CN113696643A

CN113696643A - 一种测试喷码机

Info

Publication number: CN113696643A
Application number: CN202110711247.4A
Authority: CN
Inventors: 张庆
Original assignee: Guangdong Jichuang Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Guangdong Jichuang Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2021-11-26

Abstract

本发明公开了一种测试喷码机，包括基座，所述基座的中部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，所述基座的上端固定连接有数组定位柱，所述定位柱的上端固定连接有固定盘，所述固定盘与基座之间设置有上料机构，所述固定盘的上端一侧设置有读码定位机构，所述读码定位机构的一侧设置有清洁机构，所述清洁机构的一侧设置有喷码机构，所述喷码机构的一侧设置有校准读码机构，所述校准读码机构的一侧设置有uv光固化器，该测试喷码机具有集成化程度高、外形体积合理、结构紧凑、功能完备、现场操作快捷、安全可靠、便于维护，稳定性高，投资少见效快，可满足不同喷码作业的需求，值得推广使用。

Description

一种测试喷码机

技术领域

本发明涉及喷码技术领域，更具体地说，涉及一种测试喷码机。

背景技术

喷码机是运用带电的墨水微粒，由高压电场偏转的原理，在各种物体表面上喷印上图案文字和数码，是集机电一体化的高科技产品。产品广泛应用于食品工业、化妆品工业、医药工业、汽车等零件加工行业、电线电缆行业、铝塑管行业、烟酒行业及其它领域。可用于喷印生产日期、批号、条型码以及商标图案、防伪标记和中文字样，是贯彻卫生法和促进包装现代化强有力的设备。

然而传统喷码机结构简单，功能单一，喷码效果差，传统的测试方式为由作业员人工操作读码器对物料盘内物料进行检测，通过读码器反馈结果的好坏，然后由作业员将次品区分，并且流程线过于长且复杂，不具实用性，人工作业的效率较低，人工成本高，无法连贯的进行测试，同时人工操作在分选时会出现错漏，导致分选不准确。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种测试喷码机，本方案通过设置上料机构、读码定位机构、清洁机构、喷码机构、校准读码机构、uv光固化器、下料机构、转盘，由工人上料至基座内上料仓，上料机构按料盘高度续个上升，取料转盘取走物料盘到读码定位机构，启动视觉读码，进行视觉定位，然后到清洁机构启动等离子清洁器对其表面进行清洁，然后进入喷码机构启动喷码，进行读码判断，然后通过校准读码机构进行检测与所喷附内容是否吻合，然后在进入到uv光固化器下侧，进行所喷附条码的表面固化让所喷的墨水快速干掉，最后通过下料机构将所完成喷码的物料盘推入到基座下侧包装盒内，最后由工作人员将所完成的产品包装盒盖上即可，解决了传统喷码流程复杂不准确的问题，进而保证喷码记录准确，避免各项分工进行操作困难的情况，降低人工负担，保证喷码效果，利于成型品的质量

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种测试喷码机，包括基座，所述基座的中部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，所述基座的上端固定连接有数组定位柱，所述定位柱的上端固定连接有固定盘，所述固定盘与基座之间设置有上料机构，所述固定盘的上端一侧设置有读码定位机构，所述读码定位机构的一侧设置有清洁机构，所述清洁机构的一侧设置有喷码机构，所述喷码机构的一侧设置有校准读码机构，所述校准读码机构的一侧设置有uv光固化器，所述基座与固定盘之间设置有下料机构，所述基座的下端倒角处均固定连接有移动轮。

进一步的，所述上料机构包括第一定位板，所述第一定位板的一侧固定连接在基座的上端下侧，所述第一定位板的一侧滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的一侧固定连接有第一移动板，所述第一移动板的上端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的上端放置有物料盘，所述第一定位板的下端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一滑板的一侧固定连接。

进一步的，所述读码定位机构包括第一固定杆，所述第一固定杆的一侧固定连接在基座的上端，所述第一固定杆的一侧固定连接有第一读码器，所述第一读码器的下端固定连接有第一防护套，所述基座的下端一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的内部一侧固定连接有第二气缸，所述支撑架的内部固定连接有底套，所述底套的内部设置有套杆，所述支撑架的内部上侧设置有第一电机。

