１００ｍｉｎ、６０ｍｉｎ、５０ｍｉｎまたはその他の数値でありうる。さらに、第２のオーダーの優先度の得点がどの範囲に入るかに基づいて、第２のオーダーの優先度を決定する。例えば、第２のオーダーの優先度の得点が０～２の間にあれば、優先度をレベル１に決定し、第２のオーダーの優先度の得点が２～４の間にあれば、優先度をレベル２に決定し、第２のオーダーの優先度の得点が４～６の間にあれば、優先度をレベル３に決定し、第２のオーダーの優先度の得点が６～８の間にあれば、優先度をレベル４に決定し、第２のオーダーの優先度の得点が８～１０の間にあれば、優先度をレベル５に決定する。
ステップＳ４０３：前記第２のオーダーの優先度が少なくとも１つの第１のオーダーの優先度より高い場合、一時保管エリアの第１オーダーコンテナを取得する。
ステップＳ４０４：前記第１オーダーコンテナが前記第２オーダー要求事項を満たすか否かを判定する。
具体的には、第２のオーダーがコンテナ取出しオーダーである場合、第２オーダー要求事項は第２のオーダーの各取り出すべきコンテナを含み、第１オーダーコンテナが第２オーダー要求事項の各取り出すべきコンテナを含んでいるか否かに基づいて、一時保管エリア内の第１オーダーコンテナが第２のオーダーの第２オーダー要求事項を満たすか否かを判定できる。第２のオーダーが荷物取出しオーダーである場合、第２オーダー要求事項は第２のオーダーの各取り出すべき荷物およびその数量を含み、第１オーダーコンテナ内に収納されている荷物およびその数量に基づいて、一時保管エリア内の第１オーダーコンテナが第２のオーダーの第２オーダー要求事項を満たすか否かを判定できる。
例示的に、第２オーダー要求事項が衣服Ａを１０着であり、第１オーダーコンテナに２つのコンテナが含まれ、それぞれ８着の衣服Ａが入っている場合、第１オーダーコンテナが第２オーダー要求事項を満たすと確定できる。
ステップＳ４０５：前記第１オーダーコンテナが前記第２オーダー要求事項を満たす場合、前記第２のオーダーの搬送が完了したと確定する。
具体的には、一時保管エリアの第１オーダーコンテナが第２オーダー要求事項を満たす場合、即ち一時保管エリアの第１のオーダーに対応する各コンテナが第２のオーダーを完了できる場合、第２オーダー要求事項に基づいて、各第２オーダーコンテナを確定するかまたは第２のオーダーに対応する数量の荷物をピッキングして、第２のオーダーを完了させる。
具体的には、第２のオーダーがコンテナ取出しオーダーであって、いずれかの第１オーダーコンテナが第２オーダー要求事項における取り出すべきコンテナである場合、当該第１オーダーコンテナを第２のオーダーに対応する一時保管エリアのスロットに置く。第２のオーダーに対応する各取り出すべきコンテナがすべて対応するスロットに置かれると、当該第２のオーダーが完了する。第２のオーダーが荷物取出しオーダーであって、第１オーダーコンテナが第２オーダー要求事項を満たす場合、各取り出すべき荷物に対応する第２の数量の各取り出すべき荷物を、第１オーダーコンテナの中から第２のオーダーに対応する一時保管エリアのスロットへピッキングすると、第２のオーダーが完了する。
ステップＳ４０６：前記第１オーダーコンテナと、第１オーダー要求事項と、前記第２オーダー要求事項とに基づいて、前記第１のオーダーの第２の搬送策を決定し、前記第２の搬送策に基づいて前記第１のオーダーを完了させる。
具体的には、第２のオーダーが完了した後、一時保管エリアの第１オーダー要求事項に合致する第１オーダーコンテナは、すでに第２のオーダーを完了させるために使われている。したがって現在の一時保管エリアの第１オーダーコンテナと、第１オーダー要求事項と第２オーダー要求事項とに基づいて、第１のオーダーを完了させるために今尚搬送する必要がある各コンテナを特定し、さらに対応する第２の搬送策を制定して必要な各コンテナを一時保管エリアへ搬送し、第１オーダーコンテナを完成させる。
さらには、第１オーダーコンテナと、第１オーダー要求事項と、前記第２オーダー要求事項とに基づいて、前記第１のオーダーの今尚搬送する必要があるコンテナを決定し，当該今尚搬送する必要があるコンテナの所在位置、コンテナサイズなどの情報に基づいて、第２の搬送策を決定する。
例示的に、現在一時保管エリアが３つの第１オーダーコンテナであるコンテナ４１～コンテナ４３を含み、第１オーダー要求事項がコンテナ４１～コンテナ４４であり、第２オーダー要求事項がコンテナ４２およびコンテナ４３であると仮定すると、現在の一時保管エリアの第１オーダーコンテナは第２のオーダーを完了することができる。このとき、一時保管エリアに対応する、第１のオーダーを完了させるための第１オーダーコンテナはコンテナ４１のみになるので、第１オーダー要求事項に基づいて、さらにコンテナ４２～コンテナ４４を搬送する必要があると特定する。したがって、コンテナ４２～コンテナ４４の所在位置、コンテナサイズなどの情報に基づいて第２の搬送策を決定し、コンテナ４２～コンテナ４４を一時保管エリアへ搬送することで、第１のオーダーを完了させる。
ステップＳ４０７：前記第１オーダーコンテナが前記第２オーダー要求事項を満たさない場合、前記第２オーダー要求事項および前記第１オーダーコンテナに基づいて、搬送すべきコンテナを決定する。
搬送すべきコンテナと第１オーダーコンテナとで、第２オーダー要求事項を満たすことができる。搬送すべきコンテナの数量は１つでも複数でもよく、具体的には第２オーダー要求事項と第１オーダーコンテナとの差の状況に基づいて決定する必要がある。
具体的には、第２のオーダーがコンテナ取出しオーダーである場合、搬送すべきコンテナは、第２オーダー要求事項のうち第１オーダーコンテナを除いた残りの第２オーダーコンテナである。搬送すべきコンテナは、第１オーダーコンテナに含まれていない第２オーダー要求事項に対応する荷物、に対応するコンテナと、第１オーダーコンテナ内の荷物の数量が第２オーダー要求事項における当該荷物の数量よりも小さい荷物、に対応するコンテナである。
例示的に、第２オーダー要求事項が衣服Ｂを１０着、衣服Ｃを６着であって、第１オーダーコンテナ内に衣服Ｂが８着含まれる場合、まだ衣服Ｂが２着と衣服Ｃが６着残っているため、２着の衣服Ｂと６着の衣服Ｃを満たすことができる１つまたは複数のコンテナを、搬送すべきコンテナに決定する。
任意選択として、搬送すべきコンテナの数が多い場合、一時保管エリアの余剰スロットが十分であるか否かを判定する必要があり、搬送すべきコンテナを決定した後、さらに、一時保管エリアの余剰スロットが前記搬送すべきコンテナの要求スロットより少ないか否かを判定するステップと、少ない場合、前記要求スロットと余剰スロットとの差に基づいて、前記一時保管エリアの搬出すべきコンテナを決定するステップと、前記搬出すべきコンテナの搬出指令を生成して、ロボットに前記搬出指令に従って前記搬出すべきコンテナを前記一時保管エリアから搬出させるステップと、前記搬出すべきコンテナの搬出完了後に、前記搬送すべきコンテナの設置指令を生成し、前記設置指令に従って前記搬送すべきコンテナを前記一時保管エリアに置かせるステップと、を含み、前記搬出すべきコンテナは、前記一時保管エリアのスロット内にあり、且つ前記第２オーダー要求事項に含まれない前記第１オーダーコンテナである。
一時保管エリアの余剰スロットとは、一時保管エリアのコンテナまたは荷物に占拠されていないスロットを指し、当該スロットはラックの収納場所、一時保管エリアの空きエリア、一時保管エリアのロボットの占拠されていない保管セルなどでありうる。通常１つのスロットが１つのコンテナに対応するが、物理的空間と安全が確保される前提で、１つのスロットが複数のコンテナに対応してもよい。当該複数のコンテナはなるべく同一オーダーに対応するコンテナとする。
具体的には、複数の搬送すべきコンテナを一時保管エリアへ搬送する必要があり、一時保管エリアで現在残っているスロットが当該複数の搬送すべきコンテナを置くのに十分でない場合、要求スロットと余剰スロットとの差に基づいて一時保管エリアの搬出すべきコンテナを決定し、搬出すべきコンテナを一時保管エリアから搬出して、当該複数の搬送すべきコンテナを一時保管エリアの空いた各スロットに置く。
具体的には、搬出指令と設置指令は異なるロボットにより実行してもよい。
例示的に、図５は本開示の図４に示す実施例における一時保管エリアの模式図であり、図５にしめすように、一時保管エリア４００は４つのスロットであるスロット４１１、スロット４１２、スロット４１３、スロット４１４を含み、各スロットにはコンテナを１つだけ置くことができる。ここで、第１オーダー要求事項はコンテナ４２１、コンテナ４２２、コンテナ４２３、コンテナ４２４であり、第２のオーダーが送信される前には、スロット４１１、スロット４１２、スロット４１３にそれぞれコンテナ４２１、コンテナ４２２、コンテナ４２３が置かれている。第２オーダー要求事項がコンテナ４２２、コンテナ４２３、コンテナ４２４、コンテナ４２５である場合、コンテナ４２４とコンテナ４２５を一時保管エリア４００の２つのスロットに置く必要がある。しかし、このとき一時保管エリア４００には１つのスロット、即ちスロット４１４しか残っておらず、コンテナ４２１（搬出すべきコンテナ）をスロット４１１から移して、コンテナ４２４とコンテナ４２５をスロット４１１とスロット４１４に置く必要がある。
ステップＳ４０８：前記搬送すべきコンテナに基づいて前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定し、前記第１の搬送策に基づいて前記第２のオーダーを完了させる。
具体的には、各搬送すべきコンテナの所在位置に基づいて第１の搬送策を決定することができる。そして、第１の搬送策に基づいて搬送指令を生成し、これにより関係するロボットに、当該搬送指令に従って各搬送すべきコンテナを一時保管エリアへ搬送させ、第２のオーダーを完了させる。
任意選択として、前記搬送すべきコンテナに基づいて前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定するステップは、第１の対象ロボットを決定するステップと、前記第２のオーダーの優先度に基づいて前記第１の対象ロボットの第１の優先度を決定するステップと、前記搬送すべきコンテナのコンテナ情報に基づいて前記第１の対象ロボットの第１のコンテナ搬送指令を生成し、前記第１の対象ロボットに、前記第１の優先度に基づいて、前記第１のコンテナ搬送指令に従って前記搬送すべきコンテナを搬送させるステップと、を含む。
具体的には、各ロボットの稼動状態、ワークステーションとの距離、搬送すべきコンテナとの距離、ロボットの保管セルの数量およびサイズなどのパラメータに基づいて、１つまたは複数の第１の対象ロボットを決定する。ただし、第１の対象ロボットには、空きロボットを優先的に選択する。
具体的には、第１の対象ロボットを決定した後、第２のオーダーの優先度に基づいて、第１の対象ロボットの第１の優先度を決定し、当該第１の優先度に基づいて、他のロボットと経路上で衝突する場合に退避を行わせる必要がある。
さらに、第１の対象ロボットの位置および搬送すべきコンテナの位置に基づいて、第１の対象ロボットのルートを決定してもよい。第１の対象ロボットと設定ルート区間でルート衝突を生じる他のロボットが存在する場合、新たに第１の対象ロボットのルート計画を行い、ルート衝突の発生を回避してもよい。または、第１の対象ロボットの第１の優先度が他のロボットの優先度より高い場合、他のロボットを制御して設定ルート区間に到達する前に運行を停止させ、第１の対象ロボットの第１の優先度が他のロボットの優先度より低い場合、第１の対象ロボットを制御して設定ルート区間に到達する前に運行を停止させ、これにより両者のルートで衝突が発生することを回避してもよい。
本実施例では、第１のオーダーの関連要求事項に基づいて対応する第１オーダーコンテナの搬送を行うときに、第２のオーダーを受信し、第２のオーダーの優先度が第１のオーダーよりも高い場合、一時保管エリアに現在置かれている第１オーダーコンテナが第２オーダー要求事項を満たすことができるか否かを判定し、満たせる場合、第２オーダー要求事項および第１オーダーコンテナに基づいて前記第２のオーダーを完了させ、さらに続けて第１のオーダーを完了させる。第１オーダーコンテナが第２オーダー要求事項を満たせない場合、第２オーダー要求事項および第１オーダーコンテナに基づいて搬送すべきコンテナを決定し、当該搬送すべきコンテナを一時保管エリアへ搬送して、第２のオーダーを完了させる。本開示で提供するオーダー処理ポリシーは、設定した順序どおりにオーダーを処理する必要がなく、オーダーの優先度に基づいて、低優先度のオーダー処理中であっても、高優先度のオーダーを優先処理し、オーダー処理の柔軟性を向上させ、高優先度のオーダーの処理効率を保障し、ユーザ体験を高めることができる。
図６は本開示の別の実施例で提供するオーダー処理方法のフローチャートである。本実施例で対象とする第２のオーダーは荷物取出しオーダーであり、第２オーダー要求事項は少なくとも１つの取り出すべき荷物と、取り出すべき荷物の第２の数量を含む。本実施例で提供するオーダー処理方法は図３に示す実施例をベースとしてステップＳ３０２をさらに細分化したものである。図６に示すように本実施例で提供するオーダー処理方法は以下のステップを含む。
ステップＳ６０１：第２のオーダーを検出し、且つ前記第２オーダーの優先度が少なくとも１つの第１オーダーの優先度より高いとき、一時保管エリアの第１オーダーコンテナを取得する。
ステップＳ６０２：取り出すべき荷物それぞれについて、前記第１オーダーコンテナ内に前記取り出すべき荷物が含まれているか否かを判定する。
取り出すべき荷物とは第２のオーダーに対応する１つまたは複数の取り出す必要がある荷物であり、衣服、建材、化粧品など任意の１種の物品である。
ステップＳ６０３：含まれていない場合、前記取り出すべき荷物の第２の数量に基づいて、前記取り出すべき荷物の第１の搬送策を生成する。
具体的には、一時保管エリアの第１オーダーコンテナ内に当該取り出すべき荷物が含まれている場合、当該取り出すべき荷物に対応する第２の数量の、当該取り出すべき荷物を取り出す必要がある。即ち、当該取り出すべき荷物の取出し数量は第２の数量である。
例示的に、第２オーダー要求事項が化粧品Ａを２個であって、第１オーダーコンテナには化粧品Ｂが１個しか含まれていない場合、第１オーダーコンテナに化粧品Ａは含まれていないため、化粧品Ａを２個取り出す必要がある。
ステップＳ６０４：前記第１オーダーコンテナ内に前記取り出すべき荷物が含まれている場合、前記第１オーダーコンテナ内の前記取り出すべき荷物の第１の数量が前記第２の数量より小さいか否かを判定する。
具体的には、第１オーダーコンテナ内に当該取り出すべき荷物が入っている場合、第１オーダーコンテナ内に含まれる当該取り出すべき荷物の第１の数量が、当該取り出すべき荷物に対応する第２の数量より小さいか否かを判定する。即ち第１オーダーコンテナ内に十分な数量の当該取り出すべき荷物が含まれるか否かを判定する。
例示的に、例えば第２オーダー要求事項が化粧品Ａを３個と化粧品Ｂを４個であり、第１オーダーコンテナに２個の化粧品Ｂしか含まれていない場合、第１オーダーコンテナに化粧品Ａが含まれておらず、化粧品Ｂの数量も第２オーダー要求事項の第２の数量より小さい。したがって化粧品Ａを３個と、化粧品Ｂを２個取り出す必要がある。
ステップＳ６０５：小さい場合、前記第１の数量と前記第２の数量との差に基づいて、前記取り出すべき荷物の第１の搬送策を生成する。
具体的には、第１オーダーコンテナの中の取り出すべき荷物の第１の数量が第２オーダー要求事項で必要な当該取り出すべき荷物の第２の数量よりも小さい場合、第１の数量と第２の数量との差を当該取り出すべき荷物の取出し数量に決定する。さらに各取り出すべき荷物の取出し数量に基づいて、各取り出すべき荷物の第１の搬送策を決定する。
さらには、各取り出すべき荷物の第１の搬送策に基づいて、第２のオーダーの搬送策を決定してもよい。
任意選択として、図７は本開示の図６に示す実施例におけるステップＳ６０５のフローチャートである。図７に示すように、ステップＳ６０５は以下のステップを含む。
ステップＳ６０５１：前記取り出すべき荷物の前記第１の数量と前記第２の数量との差に基づいて、対象コンテナを決定する。
当該対象コンテナとは、ラック上に置かれた１つまたは複数のコンテナでありうる。当該対象コンテナが含む取り出すべき荷物の数量は、少なくとも第１の数量と第２の数量との差の数量である。
ステップＳ６０５２：第２の対象ロボットを決定する。
具体的には、対象コンテナの位置、コンテナサイズ、コンテナ数量に基づいて、第２の対象ロボットを決定する。第２の対象ロボットを決定するステップと第１の対象ロボットを決定するステップとは類似しているため、ここでは繰り返して説明しない。
ステップＳ６０５３：前記第２のオーダーの優先度に基づいて前記第２の対象ロボットの第２の優先度を決定する。
ステップＳ６０５４：前記対象コンテナのコンテナ情報に基づいて前記第２の対象ロボットの第２のコンテナ搬送指令を生成し、前記第２の対象ロボットに、前記第２の優先度に基づいて、前記第２のコンテナ搬送指令に従って前記対象コンテナを前記一時保管エリアへ搬送させる。
任意選択として、当該方法はさらに、前記取り出すべき荷物の前記第１の数量が前記第２の数量より小さい場合、前記第２のオーダーの前記取り出すべき荷物の第２のピッキング指令を生成して、前記第２のピッキング指令に従って、前記第１オーダーコンテナの中から前記第１の数量の前記取り出すべき荷物をピッキングさせるステップと、前記対象コンテナを前記一時保管エリアへ搬送した後、前記対象コンテナの第３のピッキング指令を生成し、前記第３のピッキング指令に従って前記対象コンテナの中から前記第１の数量と前記第２の数量との差に対応する前記取り出すべき荷物をピッキングさせるステップとを含む。
具体的には、第２のピッキング指令は第１オーダーコンテナ内に含まれる第１の数量の取り出すべき荷物をピッキングさせるための指令で、第３のピッキング指令は対象コンテナに含まれる取り出すべき荷物をピッキングさせるための指令である。具体的なピッキング数量は第１の数量と第２の数量との差であり、これにより第２のオーダーにおける第２の数量の取り出すべき荷物が得られる。
ステップＳ６０６：前記取り出すべき荷物の前記第１の数量が前記第２の数量以上である場合、前記第２のオーダーの前記取り出すべき荷物の第１のピッキング指令を生成し、前記第１のピッキング指令に従って前記第１オーダーコンテナの中から前記第２の数量の前記取り出すべき荷物をピッキングさせる。
具体的には、第１オーダーコンテナ内の取り出すべき荷物の数量が第２のオーダーに必要な数量以上の場合、即ち第１の数量が第２の数量以上の場合、第１のピッキング指令を生成して、第２の数量の取り出すべき荷物を第１オーダーコンテナの中からピッキングさせる。
本実施例においては、第２のオーダーが荷物取出しオーダーである状況を対象とし、第１のオーダーを実行中に優先度がより高い第２のオーダーを検出した場合、第１のオーダーの実行を一時停止する。そして第２のオーダーの各取り出すべき荷物に対して、一時保管エリアに置かれた第１オーダーコンテナに当該取り出すべき荷物が含まれているか否か、および数量が条件を満たすか否かを判定して、各取り出すべき荷物の搬送策を取得し、第２のオーダーを完了させる。同時に、一時保管エリアの第１オーダーコンテナおよび後から搬送される対象コンテナに対して荷物のピッキングを行って、第２のオーダーに必要な各取り出すべき荷物を取得することで、当該第２のオーダーを完了させる。本開示で提供するオーダー処理ポリシーは、設定した順序どおりにオーダーを処理する必要がなく、オーダーの優先度に基づいて、低優先度のオーダー処理中であっても、高優先度のオーダーを優先処理し、オーダー処理の柔軟性を向上させ、高優先度のオーダーの処理効率を保障し、ユーザ体験を高めることができる。
図８は本開示の一実施例で提供するオーダー処理装置の構造模式図である。図８に示すように、当該オーダー処理装置は、第１のコンテナ取得モジュール８１０と、第１の搬送策決定モジュール８２０とを含む。
第１のコンテナ取得モジュール８１０は、第２のオーダーを検出し且つ前記第２のオーダーの優先度が少なくとも１つの第１のオーダーの優先度より高い場合、一時保管エリアの第１オーダーコンテナを取得する。前記第１のオーダーは現在実行中で且つ実行完了していないオーダーであり、前記第１オーダーコンテナは前記第１のオーダーに対応するコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナである。第１の搬送策決定モジュール８２０は、前記第１オーダーコンテナおよび前記第２オーダー要求事項に基づいて、前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定し、前記第１の搬送策に基づいて前記第２のオーダーを完了させる。
本開示の実施例で提供するオーダー処理装置は、低優先度の第１のオーダーの処理中に高優先度の第２のオーダーを検出したとき、第１のオーダーのコンテナと第２オーダーの要求事項に基づいて、第２のオーダーの搬送策を制定して、当該第２のオーダーを完了させる。本開示で提供するオーダー処理のポリシーは、設定した順序どおりにオーダーを処理する必要がなく、オーダーの優先度に基づいて、低優先度のオーダーの処理中であっても高優先度のオーダーを自動で優先処理し、オーダー処理の柔軟性を向上させ、高優先度のオーダーの処理効率を保障し、ユーザ体験を高めることができる。
任意選択として、第１の搬送策決定モジュール８２０は、前記第１オーダーコンテナが前記第２オーダー要求事項を満たすか否かを判定する要求事項判定ユニットと、現在の前記第１オーダーコンテナが前記第２オーダー要求事項を満たさない場合、前記第２オーダー要求事項および前記第１オーダーコンテナに基づいて搬送すべきコンテナを決定する、搬送コンテナ決定ユニットと、前記搬送すべきコンテナに基づいて前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定する、第１の搬送策決定ユニットとを含む。
任意選択として、当該オーダー処理装置はさらに、前記第１オーダーコンテナが前記第２オーダー要求事項を満たす場合、前記第２のオーダーの搬送が完了したと確定する、第２のオーダー完了確定モジュールと、前記第１オーダーコンテナと、第１オーダー要求事項と、前記第２オーダー要求事項とに基づいて、前記第１のオーダーの第２の搬送策を決定し、前記第２の搬送策に基づいて前記第１のオーダーを完了させる、第２の搬送策決定モジュールと、を含む。
任意選択として、第１の搬送策決定ユニットは、具体的には、第１の対象ロボットを決定し、前記第２のオーダーの優先度に基づいて前記第１の対象ロボットの第１の優先度を決定し、前記搬送すべきコンテナのコンテナ情報に基づいて前記第１の対象ロボットの第１のコンテナ搬送指令を生成して、前記第１の対象ロボットに、前記第１の優先度に基づいて、前記第１のコンテナ搬送指令に従って前記搬送すべきコンテナを搬送させる。
任意選択として、当該オーダー処理装置はさらに、一時保管エリアの余剰スロットが前記搬送すべきコンテナの要求スロットより少ないか否かを判定する、余剰スロット判定モジュールと、余剰スロットが前記要求スロットより少ない場合、前記要求スロットと余剰スロットとの差に基づいて、前記一時保管エリアの搬出すべきコンテナ、即ち前記一時保管エリアのスロットに位置し、且つ前記第２オーダー要求事項に含まれない前記第１オーダーコンテナを決定する、搬出コンテナ決定モジュールと、前記搬出すべきコンテナの搬出指令を生成して、ロボットに前記搬出指令に従って前記搬出すべきコンテナを前記一時保管エリアから搬出させる、搬出指令生成モジュールと、前記搬出すべきコンテナの搬出完了後、前記搬送すべきコンテナの設置命令を生成して、前記設置指令に従って前記搬送すべきコンテナを前記一時保管エリアに置かせる、設置指令生成モジュールと、を含む。
任意選択として、前記第２のオーダーは荷物取出しオーダーであり、前記第２オーダー要求事項は、少なくとも１つの取り出すべき荷物および前記取り出すべき荷物の第２の数量を含み、第１の搬送策決定ユニットは、取り出すべき荷物それぞれについて、前記第１オーダーコンテナ内に前記取り出すべき荷物が含まれるか否かを判定する、取出し荷物判定サブユニットと、前記取り出すべき荷物が含まれていない場合、前記取り出すべき荷物の第２の数量に基づいて、前記取り出すべき荷物の第１の搬送策を生成する、第１の搬送策生成サブユニットと、前記第１オーダーコンテナ内に前記取り出すべき荷物が含まれる場合、前記第１オーダーコンテナ内の前記取り出すべき荷物の第１の数量が前記第２の数量より小さいか否かを判定する、第１の数量判定サブユニットと、を含み、第１の搬送策生成サブユニットはさらに、第１の数量が第２の数量より小さい場合、前記第１の数量と前記第２の数量との差に基づいて、前記取り出すべき荷物の第１の搬送策を生成する。
任意選択として、第１の搬送策生成サブユニットは、具体的には、前記取り出すべき荷物の前記第１の数量と前記第２の数量との差に基づいて、対象コンテナを決定し、第２の対象ロボットを決定し、前記第２のオーダーの優先度に基づいて前記第２の対象ロボットの第２の優先度を決定し、前記対象コンテナのコンテナ情報に基づいて前記第２の対象ロボットの第２のコンテナ搬送指令を生成して、前記第２の対象ロボットに、前記第２の優先度に基づいて、前記第２のコンテナ搬送指令に従って前記対象コンテナを前記一時保管エリアへ搬送させる。
任意選択として、当該オーダー処理装置はさらに、前記取り出すべき荷物の前記第１の数量が前記第２の数量以上である場合、前記第２のオーダーの前記取り出すべき荷物の第１のピッキング指令を生成して、前記第１のピッキング指令に従って前記第１オーダーコンテナの中から前記第２の数量の前記取り出すべき荷物をピッキングさせる、第１のピッキング指令生成モジュールを含む。
任意選択として、当該方法はさらに、前記取り出すべき荷物の前記第１の数量が前記第２の数量より小さい場合、前記第２のオーダーの前記取り出すべき荷物の第２のピッキング指令を生成して、前記第２のピッキング指令に従って、前記第１オーダーコンテナの中から前記第１の数量の前記取り出すべき荷物をピッキングさせる、第２のピッキング指令生成モジュールと、前記対象コンテナを前記一時保管エリアへ搬送した後、前記対象コンテナの第３のピッキング指令を生成し、前記第３のピッキング指令に従って前記対象コンテナの中から前記第１の数量と前記第２の数量との差に対応する前記取り出すべき荷物をピッキングさせる第３のピッキング指令生成モジュールと、を含む。
任意選択として、前記一時保管エリアの第１オーダーコンテナは、一時保管ラック上の第１オーダーコンテナおよび／または第３の対象ロボットの保管セル上の第１オーダーコンテナを含む。
任意選択として、前記一時保管エリアの第１オーダーコンテナは、前記第３の対象ロボットの保管セル上の第１オーダーコンテナであり、前記第１の搬送策を実行するロボットは、前記第３の対象ロボット以外のロボットである。
任意選択として、前記装置はさらに、一時保管エリアの第１オーダーコンテナを取得する前に、前記第２のオーダーの初期等級および締切時間を取得し、前記第２のオーダーの初期等級および締切時間に基づいて、前記第２のオーダーの優先度を決定する、オーダー優先度決定モジュールを含む。
本開示の実施例で提供するオーダー処理装置は、本開示の任意の実施例で提供されるオーダー処理方法を実行可能であり、方法を実行するための対応する機能モジュールを有し、有益な効果を奏する。
図９は本開示の一実施例で提供するオーダー処理機器の構造模式図であり、図９に示すように、当該オーダー処理機器は、メモリ９１０と、プロセッサ９２０と、コンピュータプログラムとを含む。
コンピュータプログラムはメモリ９１０に記憶され、プロセッサ９２０によって実行されて本開示の図３～図７に対応する実施例のうちいずれか１つの実施例で提供されるオーダー処理方法を実現するように構成される。
メモリ９１０とプロセッサ９２０は、バス９３０を介して接続されている。
関連する説明は図３～図７のステップに対応する関連記載と効果を参照することで理解されうるため、ここでは再度説明しない。
図１０は本開示の一実施例で提供する倉庫システムの構造模式図であり、図１０に示すように、当該倉庫システムは、ロボット１０１０と、ラック１０２０と、オーダー処理機器１０３０とを含む。
オーダー処理機器１０３０は本開示の図９に対応する実施例におけるオーダー処理機器であり、ロボット１０１０はオーダー処理機器１０３０の指令に従って、ラック１０２０から指令に対応するコンテナを取り出して、対応するオーダーを完了させるために用いられる。
本開示の一実施例で提供するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、コンピュータプログラムが記憶され、コンピュータプログラムはプロセッサによって実行されて本開示の図３～図７に対応する実施例のうちいずれか１つの実施例で提供するオーダー処理方法を実現する。
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ＲＯＭ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ記憶機器などでありうる。
本実施例はさらにプログラム製品を提供し、当該プログラム製品は実行可能な指令を含み、当該実行可能な指令は読み取り可能な記憶媒体に記憶される。オーダー処理機器または倉庫管理機器の少なくとも１つのプロセッサは読み取り可能な記憶媒体から当該実行指令を読み取り、少なくとも１つのプロセッサが当該実行指令を実行することで、オーダー処理装置に上記の各種実施形態で提供されるオーダー処理方法を実行させる。
本開示により提供するいくつかの実施例において開示された機器および方法は、その他の形態によっても実現できることは理解されよう。例えば、上記の機器の実施例は例示的なものにすぎず、例えばモジュールの区分は、一種の論理機能の区分であり、実際に具現化する場合は別の区分方法もありうる。例えば、複数のモジュールやアセンブリを結合したり、あるいは別のシステムに集積したりしてもよいし、または一部の特徴を省略したり、実行しなくてもよい。なお、明示した、または論じた相互間の結合、直接結合または通信接続は、なんらかのインタフェース、装置、あるいはモジュールを介した間接結合または通信接続であってもよいし、電気的、機械的、またはその他の形態であってもよい。
前記の分離した部材として説明したモジュールは、物理的に分離していてもよいし、そうでなくてもよい。モジュールとして示した部材は、物理的なユニットでもよいしそうでなくてもよく、一か所に位置してもよいし、複数のネットワークユニットに分散していてもよい。実際の必要に応じて一部またはすべてのモジュールを選択して本実施例のスキームの目的を実現することができる。
また、本開示の各実施例における各機能モジュールは、１つの処理ユニットに集積されていてもよいし、各モジュールが物理的に独立して存在してもよいし、２つまたは２つ以上のモジュールが１つのユニットに集積されていてもよい。上記のモジュールからなるユニットは、ハードウェアの形で実現してもよいし、ハードウェアにソフトウェアの機能ユニットを加えた形式を用いて実現してもよい。
上記ソフトウェア機能モジュールの形式で実現される集積されたモジュールは、１つのコンピュータ読み取り可能記憶媒体に記憶されてもよい。上記のソフトウェア機能モジュールは１つの記憶媒体に記憶され、１台のコンピュータ機器（パーソナルコンピュータ、サーバ、またはネットワーク機器などでありうる）またはプロセッサに本開示の各実施例に記載の方法の一部のステップを実行させるための、いくつかの指令を含んでいる。
上記プロセッサは、中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、略称ＣＰＵ）でもよいし、その他の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、略称ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ，略称ＡＳＩＣ）などであってもよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサでもよいし、または当該プロセッサはいずれかの通常のプロセッサなどでもよい。発明が開示した方法を組み合わせたステップは、直接ハードウェアのプロセッサとして体現され、実行されて完成されてもよいし、プロセッサ内のハードウェアおよびソフトウェアモジュールの組み合わせを用いて実行されて完成されてもよい。
メモリは高速ＲＡＭを含みうる。さらに、少なくとも１つの磁気ディスクメモリのような不揮発性メモリＮＶＭを含みうるし、さらにＵディスク、モバイルハードディスク、ＲＯＭ、磁気ディスク、光ディスクなどであってもよい。
バスはＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス、ＰＣＩ（Ｐｅｒｒｉｐｈｅｒａ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ）バス、またはＥＩＳＡ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バスなどでありうる。バスはアドレスバス、データバス、制御バスなどに分けてもよい。本開示の図面におけるバスは１本のバスあるいは１タイプのバスのみだが、表示の便宜上であって、これに限定されるわけではない。
上記のメモリは、例えばＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリフラッシュメモリ、磁気ディスク、光ディスクといった任意のタイプの揮発性あるいは不揮発性記憶機器、またはそれらの組み合わせで実現できる。
記憶媒体は汎用または専用コンピュータでアクセスできる使用可能などのような媒体であってもよい。
一例としての記憶媒体は、プロセッサに結合されることで、プロセッサが当該記憶媒体から情報を読み取り、且つ当該記憶媒体に情報を書き込むことが可能となる。もちろん、記憶媒体はプロセッサの構成部分であってもよい。プロセッサと記憶媒体はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）内に位置してもよい。もちろん、プロセッサと記憶媒体は独立したコンポーネントとして電子機器またはメイン制御機器に存在してもよい。
当業者であれば、上記の各方法実施例のすべてまたは一部のステップは、プログラム指令に関わるハードウェアによって達成されうることが理解できよう。上記プログラムは、１つのコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。当該プログラムが実行されるとき、上記の各方法実施例を含むステップが実行され、前記の記憶媒体にはＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスクなど各種のプログラムコードを記憶可能な媒体が含まれる。
最後に説明することとして、以上の各実施例は本開示の技術スキームを説明するためだけに用いたもので、限定するものではない。また、前記各実施例を参照して本開示を詳細に説明したが、当業者であれば理解できるように、前記各実施例に記載した技術スキームはさらに変更したり、一部または全部の技術特徴に対して同等の置換をしたりすることが可能である。ただしこれらの変更または置換は、その技術スキームの本質を本開示の各実施例の技術スキームの範囲から逸脱させるものではない。

Claims (18)

  1. 第２のオーダーを検出し且つ前記第２のオーダーの優先度が少なくとも１つの第１のオーダーの優先度より高い場合、一時保管エリアの第１オーダーコンテナを取得するステップと、
    前記第１オーダーコンテナおよび前記第２のオーダーの要求事項に基づいて、前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定して、前記第１の搬送策に基づいて前記第２のオーダーを完了させるステップと、を含み、
    前記第１のオーダーは現在実行中で且つ実行完了していないオーダーであり、前記第１オーダーコンテナは前記第１のオーダーに対応するコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナである、
    オーダー処理方法。
  2. 前記第１オーダーコンテナおよび前記第２のオーダーの要求事項に基づいて、前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定するステップは、
    前記第１オーダーコンテナが前記第２のオーダーの要求事項を満たすか否かを判定するステップと、
    前記第１オーダーコンテナが前記第２のオーダーの要求事項を満たさない場合、前記第２のオーダーの要求事項および前記第１オーダーコンテナに基づいて搬送すべきコンテナを決定するステップと、
    前記搬送すべきコンテナに基づいて前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定するステップと、を含む、
    請求項１に記載のオーダー処理方法。
  3. 前記第１オーダーコンテナが前記第２のオーダーの要求事項を満たす場合、前記第２のオーダーの搬送が完了したと確定するステップと、
    前記第１オーダーコンテナと、第１のオーダーの要求事項と、前記第２のオーダーの要求事項とに基づいて、前記第１のオーダーの第２の搬送策を決定し、前記第２の搬送策に基づいて前記第１のオーダーを完了させるステップと、を含む、
    請求項１または２に記載のオーダー処理方法。
  4. 前記搬送すべきコンテナに基づいて前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定するステップは、
    第１の対象ロボットを決定するステップと、
    前記第２のオーダーの優先度に基づいて前記第１の対象ロボットの第１の優先度を決定するステップと、
    前記搬送すべきコンテナのコンテナ情報に基づいて前記第１の対象ロボットの第１のコンテナ搬送指令を生成して、前記第１の対象ロボットに、前記第１の優先度に基づいて、前記第１のコンテナ搬送指令に従って前記搬送すべきコンテナを搬送させるステップと、を含む、
    請求項２に記載のオーダー処理方法。
  5. 一時保管エリアの余剰スロットが前記搬送すべきコンテナの要求スロットより少ないか否かを判定するステップと、
    一時保管エリアの余剰スロットが前記搬送すべきコンテナの要求スロットより少ない場合、前記要求スロットと余剰スロットとの差に基づいて、前記一時保管エリアの搬出すべきコンテナを決定するステップと、
    前記搬出すべきコンテナの搬出指令を生成して、ロボットに前記搬出指令に従って前記搬出すべきコンテナを前記一時保管エリアから搬出させるステップと、
    前記搬出すべきコンテナの搬出完了後に、前記搬送すべきコンテナの設置指令を生成し、前記設置指令に従って前記搬送すべきコンテナを前記一時保管エリアに置かせるステップと、を含み、
    前記搬出すべきコンテナは、前記一時保管エリアのスロット内にあり、且つ前記第２のオーダーの要求事項に含まれない前記第１オーダーコンテナである、
    請求項２～４のいずれか一項に記載のオーダー処理方法。
  6. 前記第２のオーダーは荷物取出しオーダーであり、前記第２のオーダーの要求事項は少なくとも１つの取り出すべき荷物および前記取り出すべき荷物の第２の数量を含み、前記第１オーダーコンテナおよび前記第２のオーダーの要求事項に基づいて前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定するステップは、
    取り出すべき荷物それぞれについて、前記第１オーダーコンテナ内に前記取り出すべき荷物が含まれているか否かを判定するステップと、
    前記第１オーダーコンテナ内に前記取り出すべき荷物が含まれていない場合、前記取り出すべき荷物の第２の数量に基づいて前記取り出すべき荷物の第１の搬送策を生成するステップと、を含む、
    請求項１に記載のオーダー処理方法。
  7. 前記第１オーダーコンテナ内に前記取り出すべき荷物を含まれている場合、前記第１オーダーコンテナ内の前記取り出すべき荷物の第１の数量が前記第２の数量より小さいか否かを判定するステップと、
    前記第１の数量が前記第２の数量より小さい場合、前記第１の数量と前記第２の数量との差に基づいて、前記取り出すべき荷物の第１の搬送策を生成するステップと、をさらに含む、
    請求項６に記載のオーダー処理方法。
  8. 前記第１の数量が前記第２の数量以上である場合、前記第２のオーダーの前記取り出すべき荷物の第１のピッキング指令を生成し、前記第１のピッキング指令に従って、前記第１オーダーコンテナの中から前記第２の数量の前記取り出すべき荷物をピッキングさせるステップをさらに含む、
    請求項７に記載のオーダー処理方法。
  9. 前記取り出すべき荷物の前記第１の数量が前記第２の数量より小さい場合、前記第２のオーダーの前記取り出すべき荷物の第２のピッキング指令を生成して、前記第２のピッキング指令に従って、前記第１オーダーコンテナの中から前記第１の数量の前記取り出すべき荷物をピッキングさせるステップと、
    前記対象コンテナを前記一時保管エリアへ搬送した後、前記対象コンテナの第３のピッキング指令を生成し、前記第３のピッキング指令に従って前記対象コンテナの中から前記第１の数量と前記第２の数量との差に対応する前記取り出すべき荷物をピッキングさせるステップと、をさらに含む、
    請求項７に記載のオーダー処理方法。
  10. 前記第１の数量と前記第２の数量との差に基づいて前記取り出すべき荷物の第１の搬送策を生成するステップは、
    前記第１の数量と前記第２の数量との差に基づいて対象コンテナを決定するステップと、
    第２の対象ロボットを決定するステップと、
    前記第２のオーダーの優先度に基づいて前記第２の対象ロボットの第２の優先度を決定するステップと、
    前記対象コンテナのコンテナ情報に基づいて前記第２の対象ロボットの第２のコンテナ搬送指令を生成して、前記第２の対象ロボットに、前記第２の優先度に基づいて、前記第２のコンテナ搬送指令に従って前記対象コンテナを前記一時保管エリアへ搬送させるステップと、を含む、
    請求項６～９のいずれか一項に記載のオーダー処理方法。
  11. 前記一時保管エリアの第１オーダーコンテナは、一時保管ラック上の第１オーダーコンテナおよび第３の対象ロボットの保管セル上の第１オーダーコンテナのうちの一方または両方である、
    請求項１～１０のいずれか一項に記載のオーダー処理方法。
  12. 前記一時保管エリアの第１オーダーコンテナは、前記第３の対象ロボットの保管セル上の第１オーダーコンテナであり、前記第１の搬送策を実行するロボットは、前記第３の対象ロボット以外のロボットである、
    請求項１１に記載のオーダー処理方法。
  13. 一時保管エリアの第１オーダーコンテナを取得する前に、さらに、
    前記第２のオーダーの初期等級および締切時間を取得するステップと、
    前記第２のオーダーの初期等級および締切時間に基づいて、前記第２のオーダーの優先度を決定するステップと、を含む、
    請求項１～１２のいずれか一項に記載のオーダー処理方法。
  14. 第２のオーダーを検出し且つ前記第２のオーダーの優先度が少なくとも１つの第１のオーダーの優先度より高い場合、一時保管エリアの第１オーダーコンテナを取得する、第１のコンテナ取得モジュールと、
    前記第１オーダーコンテナおよび前記第２のオーダーの要求事項に基づいて、前記第２のオーダーの第１の搬送策を決定し、前記第１の搬送策に基づいて前記第２のオーダーを完了させる、第１の搬送策決定モジュールと、を含み、
    前記第１のオーダーは現在実行中で且つ実行完了していないオーダーであり、前記第１オーダーコンテナは前記第１のオーダーに対応するコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナである、
    オーダー処理装置。
  15. メモリと、少なくとも１つのプロセッサとを含み、
    前記メモリはコンピュータ実行指令を記憶し、
    前記少なくとも１つのプロセッサが前記メモリに記憶されたコンピュータ実行指令を実行することで、請求項１～１３のいずれか一項に記載のオーダー処理方法が前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される、
    オーダー処理機器。
  16. ロボットと、ラックと、請求項１５に記載のオーダー処理機器とを含み、
    前記ロボットは前記オーダー処理機器の指令に従って、前記ラックから指令に対応するコンテナを取り出すために用いられる、
    倉庫システム。
  17. コンピュータ実行指令が記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、プロセッサが前記コンピュータ実行指令を実行すると、請求項１～１３のいずれか１項に記載のオーダー処理方法が実現される、
    コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
  18. コンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、請求項１～１３のいずれか１項に記載のオーダー処理方法が実現される、
    コンピュータプログラム製品。
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