KR101950032B1 - 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치 - Google Patents

툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101950032B1
KR101950032B1 KR1020160128298A KR20160128298A KR101950032B1 KR 101950032 B1 KR101950032 B1 KR 101950032B1 KR 1020160128298 A KR1020160128298 A KR 1020160128298A KR 20160128298 A KR20160128298 A KR 20160128298A KR 101950032 B1 KR101950032 B1 KR 101950032B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spindle
tool
workpiece
correcting
disposed
Prior art date
Application number
KR1020160128298A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180037737A (ko
Inventor
강병한
김민직
이경환
최효권
백성호
Original Assignee
(주) 알파테코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 알파테코 filed Critical (주) 알파테코
Priority to KR1020160128298A priority Critical patent/KR101950032B1/ko
Publication of KR20180037737A publication Critical patent/KR20180037737A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101950032B1 publication Critical patent/KR101950032B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/16Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
    • B23G1/18Machines with one working spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/44Equipment or accessories specially designed for machines or devices for thread cutting
    • B23G1/48Equipment or accessories specially designed for machines or devices for thread cutting for guiding the threading tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/16Compensation for wear of the tool
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G2200/00Details of threading tools
    • B23G2200/08Threading tools with adjustable elements

Abstract

본 발명은 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 툴의 마모도 및 가공하고자 하는 기울기에 관계없이 피 가공체의 측면에 탭 가공을 수행하기 위한 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치에 관한 것이다.
또한, 피 가공체가 올려지는 테이블과 상기 테이블에 올려진 피 가공체의 전면에 탭 가공을 수행하기 위한 툴이 테이블과 평행하게 부착된 스핀들과 상기 스핀들이 피 가공체에 소정의 각도로 경사지게 탭 가공을 수행할 수 있도록 상기 스핀들의 하부에 배치되어 상기 스핀들을 좌측 또는 우측 방향으로 경사지게 고정시키기 위한 각도 조절부와 상기 각도 조절부의 하부에 배치되어 상기 스핀들에 부착된 툴의 마모에 따른 툴의 길이 변화를 보정하거나, 피 가공체의 가공을 위해 상기 스핀들을 피 가공체가 위치한 방향으로 전진시키기 위한 제1 이송부와 상기 제1 이송부의 하부에 배치되어 상기 각도 조절부의 고정된 각도와 툴의 마모에 따른 제1 이송부의 이송거리와 기 설정된 피 가공체의 가공위치를 바탕으로 보정된 보정위치로 상기 스핀들을 상, 하, 좌, 우 이송시키기 위한 제2 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치{spindle position correction according to length variation of the tool possible Horizontal type hole machining device}
본 발명은 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 툴의 마모도 및 가공하고자 하는 기울기에 관계없이 피 가공체의 측면에 탭 가공을 수행하기 위한 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치에 관한 것이다.
일반적으로 피 가공체의 상면을 가공하기 위해서 밀링이나 드릴링 머신을 이용하고 있으나, 종래의 밀링이나 드릴링 머신은 수직한 방향으로 툴이 배치되어 ㅍ피 가공체의 측면, 특히 측면에 수직한 방향으로 가공하기 어려운 단점이 있었다.