进一步的，所述清洁机构包括第二固定杆，所述第二固定杆的一侧固定连接在基座的上端一侧，所述第二固定杆的一侧固定连接有等离子清洁器。

进一步的，所述喷码机构包括第二定位板，所述第二定位板的一侧固定连接在基座的上端一侧固定连接有第二定位板，所述第二定位板的上端滑动连接有第二滑板，所述第二滑板的上端固定连接有第二移动板，所述第二移动板的一侧固定连接有喷码器，所述第二定位板的一侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端与第二滑板的一侧固定连接。

进一步的，所述校准读码机构包括第三固定杆，所述第三固定杆的一侧固定连接在基座的上端一侧，所述第三固定杆的一侧固定连接有第二读码器，所述第二读码器的下端固定连接有第二防护套。

进一步的，所述下料机构包括第三定位板，所述第三定位板的一侧固定连接在基座的下端一侧，所述第三定位板的，所述第三定位板的一侧滑动连接有第三滑板，所述第三滑板的一侧固定连接有第三移动板，所述第三移动板的一侧固定连接有第二连接杆，所述第三定位板的下端固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端与第三滑板的一侧固定连接。

进一步的，所述固定盘设置在转盘的正下端，所述转盘开设有六组盘孔，所述固定盘开设有两组盘孔。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过设置上料机构、读码定位机构、清洁机构、喷码机构、校准读码机构、uv光固化器、下料机构、转盘，由工人上料至基座内上料仓，上料机构按料盘高度续个上升，取料转盘取走物料盘到读码定位机构，启动视觉读码，进行视觉定位，然后到清洁机构启动等离子清洁器对其表面进行清洁，然后进入喷码机构启动喷码，进行读码判断，然后通过校准读码机构进行检测与所喷附内容是否吻合，然后在进入到uv光固化器下侧，进行所喷附条码的表面固化让所喷的墨水快速干掉，最后通过下料机构将所完成喷码的物料盘推入到基座下侧包装盒内，最后由工作人员将所完成的产品包装盒盖上即可，解决了传统喷码流程复杂不准确的问题，进而保证喷码记录准确，避免各项分工进行操作困难的情况，降低人工负担，保证喷码效果，利于成型品的质量；

（2）通过设置上料机构与下料机构，实现自动化上料下料功能，通过设置第一定位板一侧的第一气缸，第一气缸带动第一滑板在第一定位板上进行移动，从而带动第一移动板进行上料运动，第一移动板通过第一连接杆将物料盘向固定盘与转盘的盘孔内进行移动完成送料操作，通过设置第三定位板一侧的第四气缸，第四气缸带动第三滑板在第三定位板上进行移动，从而带动第三移动板进行下料运动，第三移动板通过第二连接杆将固定盘与转盘的盘孔内物料盘向基座内移动完成下料操作，进而降低人工负担，产品制成效率高；

（3）通过设置读码定位机构与校准读码机构，代替人工对物料盘进行检测，第一读码器启动视觉读码，然后进行视觉定位对物料盘进行第一次检测采集条码信息，产品坐标信息，调整产品方位，通过清洁机构与喷码机构工作流程后，第二读码器拍照后自动确认原有产品信息码，与所喷附的内容是否吻合，其内部含有自动识别确认功能，当信息不一致时，机器会停止作业并报警，及时通过作业人员进行检修，加强了该喷码机装置使用时的自动化程度；

（4）该测试喷码机具有集成化程度高、外形体积合理、结构紧凑、功能完备、现场操作快捷、安全可靠、便于维护，稳定性高，投资少见效快，可满足不同喷码作业的需求，值得推广。

