CN220720648U - 多工位的油墨喷印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位的油墨喷印装置，包括机座、载物机构、换型机构和喷印机构，其中：载物机构设于机座，包括用于放置产品的载台组件，换型机构设于载台组件，换型机构包括第一驱动组件、校正组件和靠位组件，校正组件和靠位组件间隔且相对设置，第一驱动组件用于驱动校正组件沿朝向或远离靠位组件的方向移动，以夹持或松开放置于校正组件和靠位组件之间的产品，喷印机构位于载台组件一侧，包括用于对校正组件和靠位组件所夹持的产品进行油墨喷印的喷印头组件。本实用新型多工位的油墨喷印装置通过载物机构、喷印机构和换型机构的互相配合协作实现产品的自动油墨喷印，能够兼容产品换型的不同尺寸产品，换型时间短、换型简单且无换型成本。

Description

多工位的油墨喷印装置

技术领域

本实用新型涉及PCB喷印设备技术领域，特别涉及一种多工位的油墨喷印装置。

背景技术

电子设备技术日益发达，电子设备由多种部件组成，这些部件中包括PCB板、玻璃盖板、触控组件等等，在各类部件的生产过程中常常需要对部件进行印刷工艺，用于制作部件上的功能性图形或者装饰性图形。

以PCB板举例，PCB板又称作印制电路板，作为电子元器件及电气连接的载体，是电子电路的重要的部件，传统PCB印制方法常采用丝网印制法，生产周期长、成本高且污染严重，且该方法不能满足PCB生产高精度、高密度和高可靠性的发展趋势。随着科技发展，现有的PCB印制多采用喷印设备对PCB进行印制作业，即将油墨喷印至PCB上速干的技术，喷印技术相较于丝网印制法效率更高。

在现有的油墨喷印设备的生产过程中，通常是先在上料位置将PCB板放置在运载平台上，由可在水平方向上往复运动的运载平台载着PCB板移动至喷印装置位置进行油墨喷印，油墨喷印完成后运载平台载着PCB板移动到下料位置进行下料。现有的运载平台通常是通过驱动装置带动治具移动，治具的形状对应PCB板的尺寸来构造，当喷印设备有需要更换其他尺寸的PCB板时，需要对应更换不同尺寸的治具，治具的换型时间长、换型步骤繁琐且换型成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种多工位的油墨喷印装置，旨在解决现有技术中当有需要更换其他尺寸的产品时，需要对应更换的产品的尺寸更换治具，治具的换型时间长、换型步骤繁琐且换型成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种多工位的油墨喷印装置，包括机座、载物机构、换型机构和喷印机构，其中：

所述载物机构设于所述机座，包括用于放置产品的载台组件；

所述换型机构设于所述载台组件，所述换型机构包括第一驱动组件、校正组件和靠位组件，所述校正组件和所述靠位组件间隔且相对设置，所述第一驱动组件用于驱动所述校正组件沿朝向或远离所述靠位组件的方向移动，以夹持或松开放置于所述校正组件和所述靠位组件之间的产品；

所述喷印机构位于所述载台组件一侧，包括用于对所述校正组件和所述靠位组件所夹持的产品进行油墨喷印的喷印头组件。

在一些实施例中，所述校正组件包括设于所述载台组件的第一校正件和第二校正件，所述靠位组件包括设于第一靠位件和第二靠位件，其中：

所述第一校正件和所述第一靠位件相对设置于产品的沿第一方向的两侧；

所述第二校正件和所述第二靠位件相对设置于产品的沿第二方向的两侧；

所述第一方向和所述第二方向均平行于所述载台组件的水平方向，且所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括连接所述第一校正件的第一驱动件和连接所述第二校正件的第二驱动件，其中：

所述第一驱动件用于驱动所述第一校正件沿所述第一方向朝向或远离所述第一靠位件移动；

所述第二驱动件用于驱动所述第二校正件沿所述第二方向朝向或远离所述第二靠位件移动。

在一些实施例中，所述载台组件包括安装座和设于所述安装座的载物台，所述第一驱动件和所述第二驱动件设于所述安装座，位于所述安装座和所述载物台之间，所述载物台开设有沿所述第一方向延伸的第一滑孔和沿所述第二方向延伸的第二滑孔，所述第一校正件穿设于所述第一滑孔，所述第二校正件穿设于所述第二滑孔。