소형의 피 가공체의 간단한 측면 홀 가공 및 탭 가공 등은 휴대용 드릴을 이용한 수작업을 통해 진행할 수 있으나, 수작업에 의지함에 따라 가공 정밀도가 작업자의 숙련도에 따라 많은 편차를 보이는 문제점이 있었다.
이에 따라, 높은 가공 정밀도가 요구되거나, 다수의 가공이 필요한 경우 작업자가 수작업으로 수행하기 어려운 단점이 있었다.
이에 따라, 한국실용신안 제20-0477706호 "수평 드릴링머신"과 같이 수평한 방향으로 가공을 수행하기 위한 전용 장비가 개발 되었으나, 가공할 위치 사이 거리가 멀리 이격된 대형의 피 가공체를 가공하기 어려운 담점이 있었다.
특히, 대형 피 가공체를 고정하기 위한 구성이 없어, 가공중 피 가공체가 움직임으로써 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 항상 수직한 방향으로밖에 가공할 수 없음에 따라, 일측 또는 타측으로 기울어진 형태로 홀 또는 탭 가공을 자동으로 수행하기 위한 가공장치의 필요성이 제기되고 있다.
또한, 홀 또는 탭 가공을 수행하기 위한 툴의 마모도에 따라, 가공 깊이가 달라져 가공 정밀도가 하락함에 따라, 툴의 마모도에 따른 보정이 가능한 자동화된 가공장치의 필요성이 제기되고 있다.
한국실용신안 제20-0477706호 "수평 드릴링머신"
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 툴의 마모도 및 가공하고자 하는 기울기에 관계없이 피 가공체의 측면에 탭 가공을 자동으로 수행하기 위한 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 피 가공체의 전면에 탭 가공할 때 피 가공체의 후면 경사도에 관계없이 피 가공체를 지지하기 위한 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치는 피 가공체가 올려지는 테이블과 상기 테이블에 올려진 피 가공체의 전면에 탭 가공을 수행하기 위한 툴이 테이블과 평행하게 부착된 스핀들과 상기 스핀들이 피 가공체에 소정의 각도로 경사지게 탭 가공을 수행할 수 있도록 상기 스핀들의 하부에 배치되어 상기 스핀들을 좌측 또는 우측 방향으로 경사지게 고정시키기 위한 각도 조절부와 상기 각도 조절부의 하부에 배치되어 상기 스핀들에 부착된 툴의 마모에 따른 툴의 길이 변화를 보정하거나, 피 가공체의 가공을 위해 상기 스핀들을 피 가공체가 위치한 방향으로 전진시키기 위한 제1 이송부와 상기 제1 이송부의 하부에 배치되어 상기 각도 조절부의 고정된 각도와 툴의 마모에 따른 제1 이송부의 이송거리와 기 설정된 피 가공체의 가공위치를 바탕으로 보정된 보정위치로 상기 스핀들을 상, 하, 좌, 우 이송시키기 위한 제2 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 각도 조절부가 경사지게 탭 가공을 수행할 수 있도록 상기 제1 이송부가 스핀들을 피 가공체가 위치한 방향으로 전진시킬 때 상기 제1 이송부에 의한 스핀들의 전진거리와 상기 각도 조절부의 고정된 각도를 바탕으로 상기 제2 이송부를 통해 상기 스핀들을 횡 방향으로 이송시켜 상기 스핀들을 툴의 축방향으로 이송시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스핀들은 일단에 배치된 모터로부터 회전력을 전달받아 타단에 배치된 툴의 교체를 위한 공구척을 회전시키기 위한 회전축과 상기 회전축이 관통하도록 중공 형태를 가지되, 복수 개의 베어링에 의해 관통하는 회전축이 자유 회전하도록 구성되고 외주면에 형성된 톱니에 기어 결합된 피니언 기어의 회전에 따라 내부를 관통하는 회전축과 함께 전진 또는 후진되는 하우징과 상기 하우징의 슬라이드 이송된 거리를 측정하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 테이블은 피 가공체의 전면에 탭 가공할 때 피 가공체의 후면 경사도에 대응되록 경사도를 변경하여 피 가공체의 후면을 지지하기 위한 2절 링크 구조의 지지 링크부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 테이블의 상측으로 돌출된 복수 개의 지지대에 의해 테이블로부터 이격된 고정 플레이트와 상기 고정 플레이트의 하측으로 배치되어 테이블에 올려진 피 가공체를 가압시켜 고정시키기 위한 복수 개의 가압부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정 플레이트와 가압부 사이에는 복수 개의 고정 레일이 배치되며, 상기 가압부는 고정 레일을 따라 이송 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치에 의하면, 툴의 마모도 및 가공하고자 하는 기울기에 관계없이 피 가공체의 측면에 탭 가공을 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치에 의하면, 피 가공체의 전면에 탭 가공할 때 피 가공체의 후면 경사도에 대응되록 경사도를 변경하여 피 가공체의 후면을 지지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치를 도시한 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치의 제1 이송부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치의 스핀들을 도시한 도면.
