WO2020248842A1 - 装贴方法及装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

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WO2020248842A1
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target
machine
information
substrate
mounting
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PCT/CN2020/093323
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Inventor
潘柏松
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北海惠科光电技术有限公司
重庆惠科金渝光电科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Definitions

  • the embodiments of the present disclosure relate to a mounting method and device, and a computer-readable storage medium.
  • the main purpose of this application is to provide a mounting method and device, and a computer-readable storage medium, which solves the problem that manual discharging will cause the wrong material to be used on the target substrate and affect the display effect of the liquid crystal panel.
  • the present application proposes a mounting method, which includes the following steps:
  • the moving device is controlled to move the target substrate to the target machine, and the target machine is controlled to mount the target material on the target substrate.
  • the step of moving the target substrate to the target machine and controlling the target machine to mount the target material on the target substrate includes:
  • the step includes:
  • the moving device is controlled to move the target substrate back to the cassette.
  • the method before the step of moving the target substrate to the target machine and controlling the target machine to mount the target material on the target substrate, the method further includes:
  • the target material is added to the target machine.
  • the method further includes:
  • the target material is added to the target machine.
  • the step of controlling the target machine to mount the target material on the target substrate includes:
  • the mounting information includes at least one of mounting direction, mounting force, and mounting angle
  • the present application also provides a mounting device, the mounting device includes:
  • a cassette the cassette is configured to store a target substrate
  • a moving device configured to move the target substrate to the target machine
  • the controller includes a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and capable of running on the processor, the processor is connected to the moving device, and the processor is connected to the The target machine is connected, and the computer program is executed by the processor to realize the steps of the above-mentioned mounting method.
  • the mounting device further includes a target material, and the target material is stored on the target machine.
  • a moving track is provided between the target machine and the cassette, and the moving device is slidably connected to the moving track.
  • the present application also provides a computer-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores the mounting processing program, and the mounting processing program is executed by a processor to implement the following steps :
  • the moving device is controlled to move the target substrate to the target machine, and the target machine is controlled to mount the target material on the target substrate.
  • the embodiment of the application obtains cassette information and a target substrate, wherein the target substrate is stored in the cassette, and the target machine and target material are determined according to the cassette information, wherein the target machine is provided with A storage area for storing the target material; and controlling a moving device to move the target substrate to the target machine, and control the target machine to mount the target material on the target substrate.
  • the technical solution provided by the present application confirms the target machine and target material during the production of the target substrate in the cassette through the cassette information, so as to control the target machine to mount the target material on the target substrate and prevent the target substrate from being The wrong materials are used in production to improve the display effect of the panel.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the structure of a mounting device according to an embodiment of the application
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the hardware structure of the controller in the mounting device according to the embodiment of the application;
  • FIG. 5 is a flowchart of the steps of the third embodiment of the mounting method of this application.
  • FIG. 7 is a flowchart of the steps of the fifth embodiment of the mounting method of this application.
  • FIG. 8 is a flowchart of the steps of the sixth embodiment of the mounting method of this application.
  • the moving device is controlled to move the target substrate to the target machine, and the target machine is controlled to mount the target material on the target substrate.
  • the liquid crystal panel it is necessary to store the materials on the machine by manual confirmation, and then mount the materials on the target substrate.
  • the negligence of the staff often causes the The use of the wrong material on the target substrate affects the display effect of the panel.
  • the technical solution provided by the embodiments of the present application confirms the target machine and target material during the production of the target substrate in the cassette through the cassette information, so as to control the target machine to mount the target material on the target substrate, and avoid the target The wrong material is used for the substrate in production to improve the display effect of the panel.
  • the embodiment of the present application provides a mounting device, which is used to mount a target material on a target substrate correspondingly, for example, a polarizing plate corresponding to the target substrate is mounted (biased) through the mounting device, or ,
  • the PCB (circuit board) plate corresponding to the target substrate is mounted (pressed) through the mounting device, so as to reduce the risk of incorrect mounting of the target material, thereby improving the display effect of the panel.
  • the mounting device is suitable for mounting all materials on the substrate, and the target substrate can be a glass substrate in a display device, a display panel formed by a combination of a color filter substrate and a switch array substrate, etc., and there is no limitation here.
  • embodiments of the present application provide a mounting device.
  • the mounting device includes a target machine 100, a cassette 200, a moving device 300, and a controller 400.
  • the cassette 200 is configured to store the target substrate
  • the moving device 300 is configured to move the target substrate to the target machine 100. in.
  • the controller 400 includes a processor 4001, such as a CPU, and a memory 4002 and a computer program stored on the memory 4002 and running on the processor 4001.
  • the computer program is processed by the processor 4002.
  • the device 4001 implements the steps of the mounting method in the following embodiments.
  • the memory 4002 may be a high-speed RAM memory, or a stable memory (non-volatile memory), such as a magnetic disk memory.
  • the memory 4002 may also be a storage device independent of the foregoing processor 4001.