在一些实施例中，所述换型机构还包括两个第三驱动件，一所述第三驱动件设于所述第一驱动件、连接所述第一校正件，用于驱动所述第一校正件沿竖直方向移动以压紧或松开产品，另一所述第三驱动件设于所述第二驱动件、连接所述第二校正件，用于驱动所述第二校正件沿竖直方向运动以压紧或松开产品。

在一些实施例中，所述换型机构还包括设于所述载物台、位于所述载物台和所述安装座之间的两个第四驱动件，所述载物台开设有用于供所述第一靠位件和所述第二靠位件穿设的通孔，一所述第四驱动件连接所述第一靠位件，用于驱动所述第一靠位件沿竖直方向运动以压紧或松开产品，另一所述第四驱动件连接所述第二靠位件，用于驱动所述第二靠位件沿竖直方向运动以压紧或松开产品。

在一些实施例中，所述喷印机构还包括底座，所述喷印头组件连接于所述底座，所述喷印头组件包括若干油墨喷头，若干所述油墨喷头间隔设置。

在一些实施例中，所述载物机构还包括设于所述机座、连接所述载台组件的第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述载台组件沿所述机座水平方向移动，接近或远离所述喷印头组件。

在一些实施例中，所述载物机构为至少两个，两所述载物机构沿竖直方向堆叠设置，所述喷印机构还包括第六驱动件，所述第六驱动件设于所述底座、连接所述喷印头组件，用于驱动所述喷印头组件沿竖直方向运动，以接近或远离各所述载物机构。

在一些实施例中，所述载物机构还包括设于所述机座、与所述第六驱动件电连接的检测组件，所述检测组件用于检测两所述载物机构的运行状态，并反馈所述运行状态给所述第六驱动件。

本实用新型方案中，本实用新型多工位的油墨喷印装置通过第一驱动组件驱动校正组件朝向靠位组件运动，直至校正组件将产品抵接在靠位组件上，从而校正组件和靠位组件夹持放置于载台组件上位于校正组件和靠位组件之间的产品，将产品固定。当更换不同尺寸的产品时，对应调整校正组件和靠位组件之间的最大间隔，使最大间隔大于校正组件和靠位组件之间的间隔，在生产过程中需要对产品进行不同尺寸的换型时，本实用新型多工位的油墨喷印装置不用更换不同尺寸的载台组件或治具来适配不同尺寸的产品，换型时间短、步骤简单且无换型成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的多工位的油墨喷印装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的载物机构和换型机构的结构示意图；

图3为本实用新型又一实施例中的载物机构和换型机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的载物台、第五驱动件和靠位组件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中的载物机构的结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1和图2，本实用新型提出一种多工位的油墨喷印装置，包括机座1、载物机构2、换型机构3和喷印机构4，其中：

载物机构2设于机座1，包括用于放置产品的载台组件21；

换型机构3设于载台组件21，换型机构3包括第一驱动组件31、校正组件32和靠位组件33，校正组件32和靠位组件33间隔且相对设置，第一驱动组件31用于驱动校正组件32沿朝向或远离靠位组件33的方向移动，以夹持或松开放置于校正组件32和靠位组件33之间的产品；