附图说明

图1为本发明的立体正视图；

图2为本发明的立体俯视图；

图3为本发明的立体侧视图；

图4为本发明的上料机构结构图；

图5为本发明的下料机构结构图；

图6为本发明的喷码机构结构图；

图7为本发明的A部放大图结构图。

图中标号说明：

1、基座；2、上料机构；21、第一气缸；22、第一定位板；23、第一滑板；24、第一移动板；25、第一连接杆；3、读码定位机构；31、第一固定杆；32、第一读码器；33、第一防护套；34、支撑架；35、第二气缸；36、套杆；37、底套；38、第一电机；4、清洁机构；41、第二固定杆；42、等离子清洁器；5、喷码机构；51、第三气缸；52、第二定位板；53、第二滑板；54、第二移动板；55、喷码器；6、校准读码机构；61、第三固定杆；62、第二读码器；63、第二防护套；7、uv光固化器；8、下料机构；81、第四气缸；82、第三定位板；83、第三滑板；84、第三移动板；85、第二连接杆；9、第二电机；10、定位柱；11、固定盘；12、转盘；13、移动轮；14、物料盘；15、盘孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-7，一种测试喷码机，包括基座1，所述基座1的中部固定连接有第二电机9，所述第二电机9的输出端固定连接有转盘12，所述基座1的上端固定连接有数组定位柱10，所述定位柱10的上端固定连接有固定盘11，所述固定盘11与基座1之间设置有上料机构2，所述固定盘11的上端一侧设置有读码定位机构3，所述读码定位机构3的一侧设置有清洁机构4，所述清洁机构4的一侧设置有喷码机构5，所述喷码机构5的一侧设置有校准读码机构6，所述校准读码机构6的一侧设置有uv光固化器7，所述基座1与固定盘11之间设置有下料机构8，所述基座1的下端倒角处均固定连接有移动轮13。

请参阅图2，所述上料机构2包括第一定位板22，所述第一定位板22的一侧固定连接在基座1的上端下侧，所述第一定位板22的一侧滑动连接有第一滑板23，所述第一滑板23的一侧固定连接有第一移动板24，所述第一移动板24的上端固定连接有第一连接杆25，所述第一连接杆25的上端放置有物料盘14，所述第一定位板22的下端固定连接有第一气缸21，所述第一气缸21的输出端与第一滑板23的一侧固定连接；通过设置上料机构2，设置基座1上端下侧第一定位板22一侧的第一气缸21，第一气缸21带动第一滑板23在第一定位板22上进行移动，从而带动第一移动板24进行上料运动，第一移动板24通过第一连接杆25将物料盘14向固定盘11与转盘12的盘孔15内进行移动完成送料操作。

请参阅图3，所述读码定位机构3包括第一固定杆31，所述第一固定杆31的一侧固定连接在基座1的上端，所述第一固定杆31的一侧固定连接有第一读码器32，所述第一读码器32的下端固定连接有第一防护套33，所述基座1的下端一侧固定连接有支撑架34，所述支撑架34的内部一侧固定连接有第二气缸35，所述支撑架34的内部固定连接有底套37，所述底套37的内部设置有套杆36，所述支撑架34的内部上侧设置有第一电机38；通过设置读码定位机构3，第一读码器32代替人工对物料盘14进行检测，第一读码器32启动视觉读码，视觉定位对物料盘14进行第一次检测采集条码信息，第一防护套33对第一读码器32进行防护，且能够提高第一读码器32的检测效率，通过第二气缸35能够带动支撑架34进行上下移动，通过第二气缸35驱动套杆36在底套37里滑动，从而带动第一电机38进行移动，方便对上料后的物料盘14进行锁定物料盘14，方便进入清洁机构4进行清理。

请参阅图4，所述清洁机构4包括第二固定杆41，所述第二固定杆41的一侧固定连接在基座1的上端一侧，所述第二固定杆41的一侧固定连接有等离子清洁器42；通过设置清洁机构4，当对转盘12内物料盘14进行定位后，等离子清洁器42通过利用内部活性组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆等目的。

