CN211416669U - 一种小尺寸电芯喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小尺寸电芯喷码机，包括机架、转盘机构、定位机构、喷码机构以及第一位置检测机构；所述第一位置检测机构、所述转盘机构以及所述喷码机构分别设于所述机架上，所述第一位置检测机构以及所述喷码机构依次环绕设于所述转盘机构的外周侧；所述第一位置检测机构与所述喷码机构之间电性连接，所述喷码机构可根据所述第一位置检测机构移动至所述电芯的喷码区域进行喷码。本实用新型的有益效果在于：电芯通过第一定位机构进行第一次定位，第一次定位完成后再通过第二次定位机构进行第二次定位，增强了定位的准确性。

Description

一种小尺寸电芯喷码机

技术领域

本实用新型涉及喷码技术领域，特别涉及一种小尺寸电芯喷码机。

背景技术

在电池生产领域中，由于涉及生产环节品质管理问题，电芯喷码应用越来越广泛，要求也越来越严格，迫于品质管控需求，喷码应用迫在眉睫，但现有的喷码设备中，无法做到精准定位，这严重影响了电芯的喷码效果。

特别的，由于小尺寸电芯的表面喷码技术有着独有的高精度要求，且小尺寸电芯区别与大尺寸电芯的外形特性，其尺寸相对较小。使得现有针对通用的大尺寸在线电芯喷码机已不能适用，满足不了小尺寸精准定位的要求。

现有技术中，虽然也存在针对小尺寸电芯的喷码机，但其定位精度不高，同样难以达到小尺寸电芯的喷码定位精度的要求。

发明内容

本实用新型提供一种小尺寸电芯喷码机，可以提高定位的准确性且定位快速。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种小尺寸电芯喷码机，包括机架、转盘机构、定位机构、喷码机构以及用于检测电芯喷码位置的第一位置检测机构；

所述第一位置检测机构、所述转盘机构以及所述喷码机构分别设于所述机架上，所述第一位置检测机构以及所述喷码机构依次环绕设于所述转盘机构的外周侧；所述第一位置检测机构与所述喷码机构之间电性连接，所述喷码机构可根据所述第一位置检测机构所检测的喷码位置是否为预设的喷码位置进行修正喷码；

所述定位机构包括用于放置所述电芯并对所述电芯一侧边定位的第一定位机构以及用于对所述电芯相邻另一侧边定位的第二定位机构。

进一步的，所述第一定位机构设于所述转盘机构的边缘侧上，所述第二定位机构设于所述转盘机构的上方并与所述机架固定。

进一步的，所述第一定位机构包括设有凹槽的底座、定位基准块以及弹性夹持机构；

所述底座的一侧与所述转盘机构固定，相对的另一侧与所述定位基准块固定；所述弹性夹持机构设于所述底座以及所述定位基准块之间并设于所述凹槽上；

所述定位基准块的一端设有放置所述电芯的放置部以及缺口部，所述弹性夹持机构的一端穿过所述缺口部可将所述电芯夹持在所述放置部的侧边上。

进一步的，所述弹性夹持部包括与所述底座一侧连接的推动气缸、设于所述凹槽上的滑轨、弹簧、用于所述弹簧固定的第一固定板以及压紧固定块；

所述压紧固定块设于所述滑轨上，所述压紧固定块的一端与所述推动气缸抵接，另一端与所述弹簧抵接。

进一步的，所述压紧固定块包括第二固定板以及压紧块；

所述第二固定板设于滑轨上并与所述滑轨固定，所述第二固定板的一侧与所述推动气缸抵接，相对的另一侧沿第二固定板的边缘向外凸起形成凸起部；所述凸起部的一侧与所述压紧块固定，相邻的另一侧与所述弹簧抵接；所述压紧块的上端穿过所述缺口部与所述电芯一侧紧固抵接。

