KR101560336B1 - 인쇄회로기판의 정렬 장치 - Google Patents

인쇄회로기판의 정렬 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101560336B1
KR101560336B1 KR1020100016675A KR20100016675A KR101560336B1 KR 101560336 B1 KR101560336 B1 KR 101560336B1 KR 1020100016675 A KR1020100016675 A KR 1020100016675A KR 20100016675 A KR20100016675 A KR 20100016675A KR 101560336 B1 KR101560336 B1 KR 101560336B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
circuit board
printed circuit
alignment
plates
base
Prior art date
Application number
KR1020100016675A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110097054A (ko
Inventor
서영석
Original Assignee
한화테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화테크윈 주식회사 filed Critical 한화테크윈 주식회사
Priority to KR1020100016675A priority Critical patent/KR101560336B1/ko
Publication of KR20110097054A publication Critical patent/KR20110097054A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101560336B1 publication Critical patent/KR101560336B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0015—Orientation; Alignment; Positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

본 발명에 관한 인쇄회로기판의 정렬 장치는, 베이스와, 인쇄회로기판의 양측 가장자리들에 접하는 파지 위치와 인쇄회로기판의 양측 가장자리들로부터 이격된 해제 위치의 사이에서 이동 가능하도록 베이스에 설치된 지지판들과, 지지판들의 상측에 배치되며 인쇄회로기판의 양측 가장자리들의 상부면을 지지하도록 인쇄회로기판을 향해 돌출되는 전진 위치와 인쇄회로기판의 양측 가장자리들로부터 외측 방향을 향해 이격되는 후퇴 위치의 사이에서 이동 가능한 정렬판들과, 일단은 베이스에 회전 가능하게 연결되고 타단은 정렬판들에 회전 가능하게 연결되는 가동 링크들과, 베이스와 정렬판의 사이에 설치되어 정렬판들을 이동시키기 위한 구동력을 발생하는 구동부를 구비한다.

Description

인쇄회로기판의 정렬 장치{Apparatus for adjusting printed circuit board}
본 발명의 실시예는 인쇄회로기판의 정렬 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지지판의 상측에 배치된 정렬판을 이용해 인쇄회로기판의 평탄도를 맞추어 정밀하게 정렬할 수 있는 인쇄회로기판의 정렬 장치에 관한 것이다.
본 발명은 인쇄회로기판의 정렬 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄장치가 인쇄회로기판에 솔더 페이스트를 인쇄할 수 있도록 인쇄회로기판을 정밀하면서도 신속하게 정렬하는 인쇄회로기판의 정렬 장치에 관한 것이다.
인쇄회로기판(printed circuit board; PCB)의 표면에는 다양한 전자부품이 실장된다. 일반적으로 인쇄회로기판은 자동화 장비에 의해 대량으로 생산되는데, 스크린 프린팅 공정, 부품 실장 공정, 리플로우 공정 등을 거쳐 완성된다.
스크린 프린팅 공정은, 다양한 형태의 소형 전자부품이 인쇄회로기판에 실장(surface mounting)될 수 있도록 용융상태의 땜납(솔더 페이스트; solder paste)을 인쇄회로기판 상에 소정의 패턴으로 도포하는 공정이다. 솔더 페이스트의 도포는 스크린 프린터(screen printer)라고 하는 솔더 페이스트 도포장치에 의해 수행된다. 스크린 프린터는 소정의 패턴을 갖는 마스크(mask) 또는 스크린 위에 공급된 솔더 페이스트를 스퀴지(squeezee)로 압착하여 인쇄회로기판에 도포한다.
인쇄장치가 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 도포할 때에는 인쇄회로기판이 높은 평탄도를 유지하도록 정밀한 위치에 정렬되어야 하고 흔들리지 않도록 고정되어야 한다.