  • the processor 4001 is connected to the moving device 300, and the processor 4001 is connected to the target machine 300.
  • the moving device 300 can be a clamp, a manipulator, and other mechanisms.
  • the target machine 300 corresponds to the type of material mounted on the target substrate. For example, when the material type is a polarizing plate, the target machine is a deflection machine, and when the material type is a PCB plate , The target machine is a pressing machine, there is no limit here.
  • the mounting device further includes a target material, and the target material is stored on the target machine 100.
  • a moving rail 500 is provided between the target machine 100 and the cassette 200, and the moving device 300 is slidably connected to the moving rail 500.
  • FIG. 2 does not constitute a limitation on the device, and may include more or fewer components than shown in the figure, or a combination of certain components, or different component arrangements.
  • the memory 4002 which is a computer-readable storage medium, may include a mounting program.
  • the processor 4001 may be configured to call the mounting program stored in the memory 4002, and execute the following steps of the mounting method in the following embodiments:
  • the moving device is controlled to move the target substrate to the target machine, and the target machine is controlled to mount the target material on the target substrate.
  • an embodiment of the present application provides a mounting method.
  • this is the first embodiment of the mounting method of this application.
  • the mounting method includes:
  • the information of the cassette and the target substrate are acquired, where the cassette is a storage carrier configured to store the target substrate.
  • the cassette is placed on the storage rack, and the storage rack is also provided with multiple different types of cassettes, and different types of substrates are stored.
  • the target substrate may be a glass substrate in a display device, a display panel formed by a combination of a color filter substrate and a switch array substrate, etc., which is not limited herein.
  • cassette information After obtaining the cassette information, first check whether the cassette information is qualified, if it is qualified, obtain the target substrate stored in the cassette, if it is not qualified, obtain the target substrate stored in the cassette, and obtain the storage again Information about another cassette in the rack. In this way, by first detecting the cassette information, it is avoided that the product is detected as unqualified, which leads to the return; a good logical process can be generated, unnecessary labor time can be avoided, labor time is saved, and output is increased.
  • the target machine and the target material can be determined according to the cassette information.
  • the target machine has a storage area for storing the target material, and the target Materials can be stored in the storage area.
  • the storage area can be a receiving cavity or other storage structure provided on the side or top of the target machine, and there is no limitation here.
  • the parameters of the target substrate can be confirmed according to the cassette information.
  • the size of the target substrate stored in the cassette can be confirmed according to the size of the cassette information, that is, after the target machine and target material are determined according to the cassette information, the target substrate is The current manufacturing process corresponds to the target material confirmed by the cassette information, that is, the manufacturing process of mounting the target material on the target substrate can be completed on the target machine.
  • the type of the target material corresponds to the process of the target machine.
  • the target machine is a deflection machine; when the target material type is a PC sheet, the target machine is a press machine. And so on, there is no limit here.
  • the cassette information includes cassette status information.
  • the cassette status information must be the substrate waiting to be processed status. Only when the cassette status information is the substrate waiting to be processed status, the substrate in the cassette can be transported to the machine for processing. If the cassette status information is a substrate in the process, the transfer device cannot be controlled to transport the substrate to the machine for the process.
  • the cassette information also includes cassette time information.
  • the cassette time information is the maximum time from the previous process (OUT) to the next process (IN) of the substrate in the cassette. If this time is exceeded, the substrate The material may be affected and the next process cannot be carried out. Therefore, only when the cassette time information matches the process time, the moving device can be controlled to move the substrate in the cassette to the machine for the process.
  • the moving device can be controlled to move the target substrate to the target Machine, and control the target machine to mount the target material on the target substrate.
  • the transfer device can be a mechanism such as a clamp, a manipulator, etc., to control the transfer device to take the target substrate out of the target substrate in the cassette, and move the removed target substrate to the processing position of the target machine, and then control the target machine to transfer the target The material is mounted on the target substrate.
  • the embodiment of the application obtains cassette information and a target substrate, wherein the target substrate is stored in the cassette, and the target machine and target material are determined according to the cassette information, wherein the target machine is provided with storage The storage area of the target material; and controlling the moving device to move the target substrate to the target machine, and control the target machine to mount the target material on the target substrate.
  • the technical solution provided by the present application confirms the target machine and target material during the production of the target substrate in the cassette through the cassette information, so as to control the target machine to mount the target material on the target substrate and prevent the target substrate from being The wrong materials are used in production to improve the display effect of the panel.
  • step S3 includes:
  • the machine information of the target machine is obtained.
  • the machine information includes machine material information.
  • the machine material information is the target material information, and the machine material information Including the type of material, the size of the material, etc. to determine whether the material is the target material of the process required by the target substrate.
  • the machine material information must be consistent with the product processed by the target machine. Only in this way, the substrate entering this machine can be processed normally. When it is detected that the machine material information is inconsistent with the materials required for the substrate process At the time, the substrate should be prohibited from entering the next process of the machine or prohibited from controlling the transfer device to transport the substrate to the machine.