请参阅图5，所述喷码机构5包括第二定位板52，所述第二定位板52的一侧固定连接在基座1的上端一侧固定连接有第二定位板52，所述第二定位板52的上端滑动连接有第二滑板53，所述第二滑板53的上端固定连接有第二移动板54，所述第二移动板54的一侧固定连接有喷码器55，所述第二定位板52的一侧固定连接有第三气缸51，所述第三气缸51的输出端与第二滑板53的一侧固定连接；通过设置喷码机构5，第三气缸51带动第二滑板53在第二定位板52上进行移动，从而使第二滑板53带动第二移动板54进行移动，进而使第二移动板54带动喷码器55进行移动，方便调整角度对物料盘14内进行喷码，使其更加均匀。

请参阅图5，所述校准读码机构6包括第三固定杆61，所述第三固定杆61的一侧固定连接在基座1的上端一侧，所述第三固定杆61的一侧固定连接有第二读码器62，所述第二读码器62的下端固定连接有第二防护套63；通过设置校准读码机构6，通过校准读码机构6进行检测与所喷附内容是否吻合，其内部含有自动识别确认功能，信息不一致，机器会停止作业并报警。

请参阅图5，所述下料机构8包括第三定位板82，所述第三定位板82的一侧固定连接在基座1的下端一侧，所述第三定位板82的，所述第三定位板82的一侧滑动连接有第三滑板83，所述第三滑板83的一侧固定连接有第三移动板84，所述第三移动板84的一侧固定连接有第二连接杆85，所述第三定位板82的下端固定连接有第四气缸81，所述第四气缸81的输出端与第三滑板83的一侧固定连接；通过设置下料机构8，设置第三定位板82一侧的第四气缸81，第四气缸81带动第三滑板83在第三定位板82上进行移动，从而带动第三移动板84进行下料运动，第三移动板84通过第二连接杆85将固定盘11与转盘12的盘孔15内物料盘14向基座1内移动完成下料操作，降低人工负担。

请参阅图5，所述固定盘11设置在转盘12的正下端，所述转盘12开设有六组盘孔15，所述固定盘11开设有两组盘孔15；通过将固定盘11设置在转盘12的上侧，固定盘11一组盘孔15设置在上料机构2的上侧，固定盘11另一组盘孔15设置在下料机构8的上侧，方便进行上下料操作，转盘12上的六组盘孔15，方便将盘孔15内放置盘移动到各个机构之间进行自动化喷码检测工作。

