CN108296794A - 医学部件的加工及在线检测工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗用品及其制造工艺，更具体地说，涉及一种药瓶盖及其制造及在线检测工艺。一种医学部件的加工及在线检测工艺，包括：药瓶和用于对药瓶的部分结构实现制造及在线检测工艺，所述药瓶包括滴管、瓶盖、瓶体，所述滴管固连于所述瓶盖上，所述瓶盖通过螺纹连接于所述瓶体上；所述制造及在线检测工艺包括：制造及检测装备及其工艺参数；所述制造及检测装备包括：工作台、转盘机构、视觉定位模块、滴管上料机构、用于将所述瓶盖装配到所述工装夹具上的瓶盖上料机构、用于对所述瓶盖的上表面进行校平的滚轮压平机构、用于将所述滴管和瓶盖通过超声波实现焊接结合的焊接机构、用于对所述瓶盖的表面的平面度进行在线检测的平面度检测机构。

Description

医学部件的加工及在线检测工艺

技术领域

本发明涉及医疗用品及其制造工艺，更具体地说，涉及一种药瓶盖及其制造及在线检测工艺。

背景技术

用于容纳医用软膏的瓶子，多采用铝合金管子进行制造。采用细长条的管子进行制作瓶子的一个典型缺点是，瓶子是无法竖直摆放的，必须“平躺”于桌面上。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种医学部件的加工及在线检测工艺，应用在医疗领域，本发明公开了一种用于容纳医用软膏的瓶盖及其制作工艺。本发明医学部件的加工及在线检测工艺，利用底部平稳的瓶体实现容器的竖直放置、利用瓶盖实现对容器的密封、利用滴管实现液体或膏体的排放；利用自动装配设备实现瓶盖和滴管的自动化装配。

一种医学部件的加工及在线检测工艺，包括：药瓶和用于对药瓶的部分结构实现制造及在线检测工艺，所述药瓶包括滴管、瓶盖、瓶体，所述滴管固连于所述瓶盖上，所述瓶盖通过螺纹连接于所述瓶体上；所述制造及在线检测工艺包括：制造及检测装备及其工艺参数；所述制造及检测装备包括：工作台、用于驱动工装夹具做等分转动的转盘机构、用于对工装夹具的角度做精密调节的视觉定位模块、用于将所述滴管装配到所述工装夹具上的滴管上料机构、用于将所述瓶盖装配到所述工装夹具上的瓶盖上料机构、用于对所述瓶盖的上表面进行校平的滚轮压平机构、用于将所述滴管和瓶盖通过超声波实现焊接结合的焊接机构、用于对所述瓶盖的表面的平面度进行在线检测的平面度检测机构；所述转盘机构、视觉定位模块、滴管上料机构、瓶盖上料机构、滚轮压平机构、焊接机构、平面度检测机构固连于所述工作台，所述视觉定位模块、滴管上料机构、瓶盖上料机构、滚轮压平机构、焊接机构、平面度检测机构布置于所述转盘机构的周围；

所述平面度检测机构包括：平面度支架、滑台气缸、检测滑板、传感器支架、激光测距传感器、导向容腔、探测杆、回转支撑机构，所述平面度支架固连于所述工作台，所述滑台气缸的气缸体固连于所述平面度支架，所述检测滑板固连于所述滑台气缸的活塞杆的末端，所述传感器支架固连于所述检测滑板的上部，所述激光测距传感器固连于所述传感器支架；所述检测滑板上固连有所述导向容腔，在所述导向容腔的内部活动连接有所述探测杆，所述探测杆可以在所述导向容腔中做轴向运动，所述激光测距传感器发出的激光束对准所述探测杆的末端；所述探测杆的下部末端和所述工装夹具上的所述瓶盖相匹配。

优选地，所述滚轮压平机构包括：滚轮支架、芯轴、滚轮，所述滚轮支架固连于所述工作台，所述芯轴通过轴承活动连接于所述滚轮支架，所述滚轮固连于所述芯轴的末端，所述滚轮将位于所述工装夹具上的瓶盖进行压平校正。