喷印机构4位于载台组件21一侧，包括用于对校正组件32和靠位组件33所夹持的产品进行油墨喷印的喷印头组件41。

本实施例中，以产品为PCB板，进行字符的油墨喷印为例，本实用新型多工位的油墨喷印装置的工作原理为：首先通过人工或者机械臂将待喷印的PCB板放置在载台组件21上，然后第一驱动组件31驱动校正组件32沿PCB板的一侧开始向位于产品另一侧的靠位组件33移动，校正组件32在第一驱动组件31的驱动下接触与之同侧的PCB板的一边，当PCB板的另一边在接触到靠位组件33时，第一驱动组件31停止继续驱动校正组件32往朝靠位组件33的方向移动，此时PCB板被校正组件32和靠位组件33夹持在这两者之间，此时位于载台组件21一侧对的喷印机构4上的喷印头组件41对PCB板进行喷印字符的油墨喷印作业，PCB板油墨喷印完成后，第一驱动组件31驱动校正组件32沿远离靠位组件33的方向移动，校正组件32远离PCB板的一侧，不再夹持PCB板，使PCB板处于可移动状态，此时人工或机械臂将放置于载台组件21上的PCB板取走，并更换下一件待喷印的PCB板到载台组件上，重复夹持和喷印的动作，当PCB板需要更换尺寸时，通过电控程序设定第一驱动组件31的数值即设定校正组件32和靠位组件33之间的最大间距和最小间距即可适应不同尺寸的PCB板，具体的，当更换比现生产的PCB板更大尺寸的PCB板时，首先调整校正组件32和靠位组件33之间的最大间距，以校正组件32只夹持PCB板的长度方向两侧为例，通过设置使两者之间的最大间距大于PCB板长边的尺寸，即大尺寸PCB板可以容置于校正组件32和靠位组件33之间，最小间距调整为大尺寸PCB板的长边尺寸，使校正组件32在第一驱动组件31的驱动下移动到极限位置时，校正组件32和靠位组件33可夹持PCB板。同理，更换为小尺寸的PCB板时可以缩短校正组件32和靠位组件33的最大间距和最小间距，虽然最大间距可以兼容小尺寸的PCB板的油墨喷印作业，但是对于小尺寸的PCB板而言，如果保持大尺寸的PCB板生产时设定的校正组件32和靠位组件33的最大间距，会导致校正组件32在小尺寸PCB板生产时需要移动到夹持小尺寸PCB板的时间更多，从而增加了生产时间。本实用新型多工位的油墨喷印装置通过载物机构2和换型机构3的相互配合，可以适配大小不同的产品，节省了在更换不同产品时需要对应更换与更换的PCB板尺寸适配的治具的换型时间，提高了生产效率。

参照图2，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的校正组件32包括设于载台组件21的第一校正件321和第二校正件322，靠位组件33包括设于第一靠位件331和第二靠位件332，其中：

第一校正件321和第一靠位件331相对设置于产品的沿第一方向的两侧；

第二校正件322和第二靠位件332相对设置于产品的沿第二方向的两侧；

第一方向和第二方向均平行于载台组件21的水平方向，且第一方向和第二方向互相垂直。

本实施例中，校正组件32和靠位组件33的工作原理为：当需要更换不同尺寸的PCB板进行作业时，可以如前述实施例描述的根据所更换的PCB板的尺寸对应调整校正组件32和靠位组件33之间的最大间距和最小间距，然后将更换尺寸的PCB板放置于载台组件21上，第一驱动组件31驱动第一校正件321向第一靠位件331移动的同时也驱动第二校正件322向第二靠位件332移动，第一校正件321和第二校正件322在移动的过程中先接触PCB板，然后推动PCB板移动，在推动下使PCB板接触到第一靠位件331和第二靠位件332，此时PCB板的四边被第一校正件321、第一靠位件331、第二校正件322和第二靠位件332抵接，第一驱动组件31同时停止继续驱动以免造成PCB板的损坏，喷印头组件41对被固定在校正组件32和靠位组件33之间的PCB板进行喷印。

在一些实施例中，当需要更换的产品有特殊的应用要求，例如避免静电干扰，由于机座1安装有绝大部分电控设备用于控制装置的各部件运行，设于机座1上的载台组件21容易携带静电，此时产品不能直接放置于载台组件21上，可通设置校正组件32和靠位组件33的最大间距和最小间距适配需要更换的产品，然后通过人工或机械臂将更换的产品放置在第一校正件321、第一靠位件331、第二校正件322和第二靠位件332上，由上述四者支撑产品，以隔离载台组件21对产品的静电影响，具体调整方法同前述记载，只是将四者夹持产品改为四者支撑产品。

参照图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的第一驱动组件31包括连接第一校正件321的第一驱动件311和连接第二校正件322的第二驱动件312，其中：