请参阅图1-7，使用时，通过移动轮13将该测试喷码机移动到工作区域，第二电机9带动固定盘11上侧的转盘12转动，通过第一气缸21带动第一滑板23在第一定位板22上进行移动，从而带动第一移动板24进行上料运动，第一移动板24通过第一连接杆25将物料盘14向固定盘11与转盘12的盘孔15内进行移动完成送料操作，然后第一读码器32启动视觉读码，对物料盘14进行第一次检测采集条码信息，第一防护套33对第一读码器32进行防护，且能够提高第一读码器32的检测效率，通过第二气缸35能够带动支撑架34进行上下移动，从而带动第一电机38进行移动，进行视觉定位，方便对上料后的物料盘14进行锁定物料盘14，方便进入清洁机构4进行清理，当对转盘12内物料盘14进行定位后，等离子清洁器42通过利用内部活性组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆，然后第三气缸51带动第二滑板53在第二定位板52上进行移动，从而使第二滑板53带动第二移动板54进行移动，进而使第二移动板54带动喷码器55进行移动，方便调整角度对物料盘14内进行喷码，通过校准读码机构6进行检测与所喷附内容是否吻合，其内部含有自动识别确认功能，信息不一致，机器会停止作业并报警，然后在进入到uv光固化器7下侧，进行所喷附条码的表面固化让所喷的墨水快速干掉，最后第四气缸81带动第三滑板83在第三定位板82上进行移动，从而带动第三移动板84进行下料运动，第三移动板84通过第二连接杆85将固定盘11与转盘12的盘孔15内物料盘14向基座1内移动完成下料操作，物料盘14推入到基座1下侧包装盒内，最后由工作人员将所完成的产品包装盒盖上即可，解决了传统喷码流程复杂不准确的问题，进而保证喷码记录准确，避免各项分工进行操作困难的情况，降低人工负担，保证喷码效果，利于成型品的质量，具有集成化程度高、外形体积合理、结构紧凑、功能完备、现场操作快捷、可满足不同喷码作业的需求，值得推广使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种测试喷码机，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的中部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端固定连接有转盘（12），所述基座（1）的上端固定连接有数组定位柱（10），所述定位柱（10）的上端固定连接有固定盘（11），所述固定盘（11）与基座（1）之间设置有上料机构（2），所述固定盘（11）的上端一侧设置有读码定位机构（3），所述读码定位机构（3）的一侧设置有清洁机构（4），所述清洁机构（4）的一侧设置有喷码机构（5），所述喷码机构（5）的一侧设置有校准读码机构（6），所述校准读码机构（6）的一侧设置有uv光固化器（7），所述基座（1）与固定盘（11）之间设置有下料机构（8），所述基座（1）的下端倒角处均固定连接有移动轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种测试喷码机，其特征在于：所述上料机构（2）包括第一定位板（22），所述第一定位板（22）的一侧固定连接在基座（1）的上端下侧，所述第一定位板（22）的一侧滑动连接有第一滑板（23），所述第一滑板（23）的一侧固定连接有第一移动板（24），所述第一移动板（24）的上端固定连接有第一连接杆（25），所述第一连接杆（25）的上端放置有物料盘（14），所述第一定位板（22）的下端固定连接有第一气缸（21），所述第一气缸（21）的输出端与第一滑板（23）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种测试喷码机，其特征在于：所述读码定位机构（3）包括第一固定杆（31），所述第一固定杆（31）的一侧固定连接在基座（1）的上端，所述第一固定杆（31）的一侧固定连接有第一读码器（32），所述第一读码器（32）的下端固定连接有第一防护套（33），所述基座（1）的下端一侧固定连接有支撑架（34），所述支撑架（34）的内部一侧固定连接有第二气缸（35），所述支撑架（34）的内部固定连接有底套（37），所述底套（37）的内部设置有套杆（36），所述支撑架（34）的内部上侧设置有第一电机（38）。

4.根据权利要求1所述的一种测试喷码机，其特征在于：所述清洁机构（4）包括第二固定杆（41），所述第二固定杆（41）的一侧固定连接在基座（1）的上端一侧，所述第二固定杆（41）的一侧固定连接有等离子清洁器（42）。

5.根据权利要求1所述的一种测试喷码机，其特征在于：所述喷码机构（5）包括第二定位板（52），所述第二定位板（52）的一侧固定连接在基座（1）的上端一侧固定连接有第二定位板（52），所述第二定位板（52）的上端滑动连接有第二滑板（53），所述第二滑板（53）的上端固定连接有第二移动板（54），所述第二移动板（54）的一侧固定连接有喷码器（55），所述第二定位板（52）的一侧固定连接有第三气缸（51），所述第三气缸（51）的输出端与第二滑板（53）的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种测试喷码机，其特征在于：所述校准读码机构（6）包括第三固定杆（61），所述第三固定杆（61）的一侧固定连接在基座（1）的上端一侧，所述第三固定杆（61）的一侧固定连接有第二读码器（62），所述第二读码器（62）的下端固定连接有第二防护套（63）。

7.根据权利要求1所述的一种测试喷码机，其特征在于：所述下料机构（8）包括第三定位板（82），所述第三定位板（82）的一侧固定连接在基座（1）的下端一侧，所述第三定位板（82）的，所述第三定位板（82）的一侧滑动连接有第三滑板（83），所述第三滑板（83）的一侧固定连接有第三移动板（84），所述第三移动板（84）的一侧固定连接有第二连接杆（85），所述第三定位板（82）的下端固定连接有第四气缸（81），所述第四气缸（81）的输出端与第三滑板（83）的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种测试喷码机，其特征在于：所述固定盘（11）设置在转盘（12）的正下端，所述转盘（12）开设有六组盘孔（15），所述固定盘（11）开设有两组盘孔（15）。