优选地，所述焊接机构包括：超声焊接头、焊接压板、焊接下压气缸、压板导柱和回转支撑机构，所述焊接下压气缸的气缸体和压板导柱固连于所述工作台，所述焊接压板活动连接于所述压板导柱，所述焊接下压气缸的活塞杆的端部固连于所述焊接压板，所述超声焊接头固连于所述焊接压板；所述回转支撑机构用于驱动所述工装夹具上的瓶盖实现回转运动，所述回转支撑机构位于所述工装夹具的下部。

优选地，所述回转支撑机构包括：焊接支架、下部导轨、下部滑块、下部气缸、焊接回转电机、回转芯轴、回转磨头，所述焊接支架固连于所述工作台，所述下部导轨和下部气缸的气缸体固连于所述焊接支架，所述下部滑块活动连接于所述下部导轨，所述下部气缸的活塞杆的端部固连于所述下部滑块；所述焊接回转电机的壳体固连于所述下部滑块，所述回转芯轴固连于所述焊接回转电机的输出轴，所述回转磨头固连于所述回转芯轴的末端，所述回转磨头和所述工装夹具上的止推螺母相匹配。

优选地，所述转盘机构包括：转盘、分割器，所述转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述工装夹具均布于所述转盘的圆周方向上；所述工装夹具包括：滑动杆、止推螺母、载料台、导向曹、阻力弹簧、连接块、上弹簧、下弹簧、下止推面、上止推面、阻力杆，所述滑动杆穿过于所述转盘上，在所述滑动杆的上止推面和所述转盘之间设置所述上弹簧，在所述滑动杆的下部固连有所述止推螺母，在所述转盘和止推螺母之间设置有所述下弹簧；在所述滑动杆的上部设置载料台；所述导向曹、连接块固连于所述转盘上，所述阻力杆活动连接于所述导向曹，在所述阻力杆和连接块之间设置有所述阻力弹簧，所述阻力杆的端部接触于所述滑动杆的圆柱外表面。

优选地，在所述载料台的中心部位设置有用于容纳所述滴管的滴管孔。

优选地，所述视觉定位模块包括：视觉支架、上推导轨、上推滑块、上推气缸、调位电机、加长杆、调位磨头、视觉相机、遮光板，所述视觉支架竖直固连于所述工作台，所述上推气缸的气缸体和上推导轨固连于所述上推导轨，所述上推滑块活动连接于所述上推轨道，所述上推气缸的活塞杆的末端固连于所述上推滑块；所述调位电机的壳体固连于所述上推滑块上，所述加长杆固连于所述调位电机的输出轴，所述调位磨头固连于所述加长杆的末端，所述调位磨头和所述工装夹具的止推螺母保持同轴布置，所述调位磨头和止推螺母相匹配；在所述工装夹具的上部设置有所述视觉相机、遮光板，所述视觉相机、遮光板固连于所述视觉支架。

优选地，所述滴管上料机构包括：用于逐个地输出所述滴管的输出机构、用于将所述滴管装配进入到所述工装夹具上的压入机构，所述输出机构将所述滴管输出后通过输送软管输出至所述压入机构。

优选地，所述输出机构包括：滴管振动盘、滴管轨道、气动节流阀、输送软管、拉板、拉板气缸、滴管料槽、限位传感器、软管接头，所述滴管振动盘的输出轨道连接至所述滴管轨道；所述拉板气缸的气缸体和拉板活动连接于输出机构的支架，所述拉板上设置有容纳所述滴管的滴管料槽，所述拉板气缸的活塞杆的端部固连于所述拉板；当所述拉板气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述滴管轨道的输出口和限位传感器位于所述滴管料槽的两侧；当所述拉板气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述气动节流阀和输送软管位于所述滴管料槽的两侧，所述气动节流阀通过高压空气将所述滴管脱离所述滴管料槽进入到所述输送软管中。

