KR101527323B1 - Cnc 탭핑머신 및 제어방법 - Google Patents

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KR101527323B1
KR101527323B1 KR1020140025561A KR20140025561A KR101527323B1 KR 101527323 B1 KR101527323 B1 KR 101527323B1 KR 1020140025561 A KR1020140025561 A KR 1020140025561A KR 20140025561 A KR20140025561 A KR 20140025561A KR 101527323 B1 KR101527323 B1 KR 101527323B1
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본 발명은 탭핑머신 및 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 숙력도와 상관없이 탭핑 또는 드릴의 종류 및 깊이, 재질에 따라 자동으로 드릴 또는 탭핑작업을 이루어, 누구나 간편하게 탭핑 또는 드릴작업을 이룰 수 있고, 크기를 소형화하고, 조작이 간편하며, 유지보수 및 제작이 용이한 CNC 탭핑머신 및 제어방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 작업을 이루기 위한 작업물품이 상부에 구비되는 테이블과; 상기 테이블 일측에 일체를 이루고, 상부로 연장되는 수직포스트와; 상기 수직포스트를 따라 상.하로 이송되는 컬럼부와; 상기 컬럼부 일측에 구비되어 직선구동부에 의해 자동으로 승.하강 되는 직선이송부와; 상기 직선 이송부 일측에 구비되어 상기 테이블 위에 구비되는 작업물품에 자동으로 탭핑 또는 드릴작업을 이루는 스핀들부와; 상기 직선이송부 및 상기 스핀들부를 제어하여 사용자가 자동으로 드릴작업을 이룰 수 있는 제어수단;으로 구비되어 작업자가 제어부의 설정에 의해 테이블에 구비되는 작업물에 자동으로 탭핑 또는 드릴작업을 이룰 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

CNC 탭핑머신 및 제어방법{ CNC Tapping machine and control method}
본 발명은 탭핑머신 및 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 숙력도와 상관없이 탭핑 또는 드릴의 종류 및 깊이, 재질에 따라 자동으로 탭핑 또는 드릴작업을 이루어, 누구나 간편하게 탭핑 또는 드릴작업을 이룰 수 있고, 크기를 소형화하고, 조작이 간편하며, 유지보수 및 제작이 용이한 CNC 탭핑머신 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 탭핑머신 또는 드릴머신은 회전하는 회전축에 탭 또는 드릴 등의 절삭공구를 장치하여 회전시킴으로써 공작물에 탭 또는 구멍 등을 형성할 수 있는 장치로서,
특히 탁상 탭핑 또는 드릴머신은 작업대 위에 공작물을 놓고 회전축 끝에 탭 또는 드릴을 장착하여 구동모터로 회전시키면서 레버로 상하운동을 시켜 구멍을 천공할 수 있도록 된 것이다.
이러한 종래의 탭핑머신은 구멍의 내면을 깎아내는 작업을 다량으로 행하는 경우 특히 스터드볼트를 나사로 박아 넣기 위하여 구멍을 뚫고 나사를 깎는 작업 등에는 탭(tap)을 사용한다.
이러한, 탭은 통상 지지장치 혹은 척(Chuck)에 의하여 태핑 머신의 주축에 장착되며, 이 주축은 도 1에 도시된 태핑머신(1)과 같이 작업자가 수작업으로 태핑깊이에 맞게 승하강 시키면서 모재를 가공하였으나, 이를 개량하여 주축(2)이 하나의 구동모터(3) 의해 회전 및 승하강을 하며 태핑 작업을 하도록 한 태핑머신(1)이 개발되어 그 사용을 편리하게 하였다.
그러나, 태핑머신(1)을 통한 태핑가공은 작업자에게 작업의 편리성을 제공하여 작업의 효율성을 높이는 것에는 발전과 개량이 이루어진 반면,
태핑가공 시 피치 및 회전속도, 탭(4)의 길이 등과 같은 변수와 모재의 재질적 특성과 물리적 강성 및 탭(4)의 직경에 대한 변수를 고려하지 않은 상태에서 탭핑을 하기 때문에 작업 중 모재를 손상시키거나 탭이 부러지는 등의 문제점은 여전히 남아있으며,
특히 탭이 부러지는 경우에는 부러진 탭이 모재에 박혀서 잘 빠지지 않으므로 방전가공을 하여 탭을 제거하는 등 추가 비용과 시간적인 낭비를 피할 수 없었다.