  • the machine information also includes the machine position information for the machine group corresponding to the machine on the platform. Only in this way, each machine can be assigned to the substrate to be processed in the process. If the control system detects that the When the position information of the machine is inconsistent, it should be prohibited to control the transfer device to transport the substrate to the machine.
  • the machine information also includes machine status information.
  • machine status information indicates that the machine is down and the machine prohibits the production of a certain product (inhibit), it means that the machine cannot perform the next substrate Process processing, so when this happens, the control system should not move the device to transport the substrate or send the substrate to the machine for the next process.
  • machine information may also include other machine information, which is not listed here.
  • the target machine is controlled to mount the target material on the target substrate. After confirming that the machine material information matches the target material information successfully, the target machine is controlled to mount the target material on the target substrate to complete the current process of the target substrate.
  • the target substrate can be controlled to perform the next manufacturing process according to the mounting method of the foregoing embodiment. That is, the mounting method of the present application can be applied to the mounting of a variety of substrate materials, and can reduce the rate of mismounting of materials, so as to improve the display effect of the panel, and can reduce the cost of mismounting of materials.
  • step S5 it is the third embodiment of the mounting method of this application. Specifically, after the step S5, it further includes:
  • the moving device is controlled to move the target substrate back to the cassette to prohibit the current process of the target substrate and prevent the panel display caused by material misloading Consequences of poor results or no display on the panel; at this time, the moving device has already moved the target substrate to the machine.
  • the moving device does not move the target substrate to the machine, it is prohibited to move the target substrate to the target machine and mount the target material on the target substrate to prohibit the current process of the target substrate and prevent material misloading.
  • the panel display effect is poor or the panel does not display the consequences.
  • FIG. 6 it is the fourth embodiment of the mounting method of this application. Specifically, before the step of S3, it further includes:
  • S21 Detect the storage state of the target machine, and determine whether the target machine stores the target material according to the storage state;
  • the moving device before controlling the moving device to move the target substrate to the target machine and controlling the target machine to mount the target material on the target substrate, it is necessary to detect the storage status of the target machine and determine the target machine according to the storage status. Whether the station stores target materials. For example, the space of the material storage area of the target machine is scanned by camera equipment including infrared camera equipment to obtain the storage status of the target machine, so that it can be confirmed whether there is material in the target machine.
  • the target material is added to the target machine.
  • the target material is the material required by the current process of the target substrate, and the corresponding target material can be added to the storage space of the target machine through a moving device.
  • the corresponding target material can also be added to the storage space of the target machine through other transmission devices, which is not limited in this application.
  • the storage state of the target machine when the storage state of the target machine is detected, it is determined whether the target machine stores the target material according to the storage state. For example, the space of the material storage area of the target machine is scanned by camera equipment including infrared camera equipment to obtain the storage status of the target machine, so that it can be confirmed whether there is material in the target machine. That is, when the storage status is that the target machine stores the target material, the quantity of the target material is obtained to adapt to the process of the target substrate when the number of materials required by the process on the target substrate is two or more. Unable to proceed.
  • the target material is added to the target machine.
  • the preset threshold may be determined according to the quantity of materials required by the manufacturing process on the target substrate. In one embodiment, the preset threshold in the present application is greater than or equal to 2. That is, when the number of target materials is less than 2, it is necessary to control the moving device to add the corresponding target material to the storage space of the target machine, or control other transmission devices to add the corresponding target material to the storage space of the target machine.
  • the number of target materials added is matched with the storage space of the target machine, so as to avoid the need to add target materials to process the target substrate when the same target substrate is subsequently processed.
  • the quantity of the target material just enough for the current process of the target substrate can also be added, which is not limited in this application.
  • the sixth embodiment of the mounting method of this application specifically, further includes:
  • the attachment information of the target machine is acquired, where the attachment information includes at least one of attachment direction, attachment force, and attachment angle. That is, the operating parameters of the target machine are acquired, and the operating parameters include at least one of the mounting direction, the mounting force, and the mounting angle.
  • the operating parameters (installation information) of the target machine may also include other parameters, such as: installation speed, installation time, etc., which are not listed in this application.
  • the target machine is controlled to mount the target material on the target substrate according to the mounting information.
  • the target machine is a deflection machine
  • At least one kind of bias information in the angle biases the polarizing sheet (target material) to the target substrate.
  • other operating parameters of the bias machine can also be obtained, such as: bias speed, bias time, etc., there is nothing here limit.
  • the target machine is controlled to mount the target material on the target substrate according to the mounting information.
  • the target machine is a pressing machine
  • obtain at least one of the pressing direction, pressing force, and pressing angle of the pressing machine and control the pressing machine according to the pressing direction, pressing force, and pressing angle.
  • At least one type of pressing information in the angle presses the PCB board (target material) on the target substrate.
  • other operating parameters of the press can also be obtained, such as: pressing speed, pressing time, etc., there is nothing here limit.