进一步的，所述弹性夹持部包括导向柱，所述导向柱设于所述第一固定板上并与所述第一固定板固定，所述弹簧套设于所述导向柱上。

进一步的，所述第二定位机构包括设于所述转盘机构上方的左右移动模组、与所述左右移动模组滑动连接的上下移动模组以及设于所述上下移动模组一侧的定位推块；所述定位推块沿所述第一定位机构一侧相邻设置，所述定位推块通过所述左右移动模组移动至所述第一定位机构的一侧并夹持于所述电芯。

进一步的，所述第二定位机构包括支撑柱，所述支撑柱的一端连接有向所述转盘机构内侧延伸的连接杆；所述左右移动模组以及所述连接杆之间设有第三固定板，所述左右移动模组通过所述第三固定板与所述连接杆固定。

进一步的，所述喷码机构包括设于所述机架上的支架、喷码枪以及喷码移动模组，所述喷码移动模组设于所述支架上；所述喷码枪与所述喷码移动模组之间设有第四固定板，所述喷码枪通过所述第四固定板与所述喷码移动模组滑动连接。

进一步的，所述机架上还设有用于检测喷码后电芯中的喷码条是否在喷码区域的第二位置检测机构，所述喷码机构设于所述第一位置检测机构以及所述第二位置检测机构之间。

进一步的，所述第一定位机构为多个，多个所述的第一定位机构沿所述转盘机构的边缘侧均匀设置。

本实用新型的有益效果在于：电芯通过第一定位机构进行第一次定位，第一次定位完成后再通过第二次定位机构进行第二次定位，增强了定位的准确性，且由于电芯在生产过程中，其大小可能存在误差，在喷码前利用第一位置检测机构对电芯进行喷码位置的检测，检测结果通过反馈给到喷码机构，喷码机构根据反馈结果对电芯的喷码区域进行修正，进一步保证了喷码定位的精准性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种小尺寸电芯喷码机的整体结构示意图。

图2为本申请实施例提供的第一位置检测机构的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的第一定位机构的结构爆炸图。

图4为本申请实施例提供的第二定位机构的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的喷码机构的结构示意图。

具体附图标识如下：1-机架，2-转盘机构，3-喷码机构，31-支架，32-喷码枪，33-喷码移动模组，4-电芯，5-上料机构，6-第一位置检测机构，61-支撑座，62-支撑杆，63-线性滑轨，64-相机，65-环形光源，7-第一定位机构，71-底座，72-定位基准块，721-放置部，722-缺口部，73-弹性夹持机构，731-推动气缸，732-滑轨，733-弹簧，734-第一固定板，735-压紧固定块，7351-第二固定板，7352-压紧块，736-导向柱，8-第二定位机构，81-左右移动模组，82-上下移动模组，83-定位推块，84-支撑柱，9-第三固定板，10-第二位置检测机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例

本实施例提供一种小尺寸电芯喷码机，如图1所示，包括机架1，机架1上分别设有转盘机构2、定位机构、喷码机构3、用于对电芯4上料的上料机构5以及用于检测电芯4喷码位置的第一位置检测机构6。其中，上料机构5、第一位置检测机构6以及喷码机构3依次环绕设于转盘机构2的外周侧；定位机构包括用于放置电芯4并对电芯4一侧边定位的第一定位机构7以及用于电芯4相邻另一侧边定位的第二定位机构8。其中，第一定位机构7设于转盘机构2的边缘侧上，第二定位机构8设于转盘机构2的上方并与机架1固定。具体的，上料机构5与第一定位机构7相邻设置，电芯4通过上料机构5运送至第一定位机构7上，进行一次定位。

另外的，第一位置检测机构6与喷码机构3之间电性连接。由于电芯4在生产过程中，其大小可能出现不一致的情况，即电芯4在喷码之前，通过第一位置检测机构6先检测电芯4的喷码位置是否与预定的喷码位置一致，其检测结果可反馈给与第一位置检测机构6电性连接的喷码机构3，喷码机构3可根据接收到的检测结果对电芯4的喷码位置进行调整，进一步增强电芯4喷码的定位准确性。