아울러, 탭핑작업을 이루기 위해서는 고도의 숙련자에 의해 깊이 및 속도를 적절히 조절하여 작업자가 원하는 피치의 탭핑작업을 이루어진다.
그러므로, 일정한 규격으로 동일한 탭핑작업을 이루기 용이하지 않은 문제점이 있다.
또한, 탭핑작업시 사고가 발생할 위험이 높아 작업자가 기피하는 작업중에 하나이다.
본 발명은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 사용자의 숙력도와 상관없이 탭핑 또는 드릴의 종류 및 깊이, 재질에 따라 자동으로 탭핑 또는 드릴작업을 이루어, 누구나 간편하게 탭핑 또는 드릴작업을 이룰 수 있고, 크기를 소형화하고, 조작이 간편하며, 유지보수 및 제작이 용이한 CNC 탭핑머신 및 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 CNC 탭핑머신에 있어서, 작업을 이루기 위한 작업물품이 상부에 구비되는 테이블과; 상기 테이블 일측에 일체를 이루고, 상부로 연장되는 수직포스트와; 상기 수직포스트를 따라 상.하로 이송되는 컬럼부와; 상기 컬럼부 일측에 구비되어 직선구동부에 의해 자동으로 승.하강 되는 직선이송부와; 상기 직선 이송부 일측에 구비되어 상기 테이블 위에 구비되는 작업물품에 자동으로 탭핑 또는 드릴작업을 이루는 스핀들부와; 상기 직선이송부 및 상기 스핀들부를 제어하여 사용자가 자동으로 탭핑 또는 드릴작업을 이룰 수 있는 제어수단;으로 구비되어 작업자가 제어부의 설정에 의해 테이블에 구비되는 작업물에 자동으로 탭핑 또는 드릴작업을 이룰 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 컬럼 일측에 컬럼의 높이를 조절하기 위한 조절수단이 더 구비됨이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 테이블 상부에 구비되는 작업물을 전.후, 좌.우로 위치변경하는 위치변경수단이 더 구비됨이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 컬럼 일측에 구비되는 콘트롤부가 구비되고, 상기 콘트롤부는 다수의 제어버튼 및 터치스크린 화면이 구비되며, 안전 발판스위치가 구비됨이 바람직하다.
본 발명에 따른 CNC 탭핑머신 제어방법에 있어서, 컬럼부의 높이를 승.하강하여 컬럼부의 위치를 정위치하는 컬럼위치설정단계와; 작업물이 테이블에 구비되어 작업물을 정위치하는 작업물위치설정단계와; 작업물이 정 위치되면 작업물의 작업을 선택하는 작업선택단계와; 작업이 선택되면 작업물의 작업을 이룰 깊이 내지 속도를 설정하는 작업설정단계와; 작업물의 위치를 파악하는 작업물 위치 확인단계와; 작업물의 위치가 확인되면 직선구동부가 구동되어 작업물 위치까지 직선 이동부가 이송되는 직선 이송부 구동단계와; 스핀들부가 회전하는 스핀들부 구동단계와; 작업설정에 맞게 작업을 이루었는지를 확인하는 작업확인단계;로 이루어짐을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 CNC 탭핑머신 및 제어방법은 사용자의 숙력도와 상관없이 는 탭핑 또는 드릴의 종류 및 깊이, 재질에 따라 자동으로 탭핑 또는 드릴작업을 이루어, 누구나 간편하게 탭핑 또는 드릴작업을 이룰 수 있고, 크기를 소형화하고, 조작이 간편하며, 유지보수 및 제작이 용이한 탁월한 효과가 있다.
도 1은 종래의 태핑머신 외관을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 탭핑머신을 개략적으로 도시한 정면도.