优选地，所述压入机构包括：压入支架、压入滑板、导柱、主气缸、副气缸、横推气缸、横推板、横推料孔、中位板、定位针、压入杆，所述压入支架固连于所述工作台，所述导柱竖直固连于所述压入支架，所述压入滑板活动连接于所述导柱，所述主气缸的气缸体固连于所述压入支架的上部，所述主气缸的活塞杆的末端固连于所述压入滑板，所述主气缸可以驱动所述压入滑板沿所述导柱做上下滑动；所述横推气缸的气缸体和中位板固连于所述压入滑板，所述横推板活动连接于所述中位板，所述横推气缸的活塞杆的末端固连于所述压入滑板；在所述横推板上设置有用于容纳所述滴管的横推料孔，所述横推料孔成竖直布置；导入板固连于所述压入滑板，所述导入板位于所述横推板的上部，所述输送软管的一端固连于所述导入板，所述副气缸的气缸体竖直固连于所述导入板，所述压入杆固连于所述副气缸的活塞杆的末端，所述导入板上设置有和所述压入杆相匹配的槽，在所述中位板上设置有和所述压入杆相匹配的过度孔，所述过度孔和所述工装夹具上的滴管孔相匹配；在所述中位板的一端固连有和所述滑动杆上的定位孔相匹配的所述定位针；当所述横推气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述横推料孔和输送软管相匹配，所述滴管通过所述输送软管进入到所述横推料孔中；当所述横推气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述横推料孔位于所述过度孔的上部，所述横推料孔位于所述压入杆的下部，所述压入杆将所述滴管从所述横推料孔中压入到所述滴管孔中。

优选地，所述瓶盖上料机构包括：瓶盖输送轨道、水平滑台、竖直滑台、瓶盖手爪、待料料槽、运动拉板、运动拉板气缸，所述瓶盖通过所述瓶盖输送轨道进行输送；所述水平滑台固连于所述工作台，所述竖直滑台固连于所述水平滑台，所述瓶盖手爪固连于所述竖直滑台的滑台板上；所述瓶盖输送轨道的末端连接于所述运动拉板的运动料槽，所述运动拉板气缸的活塞杆的末端固连于所述运动拉板；当所述运动拉板气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述运动料槽和瓶盖输送轨道相匹配；当所述运动拉板气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述运动料槽位于所述瓶盖手爪的正下方；所述瓶盖手爪从所述运动料槽中抓取出来并放置于所述工装夹具上。

附图说明

图1、2是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的装配设备的结构示意图；

图3是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的视觉定位模块的结构示意图；

图4、5、6是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的滴管上料机构的结构示意图；

图7是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的瓶盖上料机构的结构示意图；

图8是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的滚轮压平机构的结构示意图；

图9是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的药瓶的结构示意图；

图10是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的焊接机构的结构示意图；

图11是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的平面度检测机构的结构示意图。

1工作台、20转盘机构、21转盘、22分割器、23工装夹具、24滑动杆、25止推螺母、26载料台、27定位孔、28导向曹、29阻力弹簧、30连接块、31上弹簧、32下弹簧、33下止推面、34上止推面、35阻力杆、40视觉定位模块、41视觉支架、42上推导轨、43上推滑块、44上推气缸、45调位电机、46加长杆、47调位磨头、48视觉相机、49遮光板、50铆钉上料机构、51输出机构、52压入机构、53铆钉振动盘、54铆钉轨道、55气动节流阀、56输送软管、57拉板、58拉板气缸、59铆钉、60铆钉料槽、61限位传感器、62软管接头、63压入支架、64压入滑板、65导柱、66主气缸、67副气缸、68横推气缸、69横推板、70横推料孔、71中位板、72过度孔、73定位针、74压入杆、75铆钉孔、80瓶盖上料机构、81瓶盖输送轨道、82瓶盖、83水平滑台、84竖直滑台、85瓶盖手爪、86待料料槽、87运动料槽、88运动拉板、89运动拉板气缸、90滴管、91瓶盖、92瓶体、93导入板、95滚轮压平机构、96滚轮支架、97芯轴、98滚轮、100焊接机构、101超声焊接头、102焊接压板、103焊接下压气缸、104压板导柱、105焊接支架、106下部导轨、107下部滑块、108下部气缸、109焊接回转电机、110回转芯轴、111回转磨头、120平面度检测机构、121平面度支架、122滑台气缸、123检测滑板、124传感器支架、125激光测距传感器、126激光束、127导向容腔、128探测杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种医学部件的加工及在线检测工艺，应用在医疗领域，本发明公开了一种用于容纳医用软膏的瓶盖及其制作工艺。本发明医学部件的加工及在线检测工艺，利用底部平稳的瓶体实现容器的竖直放置、利用瓶盖实现对容器的密封、利用滴管实现液体或膏体的排放；利用自动装配设备实现瓶盖和滴管的自动化装配。

