CN116579706A - 仓库拣选处理方法、装置和可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种仓库拣选处理方法、装置和可读介质。所述方法包括：依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息；依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示；发送所述取货指示给堆垛设备，以使堆垛设备依据所述取货指示将至少一个物流对象所在的托盘放置到取货位置；发送运输指示给运输设备，以使所述运输设备依据所述运输指示到所述取货位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘，并运输给拣选设备。实现自动取货、运输和拣选，效率较高。

Description

仓库拣选处理方法、装置和可读介质

技术领域

本申请涉及拣选技术领域，特别是涉及一种仓库拣选处理方法、一种电子设备和一种机器可读介质。

背景技术

物流仓储系统整合了仓储和物流配送的源头，在物流仓库进行物流对象的打包、拣选，提高物流效率。

然而，目前的物流仓储系统中往往还是人工进行取货、拣选，如物流人员使用拣选车到仓库的库位取货，拣选，效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种拣选的处理方法，以提高拣选效率。

相应的，本申请实施例还提供了一种物流仓储系统的电子设备和一种机器可读介质，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种仓库拣选处理方法，应用于物流仓储系统的控制设备，所述方法包括：

依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息；

依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示；

发送所述取货指示给堆垛设备，以使堆垛设备依据所述取货指示将至少一个物流对象所在的托盘放置到取货位置；

发送运输指示给运输设备，以使所述运输设备依据所述运输指示到所述取货位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘，并运输给拣选设备。

可选的，所述控制设备依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息，包括：

获取至少一个订单的订单信息；

依据所述订单信息进行汇单处理，确定至少一个物流对象；

获取至少一个物流对象的物流对象信息，依据所述至少一个物流对象信息确定所述至少一个物流对象的位置信息。

可选的，依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示，包括：

依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定所述物流对象的取货路径信息，依据所述取货路径信息生成取货指示，所述取货路径信息包括取货位置；

依据至少一个物流对象的取货位置和拣选设备的投放位置，规划运输设备的运输路径信息，依据所述运输路径信息生成运输指示。

本申请实施例还公开了一种仓库拣选处理方法，应用于物流仓储系统的堆垛设备，所述方法包括：

接收取货指示，所述取货指示为控制设备依据所述至少一个物流对象的位置信息确定的，所述至少一个物流对象的位置信息依据订单信息确定；

依据取货指示确定所述至少一个物流对象的存储位置；

移动到所述存储位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘；

将所述至少一个物流对象所在的托盘放置到取货位置。

本申请实施例还公开了一种仓库拣选处理方法，应用于物流仓储系统的运输设备，所述方法包括：

接收运输指示，所述运输指示为控制设备依据所述至少一个物流对象的位置信息确定的，所述至少一个物流对象的位置信息依据订单信息确定；

依据所述运输指示，移动到所述取货位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘；

将所述至少一个物流对象所在的托盘运输到拣选设备的投放位置，将所述至少一个物流对象投放到所述拣选设备上。

可选的，还包括：

依据所述运输指示，移动到暂存区域的指定位置，获取至少一个物流对象所在的托盘；

将所述至少一个物流对象所在的托盘运输到拣选设备的投放位置，将所述至少一个物流对象投放到所述拣选设备上。

可选的，还包括：

将剩余的至少一个物流对象所在的托盘运输回取货位置或暂存区域的指定位置。

本申请实施例还公开了一种仓库拣选处理方法，应用于物流仓储系统的拣选设备，所述方法包括：

获取运输设备在投放位置投放的至少一个物流对象所在的托盘，其中，所述运输设备依据运输指示从目标位置获取至少一个物流对象运输到所述投放位置，所述运输指示为控制设备依据所述至少一个物流对象的位置信息确定的，所述至少一个物流对象的位置信息依据订单信息确定；

获取所述至少一个物流对象的物流对象信息，依据所述物流对象信息进行拣选。

本申请实施例还公开了一种拣选系统的电子设备，包括：

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述控制设备执行如本申请实施例中任一项所述的方法。

本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得控制设备执行如本申请实施例中任一项所述的方法。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，控制设备可依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息，然后依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示，再发送所述取货指示给堆垛设备，以使堆垛设备依据所述取货指示将至少一个物流对象放置到取货位置，并发送运输指示给运输设备，以使所述运输设备依据所述运输指示到所述取货位置获取所述至少一个物流对象，并运输给拣选设备，实现自动取货、运输和拣选，效率较高。