도 4 또는 도 5는 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치의 동작을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치의 지지 링크부를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치를 도시한 단면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치의 제1 이송부를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치의 스핀들을 도시한 도면이며, 도 4 또는 도 5는 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치의 동작을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치의 지지 링크부를 도시한 도면이다.
도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치는 피 가공체(10)가 올려지는 테이블(1)과 상기 테이블(1)에 올려진 피 가공체(10)의 전면에 탭 가공을 수행하기 위한 툴(21)이 테이블(1)과 평행하게 부착된 스핀들(2)과 상기 스핀들(2)이 피 가공체(10)에 Z축을 중심으로한 소정의 각도로 경사지게 탭 가공을 수행할 수 있도록 상기 스핀들(2)의 하부에 배치되어 상기 스핀들(2)을 Z축을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 소정의 각도만큼 회전시킨 후 경사지게 고정시키기 위한 각도 조절부(3)와 상기 각도 조절부(3)의 하부에 배치되어 상기 스핀들(2)에 부착된 툴(21)의 마모에 따른 툴(21)의 길이 변화를 보정하거나, 피 가공체(10)의 가공을 위해 상기 스핀들(2)을 피 가공체(10)가 위치한 방향으로 전진시키기 위한 제1 이송부(4)와 상기 제1 이송부(4)의 하부에 배치되어 상기 각도 조절부(3)의 고정된 각도와 툴(21)의 마모에 따른 제1 이송부(4)의 이송거리와 기 설정된 피 가공체(10)의 가공위치를 바탕으로 보정된 보정위치로 상기 스핀들(21)을 상, 하, 좌, 우 이송시키기 위한 제2 이송부(5)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 제2 이송부(5)는 테이블(1)의 전면에 설치된 X축 모터(51)와 연결된 X축 이송스크류(52)의 회전에 따라 X축 LM가이드(53)를 따라 X축 방향 이송되는 X축 플레이트(54)와 상기 X축 플레이트(54)의 전면에 설치된 Z축 모터(55)와 연결된 Z축 이송스크류(56)의 회전에 따라 Z축 LM가이드(57)를 따라 Z축 방향 이송되는 Z축 플레이트(58)로 구성되어 상기 제1 이송부(4)를 Z축 및 X축 방향으로 상, 하, 좌, 우로 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 이송부(4)는 상기 Z축 플레이트(58)의 상면에 설치된 Y축 모터(41)와 연결된 Y축 이송스크류(42)의 회전에 따라 Y축 LM가이드(43)를 따라 Y축 방향 이송되는 Y축 플레이트(44)로 구성되어 상기 각도 조절부(3) 및 스핀들(2)을 Y축 방향으로 전진 또는 후진시킬 수 있다.
또한, 상기 테이블(1)의 상측으로 돌출된 복수 개의 지지대에 의해 테이블(1)로부터 이격된 고정 플레이트(7)와 상기 고정 플레이트(7)의 하측으로 배치되어 테이블(1)에 올려진 피 가공체(10)를 가압시켜 고정시키기 위한 복수 개의 가압부(8)를 더 포함하여 피 가공체(10)가 가공완료될 때까지 피 가공체(10)를 안정적으로 고정시키도록 구성됨이 바람직하다.
또한, 상기 고정 플레이트(7)와 가압부(8) 사이에는 복수 개의 고정 레일(9)이 배치되며, 상기 가압부(8)는 고정 레일(9)을 따라 이송 가능하도록 구성되어 피 가공체(10)의 형상 또는 무게 중심에 따라 상기 가압부(8)의 가압위치를 조절할 수 있도록 구성될 경우, 피 가공체(10)를 더욱 안정적으로 고정할 수 있게 된다.
또한, 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이 본원 발명에 따른 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치는 스핀들(2)이 Z축을 중심으로 소정의 각도만큼 기울어진 상태에서도 보정이 가능하다.
피 가공체(10)에 수직한 방향으로만 가공을 수행할 시 툴(21)의 마모에 따른 툴(21)의 길이변화량에 대한 보정은 툴(21)을 피 가공체(10)측으로 마모된 길이만큼만 제1 이송부(4)를 통해 이송시키는 것으로 충분히 가능하지만, 본원 발명과 같이 소정의 각도(A)만큼 경사진 형태로 피 가공체(10)를 가공하는 과정에서는 툴(21)의 길이변화(L1)에 따른 보정을 제1 이송부(4)만을 통해 Y1만큼 보정이 수행될 경우, 보정된 이후에 보정된 위치가 기 설정된 가공위치로부터 일측 또는 타측, 즉 X축 방향으로 X1만큼 벗어나게 된다.
이는 툴(21) 및 스핀들(2)이 소정의 각도(A)로 경사지게 배치됨에 따른 것으로 경사진 툴(21) 및 스핀들(21)의 축방향으로 보정을 실시해야만 해결이 가능한 부분이다.