图1、2是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的装配设备的结构示意图，图3是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的视觉定位模块的结构示意图，图4、5、6是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的滴管上料机构的结构示意图，图7是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的瓶盖上料机构的结构示意图，图8是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的滚轮压平机构的结构示意图，图9是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的药瓶的结构示意图，图10是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的焊接机构的结构示意图。

一种医学部件的加工及在线检测工艺，包括：药瓶和用于对药瓶的部分结构实现制造及在线检测工艺，所述药瓶包括滴管59、瓶盖82、瓶体92，所述滴管59固连于所述瓶盖82上，所述瓶盖82通过螺纹连接于所述瓶体92上；所述制造及在线检测工艺包括：制造及检测装备及其工艺参数；所述制造及检测装备包括：工作台1、用于驱动工装夹具23做等分转动的转盘机构20、用于对工装夹具23的角度做精密调节的视觉定位模块40、用于将所述滴管59装配到所述工装夹具23上的滴管上料机构50、用于将所述瓶盖82装配到所述工装夹具23上的瓶盖上料机构80、用于对所述瓶盖82的上表面进行校平的滚轮压平机构95、用于将所述滴管59和瓶盖82通过超声波实现焊接结合的焊接机构100、用于对所述瓶盖82的表面的平面度进行在线检测的平面度检测机构120；所述转盘机构20、视觉定位模块40、滴管上料机构50、瓶盖上料机构80、滚轮压平机构95、焊接机构100、平面度检测机构120固连于所述工作台1，所述视觉定位模块40、滴管上料机构50、瓶盖上料机构80、滚轮压平机构95、焊接机构100、平面度检测机构120布置于所述转盘机构20的周围；

所述平面度检测机构120包括：平面度支架121、滑台气缸122、检测滑板123、传感器支架124、激光测距传感器125、导向容腔127、探测杆128、回转支撑机构，所述平面度支架121固连于所述工作台1，所述滑台气缸122的气缸体固连于所述平面度支架121，所述检测滑板123固连于所述滑台气缸122的活塞杆的末端，所述传感器支架124固连于所述检测滑板123的上部，所述激光测距传感器125固连于所述传感器支架124；所述检测滑板123上固连有所述导向容腔127，在所述导向容腔127的内部活动连接有所述探测杆128，所述探测杆128可以在所述导向容腔127中做轴向运动，所述激光测距传感器125发出的激光束126对准所述探测杆128的上部末端；所述探测杆128的下部末端和所述工装夹具23上的所述瓶盖82相匹配。

更具体地，所述滚轮压平机构95包括：滚轮支架96、芯轴97、滚轮98，所述滚轮支架96固连于所述工作台1，所述芯轴97通过轴承活动连接于所述滚轮支架96，所述滚轮98固连于所述芯轴97的末端，所述滚轮98将位于所述工装夹具23上的瓶盖82进行压平校正；

更具体地，所述焊接机构100包括：超声焊接头101、焊接压板102、焊接下压气缸103、压板导柱104和回转支撑机构，所述焊接下压气缸103的气缸体和压板导柱104固连于所述工作台1，所述焊接压板102活动连接于所述压板导柱104，所述焊接下压气缸103的活塞杆的端部固连于所述焊接压板，所述超声焊接头101固连于所述焊接压板102；所述回转支撑机构用于驱动所述工装夹具23上的瓶盖82实现回转运动，所述回转支撑机构位于所述工装夹具23的下部。