도 3은 도 1의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 탭핑머신 제어방법을 개략적으로 도시한 순서도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 CNC 탭핑머신 및 제어방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
그리고 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 CNC 탭핑머신(10)은 테이블(20)과, 수직포스트(40), 커럼부(60), 직선이송부(80), 스핀들부(100), 제어수단(120)으로 구성된다.
상기 테이블(20)은 작업물(미도시)이 상부에 구비되고, 탭핑머신(10)이 지지되는 판 형상을 이루게 구비된다.
상기 수직포스트(40)는, 상기 테이블(20) 일측에 일체를 이루고, 상부로 연장되게 구비된다.
그리고, 상기 수직포스트(40)는 사각 또는 원통형의 기둥 형상을 이루게 구비됨이 바람직하다.
그리고, 상기 수직포스트의 일측에 랙기어(미부호)가 구비됨이 더욱 바람직하다.
상기 컬럼부(60)는, 상기 수직포스트(40)가 삽입되고, 상기 수직포스트(40)를 따라 상.하로 이송되게 구비된다.
그리고, 상기 컬럼부(60)는 수직포스트(40)가 용이하게 삽입되게 수집포스트의 형상에 대응되게 삽입홈(미도시)이 사각 또는 원통형으로 구비됨이 바람직하다.
그리고, 상기 컬럼부(60) 일측에 상기 컬럼부(60)를 승.하강하여 컬럼부(60)의 높이를 조절하는 조절수단(62)이 구비된다.
그리고, 상기 조절수단(62)은 피니언기어가 내부에 구비되고, 상기 피니언 기어를 수동으로 구동하기 위한 조절레버가 더 구비됨이 바람직하다.
그리고, 상기 컬럼부(60)의 높이를 고정하기 위한 컬럼고정레버(64)가 더 구비됨이 바람직하다.
상기 컬럼고정레버(64)는 공지의 사각볼트 내지 육각볼트에 의해 컬럼부(60)가 고정되게 구비될 수 있으며, 사용자의 선택에 의해 공지의 고정수단으로 변경 가능하다.
아울러, 상기 컬럼부(80)의 타측에 레일(66)이 더 구비됨이 바람직하다.
상기 직선이송부(80)는 상부에 직선구동부(81)가 구비되고, 상기 직선구동부(81)에 의해 상.하로 직선이송되는 직선이송부 본체(84)로 구비됨이 바람직하다.
상기 직선구동부(81)는 상기 레일(66)의 상부에 고정되는 고정지그(82)가 구비되며, 상기 고정지그(82) 상부에 구비되는 서보모터(83)가 구비됨이 바람직하다.
아울러, 상기 직선이송부 본체(84)는 컬럼부(60)에 고정되는 레일(66)을 따라 승.하강 된다.
그리고, 상기 직선이송부본체(84)는 직선구동부(81)의 서보모터(83)의 구동에 의해 스크류 방식으로 자동 승.하강 됨이 바람직하다.
그러나, 사용자의 선택에 따라 자유로이 변경 가능하며, 그 한 예로 피스톤에 의해 승.하강 될 수 있다.
상기 스핀들부(100)는, 상기 직선 이송부(80) 일측에 구비되어 상기 테이블(22) 위에 구비되는 작업물품에 탭핑 또는 드릴작업을 이루게 구비된다.
그리고, 상기 스핀들부(100)는, 직선이송부(80)의 직선이송부 본체(84) 일측에 구비되는 스핀들 본체(102)가 구비되며, 상기 스핀들 본체(102) 상부에 서보모터(104)가 구비되고, 상기 서보모터(104)에 의해 구동되는 공구척킹부(106)가 스핀들 본체(102) 하부에 구비된다.
상기 제어수단(120)은 상기 직선이송부(80) 및 상기 스핀들부(100)를 제어하여 사용자가 자동으로 태핑 또는 드릴작업을 이룰 수 있게 구비된다.
그리고, 상기 제어수단(120)은 상기 컬럼부(60) 일측에 구비되는 콘트롤부(122)가 구비되고, 상기 콘트롤부(122)는 다수의 제어버튼(124) 및 터치스크린 화면(126)이 구비되며, 안전 발판스위치(128)가 구비된다.
그리고, 상기 콘트롤부(122)에 수신부(미도시)가 더 구비되고, 상기 수신부에 무선으로 탭핑머신을 제어하는 무선제어수단(130)이 더 구비됨이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 CNC 탭핑머신(10)의 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선 작업자는 컬럼부(60)의 조절수단(62)을 구동하여 컬럼부(60)를 일정높이 이상에 위치시킨다.
그리고, 테이블(20) 위에 작업물을 위치시킨다.
물론, 스핀들부(100)에 구비되는 공구척킹부(106)에 공지의 수단으로 탭 또는 드릴공구를 척킹한다.
그리고, 작업자는 콘트롤부(122)에 구비되는 버튼(124)을 구동하고, 콘트롤부(122) 및 탭핑머신(10)에 전원을 인가하며. 터치스크린(126)을 터치하여 작업하고자 하는 작업 및 작업내용을 설정한다.
그리고, 탭핑머신(10)을 구동하면, 직선이송부 본체(84)가 직선구동부(81)에 의해 적정한 위치까지 하강하게 된다.
이때, 거리감지 센서(미도시)에 의해 작업물의 높이와 스핀들부(100)의 높이를 측정하여 일정한 높이까지 쾌속으로 하강하고, 일정한 높이부터는 설정된 속도에 맞게 하강한다.
그리고, 직선이송부(80)의 하강시 스핀들부(100)는 회전함으로 스핀들부(100)의 공구척킹부(106)에 척킹된 공구에 의해 작업물에 탭핑 또는 드릴작업을 자동으로 이룰 수 있다.
아울러, 제어수단(120)에 구비된 안전발판스위치(128)에 의해 사용자는 위험 발생 또는 작업에러 발생시 신속하게 작업을 중단할 수 있다.
그러므로, 작업자의 숙련도가 필요없이 메뉴얼에 의해 누구나 간편하게 탭핑 또는 드릴작업을 이룰 수 있다.
또한, 작업자가 직접 작업을 하지 않으므로, 작업자의 안전을 도모하여 안전한 작업환경을 이룰 수 있다.
또한, 그 구조가 간단하여 유지보수가 간편하고, 제작이 용이하다.
또한, 탭핑 또는 드릴작업만 자동으로 이루므로, 탭핑머신을 최대한 소형화 할 수 있다.
아울러, 도 2에 도시된 바와 같이 테이블 상부에 작업물의 위치를 변경할 수 있는 위치변경수단(20-1)이 더 구비되어 자동으로 작업물의 위치를 변경하게 구비됨이 더욱 바람직하다.
상기 위치변경수단(20-1)은 여러 공지의 이송수단에 의해 전.후, 좌.우로 자동으로 위치를 변경가능하게 구비되어 작업물의 위치를 자동으로 변경함으로 사용자가 원하는 태핑 또는 드릴작업을 이룰 수 있다.
더욱이, 컬럼부(60)에 구비되는 조절수단(62)은 공지의 서버모터에 의해 피니언 기어가 구동되게 구비되어 사용자가 자동으로 컬럼부(60)의 위치를 설정된 위치까지 승.하강할 수 있도록 구성됨이 더욱 바람직하다.
도 4은 본 발명에 따른 탭핑머신 제어방법을 개략적으로 도시한 순서도로서, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 탭핑머신을 제어하게 된다.
작업자는 컬럼부(60)의 높이를 승.하강하여 컬럼부(60)위치를 정위치하는 컬럼위치설정단계(S10)를 이룬다.
이때, 작업자는 컬럼부(60)에 구비되는 조절수단(62)을 자동 또는 수동으로 구동하여 컬럼부(60)을 일정한 높이로 승강하게 된다.
그리고, 작업물이 테이블에 구비되어 작업물을 정위치하는 작업물위치설정단계(S20)를 이룬다.
이때, 작업자는 작업물을 테이블 위에 구비하여 작업을 이루기 위한 작업물을 정위치 시킨다.
그리고, 작업물이 정 위치되면 작업물의 작업을 선택하는 작업선택단계(S30)를 이룬다.
이때, 작업자는 제어수단(120)의 버튼(124)과 터치스크린(126)을 조작하여 직선이송부(80) 및 스핀들부(100)에 전원을 인가하고, 탭핑작업을 이룰지 드릴작업을 이룰지 선택한다.
물론, 사전에 작업자는 스핀들부(100)에 구비되는 공구척킹부(106)에 선택된 작업공구를 척킹한다.
그리고, 작업자의 선택에 의해 작업이 선택되면 터치스크린(126)을 조작하여 작업내용을 설정하는 작업설정단계(S40)를 이룬다.
그 한 예로 탭핑작업을 선택하면, 표 1에 표시된 바와 같이 터치스크린을 조작하여 탭핑작업 내용을 설정한다.
[표 1]
Figure 112014021290160-pat00001

표 1 에 표시된 바와 같이 작업내용의 설정을 이루면, 작업물의 위치를 파악하는 작업물 위치 확인단계(S50)이룬다.
이때, 가장 바람직하게는 거리감지센서에 의해 작업물의 위치와 스핀들부(100)의 위치를 감지하여 작업시 괘속하고 정확한 작업을 이루기 위한 선행 작업을 이루는 것이다.
작업물의 위치가 확인되면 직선구동부(81)가 구동되어 작업물 위치까지 직선 이동부(80)가 이송되는 직선 이송부 구동단계(S60)를 이룬다.
그리고, 스핀들부(100)가 회전하는 스핀들부 구동단계(S70)를 이룬다.
그리고, 작업설정에 맞게 작업을 이루었는지를 확인하는 작업확인단계(S80)를 이룬다.
이는, 표 1의 설정에 의해 제어수단(120)이 자동으로 직선이송부(80)와 스핀들부(100)를 제어하여 이루어지는 것이다.
그 한 예로 표 1의 설정시 알루미늄 소재에 M5×0.8(피치)의 탭공구로 탭 구멍을 작업을 할 경우에는,
설정에 의해 직선이송부(80)가 급속이송거리 30mm 만큼 200mm/sec 속도로 하강하고, 스핀들부(100)가 1200rpm 회전한다.
그리고, 탭핑거리 즉 작업물의 표면에서(원점에서) 45mm 까지 피치(0.8mm)로 이송되어 탭핑작업을 이룬다.
그리고, 작업이 완료되면 스핀들부(100)가 역회전하며 직선이송부(80)의 상승에 의해 원래 위치로 상승하게 되어 작업이 완료되게 되는 것이다.
물론, 상기와 같은 설정은 사용자의 설정에 의해 변경가능한 것이며, 각각의 재질과 높이 및 작업순서에 따른 메뉴얼에 의해 변경가능한 것이다.
또한, 컬럼부에 구비되는 조절수단 및 위치변경수단이 자동으로 구동되게 구성되면 이를 제어수단에서 제어함은 물론이다.
또한, 무선제어수단에 의해 무선으로 원거리에서 작업을 이룰 수 있으므로, 작업자는 더욱 안전하게 작업을 이룰 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 CNC 탭핑머신 및 제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10: 탭핑머신 20: 테이블
20-1: 위치변경수단 40: 수직포스트
60: 컬럼부 62: 조절수단
64: 컬럼고정레버 80: 직선이송부
81: 직선구동부 84: 직선이송부 본체
100: 스핀들부 102: 스핀들부 본체
104: 구동수단 106: 공구척킹수단
120: 제어수단 122: 콘트롤부
124: 버튼 126: 터치스크린
128: 안전발판스위치 130: 무선제어수단

Claims (5)

  1. 작업을 이루기 위한 작업물품이 상부에 구비되는 테이블(20)과;
    상기 테이블(20) 일측에 일체를 이루고, 상부로 연장되는 사각 또는 원통형의 기둥 형상을 이루며, 일측에 랙기어가 구비되는 수직포스트(40)와;
    상기 수직포스트(40)가 용이하게 삽입되게 수집포스트의 형상에 대응되게 삽입홈이 사각 또는 원통형으로 구비되어 상기 수직포스트에 삽입되어 상기 수직포스트(40)를 따라 상.하로 이송되며, 일측에 높이를 조절하는 조절수단(62)이 구비되고, 높이를 고정하기 위한 컬럼고정레버(64)가 구비되며, 타측에 레일(66)이 구비되는 컬럼부(60)와;
    상부에 상기 레일(66)의 상부에 고정되는 고정지그(82)가 구비되며, 상기 고정지그(82) 상부에 구비되는 서보모터(83)가 구비된 직선구동부(81)가 구비되고, 상기 직선구동부(81)에 의해 상.하로 직선이송되는 직선이송부 본체(84)가 구비되며, 상기 직선이송부 본체(84)는 컬럼부(60)에 고정되는 레일(66)을 따라 승.하강 되고, 상기 직선이송부 본체(84)는 직선구동부(81)의 서보모터(83)의 구동에 의해 스크류 방식으로 자동 승.하강 되는 직선이송부(80)와;
    상기 직선이송부(80)의 직선이송부 본체(84) 일측에 구비되는 스핀들 본체(102)가 구비되며, 상기 스핀들 본체(102) 상부에 서보모터(104)가 구비되고, 상기 서보모터(104)에 의해 구동되는 공구척킹부(106)가 스핀들 본체(102) 하부에 구비되어 테이블(20) 위에 구비되는 작업물품에 자동으로 탭핑 또는 드릴작업을 이루는 스핀들부(100)와;
    상기 직선이송부(80) 및 상기 스핀들부(100)를 제어하여 사용자가 자동으로 탭핑 또는 드릴작업을 이룰 수 있게 상기 컬럼부(60) 일측에 구비되는 콘트롤부(122)가 구비되고, 상기 콘트롤부(122)는 다수의 제어버튼(124) 및 터치스크린 화면(126)이 구비되며, 안전 발판스위치(128)가 구비되고, 무선제어수단(130)이 구비되는 제어수단(120);으로 구비되어 사용자의 숙력도와 상관없이 탭핑 또는 드릴의 종류 및 깊이, 재질에 따라 자동으로 탭핑 또는 드릴작업이 이루어짐을 특징으로 하는 CNC 탭핑머신.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 작업자는 컬럼부(60)에 구비되는 조절수단(62)을 자동 또는 수동으로 구동하여 컬럼부(60)을 일정한 높이로 승.하강하여 컬럼부(60)위치를 정위치하는 컬럼위치설정단계(S10)와;
    작업물이 테이블(20)에 구비되어 작업물을 정위치하는 작업물위치설정단계(S20)와;
    작업자는 스핀들부(100)에 구비되는 공구척킹부(106)에 선택된 작업공구를 척킹하고, 제어수단(120)의 버튼(124)과 터치스크린(126)을 조작하여 직선이송부(80) 및 스핀들부(100)에 전원을 인가하고, 탭핑작업을 이룰지 드릴작업을 이룰지 선택하는 작업선택단계(S30)와;
    작업자의 선택에 의해 작업이 선택되면 터치스크린(126)을 조작하여 작업물의 작업을 이룰 깊이 내지 속도를 설정하여 작업내용을 설정하는 작업설정단계(S40)와;
    거리감지센서에 의해 작업물의 위치와 스핀들부(100)의 위치를 감지하여 작업시 괘속하고 정확한 작업을 이루기 위한 작업물의 위치를 파악하는 작업물 위치 확인단계(S50)와;
    작업물의 위치가 확인되면 직선이송부 본체(84)는 직선구동부(81)의 서보모터(83)의 구동에 의해 스크류 방식으로 레일(66)을 따라 일정 높이까지 급속 하강 되고, 일정 높이 이후로는 프로그램된 속도로 자동 하강 되게 직선이송부(80)가 이송되는 직선이송부 구동단계(S60)와;
    스핀들 본체(102) 상부에 구비된 서보모터(104)가 구동되고, 상기 서보모터(104)에 의해 구동되는 공구척킹부(106)가 회전되어 테이블(20) 위에 구비되는 작업물품을 프로그램에 따라 자동으로 탭핑 또는 드릴작업을 이루는 스핀들부(100) 구동단계(S70)와;
    작업설정에 맞게 작업을 이루었는지를 확인하는 작업확인단계(S80);로 이루어짐을 특징으로 하는 CNC 탭핑머신 제어방법.
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