따라서, 툴(21)의 마모에 따른 길이변화량(L1)의 보정은 마모로 인해 짧아진 툴(21)의 거리를 고려하여 제1 이송부(4)를 통해 스핀들(21) 및 툴(21)을 피 가공체(10)측으로 Y1만큼 전진시킴으로써 피 가공체(10)와 툴(21) 사이 거리의 거리를 조절함과 동시에 스핀들(21) 및 툴(21)의 기울어진 각도(A)를 바탕으로 스핀들(21) 및 툴(21)을 좌측 또는 우측으로 X1만큼 이송시킴으로써 기 설정된 가공위치에 툴(21)이 가공을 수행할 수 있게 된다.
다시 말해서, 상기 각도 조절부(3)가 경사지게 탭 가공을 수행할 수 있도록 상기 제1 이송부(4)가 스핀들(2)을 피 가공체(10)가 위치한 방향으로 전진시킬 때 상기 제1 이송부(4)에 의한 스핀들(2)의 전진거리와 상기 각도 조절부(2)의 고정된 각도를 바탕으로 상기 제2 이송부(5)를 통해 상기 스핀들(2)을 횡 방향으로 이송시켜 상기 스핀들(2)을 툴(21)의 축방향으로 이송시키게 된다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스핀들(2)은 일단에 배치된 모터(22)로부터 회전력을 전달받아 타단에 배치된 툴(21)의 교체를 위한 공구척을 회전시키기 위한 회전축(23)과 상기 회전축(23)이 관통하도록 중공 형태를 가지되, 복수 개의 베어링(24)에 의해 관통하는 회전축(23)이 자유 회전하도록 구성된 하우징(26)을 포함하며, 상기 하우징(26)은 하우징(26)의 외주면에 형성된 톱니(27a)에 기어 결합된 피니언 기어(27)의 회전에 따라 내부를 관통하는 회전축(23)과 함께 전진 또는 후진되도록 구성된다.
또한, 상기 피니언 기어(27)는 스핀들(2)의 외부에 노출되도록 배치된 레버(28)와 연결되어 레버(27)의 조작에 따라 회전되도록 구성되어 사용자의 조작을 통해 탭 가공을 수행하도록 구성될 수도 있으며, 이와 함께 피니언 기어(27)가 서보모터(미도시)와 연결되어 자동으로 스핀들을 전진시킴으로써 피 가공체에 탭 가공을 수행하도록 구성될 수도 있다.
또한, 상기 툴(21)의 마모된 길이를 검출하는 방법은 테이블에 설치된 검출수단에 툴(21)의 첨단부가 검출될 때까지 제1 이송부(4)가 전진된 길이를 바탕으로 연산되거나, 상기 스핀들(2)이 상기 하우징(26)의 슬라이드 이송된 거리를 측정하기 위한 센서(미도시)를 더 구비하고, 하우징(26)의 이송된 거리를 바탕으로 툴(21)의 마모된 길이를 검출할 수도 있다.
보다 상세하게는, 툴(21)이 테이블에 설치된 기준점(미도시) 또는 피 가공체(10)를 터치할 때까지 사용자가 레버를 조작하거나, 서보모터를 통해 하우징(26)을 전진시키고, 레버 또는 서보모터의 부하를 바탕으로 레버의 조작이나, 서보모터의 동작을 정지시킨 위치까지 하우징(26)이 이송된 거리를 통해 기 설정된 툴(21)의 길이로부터 툴(21)의 마모된 길이를 검출할 수 있게 된다.
또한, 상기 툴(21)의 마모된 길이의 검출 용도 이외에 상기 서보모터에 의한 하우징(26)의 이송을 통해 툴(21)이 피 가공체를 가공하도록 툴(21)을 전진시키는 기능을 수행할 수도 있다.
즉, 스핀들의 위치가 보정된 상태에서 서보모터에 의한 하우징(26)의 전진을 통해 피 가공체에 탭 가공을 수행할 수 있는 것이다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 테이블(1)은 피 가공체(10)의 전면에 탭 가공할 때 피 가공체(10)의 후면 경사도(B)에 대응되록 경사도를 변경하여 피 가공체(10)의 후면을 지지하기 위한 2절 링크 구조의 지지 링크부(6)를 더 포함할 수도 있다.
보다 상세하게는, 툴의 전진에 의한 탭 가공 과정에서 피 가공체(10)가 후면으로 밀리는 것을 방지하기 위해 피 가공체(10)의 후면을 지지하되, 피 가공체(10)의 후면 경사도(B)에 의해 피 가공체(10)의 일측 또는 타측만 지지되는 것을 방지하고 다양한 후면 경사도(B)에 대응하여 피 가공체(10)가 지지되는 면적을 최대한 넓힘으로써 피 가공체(10)를 안정적으로 지지하기 위한 것이다.
이를 위해 테이블(1)의 양측에는 복수 개의 지지 LM가이드(61)가 설치되고, 상기 지지 LM가이드(61)를 따라 이송되는 양측 링크단(62)에 지지단(63)이 핀결합됨으로써 2절 링크 구조의 지지 링크부(6)를 구성하게 되며, 일측의 링크단(62)이 타측의 링크단(62)보다 전방 또는 후방에 위치하여 지지단(63)이 기울어질 때 양측 링크단(63) 사이의 거리변화에 따른 지지단(63) 또는 링크단(63) 사이의 파손을 방지하기 위해 최소 일측의 링크단(63)의 핀(62a)은 X축 방향으로 슬라이드 이송 가능하게 구성됨이 바람직하다.
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
1 : 테이블
2 : 스핀들
3 : 각도 조절부
4 : 제1 이송부
5 : 제2 이송부
6 : 지지 링크부
7 : 고정 플레이트
8 : 가압부
9 : 고정 레일
10 : 피 가공체
21 : 툴
22 : 모터
23 : 회전축
24 : 베어링
26 : 하우징
27 : 피니언 기어
27a : 톱니
28 : 레버
29 : 탄성체
30 : 가이드
41 : Y축 모터
42 : Y축 이송스크류
43 : Y축 LM가이드
44 : Y축 플레이트
51 : X축 모터
52 : X축 이송스크류
53 : X축 LM가이드
54 : x축 플레이트
55 : Z축 모터
56 : Z축 이송스크류
57 : Z축 LM가이드
58 : Z축 플레이트
61 : 지지 LM가이드
62 : 링크단
63 : 지지단