更具体地，所述回转支撑机构包括：焊接支架105、下部导轨106、下部滑块107、下部气缸108、焊接回转电机109、回转芯轴110、回转磨头111，所述焊接支架105固连于所述工作台1，所述下部导轨106和下部气缸108的气缸体固连于所述焊接支架105，所述下部滑块107活动连接于所述下部导轨106，所述下部气缸108的活塞杆的端部固连于所述下部滑块107；所述焊接回转电机109的壳体固连于所述下部滑块107，所述回转芯轴110固连于所述焊接回转电机109的输出轴，所述回转磨头111固连于所述回转芯轴110的末端，所述回转磨头111和所述工装夹具23上的止推螺母25相匹配，图11是本发明医学部件的加工及在线检测工艺的平面度检测机构的结构示意图。

更具体地，所述转盘机构20包括：转盘21、分割器22，所述转盘21固连于所述分割器22的输出法兰上，所述工装夹具23均布于所述转盘21的圆周方向上；所述工装夹具23包括：滑动杆24、止推螺母25、载料台26、导向曹28、阻力弹簧29、连接块30、上弹簧31、下弹簧32、下止推面33、上止推面34、阻力杆35，所述滑动杆24穿过于所述转盘21上，在所述滑动杆24的上止推面34和所述转盘21之间设置所述上弹簧31，在所述滑动杆24的下部固连有所述止推螺母25，在所述转盘21和止推螺母25之间设置有所述下弹簧32；在所述滑动杆24的上部设置载料台26；所述导向曹28、连接块30固连于所述转盘21上，所述阻力杆35活动连接于所述导向曹28，在所述阻力杆35和连接块30之间设置有所述阻力弹簧29，所述阻力杆35的端部接触于所述滑动杆24的圆柱外表面。

更具体地，在所述载料台26的中心部位设置有用于容纳所述滴管59的滴管孔75。

更具体地，所述视觉定位模块40包括：视觉支架41、上推导轨42、上推滑块43、上推气缸44、调位电机45、加长杆46、调位磨头47、视觉相机48、遮光板49，所述视觉支架41竖直固连于所述工作台1，所述上推气缸44的气缸体和上推导轨42固连于所述上推导轨42，所述上推滑块43活动连接于所述上推轨道42，所述上推气缸44的活塞杆的末端固连于所述上推滑块43；所述调位电机45的壳体固连于所述上推滑块43上，所述加长杆46固连于所述调位电机45的输出轴，所述调位磨头47固连于所述加长杆46的末端，所述调位磨头47和所述工装夹具23的止推螺母25保持同轴布置，所述调位磨头47和止推螺母25相匹配；在所述工装夹具23的上部设置有所述视觉相机48、遮光板49，所述视觉相机48、遮光板49固连于所述视觉支架41。

更具体地，所述滴管上料机构50包括：用于逐个地输出所述滴管59的输出机构51、用于将所述滴管59装配进入到所述工装夹具23上的压入机构52，所述输出机构51将所述滴管59输出后通过输送软管56输出至所述压入机构52。

更具体地，所述输出机构51包括：滴管振动盘53、滴管轨道54、气动节流阀55、输送软管56、拉板57、拉板气缸58、滴管料槽60、限位传感器61、软管接头62，所述滴管振动盘53的输出轨道连接至所述滴管轨道54；所述拉板气缸58的气缸体和拉板57活动连接于输出机构的支架，所述拉板57上设置有容纳所述滴管59的滴管料槽60，所述拉板气缸58的活塞杆的端部固连于所述拉板57；当所述拉板气缸58的活塞杆处于伸出状态时，所述滴管轨道54的输出口和限位传感器61位于所述滴管料槽60的两侧；当所述拉板气缸58的活塞杆处于缩回状态时，所述气动节流阀55和输送软管56位于所述滴管料槽60的两侧，所述气动节流阀55通过高压空气将所述滴管59脱离所述滴管料槽60进入到所述输送软管56中。

更具体地，所述压入机构52包括：压入支架63、压入滑板64、导柱65、主气缸66、副气缸67、横推气缸68、横推板69、横推料孔70、中位板71、定位针73、压入杆74，所述压入支架63固连于所述工作台1，所述导柱65竖直固连于所述压入支架63，所述压入滑板64活动连接于所述导柱65，所述主气缸66的气缸体固连于所述压入支架63的上部，所述主气缸66的活塞杆的末端固连于所述压入滑板64，所述主气缸66可以驱动所述压入滑板64沿所述导柱65做上下滑动；所述横推气缸68的气缸体和中位板71固连于所述压入滑板64，所述横推板69活动连接于所述中位板71，所述横推气缸68的活塞杆的末端固连于所述压入滑板64；在所述横推板69上设置有用于容纳所述滴管59的横推料孔70，所述横推料孔70成竖直布置；导入板93固连于所述压入滑板64，所述导入板93位于所述横推板69的上部，所述输送软管56的一端固连于所述导入板93，所述副气缸67的气缸体竖直固连于所述导入板93，所述压入杆74固连于所述副气缸67的活塞杆的末端，所述导入板93上设置有和所述压入杆74相匹配的槽，在所述中位板71上设置有和所述压入杆74相匹配的过度孔72，所述过度孔72和所述工装夹具23上的滴管孔75相匹配；在所述中位板71的一端固连有和所述滑动杆24上的定位孔27相匹配的所述定位针73；当所述横推气缸68的活塞杆处于缩回状态时，所述横推料孔70和输送软管56相匹配，所述滴管59通过所述输送软管56进入到所述横推料孔70中；当所述横推气缸68的活塞杆处于伸出状态时，所述横推料孔70位于所述过度孔72的上部，所述横推料孔70位于所述压入杆74的下部，所述压入杆74将所述滴管59从所述横推料孔70中压入到所述滴管孔75中。

更具体地，所述瓶盖上料机构80包括：瓶盖输送轨道81、水平滑台83、竖直滑台84、瓶盖手爪85、待料料槽86、运动拉板88、运动拉板气缸89，所述瓶盖82通过所述瓶盖输送轨道81进行输送；所述水平滑台83固连于所述工作台1，所述竖直滑台84固连于所述水平滑台83，所述瓶盖手爪85固连于所述竖直滑台84的滑台板上；所述瓶盖输送轨道81的末端连接于所述运动拉板88的运动料槽87，所述运动拉板气缸89的活塞杆的末端固连于所述运动拉板88；当所述运动拉板气缸89的活塞杆处于伸出状态时，所述运动料槽87和瓶盖输送轨道81相匹配；当所述运动拉板气缸89的活塞杆处于缩回状态时，所述运动料槽87位于所述瓶盖手爪85的正下方；所述瓶盖手爪85从所述运动料槽87中抓取出来并放置于所述工装夹具23上。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明医学部件的加工及在线检测工艺较有代表性的例子。显然，本发明医学部件的加工及在线检测工艺不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明医学部件的加工及在线检测工艺的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明医学部件的加工及在线检测工艺的保护范围。

Claims (10)

1.一种医学部件的加工及在线检测工艺，其特征在于，包括：药瓶和用于对药瓶的部分结构实现制造及在线检测工艺，所述药瓶包括滴管、瓶盖、瓶体，所述滴管固连于所述瓶盖上，所述瓶盖通过螺纹连接于所述瓶体上；所述制造及在线检测工艺包括：制造及检测装备及其工艺参数；所述制造及检测装备包括：工作台、用于驱动工装夹具做等分转动的转盘机构、用于对工装夹具的角度做精密调节的视觉定位模块、用于将所述滴管装配到所述工装夹具上的滴管上料机构、用于将所述瓶盖装配到所述工装夹具上的瓶盖上料机构、用于对所述瓶盖的上表面进行校平的滚轮压平机构、用于将所述滴管和瓶盖通过超声波实现焊接结合的焊接机构、用于对所述瓶盖的表面的平面度进行在线检测的平面度检测机构；所述转盘机构、视觉定位模块、滴管上料机构、瓶盖上料机构、滚轮压平机构、焊接机构、平面度检测机构固连于所述工作台，所述视觉定位模块、滴管上料机构、瓶盖上料机构、滚轮压平机构、焊接机构、平面度检测机构布置于所述转盘机构的周围；

所述平面度检测机构包括：平面度支架、滑台气缸、检测滑板、传感器支架、激光测距传感器、导向容腔、探测杆、回转支撑机构，所述平面度支架固连于所述工作台，所述滑台气缸的气缸体固连于所述平面度支架，所述检测滑板固连于所述滑台气缸的活塞杆的末端，所述传感器支架固连于所述检测滑板的上部，所述激光测距传感器固连于所述传感器支架；所述检测滑板上固连有所述导向容腔，在所述导向容腔的内部活动连接有所述探测杆，所述探测杆可以在所述导向容腔中做轴向运动，所述激光测距传感器发出的激光束对准所述探测杆的末端；所述探测杆的下部末端和所述工装夹具上的所述瓶盖相匹配。

2.根据权利要求1所述的医学部件的加工及在线检测工艺，其特征在于，所述滚轮压平机构包括：滚轮支架、芯轴、滚轮，所述滚轮支架固连于所述工作台，所述芯轴通过轴承活动连接于所述滚轮支架，所述滚轮固连于所述芯轴的末端，所述滚轮将位于所述工装夹具上的瓶盖进行压平校正。

3.根据权利要求1所述的医学部件的加工及在线检测工艺，其特征在于，所述焊接机构包括：超声焊接头、焊接压板、焊接下压气缸、压板导柱和回转支撑机构，所述焊接下压气缸的气缸体和压板导柱固连于所述工作台，所述焊接压板活动连接于所述压板导柱，所述焊接下压气缸的活塞杆的端部固连于所述焊接压板，所述超声焊接头固连于所述焊接压板；所述回转支撑机构用于驱动所述工装夹具上的瓶盖实现回转运动，所述回转支撑机构位于所述工装夹具的下部。

4.根据权利要求1或者3所述的医学部件的加工及在线检测工艺，其特征在于，所述回转支撑机构包括：焊接支架、下部导轨、下部滑块、下部气缸、焊接回转电机、回转芯轴、回转磨头，所述焊接支架固连于所述工作台，所述下部导轨和下部气缸的气缸体固连于所述焊接支架，所述下部滑块活动连接于所述下部导轨，所述下部气缸的活塞杆的端部固连于所述下部滑块；所述焊接回转电机的壳体固连于所述下部滑块，所述回转芯轴固连于所述焊接回转电机的输出轴，所述回转磨头固连于所述回转芯轴的末端，所述回转磨头和所述工装夹具上的止推螺母相匹配。

5.根据权利要求1所述的医学部件的加工及在线检测工艺，其特征在于，所述转盘机构包括：转盘、分割器，所述转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述工装夹具均布于所述转盘的圆周方向上；所述工装夹具包括：滑动杆、止推螺母、载料台、导向曹、阻力弹簧、连接块、上弹簧、下弹簧、下止推面、上止推面、阻力杆，所述滑动杆穿过于所述转盘上，在所述滑动杆的上止推面和所述转盘之间设置所述上弹簧，在所述滑动杆的下部固连有所述止推螺母，在所述转盘和止推螺母之间设置有所述下弹簧；在所述滑动杆的上部设置载料台；所述导向曹、连接块固连于所述转盘上，所述阻力杆活动连接于所述导向曹，在所述阻力杆和连接块之间设置有所述阻力弹簧，所述阻力杆的端部接触于所述滑动杆的圆柱外表面。

6.根据权利要求1所述的医学部件的加工及在线检测工艺，其特征在于，所述视觉定位模块包括：视觉支架、上推导轨、上推滑块、上推气缸、调位电机、加长杆、调位磨头、视觉相机、遮光板，所述视觉支架竖直固连于所述工作台，所述上推气缸的气缸体和上推导轨固连于所述上推导轨，所述上推滑块活动连接于所述上推轨道，所述上推气缸的活塞杆的末端固连于所述上推滑块；所述调位电机的壳体固连于所述上推滑块上，所述加长杆固连于所述调位电机的输出轴，所述调位磨头固连于所述加长杆的末端，所述调位磨头和所述工装夹具的止推螺母保持同轴布置，所述调位磨头和止推螺母相匹配；在所述工装夹具的上部设置有所述视觉相机、遮光板，所述视觉相机、遮光板固连于所述视觉支架。