附图说明

图1是本申请实施例的一种物流仓储系统执行拣选的示意图；

图2是本申请的一种仓库拣选处理方法实施例中控制设备的步骤流程图；

图3是本申请的一种仓库拣选处理方法实施例中堆垛设备的步骤流程图；

图4是本申请实施例的一种密集存储区域中货架的布局示意图；

图5是本申请实施例的一种托盘示例的示意图；

图6是本申请的一种仓库拣选处理方法实施例中运输设备的步骤流程图；

图7是本申请的一种仓库拣选处理方法实施例中拣选设备的步骤流程图；

图8是本申请一实施例提供的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例可应用于物流仓储系统的物流拣选的场景中，该物流仓储系统可建立在物流仓库中。物流仓库中存储有物流对象，可获取物流对象进行打包、拣选，而后运送出去。

为了提高拣选效率，本申请实施例的物流仓库中设置多个功能分区，包括：物流对象的存储区域和执行拣选的拣选区域，其中，存储区域包括通过货架存储物流对象的密集存储区域和暂时存放物流对象的暂存区域。

其中，所述密集存储区域用于对物流对象进行密集存储。暂存区域用于对物流对象进行暂存。多个物流对象可一起放置在容器中，容器可被放置到托盘上，通过托盘进行物流对象的取、放。其中，容器可为纸箱、包装箱等，通过容器可盛放多个物流对象，通过托盘实现对物流对象的集中取放。在密集存储区域中设置有货架，物流对象通过托盘放置到货架上，从而物流对象在密集存储区域中通过货架上下多层摆放，密集存储。在暂存区域中物流对象通过托盘放置到地面上，方便取、放。

物流仓储系统的电子设备包括：控制设备、运输设备、堆垛设备(或称起重运输设备)、拣选设备等。通过控制设备、运输设备、堆垛设备、拣选设备可协同进行物流对象的取、放、打包、拣选等处理。

参照图1，示出了本申请实施例的一种物流仓储系统执行拣选的示意图。

在仓储中心包括：密集存储区域A1、暂存区域A2和拣选区域A3，电子设备包括：控制设备B1、运输设备B2、堆垛设备B3和拣选设备B4。

在电商平台、物流平台下单后，可生成相应的订单。其中，电商平台的交易订单可对应生成物流订单，在物流平台上下单可生成物流订单。从而控制设备B1可接收到至少一个物流订单，获取至少一个物流订单的订单信息。然后控制设备B1依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息，并依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示；发送所述取货指示给堆垛设备B3，以及发送运输指示给运输设备B2。所述堆垛设备B3依据所述取货指示，获取所述至少一个物流对象所在的托盘，放置到取货位置。所述运输设备B2依据所述运输指示，到所述取货位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘；将所述物流对象运输到拣选设备B4；所述拣选设备B4对所述至少一个物流对象进行拣选。具体过程如下：

参照图2，示出了本申请的一种仓库拣选处理方法实施例中控制设备的步骤流程图。

步骤202，依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息。

控制设备在接收到订单后，可基于该订单信息确定所需的至少一个物流对象的信息，如物流对象的标识等，然后可基于该标识等信息确定出该至少一个物流对象的存放位置，得到相应的位置信息，该位置信息可为仓库存放的库位、货架编号、位置等，具体依据物流对象的存储确定。

一个可选实施例中，所述控制设备依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息，包括：控制设备获取至少一个订单的订单信息；依据所述订单信息进行汇单处理，确定至少一个物流对象；获取至少一个物流对象的物流对象信息，依据所述至少一个物流对象信息确定所述至少一个物流对象的位置信息。控制设备可从电商平台、物流平台等获取一个或多个订单的订单信息，然后可对该订单信息进行分析，每个订单中可包括一个或多个物流对象，不同订单中可能包括相同的物流对象或者位置相近的物流对象，则可基于相应的汇单条件进行汇单，例如具有相同物流对象的订单进行汇单，又如物流对象的距离在距离阈值范围内的不同订单进行汇单等。汇单处理中，可将同一物流对象或位置相近的物流对象一并获取，或者针对位置相近的物流对象规划或路径等，通过汇单处理可确定一起处理的多个订单，从而确定多个订单的多个物流对象，获取每个物流对象的物流对象信息，依据物流对象信息确定物流对象的位置，从而得到多个物流对象的位置信息。