Abstract

一种装贴方法及装置、计算机可读存储介质，通过获取卡匣（200）信息以及目标基板，目标基板存放于卡匣（200）中，根据卡匣（200）信息确定目标机台（100）以及目标物料，目标机台（100）上设有存放目标物料的存放区域；以及控制搬移装置（300）将目标基板搬移至目标机台（100），并控制目标机台（100）将目标物料装贴于目标基板。

Description

装贴方法及装置、计算机可读存储介质
本申请要求2019年6月12日申请的，申请号为201910508413.3，名称为“装贴方法及装置、计算机可读存储介质”的中国专利申请的优先权，在此将其全文引入作为参考。
技术领域
本公开的实施例涉及一种装贴方法及装置、计算机可读存储介质。
背景技术
这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成示例性技术。
在液晶面板的生产的过程中，需要以人工确认方式将物料存放于机台上，再将物料装贴在目标基板上，然而，有人工介入时常常由于工作人员的疏忽而导致发生在目标基板上用错物料的情况，影响液晶面板的显示效果。
发明概述
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案
本申请的主要目的是提供一种装贴方法及装置、计算机可读存储介质，解决了人工放料会导致发生在目标基板上用错物料的情况，影响液晶面板的显示效果的问题。
为实现上述目的，本申请提出的一种装贴方法，所述装贴方法包括以下步骤：
获取卡匣信息以及目标基板，其中，所述目标基板存放于卡匣中；
根据所述卡匣信息确定目标机台以及目标物料，其中，所述目标机台上设有存放所述目标物料的存放区域；以及
控制搬移装置将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。
在一实施例中，所述将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板的步骤包括：
将所述目标基板搬移至所述目标机台，并获取所述目标机台的机台信息，其中，所述机台信息包括机台物料信息；
判断所述机台物料信息与所述目标物料的信息是否匹配；以及
若所述机台物料信息与所述目标物料的信息匹配，则控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。
在一实施例中，所述判断所述机台物料信息与所述目标物料的信息是否匹配的步骤之后包括：
若判断所述机台物料信息与所述目标物料的信息不匹配，则控制搬移装置将所述目标基板搬移回所述卡匣。
在一实施例中，所述将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板的步骤之前，还包括：
检测所述目标机台的存放状态，并根据所述存放状态确定所述目标机台是否存放有所述目标物料；以及
当所述存放状态为所述目标机台没有存放所述目标物料时，添加所述目标物料至所述目标机台中。
在一实施例中，所述检测所述目标机台的存放状态，并根据所述存放状态确定所述目标机台是否存放有所述目标物料的步骤之后，还包括：
当所述存放状态为所述目标机台存放有所述目标物料时，获取所述目标物料的数量；以及
当所述目标物料的数量小于预设阈值时，添加所述目标物料至所述目标机台中。
在一实施例中，所述控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板的步骤包括：
获取所述目标机台的装贴信息，其中，所述装贴信息包括装贴方向、装贴力度以及装贴角度中的至少一种；以及
控制所述目标机台根据所述装贴信息将所述目标物料装贴于所述目标基板。
为了实现上述目的，本申请还提供了一种装贴装置，所述装贴装置包括：
目标机台；
卡匣，所述卡匣配置为存放目标基板；
搬移装置，所述搬移装置配置为将所述目标基板搬移至所述目标机台中；以及
控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述搬移装置连接，且所述处理器与所述目标机台连接，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的装贴方法的步骤。
在一实施例中，所述装贴装置还包括目标物料，所述目标物料存放于所述目标机台上。
在一实施例中，所述目标机台与所述卡匣之间设有搬移轨道，所述搬移设备滑动连接于所述搬移轨道上。
为了实现上述目的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有所述的装贴处理程序，所述装贴处理程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取卡匣信息以及目标基板，其中，所述目标基板存放于卡匣中；
根据所述卡匣信息确定目标机台以及目标物料，其中，所述目标机台上设有存放所述目标物料的存放区域；以及
控制搬移装置将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。
本申请的实施例通过获取卡匣信息以及目标基板，其中，所述目标基板存放于卡匣中，根据所述卡匣信息确定目标机台以及目标物料，其中，所述目标机台上设有存放所述目标物料的存放区域；以及控制搬移装置将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。本申请提供的技术方案通过卡匣信息确认卡匣中目标基板生产时的目标机台以及目标物料，以控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板，避免目标基板在生产时用错物料，以提高面板的显示效果。