종래에는 인쇄회로기판을 정렬하기 위해 인쇄회로기판을 이송하는 컨베이어의 상부에 별도로 제작된 인쇄회로기판 정렬 장치를 설치하였는데, 부피를 많이 차지하므로 장비 설계시 공간을 제한하는 요인이 되고 비전 인식 모듈과 같은 장비 내의 다른 모듈과 기계적인 간섭을 일으킬 우려가 있어 다른 모듈과의 이동 타이밍을 다르게 설정해야 하므로 공정의 소요 시간을 증가시킨다. 또한 인쇄회로기판 정렬 장치를 설치하기 위해 복잡한 기구물들을 추가적으로 부착해야 하므로 원가를 상승시키는 요인으로 작용하였다.
본 발명의 목적은 인쇄회로기판의 평탄도를 맞추어 위치를 정밀하게 정렬할 수 있는 인쇄회로기판의 정렬 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 부피를 적게 차지하므로 기계적인 간섭의 발생 가능성이 최소화되며, 간단한 구성에 의해 제작 가능하므로 제작 비용을 줄일 수 있는 인쇄회로기판의 정렬 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명은 가동 링크들에 의해 회전 가능한 정렬판들을 구비하므로 인쇄회로기판의 평탄도를 맞추어 위치를 정밀하게 정렬할 수 있는 인쇄회로기판의 정렬 장치를 제공한다.
본 발명에 관한 인쇄회로기판의 정렬 장치는, 베이스와, 인쇄회로기판의 양측 가장자리들에 접하는 파지 위치와 인쇄회로기판의 양측 가장자리들로부터 이격된 해제 위치의 사이에서 이동 가능하도록 베이스에 설치된 지지판들과, 지지판들의 상측에 배치되며 인쇄회로기판의 양측 가장자리들의 상부면을 지지하도록 인쇄회로기판을 향해 돌출되는 전진 위치와 인쇄회로기판의 양측 가장자리들로부터 외측 방향을 향해 이격되는 후퇴 위치의 사이에서 이동 가능한 정렬판들과, 일단은 베이스에 회전 가능하게 연결되고 타단은 정렬판들에 회전 가능하게 연결되는 가동 링크들과, 베이스와 정렬판의 사이에 설치되어 정렬판들을 이동시키기 위한 구동력을 발생하는 구동부를 구비한다.
본 발명에 있어서, 구동부는, 정렬판들에 대해 대략 평행하게 베이스에 설치되며 인쇄회로기판으로부터 멀어지도록 이동하거나 인쇄회로기판을 향하여 이동하는 가변 로드들과, 정렬판들의 연장 방향을 가로질러 연장하는 안내홈을 구비하며 정렬판들에 결합하는 블록들과, 가변 로드들의 단부에 회전 가능하게 결합하며, 안내홈을 따라 이동하도록 안내홈에 삽입되는 롤러들을 구비할 수 있다.
본 발명에 있어서, 가변 로드들은 유체의 압력으로 구동되는 유체 실린더의 실린더 로드일 수 있다.
본 발명에 있어서, 가변 로드들은 정렬판들 중의 하나에 대해 복수 개가 배치될 수 있으며, 하나의 정렬판에 대응하는 가변 로드들의 단부에 연결 로드가 결합할 수 있고, 연결 로드의 양측 단부에 롤러들이 결합할 수 있으며, 정렬판은 롤러들에 대응하여 블록들을 복수 개 구비할 수 있다.
본 발명에 있어서, 구동부는 회전축을 갖는 모터를 더 구비할 수 있고, 가변 로드들은 회전축의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 운동 전달부를 개재하여 회전축에 연결될 수 있다.
본 발명에 있어서, 가동 링크들은 서로 대략 평행한 제1 링크와 제2 링크를 구비할 수 있다.
본 발명에 있어서, 블록들은 정렬판에서 인쇄회로기판의 반대측을 향하는 외측에 결합할 수 있고, 가동 링크들은 정렬판에서 인쇄회로기판을 향하는 내측에 결합할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 인쇄회로기판의 정렬 장치는, 지지판의 상측에 배치된 정렬판이 전진 위치와 후퇴 위치의 사이에서 이동할 수 있으므로 인쇄회로기판의 평탄도를 맞추어 위치를 정밀하게 정렬할 수 있다. 또한 예비 마스킹 플레이트의 기능을 수행하는 구성 요소를 정렬판으로 이용할 수 있으므로, 인쇄회로기판의 평탄도를 맞추기 위해 별도의 기구물을 배치할 필요가 없어 부피를 적게 차지하고 기계적인 간섭의 발생 가능성이 최소화될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 인쇄회로기판의 정렬 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 인쇄회로기판의 정렬 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1의 인쇄회로기판의 정렬 장치의 일부분을 나타낸 저면 사시도이다.