具体的，结合图1和图2所示，第一位置检测机构6包括与机架1固定的支撑座61、设于支撑座61上的支撑杆62、线性滑轨63、相机64以及环形光源65。其中，线性滑轨63与支撑杆62的一侧固定。环形光源65通过一固定夹具设于线性滑轨63的一端并与线性滑轨63滑动连接，相机64通过一夹具设于线性滑轨63的另一端并与线性滑轨63滑动连接。环形光源65的底端正对第一定位机构7的电芯4位置，电芯4、环形光源65以及相机64在同一光路中相对设置。

当第一定位机构7通过转盘机构2移动至第一位置检测机构6正对下端的位置，环形光源65以及相机64可通过线性滑轨63调整与第一定位机构7中电芯4的相对高度，便于相机64拍摄出较佳的效果。相机64拍摄出当前电芯4的喷码位置并通过外部设备与预设的喷码位置进行对比，其对比结果传输至喷码机构3，通过喷码机构3对其喷码位置进行修正，以达到精确定位的效果。

一实施例中，结合图1和图3所示，第一定位机构7包括设有凹槽的底座71、定位基准块72以及弹性夹持机构73，其中，底座71的一侧与转盘机构2固定，相对的另一侧与定位基准块72固定，弹性夹持机构73设于底座71以及定位基准块72之间并设于凹槽上。具体的，定位基准块72的一端设有放置电芯4的放置部721以及缺口部722，弹性夹持机构73的一端穿过缺口部722可将电芯4夹持在放置部721的侧边上，以实现对电芯4的侧边定位。电芯4通过上料机构5放置到放置部721之前，由于弹性夹持机构73在初始位置占用了放置部721的部分空间，为了便于电芯4的正常放置，弹性夹持机构73需向外弹开一段距离，使放置部721的空间扩大，此时上料机构5将电芯4放置到放置部721上，然后弹性夹持机构73利用自身的弹性作用，自动回位，回位完成后，弹性夹持机构73的一端夹持在电芯4的侧边上，以此实现对电芯4的一次定位。

一实施例中，如图3所示，弹性夹持机构73包括与底座71一侧连接的推动气缸731、设于凹槽上滑轨732、弹簧733、用于弹簧733固定的第一固定板734以及压紧固定块735，其中第一固定板734固定在底座71相对于推动气缸731的一侧。具体的，滑轨732包括与凹槽底端端面固定的导轨以及与导轨滑动连接的滑块。压紧固定块735固定在滑块的上端端面，压紧固定块735的一端与推动气缸731抵接，另一端与弹簧733抵接。

其中，压紧固定块735包括设于导轨上并与导轨固定的第二固定板7351以及压紧块7352，第二固定板7351设于导轨上并与导轨固定，第二固定板7351的一侧与推动气缸731抵接，相对的另一侧沿第二固定板7351的边缘向外凸起形成一凸起部。具体的，凸起部的一侧与压紧块7352固定，相邻的另一侧与弹簧733抵接。压紧块7352的上端穿过缺口部722与电芯4一侧紧固抵接。

具体的，弹性夹持机构73在动作过程中，推动气缸731给第二固定板7351一个向外的力，由于第二固定板7351是固定在滑块上，此时，推动气缸731提供的力可带动第二固定板7351向外移动，并挤压弹簧733，待上料机构5将电芯4放置到放置部721后，撤去推动气缸731的力，推动气缸731收缩，此时，压紧块7352利用弹簧733的弹性进行回位，压紧块7352回位后，压紧块7352的一端可将电芯4夹持在放置部721的侧边，实现对电芯4的定位。

在其它实施例中，继续根据图3所示，为了保证弹簧733在压缩和伸出过程中保持不变形的状态，增强定位的准确性。弹性夹持机构73还包括导向柱736，导向柱736设于第一固定板734上并与第一固定板734固定，弹簧733套设在导向柱736上。弹簧733利用导向柱736的作用进行移位，确保了定位的准确性。