Claims (6)

  1. 피 가공체가 올려지는 테이블과;
    상기 테이블에 올려진 피 가공체의 전면에 탭 가공을 수행하기 위한 툴이 테이블과 평행하게 부착된 스핀들과;
    상기 스핀들이 피 가공체에 소정의 각도로 경사지게 탭 가공을 수행할 수 있도록 상기 스핀들의 하부에 배치되어 상기 스핀들을 좌측 또는 우측 방향으로 경사지게 고정시키기 위한 각도 조절부와;
    상기 각도 조절부의 하부에 배치되어 상기 스핀들에 부착된 툴의 마모에 따른 툴의 길이 변화를 보정하거나, 피 가공체의 가공을 위해 상기 스핀들을 피 가공체가 위치한 방향으로 전진시키기 위한 제1 이송부와;
    상기 제1 이송부의 하부에 배치되어 상기 각도 조절부의 고정된 각도와 툴의 마모에 따른 제1 이송부의 이송거리와 기 설정된 피 가공체의 가공위치를 바탕으로 보정된 보정위치로 상기 스핀들을 상, 하, 좌, 우 이송시키기 위한 제2 이송부를 포함하며,
    상기 스핀들은 일단에 배치된 모터로부터 회전력을 전달받아 타단에 배치된 툴의 교체를 위한 공구척을 회전시키기 위한 회전축과;
    상기 회전축이 관통하도록 중공 형태를 가지되, 복수 개의 베어링에 의해 관통하는 회전축이 자유 회전하도록 구성된 하우징과;
    상기 하우징의 슬라이드 이송된 거리를 측정하기 위한 센서를 포함하며,
    상기 하우징은 하우징의 외주면에 형성된 톱니에 기어 결합된 피니언 기어의 회전에 따라 내부를 관통하는 회전축과 함께 전진 또는 후진되는 것을 특징으로 하는
    툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 각도 조절부가 경사지게 탭 가공을 수행할 수 있도록 상기 제1 이송부가 스핀들을 피 가공체가 위치한 방향으로 전진시킬 때 상기 제1 이송부에 의한 스핀들의 전진거리와 상기 각도 조절부의 고정된 각도를 바탕으로 상기 제2 이송부를 통해 상기 스핀들을 횡 방향으로 이송시켜 상기 스핀들을 툴의 축방향으로 이송시키는 것을 특징으로 하는
    툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 테이블은 피 가공체의 전면에 탭 가공할 때 피 가공체의 후면 경사도에 대응되록 경사도를 변경하여 피 가공체의 후면을 지지하기 위한 2절 링크 구조의 지지 링크부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는
    툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 테이블의 상측으로 돌출된 복수 개의 지지대에 의해 테이블로부터 이격된 고정 플레이트와;
    상기 고정 플레이트의 하측으로 배치되어 테이블에 올려진 피 가공체를 가압시켜 고정시키기 위한 복수 개의 가압부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 고정 플레이트와 가압부 사이에는 복수 개의 고정 레일이 배치되며, 상기 가압부는 고정 레일을 따라 이송 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
    툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치.
KR1020160128298A 2016-10-05 2016-10-05 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치 KR101950032B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160128298A KR101950032B1 (ko) 2016-10-05 2016-10-05 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160128298A KR101950032B1 (ko) 2016-10-05 2016-10-05 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180037737A KR20180037737A (ko) 2018-04-13
KR101950032B1 true KR101950032B1 (ko) 2019-02-19