도 4는 도 1의 인쇄회로기판의 정렬 장치의 작동예를 나타낸 측면도이다.
도 5는 도 1의 인쇄회로기판의 정렬 장치의 작동예를 나타낸 측면도이다.
도 6은 도 1의 인쇄회로기판의 정렬 장치의 작동예를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 관한 인쇄회로기판의 정렬 장치의 작동예를 나타낸 측면도이다.
이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 본 발명에 관한 인쇄회로기판의 정렬 장치의 구성과 작용을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 인쇄회로기판의 정렬 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 인쇄회로기판의 정렬 장치의 정면도이며, 도 3은 도 1의 인쇄회로기판의 정렬 장치의 일부분을 나타낸 저면 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 나타난 실시예에 관한 인쇄회로기판의 정렬 장치는, 베이스(10)와, 인쇄회로기판(90)을 파지할 수 있도록 이동하는 지지판들(20)과, 지지판들(20)의 상측에 배치되어 인쇄회로기판(90)의 상부면을 지지하도록 이동할 수 있는 정렬판들(30)과, 정렬판들(30)과 베이스(10)를 회전 가능하게 연결하는 가동 링크들(40)을 구비한다.
도 1에 나타난 실시예에 관한 인쇄회로기판의 정렬 장치는, 스크린 프린팅 장비에 장착되는 예로 구현되었다. 스크린 프린팅 장비는 다양한 형태의 소형 전자부품이 인쇄회로기판에 실장(surface mounting)될 수 있도록 용융상태의 땜납(솔더 페이스트; solder paste)을 인쇄회로기판 상에 소정의 패턴으로 도포하는 장비이다.
베이스들(10)은 스크린 프린팅 장비의 스테이지(5) 상에 설치된다. 베이스들(10)은 지지판들(20)과 정렬판들(30) 등의 여러 가지 구성 요소들을 지지하는 기능을 수행하는 부분이다. 베이스들(10)은 스테이지(5)의 좌측과 우측에 각각 설치될 수 있다. 베이스들(10) 중의 적어도 하나는 스테이지(5)에 설치된 직선 운동 가이드(6)를 따라 이동 가능하게 배치된다.
도 1을 참조하면 스테이지(5)에 복수 개의 관통공들(5a)이 형성된다. 관통공들(5a)은 도 2에 도시된 지지핀들(81)과 진공 노즐부(82)가 통과하는 통로이다. 지지핀들(81)과 진공 노즐부(82)는 관통공들(5a)을 통과하며 상하 방향(z 축 방향)으로 이동할 수 있다. 지지핀들(81)은 인쇄회로기판(90)의 하부면을 지지하고, 진공 노즐부(82)는 지지핀들(81)이 인쇄회로기판(90)이 접촉한 후에 진공압으로 인쇄회로기판(90)의 저면을 흡착하여 고정한다.
도 2를 참조하면 스테이지(5)를 중심으로 좌측 베이스(10)가 직선 운동을 할 수 있다. 베이스들(10)은 스크류 부재(7)에 의해 연결되므로 스크류 부재(7)가 구동 모터(4)에 의해 회전하면 좌측의 베이스(10)가 직선 운동 가이드(6)를 따라 y 축 방향을 따라 도면 상 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있다. 이로써 다양한 인쇄회로기판(90)의 크기에 대응하여 베이스들(10)의 폭이 조정될 수 있다.