发明的有益效果
对附图的简要说明
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。
图1为本申请实施例装贴装置的结构示意图；
图2为本申请实施例装贴装置中控制器的硬件结构示意图；
图3为本申请装贴方法第一实施例的步骤流程图；
图4为本申请装贴方法第二实施例的步骤流程图；
图5为本申请装贴方法第三实施例的步骤流程图；
图6为本申请装贴方法第四实施例的步骤流程图；
图7为本申请装贴方法第五实施例的步骤流程图；
图8为本申请装贴方法第六实施例的步骤流程图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
发明实施例
本发明的实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例的主要解决方案是：
获取卡匣信息以及目标基板，其中，所述目标基板存放于卡匣中；
根据所述卡匣信息确定目标机台以及目标物料，其中，所述目标机台上设有存放所述目标物料的存放区域；以及
控制搬移装置将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。
在液晶面板的示例性的实施方式中，需要以人工确认方式将物料存放于机台上，再将物料装贴在目标基板上，然而，有人工介入时常常由于工作人员的疏忽而导致发生在目标基板上用错物料的情况，影响面板的显示效果。
本申请实施例提供的技术方案通过卡匣信息确认卡匣中目标基板生产时的目标机台以及目标物料，以控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板 ，避免目标基板在生产时用错物料，以提高面板的显示效果。
本申请实施例提供了一种装贴装置，该装贴装置应用于将目标物料对应装贴于目标基板，比如，将目标基板对应的偏光板材通过该装贴装置装贴(偏贴)，或者，将目标基板对应的PCB(电路板)板材通过该装贴装置装贴(压贴)，以可减少目标物料误装贴的风险，从而提高面板的显示效果。此外，装贴装置适用于基板上所有物料的装贴，且目标基板可以是显示装置中的玻璃基板、由彩膜基板和开关阵列基板组合形成的显示面板等，在此并无限制。
如图1～2所示，本申请实施例提供了一种装贴装置。
在一实施例中，装贴装置包括目标机台100、卡匣200、搬移装置300以及控制器400，卡匣200配置为存放目标基板，搬移装置300配置为将目标基板搬移至目标机台100中。
其中，如图2，控制器400包括处理器4001，例如CPU，和存储器4002及存储在所述存储器4002上并可在所述处理器4001上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器4001执行时实现以下实施例中装贴方法的步骤。存储器4002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器4002可选的还可以是独立于前述处理器4001的存储装置。
在一实施例中，处理器4001与搬移装置300连接，且处理器4001与目标机台300连接。搬移装置300可以卡夹、机械手等机构，目标机台300对应于目标基板上装贴的物料类型，比如，当物料类型为偏光板材时，目标机台为偏贴机，当物料类型为PCB板材时，目标机台为压贴机，在此并无限制。
进一步地，装贴装置还包括目标物料，目标物料存放于目标机台100上。其中，目标机台100与卡匣200之间设有搬移轨道500，搬移设备300滑动连接于搬移轨道500上。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器4002中可以包括装贴程序。在图2所示的控制器400中，处理器4001可以配置为调用存储器4002中存储的装贴程序，并执行以下实施例中装贴方法的如下步骤：
获取卡匣信息以及目标基板，其中，所述目标基板存放于卡匣中；
根据所述卡匣信息确定目标机台以及目标物料，其中，所述目标机台上设有存放所述目标物料的存放区域；以及
控制搬移装置将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。
如图3～8所示，本申请实施例提供了一种装贴方法。
在一实施例中，如图3所示，为本申请装贴方法的第一实施例，具体地，装贴方法包括：
S1、获取卡匣信息以及目标基板，其中，所述目标基板存放于卡匣中；
在本步骤中，获取卡匣的信息以及目标基板，其中，卡匣为存放载具，配置为存放目标基板。卡匣放置于仓储架上，且仓储架还设有多个不同类型的卡匣，并存放了不同类型的基板。在一实施例中，目标基板可以是显示装置中的玻璃基板、由彩膜基板和开关阵列基板组合形成的显示面板等，在此并无限制。
进一步地，在获取到卡匣信息后，先检测卡匣信息是否合格，如果合格，则获取卡匣中存放的目标基板，如果不合格，则获取卡匣中存放的目标基板，并重新获取仓储架中另外卡匣的信息。这样，通过先检测卡匣信息的方法，避免了检测为不合格产品，导致退回；可产生一个良好的逻辑流程，避免产生不必要的劳动时间，节约工时，提高产出。
S2、根据所述卡匣信息确定目标机台以及目标物料，其中，所述目标机台上设有存放所述目标物料的存放区域；
在本步骤中，获取到卡匣信息，并判断该卡匣信息为合格时，可以根据卡匣信息确定目标机台以及目标物料，其中，目标机台上设有存放目标物料的存放区域，目标物料可存放于该存放区域内，该存放区域可以是目标机台上的侧边、顶部等设置的容纳腔或其他存放结构，在此并无限制。