Family

ID=61974173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160128298A KR101950032B1 (ko) 2016-10-05 2016-10-05 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101950032B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200230713A1 (en) * 2016-06-15 2020-07-23 Mitsubishi Electric Corporation Length measurement control apparatus, manufacturing system, length measurement control method, and non-transitory computer readable medium storing length measurement control program
KR102105293B1 (ko) * 2018-09-28 2020-04-28 (주)화신 공구 고정 장치
KR102272903B1 (ko) * 2020-12-16 2021-07-05 윤정원 수평식 드릴링 가공장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3117939B2 (ja) * 1997-08-01 2000-12-18 美津濃株式会社 キャディバッグ

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3117939U (ja) * 2005-10-25 2006-01-19 株式会社湖東製作所 タッピング装置
KR20140085927A (ko) * 2012-12-28 2014-07-08 현대자동차주식회사 공작기계용 툴의 가공 오차 보정 시스템 및 방법
KR200477706Y1 (ko) 2015-04-21 2015-07-14 추종구 수평 드릴링머신

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3117939B2 (ja) * 1997-08-01 2000-12-18 美津濃株式会社 キャディバッグ

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180037737A (ko) 2018-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101950032B1 (ko) 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치
US9095954B2 (en) Apparatus for machining an elongated workpiece
US9162289B2 (en) Machine tool apparatus and method
TWI398315B (zh) Working machine
KR20150111215A (ko) 공작물 자동 측면 가공기
CN205380432U (zh) 筒壁钻孔复合机床
JP5808163B2 (ja) 硬質脆性板の周縁加工装置
CN105598695A (zh) 径向钻孔自动加工装置
KR102145451B1 (ko) 지그장치
JP6008487B2 (ja) 工作機械
KR101724057B1 (ko) W축 이송부를 구비한 멀티 스핀들 머시닝 센터
US10513000B2 (en) Machine tool
KR101864926B1 (ko) 중실 장봉의 탭가공장치
TW201628761A (zh) 工具機
CN105642937A (zh) 一种衬套自动镗孔设备及加工方法
KR101326249B1 (ko) 공작물의 홀 가공장치
KR101288430B1 (ko) 파이프 심 밀링장치
TWI469838B (zh) 度量夾具、線鋸及固定工作件的方法
KR102302762B1 (ko) 수평식 자동 가공기
CN106513737A (zh) 一种台式钻床
KR101608994B1 (ko) 버티컬 터닝 센터의 스트래들 툴
KR100845608B1 (ko) 미세 초경 로드 전용 연삭기
KR101133598B1 (ko) 터치스크린패널용 유리가공장치
KR20210032146A (ko) 방전 가공 겸용 탭 가공 장치
JP5004213B2 (ja) ねじ研削盤

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant