CN103182546A - 饰品加工对接穿孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饰品加工领域。一种饰品加工对接穿孔机，包括进料装置、环形吸盘、给环形吸盘抽真空的真空泵、取料伺服马达、环形垫块、钻头朝下的电钻和基座，环形垫块设置在基座上，基座上设置有呈竖直状态的丝杆和定位杆，电钻安装在电钻安装座上，电钻安装座通过螺纹套螺纹连接在丝杆上，定位杆上端穿设在电钻安装座上，环形垫块位于电钻的下方，基座上设置有驱动丝杆转动的升降马达，进料装置设有饰品托盘，取料伺服马达用于驱动环形吸盘将饰品从饰品托盘中吸附到环形垫块上。本发明提供了一种可以自动上料穿孔并同上道工序对接的饰品加工对接穿孔机，解决了现有的饰品穿孔作业时作业不便、效率低下、安全性差的问题。

Description

饰品加工对接穿孔机

技术领域

    本发明涉及饰品加工领域，尤其涉及一种饰品加工对接穿孔机。

背景技术

在饰品加工过程中，经常需要对饰品上的部件进行穿孔。

如在中国专利授权公告号为201451693U、授权公告日为2010年5月12日、名称“保健链”的专利文献中公开了一种饰品。该饰品中的链珠需要先穿孔才能通过链绳串联在一起。

对饰品进行穿孔的常用装置为电钻或台钻。

在中国专利号为87201181、公告日为1987年11月25日、名称为“多功能台钻”的专利文献中公开了一种台钻。该台钻主要包括机架、可升降的钻头、驱动钻头升降的马达和位于钻头下方的工件夹持机构。

现有的对饰品进行穿孔的过程中，饰品穿孔时是通过人工进行上下料的。但是由于饰品部件通常较小，人工上料的方式作业不便、效率低下、安全性差（可能钻到作业人员的手）。

发明内容

本发明提供了一种可以自动上料穿孔并同上道工序对接的饰品加工对接穿孔机，解决了现有的饰品穿孔作业时作业不便、效率低下、安全性差的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种饰品加工对接穿孔机，包括进料装置、环形吸盘、给环形吸盘抽真空用的真空泵、取料伺服马达、环形垫块、钻头朝下的电钻和基座，所述环形垫块设置在所述基座上，所述基座上设置有呈竖直状态的丝杆和定位杆，所述电钻安装在电钻安装座上，所述电钻安装座通过螺纹套螺纹连接在所述丝杆上，所述定位杆上端穿设在所述电钻安装座上，所述环形垫块位于所述电钻的下方，所述基座上设置有驱动所述丝杆转动的升降马达，所述进料装置设有饰品托盘，所述取料伺服马达用于驱动所述环形吸盘将饰品从饰品托盘中吸附到所述环形垫块上。使用时，使进料装置同上道工序对接、待穿孔的饰品从上道工序进入进料装置、然后到达饰品托盘，取料伺服马达驱动环形吸盘对齐饰品托盘中的饰品、然后真空泵使吸盘产生吸力，吸盘将饰品吸附住，取料伺服马达驱动环形吸盘对齐环形垫块，升降马达驱动丝杆旋转，丝杆通过电钻安装座带动电钻下降，电钻对饰品进行穿孔，即完成一次饰品穿孔动作。

本发明还设有控制装置，同控制装置电连接在一起的用于检测所述真空泵进气端的压力的压力传感器、用于检测环形垫块上是否放置有饰品的工料检测开关和控制电钻钻入饰品中的深度的深度控制开关，所述取料伺服马达和所述升降马达同所述控制装置电连接在一起。在环形吸盘对饰品吸盘中的饰品进行吸附作业的过程中，控制装置根据压力传感器的输入值判断是否已经将饰品吸附牢固，吸附牢固后，控制装置使取料伺服马达驱动环形吸盘转动、将待穿孔的饰品转移到环形垫块上方，当工料检测开关检测到饰品位于环形垫块上时，控制装置使升降马达通过丝杆驱动电钻下降，电钻对饰品进行穿孔，当深度控制开关检测到饰品上的孔达到深度要求时，控制装置控制电钻停止对饰品进行穿孔、控制升降马达通过丝杆驱动电钻上升。能实现自动化钻孔、动作安全可控、自动化程度好。

本发明还设有环形压块，所述电钻安装座上设有导向孔，所述环形压块位于电钻安装座的下方且对齐所述电钻的钻头，所述环形压块上固接有导向杆，所述导向杆的上端穿过所述导向孔，导向杆的上端设有防止导向杆从导向孔内脱出的螺母，导向杆上套设有弹簧，弹簧的上端连接在电钻安装座上，弹簧的下端连接在环形压块上。环形压块通过导向杆悬置在电钻安装座上，在电钻安装座驱动电钻下降的过程中，环形压块一起下降，环形压块首先抵接到饰品上而停止下移，电钻安装座继续下降使得弹簧收缩，电钻安装座和环形压块之间的距离变小，电钻的钻头伸出环形压块对饰品进行穿孔。将饰品固定在环形垫块上时方便。

本发明还包括通过所述取料伺服马达驱动的拨杆，所述环形垫块旁对接有出料斗，所述拨杆用于当环形吸盘去取料的过程中将环形垫块上的饰品拨到所述出料斗中。取料伺服马达驱动环形吸盘离开环形挡块去饰品托盘中取饰品的过程中、取料伺服马达驱动拔杆同步摆动，拨杆经过环形垫块上方时将搁置在环形挡块上的饰品拨到出料斗中。实现了自动下料、自动化程度好。

作为优选，所述进料装置还包括同所述饰品托盘相对接的出料道、倾斜设置的出料皮带、进料斗和驱动出料皮带上升的出料马达，所述出料道对接在所述出料皮带位置高的一端，所述进料斗对接在所述出料皮带位置低的一端，所述进料皮带上设有饰品固定坑。使用过程中、上道工序生产出的饰品输送到进料斗中，出料皮带上升的过程中，使得掉入饰品固定坑中的饰品随同出料皮带一起上升，出料皮带在最高端转向的过程中，饰品固定坑中的饰品掉入到出料道中，饰品沿出料道滑入到饰品托盘中。无论饰品以整样的方式进入进料斗，都能使饰品逐个输送到饰品托盘中。

作为优选，所述出料皮带位置高的一端的上方设置有防止饰品叠在一起进入出料道的刮轮。当饰品垫在一起时，刮轮将位于上方的那个饰品刮落，确保一个饰品固定坑一次只输送一个饰品。提高了输送时的可靠性。

作为优选，所述刮轮的转动方向同所述出料皮带的转动方向相反。

作为优选，所述出料道上设有根据出料道中最后一个饰品的位置去控制出料马达的驱动与停止的出料控制开关。当饰品挡在出料控制开关上一定时长时，表示出料道中的饰品堆积数量也达到设定要求，出料马达不驱动出料皮带将饰品输送到出料道中。防止出料道堵塞。提高进料的可靠性。

本发明具有下述优点，能自动取料并对饰品进行穿孔；提高了饰品穿孔时的方便性和生产效率、提高了饰品穿孔时的安全性；优选方案中设计了拨杆和出料斗，实现了同步自动下料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为进料装置的结构示意图。

图3为本发明的电路示意图。

图中：进料装置1，饰品托盘11，出料道12，安装孔121，出料控制开关122，出料皮带13，进料斗14，进料斗的进料口141，出料马达15，饰品固定坑16，刮轮17，主动轮18，从动轮19，基座2，定位杆21，环形垫块22，工料检测开关23，深度控制开关24，出料斗25，真空泵3，丝杆4，升降马达41，取料伺服马达5，取料伺服马达动力输出轴51，拨杆52，环形吸盘6，吸盘安装杆61，压力传感器62，电钻7，电钻安装座71，钻头72，环形压块8，导向杆81，螺母82，弹簧83，控制装置9。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1，一种饰品加工对接穿孔机，包括进料装置1和基座2。

进料装置1设置有饰品托盘11。

基座2上安装有真空泵3、丝杆4、定位杆21、环形垫块22、驱动丝杆4转动的升降马达41和取料伺服马达5。

取料伺服马达5呈竖直状态安装。取料伺服马达动力输出轴51上设置有吸盘安装杆61和拨杆52。吸盘安装杆61为空心杆。吸盘安装杆61的端部上安装有环形吸盘6。吸盘安装杆61上设有压力传感器62。吸盘安装杆61的一端同环形吸盘6相连通、吸盘安装杆61的另一端同真空泵3的进气端相连通。

丝杆4呈竖直状态。丝杆4的上端设置有电钻安装座71。电钻安装座71通过螺纹套螺纹连接在丝杆4上。

定位杆21呈竖直状态，定位杆21的上端穿设在电钻安装座71上。电钻安装座71可沿着定位杆21上下滑动。定位杆21上设置有深度控制开关24。深度控制开关24在定位杆21上的位置上下可调。电钻安装座71上安装有电钻7。电钻7的钻头72朝下。环形垫块22位于电钻7的下方且对齐电钻7的钻头72。

进一步地设有环形压块8。环形压块8位于电钻安装座71的下方。环形压块8的上表面上固接有四根导向杆81。电钻安装座71上设有四个导向孔，四根导向杆81的上端一一对应地穿过四个导向孔。导向杆81的上端设有螺母82。螺母82用于防止导向杆81从导向孔内脱出。导向杆81上套设有弹簧83。弹簧83的上端抵接在电钻安装座71的下表面上，弹簧83的下端抵接在环形压块8的上表面上。

环形垫块22所围成的空间内部设有工料检测开关23。工料检测开关23为光电开关。

环形垫块22旁对接有出料斗25。

参见图2，进料装置1还包括出料道12、出料皮带13、进料斗14、出料马达15和刮轮17。

出料皮带13安装在主动轮18和从动轮19上。出料皮带13上设有沿出料皮带长度方向分布的饰品固定坑16。出料皮带13左端低右端高。主动轮14和刮轮17都通过出料马达15驱动。进料斗14对接在出料皮带13的左端。

出料道12的左端对接在出料皮带13的右端。出料道12的右端对接在饰品托盘11上。出料道12同饰品托盘11为一体结构。

刮轮17位于出料皮带13的最高部位的正上方。此种位置关系能够防止将层叠在饰品固定坑16内的饰品上的饰品刮下时，将位于饰品固定坑16的饰品一并刮出。

出料道12的上端底壁上设有安装孔121。安装孔121内安装有出料控制开关122。出料控制开关122为光电开关。

参见图3，本发明还设有控制装置9。

工料检测开关23、深度控制开关24、出料控制开关122、出料马达15、真空泵3、升降马达41、取料伺服马达5、压力传感器62和电钻7都同控制装置9电连接在一起。

本发明的工作过程为：

参见图2并结合图3，待穿孔的饰品经进料斗的进料口141进入进料斗14（如果需要同上道工序对接，则使上道工序的出料端对接在进料斗的进料口141上即可），出料马达15驱动出料皮带13按照图中B向转动、驱动刮轮17按照图中A向转动，掉入饰品固定坑16内的饰品在出料皮带13的带动下上升，出料皮带13在从动轮19处转向时，饰品掉入到出料道12内，饰品沿出料道滑到饰品托盘11中（设计通过控制出料道12的厚度使饰品只能平铺在出料道12内），当出料道2内的饰品铺到挡住出料控制开关122时，控制装置9使出料马达15停止，此时出料皮带13和刮轮17由于没有驱动力也都停止。通过控制刮轮17同出料皮带13之间的间隙大小来使得位于饰品固定坑16外的饰品不能进入到出料道12内。

参见图1并结合图3，控制装置9控制取料伺服马达5转动到使环形吸盘6位于饰品托盘11的上方。控制装置9使真空泵3起动，环形吸盘6将饰品托盘11内的饰品吸住。当环形吸盘6将饰品吸住时，吸盘安装杆61内的压力会下降。当压力传感器62检测到吸盘安装杆61内的压力降低设定值时，控制装置9控制取料伺服马达5转动到使环形吸盘6位于环形垫块22的上方。当工料检测开关23检测到饰品位于环形垫块22上时，控制装置9控制真空泵3停止、控制取料伺服马达5停止转动、控制电钻7启动和控制升降马达41正转，饰品被搁置在环形垫块22上，升降马达41正转时驱动丝杆21转动，丝杆21通过电钻安装座71带动电钻7下降，环形压块8先穿过环形吸盘6并将饰品按压在环形垫块22上，然后钻头72伸出环形压块8对饰品进行穿孔。当电钻安装座71下降到触碰到深度控制开关24时，饰品上的穿孔深度达到了要求，控制装置9使电钻7停止，控制装置9使升降马达41反转，丝杆4驱动电钻7连同环形压块8一起上升到设定高度，控制装置9控制取料伺服马达5去驱动环形吸盘6和拨杆52一起朝向饰品托盘11所在位置转动。拨杆52经过环形垫块22上方时，拨杆52将位于环形垫块22上的饰品拨到出料斗25中。至此即完成一个动作周期。深度控制开关24在定位杆21上的位置根据饰品上需要开孔的深度及钻头72的长度而定，即当电钻安装座71触碰到深度控制开关24时，钻头72的头部进入饰品的深度同需要钻出的孔的深度一致即可。

Claims (8)

1. 一种饰品加工对接穿孔机，其特征在于，包括进料装置、环形吸盘、给环形吸盘抽真空用的真空泵、取料伺服马达、环形垫块、钻头朝下的电钻和基座，所述环形垫块设置在所述基座上，所述基座上设置有呈竖直状态的丝杆和定位杆，所述电钻安装在电钻安装座上，所述电钻安装座通过螺纹套螺纹连接在所述丝杆上，所述定位杆上端穿设在所述电钻安装座上，所述环形垫块位于所述电钻的下方，所述基座上设置有驱动所述丝杆转动的升降马达，所述进料装置设有饰品托盘，所述取料伺服马达用于驱动所述环形吸盘将饰品从饰品托盘中吸附到所述环形垫块上。

2.根据权利要求1所述的饰品加工对接穿孔机，其特征在于，还设有控制装置，同控制装置电连接在一起的用于检测所述真空泵进气端的压力的压力传感器、用于检测环形垫块上是否放置有饰品的工料检测开关和控制电钻钻入饰品中的深度的深度控制开关，所述取料伺服马达和所述升降马达同所述控制装置电连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的饰品加工对接穿孔机，其特征在于，还设有环形压块，所述电钻安装座上设有导向孔，所述环形压块位于电钻安装座的下方且对齐所述电钻的钻头，所述环形压块上固接有导向杆，所述导向杆的上端穿过所述导向孔，导向杆的上端设有防止导向杆从导向孔内脱出的螺母，导向杆上套设有弹簧，弹簧的上端连接在电钻安装座上，弹簧的下端连接在环形压块上。

4.根据权利要求1或2所述的饰品加工对接穿孔机，其特征在于，还包括通过所述取料伺服马达驱动的拨杆，所述环形垫块旁对接有出料斗，所述拨杆用于当环形吸盘去取料的过程中将环形垫块上的饰品拨到所述出料斗中。

5.根据权利要求1或2所述的饰品加工对接穿孔机，其特征在于，所述进料装置还包括同所述饰品托盘相对接的出料道、倾斜设置的出料皮带、进料斗和驱动出料皮带上升的出料马达，所述出料道对接在所述出料皮带位置高的一端，所述进料斗对接在所述出料皮带位置低的一端，所述进料皮带上设有饰品固定坑。

6.根据权利要求5所述的饰品加工对接穿孔机，其特征在于，所述出料皮带位置高的一端的上方设置有防止饰品叠在一起进入出料道的刮轮。

7.根据权利要求6所述的饰品加工对接穿孔机，其特征在于，所述刮轮的转动方向同所述出料皮带的转动方向相反。

8.根据权利要求5所述的饰品加工对接穿孔机，其特征在于，所述出料道上设有根据出料道中最后一个饰品的位置去控制出料马达的驱动与停止的出料控制开关。

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