进一步的，结合图1和图4所示，第二定位机构8包括设于转盘机构2上方的左右移动模组81、与左右移动模组81连接的上下移动模组82以及设于上下移动模组82一侧的定位推块83；定位推块83沿第一定位机构7一侧相邻设置，定位推块83通过左右移动模组81移动至第一定位机构7的一侧并夹持于电芯4。进一步的，第二定位机构8包括支撑柱84，所述支撑柱84的一端连接有向转盘机构2内侧延伸的连接杆；左右移动模组81以及连接杆之间设有第三固定板9，左右移动模组81通过第三固定板9与连接杆固定。具体的，上下移动模组82与左右移动模组81滑动连接，上下移动模组82通过左右移动模组81中的左右移动气缸向第一定位机构7的方向移动，使得定位推块83可夹持在电芯4的一侧。由于电芯4在生产过程中，其尺寸大小存在差异，其电芯4中与定位推块83出现定位不准的情况，需要对定位推块83与机架1之间的高度进行调整，此时定位推块83通过上下移动模组82调整定位，进一步增强定位的准确性。

一实施例中，结合图1和图5所示，喷码机构3包括设于机架1上的支架31、喷码枪32以及喷码移动模组33，喷码移动模组33设于支架31上；喷码枪32与喷码移动模组33之间设有第四固定板，喷码枪32通过第四固定板与喷码移动模组33滑动连接。其中，第一位置检测机构6检测当前电芯4的喷码位置是否与预设的电芯4喷码位置一致，如果当前电芯4的喷码位置与预设的电芯4喷码位置不一致，其位置信息可通过电气传输的方式传递给喷码机构3，喷码枪32通过喷码移动模组33进行位置的调整，以移动至预设的电芯4喷码位置，最终对电芯4进行喷码。本实施例通过第一位置检测机构6与喷码机构3之间的电气控制，进一步增强对电芯4喷码的定位准确性。

在另一实施例中，回到图1所示，为了实现喷码出来的电芯4具有相同区域下的喷码条，机架1上还设有用于检测喷码后电芯4中的喷码条是否在喷码位置的第二位置检测机构10，喷码机构3设于第一位置检测机构6以及第二位置检测机构10之间。

其它实施例中，继续如图1所示，为了实现对多个电芯4的喷码，加快喷码效率，第一定位机构7为多个，多个的第一定位机构7沿转盘机构2的边缘侧均匀设置。

通过以上实施例可知，电芯4通过第一定位机构7进行第一次定位，第一次定位完成后再通过第二定位机构8进行第二次定位，增强了定位的准确性，且由于电芯4在生产过程中，其大小可能存在误差，在喷码前利用第一位置检测机构6对电芯4进行喷码位置的检测，检测结果通过反馈给到喷码机构3，喷码机构3根据反馈结果对电芯4的喷码位置进行修正，进一步保证了喷码定位的精准性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小尺寸电芯喷码机，其特征在于，包括机架（1）、转盘机构（2）、定位机构、喷码机构（3）以及用于检测电芯（4）喷码位置的第一位置检测机构（6）；

所述第一位置检测机构（6）、所述转盘机构（2）以及所述喷码机构（3）分别设于所述机架（1）上，所述第一位置检测机构（6）以及所述喷码机构（3）依次环绕设于所述转盘机构（2）的外周侧；所述第一位置检测机构（6）与所述喷码机构（3）之间电性连接，所述喷码机构（3）可根据所述第一位置检测机构（6）所检测的喷码位置是否为预设的喷码位置进行位置修正喷码；

所述定位机构包括用于放置所述电芯（4）并对所述电芯（4）一侧边定位的第一定位机构（7）以及用于对所述电芯（4）相邻一侧边定位的第二定位机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种小尺寸电芯喷码机，其特征在于，所述第一定位机构（7）设于所述转盘机构（2）的边缘侧上；所述第二定位机构（8）设于所述转盘机构（2）的上方并与所述机架（1）固定，所述第一定位机构（7）与所述第二定位机构（8）之间相邻设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种小尺寸电芯喷码机，其特征在于，所述第一定位机构（7）包括设有凹槽的底座（71）、定位基准块（72）以及弹性夹持机构（73）；

所述底座（71）的一侧与所述转盘机构（2）固定，相对的另一侧与所述定位基准块（72）固定；所述弹性夹持机构（73）设于所述底座（71）以及所述定位基准块（72）之间并设于所述凹槽上；

所述定位基准块（72）的一端设有放置所述电芯（4）的放置部（721）以及缺口部（722），所述弹性夹持机构（73）的一端穿过所述缺口部（722）可将所述电芯（4）夹持在所述放置部（721）的侧边上。

4.根据权利要求3所述的一种小尺寸电芯喷码机，其特征在于，所述弹性夹持部包括与所述底座（71）一侧连接的推动气缸（731）、设于所述凹槽上的滑轨（732）、弹簧（733）、用于所述弹簧（733）固定的第一固定板（734）以及压紧固定块（735）；

所述压紧固定块（735）设于所述滑轨（732）上，所述压紧固定块（735）的一端与所述推动气缸（731）抵接，另一端与所述弹簧（733）抵接。

5.根据权利要求4所述的一种小尺寸电芯喷码机，其特征在于，所述压紧固定块（735）包括第二固定板（7351）以及压紧块（7352）；

所述第二固定板（7351）设于滑轨（732）上并与所述滑轨（732）固定，所述第二固定板（7351）的另一侧与所述推动气缸（731）抵接，相对的另一侧沿第二固定板（7351）的边缘向外凸起形成凸起部；所述凸起部的一侧与所述压紧块（7352）固定，相邻的另一侧与所述弹簧（733）抵接；所述压紧块（7352）的上端穿过所述缺口部（722）与所述电芯（4）一侧紧固抵接。

6.根据权利要求4所述的一种小尺寸电芯喷码机，其特征在于，所述弹性夹持部包括导向柱（736），所述导向柱（736）设于所述第一固定板（734）上并与所述第一固定板（734）固定，所述弹簧（733）套设于所述导向柱（736）上。

7.根据权利要求1所述的一种小尺寸电芯喷码机，其特征在于，所述第二定位机构（8）包括设于所述转盘机构（2）上方的左右移动模组（81）、与所述左右移动模组（81）滑动连接的上下移动模组（82）以及设于所述上下移动模组（82）一侧的定位推块（83）；所述定位推块（83）沿所述第一定位机构（7）一侧相邻设置，所述定位推块（83）通过所述左右移动模组（81）移动至所述第一定位机构（7）的一侧并夹持于所述电芯（4）。

8.根据权利要求7所述的一种小尺寸电芯喷码机，其特征在于，所述第二定位机构（8）包括支撑柱（84），所述支撑柱（84）的一端连接有向所述转盘机构（2）内侧延伸的连接杆；所述左右移动模组（81）以及所述连接杆之间设有第三固定板（9），所述左右移动模组（81）通过所述第三固定板（9）与所述连接杆固定。

9.根据权利要求1所述的一种小尺寸电芯喷码机，其特征在于，所述喷码机构（3）包括设于所述机架（1）上的支架（31）、喷码枪（32）以及喷码移动模组（33），所述喷码移动模组（33）设于所述支架（31）上；所述喷码枪（32）与所述喷码移动模组（33）之间设有第四固定板，所述喷码枪（32）通过所述第四固定板与所述喷码移动模组（33）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种小尺寸电芯喷码机，其特征在于，所述机架（1）上还设有用于检测喷码后电芯（4）中的喷码条是否在喷码区域的第二位置检测机构（10），所述喷码机构（3）设于所述第一位置检测机构（6）以及所述第二位置检测机构（10）之间。

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