第一驱动件311用于驱动第一校正件321沿第一方向朝向或远离第一靠位件331移动；

第二驱动件312用于驱动第二校正件322沿第二方向朝向或远离第二靠位件332移动。

本实施例中，以第一方向为长度方向，第二方向为宽度方向为例，第一驱动组件31的工作原理为：在更换不同尺寸的PCB板时，当更换尺寸的PCB板的尺寸变化不是长度宽度同增同减的规则变化时，以长度增长，宽度减少为例，对应调整第一校正件321的起始位置，使第一校正件321的起始位置远离第一靠位件331，从而使第一校正件321和第一靠位件331之间的最大间距略大于更换尺寸的PCB板的长边长度，同时调整第二校正件322的起始位置，使第二校正件322的起始位置接近第二靠位件332，从而使第二校正件322和第二靠位件332之间的最大间距略大于更换尺寸的PCB板的宽边长度。当需要对更换的PCB板进行夹持时，第一驱动件311驱动第一校正件321朝向第一靠位件331移动，同时第二驱动件312驱动第二校正件322朝向第二靠位件332移动，以夹持更换尺寸的PCB板。

在一些实施例中，第一校正件321可以是一个，也可以如图2一样设置成沿第二方向水平间隔分布，当设置成多个均匀间隔分布的第一校正件321的形式时，第一靠位件331可对应第一校正件321的分布形式设置，数量可不相同。同理第二校正件322可以设置成如图2所示沿第一方向水平间隔分布设置，第二靠位件332可对应第二校正件322的分布形式设置，数量可不相同。

在一些实施例中，第一驱动件311和第二驱动件312是步进电机和同步带结构，同步带连接第一校正件321、第二校正件322通过步进电机驱动同步带转动，从而驱动第一校正件321和第二校正件322移动。在本领域技术人员实际设计过程中，将步进电机和同步带结构更换为气缸和直线轴承的动力系结构也可以达成类似效果，可根据实际所需选择不同动力系结构，在此不做限定。

参照图2和图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的载台组件21包括安装座210和设于安装座210的载物台211，第一驱动件311和第二驱动件312设于安装座210，位于安装座210和载物台211之间，载物台211开设有沿第一方向延伸的第一滑孔2110和沿第二方向延伸的第二滑孔2111，第一校正件321穿设于第一滑孔2110，第二校正件322穿设于第二滑孔2111。

本实施例中，载台组件21设置为安装座210和载物台211间隔设置的形式，安装座210和载物台211可通过连接杆连接，安装座210供第一驱动组件31安装，使换型机构3可以与载台组件21可以一体化设置，可以节省整体空间。第一滑孔2110和第二滑孔2111不仅是分别供第一校正件321和第二校正件322穿设，还为穿设于其中的第一校正件321和第二校正件322提供运动的导向，避免第一校正件321和第二校正件322在移动过程中产生偏移，滑孔也可称作导向孔。当第一校正件321和第二校正件322均如前述记载的采用多个时，滑孔的数量也对应第一校正件321和第二校正件322的设置来进行设置。

参照图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的换型机构3还包括两个第三驱动件34，一第三驱动件34设于第一驱动件311、连接第一校正件321，用于驱动第一校正件321沿竖直方向移动以压紧或松开产品，另一第三驱动件34设于第二驱动件312、连接第二校正件322，用于驱动第二校正件322沿竖直方向运动以压紧或松开产品。

本实施例中，第三驱动件34的工作原理为：当第一校正件321和第二校正件322在第一驱动组件31的驱动下朝向第一靠位件331和第二靠位件332移动并夹持PCB板时，此时PCB板在水平于载物台211的方向上被限制了位移，但在竖直于载物台211的方向上没有限制，即PCB板可能存在竖直方向上的偏移、倾斜，会导致PCB板的油墨喷印效果大打折扣，甚至喷印失败出现次品导致喷印装置的生产良率下降。故，当校正组件32在第一驱动组件31的驱动下和靠位组件33夹持了PCB板时，与第一校正件321连接第三驱动件34驱动第一校正件321沿竖直方向朝向PCB板移动压紧PCB板的一侧，与第二校正件322连接的另一第三驱动件驱动第二校正件322沿竖直方向朝向PCB板移动压紧PCB板的另一侧。采用上述记载的两点固定长方形的产品时，可设置成对角线固定，以保证被固定的长方形的PCB板的平整性，固定圆形之类的产品则不影响。

在一些实施例中，当第一校正件321和第二校正件322如前述记载设置成多个水平间隔分布的形式时，第三驱动件34可对应第一校正件321和第二校正件322设置，每一第三驱动件34对应连接一校正件，单独驱动与之连接的校正件运动，也可以通过设置单个第三驱动件34连接一个同步板，所有第一校正件321设于该同步板上，单个第三驱动件34驱动同步板运动即驱动所有设于同步板上的第一校正件321运动。第二校正件322同理，在此不做赘述。

在一些实施例中，第三驱动件34为伸缩气缸，本领域技术人员根据实际设计所需可以选用电机等其他动力装置，在此不做限定。

参照图4，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的换型机构3还包括设于载物台211、位于载物台211和安装座210之间的两个第四驱动件35，载物台211开设有用于供第一靠位件331和第二靠位件332穿设的通孔，一第四驱动件35连接第一靠位件331，用于驱动第一靠位件331沿竖直方向运动以压紧或松开产品，另一第四驱动件35连接第二靠位件332，用于驱动第二靠位件332沿竖直方向运动以压紧或松开产品。

本实施例中，第四驱动件35的工作原理为：为配合第三驱动件34对PCB板的产品进行四点固定，只使用第三驱动件34进行两点固定时虽然节省了使用成本，但是在PCB板的竖直方向固定上并不稳固，而第四驱动件35和第三驱动件34配合将PCB板的四点固定，使固定更牢靠。当校正组件32和靠位组件33将PCB板夹持稳定后，第三驱动件34驱动校正组件32的各校正件竖直方向下降压紧PCB板，同时第四驱动件35驱动靠位组件33的各靠位件竖直方向下降压紧PCB板，实现压紧PCB板。

在一些实施例中，当第一靠位件331和第二靠位件332如前述记载设置成多个水平间隔分布的形式时，第四驱动件35可对应第一靠位件331和第二靠位件332设置，每一第四驱动件35对应连接一靠位件，单独驱动与之连接的靠位件运动，也可以通过设置单个第四驱动件35连接一个同步板，所有第一靠位件331设于该同步板上，单个第三驱动件34驱动同步板运动即驱动所有设于同步板上的第一靠位件331运动。第二靠位件332同理，在此不做赘述。

在一些实施例中，第四驱动件35为伸缩气缸，本领域技术人员根据实际设计所需可以选用电机等其他动力装置，在此不做限定。

参照图1，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的喷印机构4还包括底座40，喷印头组件41连接于底座40，喷印头组件41包括若干油墨喷头，若干油墨喷头间隔设置。

本实施例中，喷印机构4设于底座40上，与载物台211沿竖直方向间隔设置，通过设置多个油墨喷头的喷印头组件41对放置在载物台211且被校正组件32和靠位组件33夹持的PCB板进行油墨喷印。多个油墨头可同时进行油墨喷印，也可以独立工作单独喷印。根据实际所需喷印的加工类型的不同可以设置不同的多个油墨喷头的排列方式，诸如交错设置、平行设置、行列设置等，本领域技术人员可根据实际设计所需进行排列。

参照图5，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的载物机构2还包括设于机座1、连接载台组件21的第五驱动件22，第五驱动件22用于驱动载台组件21沿机座1水平方向移动，接近或远离喷印头组件41。

本实施例中，第五驱动件22的工作原理：首先由第五驱动件22驱动载台组件21移动到上料位置，在上料位置由人工或机械臂将待喷印的PCB板搬运至载台组件21上，然后由第一驱动组件31驱动校正组件32移动，使校正组件32和靠位组件33夹持PCB板，进一步还可配合第三驱动件34和第四驱动件35压紧放置于载台组件21上的PCB板，将PCB板进一步固定后，第五驱动件22驱动载台组件21沿朝向喷印机构4的方向移动，移动到喷印头组件41的下方，使喷印头组件41的油墨喷头朝向PCB板，此时第五驱动件22停止驱动载台组件21移动，载台组件21处于喷印位置，然后油墨喷头对PCB板进行油墨喷印，喷印完成后，第五驱动件22驱动载台组件21沿水平方向远离喷印机构4运动，直至到达下料位置，到达下料位置后校正组件32和靠位组件33松开PCB板，等待人工或机械臂将喷印完成的PCB板取走，然后第五驱动件22驱动载台组件21沿水平方向运动回到上料位置等待人工或机械臂进行再次上PCB板的上料操作。

在一些实施例中，油墨喷印可能并非静态喷印，需要在第五驱动件22驱动载台组件21载着PCB板沿水平方向移动的同时油墨喷头进行喷印，其余的上料操作和下料操作等流程与上述记载相同。

在一些实施例中，第五驱动件22是直线电机，本领域技术人员在实际设计时可以根据所需选择步进电机、伺服电机等其他动力装置作为替代，在此不作限定。

参照图5，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的载物机构2为至少两个，两载物机构2沿竖直方向堆叠设置，喷印机构4还包括第六驱动件42，第六驱动件42设于底座40、连接喷印头组件41，用于驱动喷印头组件41沿竖直方向运动，以接近或远离各载物机构2。

本实施例中，两载物机构2堆叠设置，以位于上方的载物机构2为上载物机构、位于下方的为下载物机构为例进行说明，当两载物机构2都处于上料位置时，首先通过人工或机械臂上料，将PCB板放置在上载物机构上，然后上载物机构上的校正组件在第一驱动组件的作用和靠位组件夹持PCB板，并通过第三驱动件和第四驱动件配合压紧PCB板，上载物机构上放置的PCB板固定完成后，与上载物机构连接的第五驱动件驱动上载物机构移动到喷印头组件41下方进行油墨喷印，在上载物机构进行油墨喷印的同时，下载物机构由人工或机械臂继续上PCB板进行上料操作，夹持和压紧PCB板的步骤同上载物机构，在上载物机构的PCB板油墨喷印完成后，与上载物机构连接的第五驱动件驱动上载物机构移动到下料位置进行下料，同时，与下载物机构连接的第五驱动件驱动下载物机构移动到喷印头组件41下方进行油墨喷印，下载物机构上的PCB板喷印完成后，下载物机构被与之连接的第五驱动件驱动到下料位置进行下料，下载物机构下料过程中上载物机构被与之相连的第五驱动件驱动回到上料位置进行上料，由此往复完成上、下载物机构的交替喷印作业。

在下载物机构的油墨喷印过程中，由于上、下载物机构存在高度差才能实现两载物机构2可以同时运行，所以在喷印头组件41对上下两载物机构2喷印时也存在高度差，所以第六驱动件42的工作原理就是：为保证喷印头组件41上的油墨喷头与上下两载物机构2都是相同的间隔进行喷印，当对上载物机构进行喷印时，上载物机构被与之连接第五驱动件驱动到喷印位置，第六驱动件42驱动喷印头组件41沿竖直方向移动，使油墨喷头和上载物机构所载的产品达到预设的喷印所需的间隔，进行喷印。同理下载物机构是在下载物机构处于喷印位置，且上载物机构不在移动中或是不在喷印位置时，第六驱动件42驱动喷印头组件41沿竖直方向移动，使油墨喷头和下载物机构所载的产品达到预设的喷印所需的间隔。

在一些实施例中，第六驱动件42是伺服电机，本领域技术人员可根据实际设计所需选择步进电机之类的其他动力装置进行设置，在此不作限定。

参照图5，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的载物机构2还包括设于机座1、与第六驱动件42电连接的检测组件23，检测组件23用于检测两载物机构2的运行状态，并反馈运行状态给第六驱动件42。

本实施例中，检测组件23的检测原理为：当前述实施例记载的上载物机构移动时，检测组件23检测并识别到是上载物机构需要进行油墨喷印，从而反馈运行信息给第六驱动件42，第六驱动件42驱动与之连接的喷印头组件41移动到上载物机构进行喷印时的预设的喷印位置，同理当检测到下载物机构运行时，反馈下载物机构的运行信息给第六驱动件42，此时第六驱动件42驱动与之连接的喷印头组件41移动到下载物机构进行喷印时的预设的喷印位置。

在一些实施例中，检测组件23可以是上下设置的两个不同光电传感器，也可以是摄像头等检测装置，本领域技术人员可根据实际设计所需选择，在此不作限定。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多工位的油墨喷印装置，其特征在于，包括机座、载物机构、换型机构和喷印机构，其中：

所述载物机构设于所述机座，包括用于放置产品的载台组件；

所述换型机构设于所述载台组件，所述换型机构包括第一驱动组件、校正组件和靠位组件，所述校正组件和所述靠位组件间隔且相对设置，所述第一驱动组件用于驱动所述校正组件沿朝向或远离所述靠位组件的方向移动，以夹持或松开放置于所述校正组件和所述靠位组件之间的产品；

所述喷印机构位于所述载台组件一侧，包括用于对所述校正组件和所述靠位组件所夹持的产品进行油墨喷印的喷印头组件。

2.根据权利要求1所述的多工位的油墨喷印装置，其特征在于，所述校正组件包括设于所述载台组件的第一校正件和第二校正件，所述靠位组件包括设于第一靠位件和第二靠位件，其中：

所述第一校正件和所述第一靠位件相对设置于产品的沿第一方向的两侧；

所述第二校正件和所述第二靠位件相对设置于产品的沿第二方向的两侧；

所述第一方向和所述第二方向均平行于所述载台组件的水平方向，且所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

3.根据权利要求2所述的多工位的油墨喷印装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括连接所述第一校正件的第一驱动件和连接所述第二校正件的第二驱动件，其中：

所述第一驱动件用于驱动所述第一校正件沿所述第一方向朝向或远离所述第一靠位件移动；

所述第二驱动件用于驱动所述第二校正件沿所述第二方向朝向或远离所述第二靠位件移动。

4.根据权利要求3所述的多工位的油墨喷印装置，其特征在于，所述载台组件包括安装座和设于所述安装座的载物台，所述第一驱动件和所述第二驱动件设于所述安装座，位于所述安装座和所述载物台之间，所述载物台开设有沿所述第一方向延伸的第一滑孔和沿所述第二方向延伸的第二滑孔，所述第一校正件穿设于所述第一滑孔，所述第二校正件穿设于所述第二滑孔。

5.根据权利要求4所述的多工位的油墨喷印装置，其特征在于，所述换型机构还包括两个第三驱动件，一所述第三驱动件设于所述第一驱动件、连接所述第一校正件，用于驱动所述第一校正件沿竖直方向移动以压紧或松开产品，另一所述第三驱动件设于所述第二驱动件、连接所述第二校正件，用于驱动所述第二校正件沿竖直方向运动以压紧或松开产品。

6.根据权利要求4或5所述的多工位的油墨喷印装置，其特征在于，所述换型机构还包括设于所述载物台、位于所述载物台和所述安装座之间的两个第四驱动件，所述载物台开设有用于供所述第一靠位件和所述第二靠位件穿设的通孔，一所述第四驱动件连接所述第一靠位件，用于驱动所述第一靠位件沿竖直方向运动以压紧或松开产品，另一所述第四驱动件连接所述第二靠位件，用于驱动所述第二靠位件沿竖直方向运动以压紧或松开产品。

7.根据权利要求1所述的多工位的油墨喷印装置，其特征在于，所述喷印机构还包括底座，所述喷印头组件连接于所述底座，所述喷印头组件包括若干油墨喷头，若干所述油墨喷头间隔设置。

8.根据权利要求7所述的多工位的油墨喷印装置，其特征在于，所述载物机构还包括设于所述机座、连接所述载台组件的第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述载台组件沿所述机座水平方向移动，接近或远离所述喷印头组件。

9.根据权利要求8所述的多工位的油墨喷印装置，其特征在于，所述载物机构为至少两个，两所述载物机构沿竖直方向堆叠设置，所述喷印机构还包括第六驱动件，所述第六驱动件设于所述底座、连接所述喷印头组件，用于驱动所述喷印头组件沿竖直方向运动，以接近或远离各所述载物机构。

10.根据权利要求9所述的多工位的油墨喷印装置，其特征在于，所述载物机构还包括设于所述机座、与所述第六驱动件电连接的检测组件，所述检测组件用于检测两所述载物机构的运行状态，并反馈所述运行状态给所述第六驱动件。