进一步地，还可以根据卡匣信息确认目标基板的参数，比如，根据卡匣信息的尺寸确认其存放的目标基板的尺寸，即根据卡匣信息确定目标机台以及目标物料后，使得目标基板的当前制程对应于卡匣信息所确认的目标物料，即能够在目标机台上完成将目标物料装贴在目标基板上的制程。
进一步地，目标物料的类型对应于目标机台的制程，比如，当目标物料类型为偏光板材时，目标机台为偏贴机，当目标物料类型为PC板材时，目标机台为压贴机等，在此并无限制。
进一步地，卡匣信息包括卡匣状态信息，卡匣状态信息必须是基板等待被制程状态，只有在卡匣状态信息为基板等待被制程状态时，卡匣中的基板才能搬送到机台进行制程，如果卡匣状态信息为在制程中的基板，则不能控制搬移装置将基板搬送至机台进行制程。
进一步地，卡匣信息还包括卡匣时间信息，卡匣时间信息为卡匣内基板的从上一个制程出来(OUT)到下一个制程进入(IN)的最大时间，如果超出这个时间，基板上的物料可能受影响而不能进行下一个制程，所以只有在卡匣时间信息符合制程时间的时候，才能控制搬移装置将卡匣中的基板搬运至机台进行制程。
S3、控制搬移装置将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。
在本步骤中，根据卡匣信息确定目标机台以及目标物料后，使得目标基板的当前制程对应于卡匣信息所确认的目标机台以及目标物料时，可以控制搬移装置将目标基板搬移至目标机台，并控制目标机台将目标物料装贴于目标基板。
进一步地，搬移装置可以卡夹、机械手等机构，控制搬移装置将目标基板从卡匣中的目标基板取出，并将取出的目标基板搬移至目标机台的加工位置后，控制目标机台将目标物料装贴于目标基板。
本申请实施例通过获取卡匣信息以及目标基板，其中，所述目标基板存放于卡匣中，根据所述卡匣信息确定目标机台以及目标物料，其中，所述目标机台上设有存放所述目标物料的存放区域；以及控制搬移装置将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。本申请提供的技术方案通过卡匣信息确认卡匣中目标基板生产时的目标机台以及目标物料，以控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板，避免目标基板在生产时用错物料，以提高面板的显示效果。
基于第一实施例，如图4所示，为本申请装贴方法的第二实施例，具体地，S3的步骤中包括：
S4、将所述目标基板搬移至所述目标机台，并获取所述目标机台的机台信息，其中，所述机台信息包括机台物料信息；
在本步骤中，将目标基板搬移至目标机台后，获取目标机台的机台信息，其中，机台信息包括机台物料信息，机台物料信息即为目标物料的信息，机台物料信息包括物料的种类、物料的尺寸等以确定物料是否为目标基板所要求制程的目标物料。
进一步地，机台物料信息必须与目标机台所加工的产品一致，只有这样，进入到这一机台的基板才能正常的制程，当检测到机台物料信息与加工的基板制程所需的物料不一致时，应该禁止基板进入机台下一制程或禁止控制搬移装置搬运基板至机台。
进一步地，机台信息还包括机台位置信息为机台在站台对应的机台组，只有这样，每一个机台才能被分配到该制程的待被制程的基板，如果控制系统检测到与制程的机台位置信息不一致时，应该禁止控制搬移装置搬运基板至机台。
进一步地，机台信息还包括机台状态信息，机台状态信息为机台宕机(down)和机台禁止某一种产品生产(inhibit)的时候，表示该机台不能进行基板的下一个制程处理，所以当出现这种情况的时候，控制系统不应该搬移装置搬运基板或者将基板送入到机台进行下一个制程。
当然，机台信息还可包括其他机台信息，在此并不一一列举。
S5、判断所述机台物料信息与所述目标物料的信息是否匹配；
在本步骤中，判断机台物料信息与目标物料的信息是否匹配，即判断机台物料是否为目标基板当前制程所需求的物料。
S6、若所述机台物料信息与所述目标物料的信息匹配，则控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。
在本步骤中，若机台物料信息与目标物料的信息匹配，则控制目标机台将目标物料装贴于目标基板。当确认机台物料信息与目标物料的信息匹配成功后，控制目标机台将其上的目标物料装贴于目标基板上，以完成目标基板当前的制程。
进一步地，当目标基板完成当前制程后，可以根据上述实施例的装贴方法，控 制目标基板进行下一制程的操作。即本申请的装贴方法可适用于多种基板物料的装贴，且可减少物料的误装率，以提高面板的显示效果，且可以减少物料误装的成本。
基于第二实施例，如图5所示，为本申请装贴方法的第三实施例，具体地，S5的步骤之后，还包括：
S7、若判断所述机台物料信息与所述目标物料的信息不匹配，则控制搬移装置将所述目标基板搬移回所述卡匣。
在本步骤中，当机台物料信息与目标物料的信息不匹配，则控制搬移装置将所述目标基板搬移回所述卡匣，以禁止目标基板当前的制程，防止物料误装导致的面板显示效果差或者面板不显示的后果；此时，搬移装置已经执行了将目标基板搬移至机台。
当搬移装置未执行将目标基板搬移至机台，禁止搬移装置将目标基板搬移至目标机台将其上的目标物料装贴于目标基板上，以禁止目标基板当前的制程，防止物料误装导致的面板显示效果差或者面板不显示的后果。
基于第一实施例，如图6所示，为本申请装贴方法的第四实施例，具体地，S3的步骤之前，还包括：
S21、检测所述目标机台的存放状态，并根据所述存放状态确定所述目标机台是否存放有所述目标物料；
S22、当所述存放状态为所述目标机台没有存放所述目标物料时，添加所述目标物料至所述目标机台中。
在一实施例中，在控制搬移装置将目标基板搬移至目标机台，并控制目标机台将目标物料装贴于目标基板之前，需要检测目标机台的存放状态，并根据存放状态确定目标机台是否存放有目标物料。比如，通过摄像设备包括红外摄像设备扫描目标机台的存放物料区域的空间，以获取目标机台的存放状态，从而可以确认目标机台中是否有物料。
当存放状态为目标机台没有存放目标物料时，添加目标物料至目标机台中。其中，目标物料是与目标基板当前制程所需求的物料，可以通过搬移装置将对应的目标物料添加至目标机台的存放空间。
进一步地，在其他实施例，还可以通过其他的传输装置将对应的目标物料添加至目标机台的存放空间，在本申请中并无限制。
基于第四实施例，如图7所示，为本申请装贴方法的第五实施例，具体地，S21的步骤之前，还包括：
S23、当所述存放状态为所述目标机台存放有所述目标物料时，获取所述目标物料的数量；
S24、当所述目标物料的数量小于预设阈值时，添加所述目标物料至所述目标机台中。
在一实施例中，当检测目标机台的存放状态，并根据存放状态确定目标机台是否存放有目标物料。比如，通过摄像设备包括红外摄像设备扫描目标机台的存放物料区域的空间，以获取目标机台的存放状态，从而可以确认目标机台中是否有物料。即存放状态为目标机台存放有目标物料时，获取目标物料的数量，以适应当目标基板上的制程所需求的物料数量两个或以上时，由于目标物料的数量不够，导致目标基板的制程无法进行。
进一步地，当目标物料的数量小于预设阈值时，添加目标物料至所述目标机台中。其中，预设阈值可以根据目标基板上的制程所需求的物料数量决定，在一实施例中，本申请预设阈值为大于或等于2。即当目标物料的数量小于2时，需要控制搬移装置将对应的目标物料添加至目标机台的存放空间，或者，控制其他的传输装置将对应的目标物料添加至目标机台的存放空间。
进一步地，在进行添加目标物料的制程时，添加目标物料的数量与目标机台的存放空间匹配，以避免后续的相同目标基板进行该制程时还需要添加目标物料进行目标基板的制程。当然，在其他实施例中，也可以添加至刚好够目标基板当前制程的目标物料的数量，在本申请中并无限制。
基于上述所有实施例，如图8所示，为本申请装贴方法的第六实施例，具体地，还包括：
S8、获取所述目标机台的装贴信息，其中，所述装贴信息包括装贴方向、装贴力度以及装贴角度中的至少一种；
S9、控制所述目标机台根据所述装贴信息将所述目标物料装贴于所述目标基板 。
在一实施例中，获取到目标机台的装贴信息，其中，所述装贴信息包括装贴方向、装贴力度以及装贴角度中的至少一种。即获取目标机台的运行参数，该运行参数包括装贴方向、装贴力度以及装贴角度中的至少一种。当然，目标机台的运行参数(装贴信息)还可以包括其他参数，比如：装贴速度、装贴时间等，在本申请中不一一列举。
进一步地，控制目标机台根据装贴信息将目标物料装贴于目标基板。比如，当目标机台为偏贴机时，获取偏贴机的偏贴方向、偏贴力度以及偏贴角度中的至少一种，并控制偏贴机根据偏贴方向、偏贴力度以及偏贴角度中的至少一种偏贴信息将偏光板材(目标物料)偏贴于目标基板，其中，还可以获取偏贴机的其他运行参数，比如：偏贴速度、偏贴时间等，在此并无限制。
进一步地，控制目标机台根据装贴信息将目标物料装贴于目标基板。比如，当目标机台为压贴机时，获取压贴机的压贴方向、压贴力度以及压贴角度中的至少一种，并控制压贴机根据压贴方向、压贴力度以及压贴角度中的至少一种压贴信息将PCB板材(目标物料)压贴于目标基板，其中，还可以获取压贴机的其他运行参数，比如：压贴速度、压贴时间等，在此并无限制。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (19)

  1. 一种装贴方法，其中，所述装贴方法包括以下步骤：
    获取卡匣信息以及目标基板，其中，所述目标基板存放于卡匣中；
    根据所述卡匣信息确定目标机台以及目标物料，其中，所述目标机台上设有存放所述目标物料的存放区域；以及
    控制搬移装置将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。
  2. 如权利要求1所述的装贴方法，其中，所述获取卡匣信息以及目标基板的步骤包括：
    在获取到所述卡匣信息后，先检测所述卡匣信息是否合格，如果合格，则获取所述卡匣中存放的目标基板，如果不合格，则不获取所述卡匣中存放的目标基板，并重新获取仓储架中另外卡匣的信息。
  3. 如权利要求1所述的装贴方法，其中，所述根据所述卡匣信息确定目标机台以及目标物料的步骤包括：
    根据所述卡匣信息确认目标基板的参数。
  4. 如权利要求1所述的装贴方法，其中，所述将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板的步骤包括：
    将所述目标基板搬移至所述目标机台，并获取所述目标机台的机台信息，其中，所述机台信息包括机台物料信息；
    判断所述机台物料信息与所述目标物料的信息是否匹配；以及
    若所述机台物料信息与所述目标物料的信息匹配，则控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。
  5. 如权利要求2所述的装贴方法，其中，所述机台信息还包括机台位置信息和机台状态信息。
  6. 如权利要求4所述的装贴方法，其中，所述判断所述机台物料信息 与所述目标物料的信息是否匹配的步骤之后包括：
    若判断所述机台物料信息与所述目标物料的信息不匹配，则控制搬移装置将所述目标基板搬移回所述卡匣。
  7. 如权利要求1所述的装贴方法，其中，所述将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板的步骤之前，还包括：
    检测所述目标机台的存放状态，并根据所述存放状态确定所述目标机台是否存放有所述目标物料；以及
    当所述存放状态为所述目标机台没有存放所述目标物料时，添加所述目标物料至所述目标机台中。
  8. 如权利要求7所述的装贴方法，其中，所述检测所述目标机台的存放状态，并根据所述存放状态确定所述目标机台是否存放有所述目标物料的步骤之后，还包括：
    当所述存放状态为所述目标机台存放有所述目标物料时，获取所述目标物料的数量；以及
    当所述目标物料的数量小于预设阈值时，添加所述目标物料至所述目标机台中。
  9. 如权利要求8所述的装贴方法，其中，所述预设阈值为大于或等于2。
  10. 如权利要求1～8任意一项所述的装贴方法，其中，所述控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板的步骤包括：
    获取所述目标机台的装贴信息，其中，所述装贴信息包括装贴方向、装贴力度以及装贴角度中的至少一种；以及
    控制所述目标机台根据所述装贴信息将所述目标物料装贴于所述目标基板。
  11. 一种装贴装置，其中，所述装贴装置包括：
    目标机台；
    卡匣，所述卡匣配置为存放目标基板；
    搬移装置，所述搬移装置配置为将所述目标基板搬移至所述目标机台中；以及
    控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述搬移装置连接，且所述处理器与所述目标机台连接，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
    获取卡匣信息以及目标基板，其中，所述目标基板存放于卡匣中；
    根据所述卡匣信息确定目标机台以及目标物料，其中，所述目标机台上设有存放所述目标物料的存放区域；以及
    控制搬移装置将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。
  12. 如权利要求11所述的装贴装置，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
    将所述目标基板搬移至所述目标机台，并获取所述目标机台的机台信息，其中，所述机台信息包括机台物料信息；
    判断所述机台物料信息与所述目标物料的信息是否匹配；以及
    若所述机台物料信息与所述目标物料的信息匹配，则控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。
  13. 如权利要求11所述的装贴装置，其中，所述判断所述机台物料信息与所述目标物料的信息是否匹配的步骤之后，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
    若判断所述机台物料信息与所述目标物料的信息不匹配，则控制搬移装置将所述目标基板搬移回所述卡匣。
  14. 如权利要求11所述的装贴装置，其中，所述将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板的步骤之前，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
    检测所述目标机台的存放状态，并根据所述存放状态确定所述目标机台是否存放有所述目标物料；以及
    当所述存放状态为所述目标机台没有存放所述目标物料时，添加所述目标物料至所述目标机台中。
  15. 如权利要求11所述的装贴装置，其中，所述检测所述目标机台的存放状态，并根据所述存放状态确定所述目标机台是否存放有所述目标物料的步骤之后，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
    当所述存放状态为所述目标机台存放有所述目标物料时，获取所述目标物料的数量；以及
    当所述目标物料的数量小于预设阈值时，添加所述目标物料至所述目标机台中。
  16. 如权利要求11所述的装贴装置，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
    获取所述目标机台的装贴信息，其中，所述装贴信息包括装贴方向、装贴力度以及装贴角度中的至少一种；以及
    控制所述目标机台根据所述装贴信息将所述目标物料装贴于所述目标基板。
  17. 如权利要求11所述的装贴装置，其中，所述装贴装置还包括目标物料，所述目标物料存放于所述目标机台上。
  18. 如权利要求17所述的装贴装置，其中，所述目标机台与所述卡匣之间设有搬移轨道，所述搬移设备滑动连接于所述搬移轨道上。
  19. 一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有所述的装贴处理程序，所述装贴处理程序被处理器执行时实现如下步骤：
    获取卡匣信息以及目标基板，其中，所述目标基板存放于卡匣中；
    根据所述卡匣信息确定目标机台以及目标物料，其中，所述目标 机台上设有存放所述目标物料的存放区域；以及
    控制搬移装置将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。
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