7.根据权利要求1所述的医学部件的加工及在线检测工艺，其特征在于，所述滴管上料机构包括：用于逐个地输出所述滴管的输出机构、用于将所述滴管装配进入到所述工装夹具上的压入机构，所述输出机构将所述滴管输出后通过输送软管输出至所述压入机构。

8.根据权利要求7所述的医学部件的加工及在线检测工艺，其特征在于，所述输出机构包括：滴管振动盘、滴管轨道、气动节流阀、输送软管、拉板、拉板气缸、滴管料槽、限位传感器、软管接头，所述滴管振动盘的输出轨道连接至所述滴管轨道；所述拉板气缸的气缸体和拉板活动连接于输出机构的支架，所述拉板上设置有容纳所述滴管的滴管料槽，所述拉板气缸的活塞杆的端部固连于所述拉板；当所述拉板气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述滴管轨道的输出口和限位传感器位于所述滴管料槽的两侧；当所述拉板气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述气动节流阀和输送软管位于所述滴管料槽的两侧，所述气动节流阀通过高压空气将所述滴管脱离所述滴管料槽进入到所述输送软管中。

9.根据权利要求7所述的医学部件的加工及在线检测工艺，其特征在于，所述压入机构包括：压入支架、压入滑板、导柱、主气缸、副气缸、横推气缸、横推板、横推料孔、中位板、定位针、压入杆，所述压入支架固连于所述工作台，所述导柱竖直固连于所述压入支架，所述压入滑板活动连接于所述导柱，所述主气缸的气缸体固连于所述压入支架的上部，所述主气缸的活塞杆的末端固连于所述压入滑板，所述主气缸可以驱动所述压入滑板沿所述导柱做上下滑动；所述横推气缸的气缸体和中位板固连于所述压入滑板，所述横推板活动连接于所述中位板，所述横推气缸的活塞杆的末端固连于所述压入滑板；在所述横推板上设置有用于容纳所述滴管的横推料孔，所述横推料孔成竖直布置；导入板固连于所述压入滑板，所述导入板位于所述横推板的上部，所述输送软管的一端固连于所述导入板，所述副气缸的气缸体竖直固连于所述导入板，所述压入杆固连于所述副气缸的活塞杆的末端，所述导入板上设置有和所述压入杆相匹配的槽，在所述中位板上设置有和所述压入杆相匹配的过度孔，所述过度孔和所述工装夹具上的滴管孔相匹配；在所述中位板的一端固连有和所述滑动杆上的定位孔相匹配的所述定位针；当所述横推气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述横推料孔和输送软管相匹配，所述滴管通过所述输送软管进入到所述横推料孔中；当所述横推气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述横推料孔位于所述过度孔的上部，所述横推料孔位于所述压入杆的下部，所述压入杆将所述滴管从所述横推料孔中压入到所述滴管孔中。

10.根据权利要求1所述的医学部件的加工及在线检测工艺，其特征在于，所述瓶盖上料机构包括：瓶盖输送轨道、水平滑台、竖直滑台、瓶盖手爪、待料料槽、运动拉板、运动拉板气缸，所述瓶盖通过所述瓶盖输送轨道进行输送；所述水平滑台固连于所述工作台，所述竖直滑台固连于所述水平滑台，所述瓶盖手爪固连于所述竖直滑台的滑台板上；所述瓶盖输送轨道的末端连接于所述运动拉板的运动料槽，所述运动拉板气缸的活塞杆的末端固连于所述运动拉板；当所述运动拉板气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述运动料槽和瓶盖输送轨道相匹配；当所述运动拉板气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述运动料槽位于所述瓶盖手爪的正下方；所述瓶盖手爪从所述运动料槽中抓取出来并放置于所述工装夹具上。