스크린 프린터는 소정의 패턴을 갖는 마스크(mask) 또는 스크린 위에 공급된 솔더 페이스트를 스퀴지(squeezee)로 압착하여 인쇄회로기판(90)에 도포한다. 인쇄회로기판(90) 상에 솔더 페이스트를 도포할 때에는 지지판들(20)이 인쇄회로기판(90)의 양측 가장자리들(91, 92)에 접하도록 내측을 향하여 이동함으로써 인쇄회로기판(90)을 파지한다. 따라서 솔더 페이스트가 도포되는 동안 인쇄회로기판(90)이 지지판들(20)에 의해 고정된다.
도 2와 도 3을 참조하면 지지판들(20)은 베이스(10)에 장착된 에어 실린더(25)에 연결된다. 지지판들(20)은 에어 실린더(25)의 실린더 로드(25a)에 결합된 브라켓(25b)에 고정되므로, 에어 실린더(25)가 구동되면 지지판들(20)은 y 축 방향을 따라 베이스(10)에 대해 상대적으로 이동할 수 있다.
지지판들(20)은 인쇄회로기판(90)을 향하는 내측 방향으로 이동함으로써 인쇄회로기판(90)의 양측 가장자리들(91, 92)을 지지하는 파지 위치(도 2에 도시된 상태)와, 인쇄회로기판(90)의 양측 가장자리들(91, 92)로부터 이격되는 해제 위치의 사이에서 이동 가능하도록 베이스(10)에 설치된다. 지지판들(20)의 인쇄회로기판(90)을 향하는 단부에는 인쇄회로기판(90)의 양측 가장자리들(91, 92)에 직접 접촉하며 지지하는 클램프들(21)이 설치된다.
정렬판들(30)은 지지판들(20)에 대향하도록 지지판들(20)의 상측에 배치된다. 정렬판들(30)은 지지판들(20)에 상대적으로 이동 가능하다. 정렬판들(30)은 인쇄회로기판(90)의 양측 가장자리들(91, 92)의 상부면을 지지하도록 인쇄회로기판(90)을 향해 돌출되는 전진 위치와, 인쇄회로기판(90)의 양측 가장자리들로부터 외측 방향을 향해 이격되는 후퇴 위치(도 2에 도시된 상태)의 사이에서 이동 가능하다.
정렬판들(30)은 인쇄회로기판(90)의 양측 가장자리들(91, 92)의 상부면을 지지함으로써 인쇄회로기판(90)의 수평 방향(x-y 방향)의 평탄도를 정렬하는 기능을 수행한다.
또한 정렬판들(30)은 스크린 프린팅 장비의 스퀴지(squeezee; 미도시)가 마스킹(masking; 도포 작업)을 실행하기 바로 이전에 솔더 페이스트가 전체 면적에 걸쳐 골고루 분배되도록 하기 위해 예비적으로 마스킹을 실시하는 구간(예비 마스킹 플레이트)으로 기능한다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에서는 정렬판들(30)이 예비 마스킹 플레이트의 기능과 상부 정렬판(top aligner)의 기능을 모두 수행하므로, 상부 정렬판의 기능을 위해 별도의 기구물을 추가할 필요가 없다.
도 3을 참조하면 가동 링크들(40)이 정렬판들(30)과 베이스(10)를 회전 가능하게 연결한다. 가동 링크들(40)의 일단은 베이스(10)에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 정렬판들(30)에 회전 가능하게 연결된다.
베이스(10)와 정렬판들(30)의 사이에는 정렬판들(30)을 이동시키기 위한 구동력을 발생하는 구동부(50)가 설치된다. 구동부(50)는 베이스(10)에 설치된 가변 로드들(52)과, 안내홈(54a)을 구비하며 정렬판들(30)에 결합한 블록들(54)과, 가변 로드들(52)에 결합하여 안내홈(54a)에 삽입되는 롤러들(53)을 구비한다.
베이스(10)에는 가변 로드들(52)을 구동하는 공압 실린더(51)가 배치된다. 가변 로드들(52)은 공압 실린더(51)의 피스톤 로드에 해당한다. 가변 로드들(52)과 공압 실린더(51)들은 하나의 정렬판(30)에 대해 복수 개가 배치되는데, 본 실시예서는 좌우측에 각각 하나씩 두 개가 배치되었다. 가변 로드들(52)의 단부에는 가변 로드들(52)을 연결하는 연결 로드(55)가 너트(53a)에 의해 결합된다. 연결 로드(55)의 양측 단부에는 롤러들(53)이 회전 가능하게 결합한다.
정렬판(30)의 하부면에서 인쇄회로기판(90)에 대하여 최외곽 가장자리에는 블록들(54)이 설치된다. 블록들(54)은 정렬판(30)에 대해 대략 수직하게 연장 형성되는 안내홈(54a)이 형성된다. 롤러들(53)은 안내홈(54a)에 삽입되므로, 안내홈(54a)을 따라 상하 방향(z 축 방향)으로 이동할 수 있다.
롤러들(53)과 블록들(54)은 가변 로드들(52)을 통해 전달되는 구동력을 정렬판(30)에 전달함과 아울러 정렬판(30)이 지지판(20)에 대해 원호의 궤적을 그리며 운동하도록 정렬판(30)의 움직임을 안내하고 구속하는 역할을 수행한다.
도 4는 도 1의 인쇄회로기판의 정렬 장치의 작동예를 나타낸 측면도이고, 도 5는 도 1의 인쇄회로기판의 정렬 장치의 작동예를 나타낸 측면도이며, 도 6은 도 1의 인쇄회로기판의 정렬 장치의 작동예를 나타낸 측면도이다.
도 4는 정렬판(30)이 인쇄회로기판(90)의 가장자리(91)로부터 외측 방향을 향해 이격되는 후퇴 위치에 있는 상태이다. 이 때에는 지지판(20)도 인쇄회로기판(90)의 가장자리(91)로부터 이격된 해제 위치에 놓여 있다.
정렬판(30)의 인쇄회로기판(90)을 향하는 단부에는 지지판(20)의 단부에 결합된 클램프(21)의 배면 형상에 대응하는 형상을 갖는 경사부(31)가 형성된다.
정렬판(30)의 하부면에는 가동 링크들(40)과 연결되는 링크 연결부(32)가 형성된다. 가동 링크들(40)은 제1 링크(41)와 제2 링크(42)를 구비한다. 제1 링크(41)와 제2 링크(42)의 일측 단부(41a, 42a)는 베이스(10)에 고정된 지지부(10a)에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부(41b, 42b)는 정렬판(30)의 링크 연결부(32)에 회전 가능하게 연결된다. 제1 링크(41)와 제2 링크(42)는 서로 대략 평행한 상태를 유지하므로 베이스(10)에 대한 정렬판(30)의 움직임이 안정적으로 이루어질 수 있다.
블록(54)은 인쇄회로기판(90)의 반대측을 향하는 정렬판(30)의 외측에 결합하고, 가동 링크(40)는 인쇄회로기판(90)을 향하는 정렬판(30)의 내측에 결합한다.
공압 실린더(51)의 피스톤 로드의 기능을 하는 가변 로드들(52)은 수평 방향(y 축 방향)으로 이동할 수 있다. 도 5에 도시된 것과 같이 가변 로드(52)가 수축하는 방향(도면 상 좌측을 향하는 화살표 A 방향)으로 이동하기 시작하면, 가변 로드(52)에 연결된 연결 로드(55)의 단부에 회전 가능하게 결합한 롤러(53)를 통해 y 축 방향의 구동력이 블록(54)과 정렬판(30)에 전달된다. 정렬판(30)은 가동 링크들(40)에 의해 베이스(10)에 대해 회전 가능하게 결합된 상태이므로, 정렬판(30)에 가변 로드(52)의 구동력이 전달되면 정렬판(30)이 화살표 B 방향(도면 상 반시계 방향)으로 회전한다.
정렬판(30)에 베이스(10)와 지지판(20)에 대해 상대적으로 회전 운동을 하는 경우에도, 롤러(53)가 블록(54)의 안내홈(54a)에 삽입되어 있어서 블록(54)이 움직임이 롤러(53)에 의해 제한된다. 따라서 블록(54)은 롤러(53)와 결합한 안내홈(54a)의 작용으로 인해 화살표 C의 방향인 상측 방향을 향해 이동한다.
도 6에 도시된 것과 같이 가변 로드(52)가 화살표 A 방향으로 더 이동하면, 가동 링크(40)가 화살표 B 방향으로 더 회전하므로 정렬판(30)은 화살표 D 방향(도면 상 하측 방향)으로 이동한다. 이 상태에서 인쇄회로기판(90)이 상측으로 이동하면, 인쇄회로기판(90)의 가장자리(91)의 상부면이 정렬판(30)의 단부에 접촉함으로써 인쇄회로기판(90)의 수평 방향(y 축 방향)의 평탄도가 맞추어질 수 있다.
인쇄회로기판(90)의 평탄도가 정렬된 이후에는 지지판(20)이 화살표 E 방향을 향해 이동하여 클램프(21)가 인쇄회로기판(90)의 가장자리에 접촉하는 파지 위치로 위치 변환된다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 관한 인쇄회로기판의 정렬 장치의 작동예를 나타낸 측면도이다.
도 7에 나타난 실시예에 관한 인쇄회로기판의 정렬 장치에 있어서, 인쇄회로기판의 정렬 장치는 상술한 실시예들과 전체적으로 유사한 구성을 가지지만 구동부(150)의 구성이 변화하였다. 그러므로 도 1 내지 도 6에 나타난 실시예와 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하였다.
구동부(50)는 회전축(159)을 갖는 모터(151)를 구비한다. 모터(151)는 베이스(10)에 고정되고, 회전축(159)에는 기어(153)가 설치된다. 가변 로드(152)의 외측면에는 기어(153)에 맞물리는 랙기어(154)가 구비되므로, 모터(151)의 회전축(159)의 회전 운동이 운동 전달부로 기능하는 기어(153)와 랙기어(154)의 상호 작용으로 인해 가변 로드(152)의 직선 운동으로 변환된다.
가변 로드(152)의 단부에는 롤러(53)가 회전 가능하게 연결되고, 정렬판(30)에 설치된 블록(54)의 안내홈(54a)에 롤러(53)가 이동 가능하게 삽입된다. 따라서 모터(151)가 구동됨에 따라 도 4 내지 도 6에 도시된 것과 같이 정렬판(30)이 베이스(10)와 지지판(20)에 대해 원호 형상의 궤적을 그리며 운동을 할 수 있다.
도 7에 나타난 실시예에서는 모터(151)의 회전 운동을 전달하기 위한 운동 전달부가 기어(153)와 랙기어(154) 등에 의해 구현되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 캠 장치와 같은 다른 형태의 기계 요소들을 이용하여 구현될 수 있다.
본 발명은 상술한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
4: 구동 모터 53a: 너트
5a: 관통공들 53: 롤러
5: 스테이지 54: 블록
6: 직선 운동 가이드 54a: 안내홈
7: 스크류 부재 55: 연결 로드
10: 베이스 81: 지지핀
10a: 지지부 82: 진공 노즐부
21: 클램프 41a, 42a: 일측 단부
25b: 브라켓 41b, 42b: 타측 단부
25a: 실린더 로드 90: 인쇄회로기판
25: 에어 실린더 151: 모터
30: 정렬판 153: 기어
31: 경사부 154: 랙기어
32: 링크 연결부 159: 회전축
40: 가동 링크 91, 92: 양측 가장자리들
41: 제1 링크 50, 150: 구동부
42: 제2 링크 52, 152: 가변 로드
51: 공압 실린더

Claims (7)

  1. 베이스;
    인쇄회로기판의 양측 가장자리들에 접하는 파지 위치와 상기 인쇄회로기판의 상기 양측 가장자리들로부터 이격된 해제 위치의 사이에서 이동 가능하도록 상기 베이스에 설치된 지지판들;
    상기 지지판들의 상측에 배치되며, 상기 인쇄회로기판의 상기 양측 가장자리들의 상부면을 지지하도록 상기 인쇄회로기판을 향해 돌출되는 전진 위치와, 상기 인쇄회로기판의 상기 양측 가장자리들로부터 외측 방향을 향해 이격되는 후퇴 위치의 사이에서 이동 가능한 정렬판들;
    일단은 상기 베이스에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 정렬판들에 회전 가능하게 연결되는 가동 링크들; 및
    상기 베이스와 상기 정렬판의 사이에 설치되어 상기 정렬판들을 이동시키기 위한 구동력을 발생하는 구동부;를 구비하고,
    상기 구동부는,
    상기 정렬판들에 대해 평행하게 상기 베이스에 설치되며 상기 인쇄회로기판으로부터 멀어지도록 이동하거나 인쇄회로기판을 향하여 이동하는 가변 로드들;
    상기 정렬판들의 연장 방향을 가로질러 연장하는 안내홈을 구비하며 상기 정렬판들에 결합하는 블록들; 및
    상기 가변 로드들의 단부에 회전 가능하게 결합하며, 상기 안내홈을 따라 이동하도록 상기 안내홈에 삽입되는 롤러들;을 구비하는, 인쇄회로기판의 정렬 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 블록들은 상기 정렬판에서 상기 인쇄회로기판의 반대측을 향하는 외측에 결합하고, 상기 가동 링크들은 상기 정렬판에서 상기 인쇄회로기판을 향하는 내측에 결합하는, 인쇄회로기판의 정렬 장치.
KR1020100016675A 2010-02-24 2010-02-24 인쇄회로기판의 정렬 장치 KR101560336B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100016675A KR101560336B1 (ko) 2010-02-24 2010-02-24 인쇄회로기판의 정렬 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100016675A KR101560336B1 (ko) 2010-02-24 2010-02-24 인쇄회로기판의 정렬 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110097054A KR20110097054A (ko) 2011-08-31
KR101560336B1 true KR101560336B1 (ko) 2015-10-14

Family

ID=44932129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100016675A KR101560336B1 (ko) 2010-02-24 2010-02-24 인쇄회로기판의 정렬 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101560336B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101375524B1 (ko) * 2013-09-03 2014-03-17 주식회사 신명전자 정렬장치를 이용한 백라이트 유닛의 제조방법
KR101654517B1 (ko) * 2014-12-10 2016-09-07 (주)하이비젼시스템 카메라모듈의 소켓 정렬장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110097054A (ko) 2011-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6833865B2 (ja) スクリーン印刷機
JP5100194B2 (ja) スクリーン印刷機
JP4763466B2 (ja) スクリーン印刷装置
JP2015098088A (ja) スクリーン印刷機及び部品実装ライン
JP4546663B2 (ja) プリント板保持装置および電気部品装着システム
US7617587B2 (en) Apparatus for supports a printer circuit board substrate
KR101560336B1 (ko) 인쇄회로기판의 정렬 장치
JP4873093B2 (ja) スクリーン印刷装置
JP6823429B2 (ja) スクリーン印刷機
JP2007190714A (ja) スクリーン印刷装置
KR100988229B1 (ko) 인쇄회로기판 공급시스템
KR101656818B1 (ko) 스크린프린터용 인쇄회로기판 고정장치
CN112236306B (zh) 夹持轨道单元
JP2002234131A (ja) スクリーン印刷装置
WO2017216948A1 (ja) スクリーン印刷装置
JP4774605B2 (ja) スクリーン印刷装置
KR101884929B1 (ko) 기판 정렬 유닛 및 상기 기판 정렬 유닛을 포함하는 스크린 프린터
JP3284188B2 (ja) スクリーン印刷装置
JP3888442B2 (ja) スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法
KR20170134181A (ko) 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치
KR200399870Y1 (ko) 스크린프린터의 얼라인장치
JP4293487B2 (ja) スクリーン印刷装置
JP4962606B2 (ja) スクリーン印刷装置
JP3906904B2 (ja) スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法
JP6792458B2 (ja) 製造作業機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191001

Year of fee payment: 5