步骤204，依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示。

在确定出各物流对象的位置信息后，可基于一个或多个位置信息，进行路径的规划。其中，物流对象一般在仓库、密集存储区域都是在货架中多层放置的，因此在通常需要在密集存储区域的货架上获取物流对象。在密集存储区域可配置堆垛设备，通过堆垛设备获取物流对象。其中，堆垛设备也称为堆垛机、堆垛起重机等，其主要是在立体仓库的通道内来回运行，将位于出货口的物流对象存入货架的货格，或者取出货格内的物流对象运送到出货口。

因此，控制设备可基于各物流对象的位置信息后可进行取货的规划，包括针对堆垛设备从货架上获取物流对象的规划，以及运输设备从出货口获取物流对象的及运输的规划。可基于各物流对象所在货架的位置，规划物流对象的获取顺序，基于该顺序生成包含取货路径的取货指示。还可基于物流对象的获取顺序，规划运输设备的运输路径，生成相应的运输指示。

一个可选实施例中，依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示，包括：依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定所述物流的取货路径信息，依据所述取货路径信息生成取货指示，所述取货路径信息包括取货位置；依据至少一个物流对象的取货位置和拣选设备的投放位置，规划运输设备的运输路径信息，依据所述运输路径信息生成运输指示。

在一些示例中，可以基于各物流对象的位置信息确定物流对象的位置分布，依据物流对象的位置分布确定运输设备的取货路径，其中该取货路径可依据距离长短、时间长短等设置条件，其中，取货路径中物流对象的运输取货点为堆垛设备放置物流对象的出货口位置。ali在确定出取货路径后，可基于该取货路径确定物流对象的取货顺序，依据该取货顺序确定取货路径信息，如包括物流对象的取货序号、取货点和放置点等。其中，取货点为物流对象在货架的存储位置，放置点位于密集存储区域的出货口，该放置点作为运输设备的取货位置。确定出各物流对象从货架上取货后放置的取货位置，该取货位置可作为运输设备的取货点，将拣选设备的投放位置作为终点，生成相应的运输路径信息。基于上述取货路径信息可生成取货指示，基于运输路径信息可生成运输指示。

在另外的一些示例中，可基于物流对象的位置分布确定物流对象的取货顺序，依据该取货顺序确定取货路径信息，如包括物流对象的取货序号、取货点和放置点等。其中，取货点为物流对象在货架的存储位置，放置点位于密集存储区域的出货口，该放置点作为运输设备的取货位置。确定出各物流对象从货架上取货后放置的取货位置，该取货位置可作为运输设备的取货点，将拣选设备的投放位置作为终点，生成相应的运输路径信息。基于上述取货路径信息可生成取货指示，基于运输路径信息可生成运输指示。

本申请实施例中，取货指示用于指示堆垛设备在货架中取货，其中，多个物流对象可由一个堆垛设备取货，也可由多个堆垛设备取货，相应的，也可针对每个堆垛设备生成一个取货指示。该取货指示可包括物流对象的存储位置，放置点等，如果涉及到多个物流对象，也可包括各物流对象的取货顺序。

所述运输指示用于指示运输设备在出货口的取货位置取货并运输到拣选设备的投放位置，其中，多个物流对象可由一个运输设备运输，也可由多个运输设备运输，相应的，也可针对每个运输设备生成一个运输指示。该运输指示可包括物流对象的取货位置，投放位置等，如果涉及到多个物流对象，也可包括各物流对象的运输顺序等。

本申请实施例中，有一些物流对象在一段时间内可能经常被取放，如该物流对象是电商平台的热门商品对象的，因此针对这类物流对象，可设置暂存区域。当订单中物流对象位于暂存区时，可将该物流对象在暂存区的存储位置为取货位置，确定拣选设备的投放位置，规划运输设备的运输路径信息，依据所述运输路径信息生成运输指示。

从而可以规划针对订单中物流对象的取货、运输以及仓库拣选处理，提高处理效率。

步骤206，发送所述取货指示给堆垛设备，以使堆垛设备依据所述取货指示将至少一个物流对象所在的托盘放置到取货位置。

步骤208，发送运输指示给运输设备，以使所述运输设备依据所述运输指示到所述取货位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘，并运输给拣选设备。

控制设备可以将取货指示发送给堆垛设备，以及将运输指示发送给运输设备。从而控制堆垛设备取货以及运输设备运输，实现接收订单后自动取货、运输、拣选，提高拣选效率。

本申请实施例中，由于物流对象是放置到容器中通过托盘运输，因此在物流对象拣选完成后，容器中可能还剩余有物流对象。这种情况下可将托盘运送会该物流对象的存储位置。相应的，控制设备可生成运输设备的回运指令和堆垛设备的放回指令。该回运指令对应的回运路径信息可与运输路径信息相反，即回运路径的起点为运输路径的终点(即投放位置)，回运路径的终点为运输路径的起点(即出货口或暂存区域中物流对象所在的存储位置)。该放回指令对应的放回路径可与堆垛设备的取货路径相反，即放回指令的起点为取货路径的终点(即出货口)，放回指令的终点为取货路径的起点(即存储位置)。通过该回运指令可指示运输设备将托盘运回出货口或暂存区域中物流对象所在的存储位置，通过放回指令将托盘放置回货架中物流对象所在的存储位置。

综上，控制设备可依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息，然后依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示，再发送所述取货指示给堆垛设备，以使堆垛设备依据所述取货指示将至少一个物流对象放置到取货位置，并发送运输指示给运输设备，以使所述运输设备依据所述运输指示到所述取货位置获取所述至少一个物流对象，并运输给拣选设备，实现自动取货、运输和拣选，效率较高。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种仓库拣选处理方法，应用于物流仓储系统的堆垛设备，能够基于控制设备的指示自动从货架中取货，提高取货效率。

参照图3，示出了本申请的一种仓库拣选处理方法实施例中堆垛设备的步骤流程图。

步骤302，接收取货指示，所述取货指示为控制设备依据所述至少一个物流对象的位置信息确定的，所述至少一个物流对象的位置信息依据订单信息确定。

步骤304，依据取货指示确定所述至少一个物流对象的存储位置。

步骤306，移动到所述存储位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘。

步骤308，将所述至少一个物流对象所在的托盘放置到取货位置。

堆垛设备在接收到取货指示后，可基于该取货指示获取物流对象。其中，密集存储区域中货架和物流对象的一种布局示例如图4所示。物流对象可放置在托盘中，一种托盘示例如图5所示。该托盘包括支架，托盘上可放置物流对象，通过托盘将物流对象放置到货架上。

因此堆垛设备可依据该取货指示信息确定至少一个物流对象的存储位置，然后移动到存储位置对应的货架，在存储位置上搬运物流对象所在的托盘，获取到对应的物流对象。然后移动到该货架对应的出货口作为取货位置，将托盘放置到该提取位置。完成物流对象的拿取。

若接收到放回指令，该放回指令对应的放回路径可与堆垛设备的取货路径相反，即放回指令的起点为取货路径的终点(即出货口)，放回指令的终点为取货路径的起点(即存储位置)。依据该放回指令可移动到相应的出货口，获取到托盘后，将托盘放置回货架中物流对象所在的存储位置。

本申请一些可选实施例中，堆垛设备可包括堆垛机、托盘穿梭车。其中，堆垛机可在货架中移动并从货架上获取物流对象所在的托盘，托盘穿梭车从堆垛机获取物流对象所在的托盘，然后将物流对象所在的托盘运输到出货口，便于运输设备获取并运输。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种仓库拣选处理方法，应用于物流仓储系统的运输设备，能够基于控制设备的指示自动将物流对象运输给拣选设备进行拣选，提高拣选效率。

参照图6，示出了本申请的一种仓库拣选处理方法实施例中运输设备的步骤流程图。

步骤602，接收运输指示，所述运输指示为控制设备依据所述至少一个物流对象的位置信息确定的，所述至少一个物流对象的位置信息依据订单信息确定。

步骤604，依据所述运输指示，移动到所述取货位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘。

步骤606，将所述托盘运输到拣选设备的投放位置，将所述至少一个物流对象投放到所述拣选设备上。

运输设备在接收到运输指示后。可依据该运输指示确定取货位置，移动到取货位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘，将托盘运输到拣选设备的投放位置，然后将相应的物流对象投放到拣选设备上。其中，物流对象从托盘上容器中拿取并放置到运输设备上，可由运输设备自主完成，如运输设备上设置有机械臂，该机械臂通过夹取、吸取等多种方式获取物流对象。也可由工作人员辅助实现。

本申请一个可选实施例中，所述运输设备依据所述运输指示，移动到暂存区域的指定位置，获取至少一个物流对象所在的托盘；将所述至少一个物流对象的托盘运输到拣选设备的投放位置，将所述至少一个物流对象投放到所述拣选设备上。当物流对象的容器所在托盘被放置到暂存区时，控制设备可指示运输设备到暂存区获取物流对象所在的托盘，运输设备根据该运输指示确定移动路径，然后可基于该移动路径移动，到达暂存区域中物流对象所在托盘的执行位置，获取至少一个物流对象所在的托盘，然后将所述至少一个物流对象所在的托盘运输到拣选设备的投放位置，将所述至少一个物流对象投放到所述拣选设备上。

本申请一个可选实施例中，还可将剩余的至少一个物流对象所在的托盘运输回取货位置或暂存区域的指定位置。在完成后通过拣选设备或运输设备反馈完成通知给控制设备，从而控制设备可执行放回的流程。相应的，运输设备可接收到回运指令，该回运指令对应的回运路径信息可与运输路径信息相反，即回运路径的起点为运输路径的终点(即投放位置)，回运路径的终点为运输路径的起点(即出货口或暂存区域中物流对象所在的存储位置)。相应运输设备可将托盘移动到对应的出货口或暂存区域中物流对象所在的存储位置，完成放回的流程。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种仓库拣选处理方法，应用于物流仓储系统的拣选设备，能够运输设备运输过来的物流对象进行拣选，提高拣选效率。

参照图7，示出了本申请的一种仓库拣选处理方法实施例中拣选设备的步骤流程图。

步骤702，获取运输设备在投放位置投放的至少一个物流对象，其中，所述运输设备依据运输指示从目标位置获取至少一个物流对象运输到所述投放位置，所述运输指示为控制设备依据所述至少一个物流对象的位置信息确定的，所述至少一个物流对象的位置信息依据订单信息确定。

步骤704，获取所述至少一个物流对象的物流对象。

运输设备将物流对象运输给拣选设备后，拣选设备可执行物流对象的拣选，可扫描物流对象的标签，如条形码、二维码，或者通过射频等方式确定电子标签，得到物流对象的物流对象信息，然后依据该物流对象信息进行拣选。实现物流对象从存储位置到拣选设备的自动运输以及快速拣选，提高拣选效率。

本申请实施例提供了一种托盘式密集存储+AGV拣选智能调度方干。该系统中物流对象存放在托盘上，托盘存储于系统中的密集存储区或暂存区的货位。当有订单到达系统，需要进行出库拣选时，系统将载货托盘搬运至工作站处，根据订单拣选出对应商品的物流对象进行打包出库。该系统中包括密集存储区、暂存区和拣选工作站区，主要采用AGV进行各区之间的托盘搬运任务，堆垛设备如堆垛机、托盘穿梭车主要负责密集存储区内部托盘搬运任务。提高系统拣选作业的灵活性与拣选效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

在上述实施例的基础上，本申请实施例提供了一种物流仓储系统，该物流仓储系统包括：控制设备、堆垛设备、运输设备和拣选设备等电子设备，各电子设备包括如下所述的装置。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种仓库拣选处理装置，应用于物流仓储系统的控制设备等电子设备中。

位置确定模块，用于依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息。

规划模块，用于依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示。

指示发送模块，用于发送所述取货指示给堆垛设备，以使堆垛设备依据所述取货指示将至少一个物流对象所在的托盘放置到取货位置；发送运输指示给运输设备，以使所述运输设备依据所述运输指示到所述取货位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘，并运输给拣选设备。

其中，位置确定模块，用于获取至少一个订单的订单信息；依据所述订单信息进行汇单处理，确定至少一个物流对象；获取至少一个物流对象的物流对象信息，依据所述至少一个物流对象信息确定所述至少一个物流对象的位置信息。

规划模块，用于依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定所述物流对象的取货路径信息，依据所述取货路径信息生成取货指示，所述取货路径信息包括取货位置；依据至少一个物流对象的取货位置和拣选设备的投放位置，规划运输设备的运输路径信息，依据所述运输路径信息生成运输指示。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种仓库拣选处理装置，应用于物流仓储系统的堆垛设备等电子设备中。

取货接收模块，用于接收取货指示，所述取货指示为控制设备依据所述至少一个物流对象的位置信息确定的，所述至少一个物流对象的位置信息依据订单信息确定；

取货模块，用于依据取货指示确定所述至少一个物流对象的存储位置；移动到所述存储位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘；将所述至少一个物流对象所在的托盘放置到取货位置。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种仓库拣选处理装置，应用于物流仓储系统的拣选设备等电子设备中。

运输接收模块，用于接收运输指示，所述运输指示为控制设备依据所述至少一个物流对象的位置信息确定的，所述至少一个物流对象的位置信息依据订单信息确定；

运输模块，用于依据所述运输指示，移动到所述取货位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘；将所述至少一个物流对象所在的托盘运输到拣选设备的投放位置，将所述至少一个物流对象投放到所述拣选设备上。

所述运输模块，还用于依据所述运输指示，移动到暂存区域的指定位置，获取至少一个物流对象所在的托盘；将所述至少一个物流对象所在的托盘运输到拣选设备的投放位置，将所述至少一个物流对象投放到所述拣选设备上。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种仓库拣选处理装置，应用于物流仓储系统的拣选设备等电子设备中。

获取模块，用于获取运输设备在投放位置投放的至少一个物流对象所在的托盘，其中，所述运输设备依据运输指示从目标位置获取至少一个物流对象运输到所述投放位置，所述运输指示为控制设备依据所述至少一个物流对象的位置信息确定的，所述至少一个物流对象的位置信息依据订单信息确定；

拣选模块，用于获取所述至少一个物流对象的物流对象信息，依据所述物流对象信息进行拣选。

综上，控制设备可依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息，然后依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示，再发送所述取货指示给堆垛设备，以使堆垛设备依据所述取货指示将至少一个物流对象放置到取货位置，并发送运输指示给运输设备，以使所述运输设备依据所述运输指示到所述取货位置获取所述至少一个物流对象，并运输给拣选设备，实现自动取货、运输和拣选，效率较高。

本申请实施例提供了一种托盘式密集存储+AGV拣选智能调度方干。该系统中物流对象存放在托盘上，托盘存储于系统中的密集存储区或暂存区的货位。当有订单到达系统，需要进行出库拣选时，系统将载货托盘搬运至工作站处，根据订单拣选出对应商品的物流对象进行打包出库。该系统中包括密集存储区、暂存区和拣选工作站区，主要采用AGV进行各区之间的托盘搬运任务，堆垛设备如堆垛机、托盘穿梭车主要负责密集存储区内部托盘搬运任务。提高系统拣选作业的灵活性与拣选效率。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。

本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。本申请实施例中，所述电子设备包括终端设备、服务器(集群)等各类型的设备。

本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括数据中心内的终端设备、服务器(集群)等电子设备。图8示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性装置800。

对于一个实施例，图8示出了示例性装置800，该装置具有一个或多个处理器802、被耦合到(一个或多个)处理器802中的至少一个的控制模块(芯片组)804、被耦合到控制模块804的存储器806、被耦合到控制模块804的非易失性存储器(NVM)/存储设备808、被耦合到控制模块804的一个或多个输入/输出设备810，以及被耦合到控制模块804的网络接口812。

处理器802可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器802可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，装置800能够作为本申请实施例中所述终端设备、服务器(集群)等设备。

在一些实施例中，装置800可包括具有指令814的一个或多个计算机可读介质(例如，存储器806或NVM/存储设备808)以及与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令814以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器802。

对于一个实施例，控制模块804可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器802中的至少一个和/或与控制模块804通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

控制模块804可包括存储器控制器模块，以向存储器806提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

存储器806可被用于例如为装置800加载和存储数据和/或指令814。对于一个实施例，存储器806可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器806可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，控制模块804可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备808及(一个或多个)输入/输出设备810提供接口。

例如，NVM/存储设备808可被用于存储数据和/或指令814。NVM/存储设备808可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备808可包括在物理上作为装置800被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备808可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备810进行访问。

(一个或多个)输入/输出设备810可为装置800提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备810可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。网络接口812可为装置800提供接口以通过一个或多个网络通信，装置800可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器802中的至少一个可与控制模块804的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器802中的至少一个可与控制模块804的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器802中的至少一个可与控制模块804的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器802中的至少一个可与控制模块804的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，装置800可以但不限于是：服务器、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，装置800可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，装置800包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

其中，检测装置中可采用主控芯片作为处理器或控制模块，传感器数据、位置信息等存储到存储器或NVM/存储设备中，传感器组可作为输入/输出设备，通信接口可包括网络接口。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种仓库拣选处理方法、一种电子设备和一种机器可读介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种仓库拣选处理方法，其特征在于，应用于物流仓储系统的控制设备，所述方法包括：

依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息；

依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示；

发送所述取货指示给堆垛设备，以使堆垛设备依据所述取货指示将至少一个物流对象所在的托盘放置到取货位置；

发送运输指示给运输设备，以使所述运输设备依据所述运输指示到所述取货位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘，并运输给拣选设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息，包括：

获取至少一个订单的订单信息；

依据所述订单信息进行汇单处理，确定至少一个物流对象；

获取至少一个物流对象的物流对象信息，依据所述至少一个物流对象信息确定所述至少一个物流对象的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示，包括：

依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定所述物流对象的取货路径信息，依据所述取货路径信息生成取货指示，所述取货路径信息包括取货位置；

依据至少一个物流对象的取货位置和拣选设备的投放位置，规划运输设备的运输路径信息，依据所述运输路径信息生成运输指示。

4.一种仓库拣选处理方法，其特征在于，应用于物流仓储系统的堆垛设备，所述方法包括：

接收取货指示，所述取货指示为控制设备依据所述至少一个物流对象的位置信息确定的，所述至少一个物流对象的位置信息依据订单信息确定；

依据取货指示确定所述至少一个物流对象的存储位置；

移动到所述存储位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘；

将所述至少一个物流对象所在的托盘放置到取货位置。

5.一种仓库拣选处理方法，其特征在于，应用于物流仓储系统的运输设备，所述方法包括：

接收运输指示，所述运输指示为控制设备依据所述至少一个物流对象的位置信息确定的，所述至少一个物流对象的位置信息依据订单信息确定；

依据所述运输指示，移动到所述取货位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘；

将所述至少一个物流对象所在的托盘运输到拣选设备的投放位置，将所述至少一个物流对象投放到所述拣选设备上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

依据所述运输指示，移动到暂存区域的指定位置，获取至少一个物流对象所在的托盘；

将所述至少一个物流对象所在的托盘运输到拣选设备的投放位置，将所述至少一个物流对象投放到所述拣选设备上。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

将剩余的至少一个物流对象所在的托盘运输回取货位置或暂存区域的指定位置。

8.一种仓库拣选处理方法，其特征在于，应用于物流仓储系统的拣选设备，所述方法包括：

获取运输设备在投放位置投放的至少一个物流对象所在的托盘，其中，所述运输设备依据运输指示从目标位置获取至少一个物流对象运输到所述投放位置，所述运输指示为控制设备依据所述至少一个物流对象的位置信息确定的，所述至少一个物流对象的位置信息依据订单信息确定；

获取所述至少一个物流对象的物流对象信息，依据所述物流对象信息进行拣选。

9.一种拣选系统的电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述控制设备执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得控制设备执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。