CN113618360A - 一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构 - Google Patents

Abstract

一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构，包括底座、转盘电机、转盘转轴、上转盘和下转盘，上转盘上嵌入有与压紧活动座配合的活动座承载框，下转盘上设置有与压紧手柄配合的手柄承载装置，手柄承载装置能够实现压紧手柄的转动，上转盘的外侧沿转盘转动方向依次设置有与活动座承载框配合的螺杆放料装置、螺杆拧紧装置、压紧头放料装置和压紧头锁紧装置，底座上设置有承载顶升气缸，压紧头锁紧装置包括锁紧支架，锁紧支架上设置有锁紧压块，锁紧压块上设置有锁紧气缸，且锁紧气缸推杆连接有锁紧活动块，锁紧活动块下方设置有锁紧筒，锁紧筒内通过锁紧弹簧设置有锁紧插块，锁紧插块能够插入到拧紧卡位口内，能够实现连续机械化组装。

Description

一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构

技术领域

本发明涉及建筑设备的组装领域，尤其涉及一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构。

背景技术

如图1所示，是一种建筑吸取设备，包括两根平行的套杆1，且两根套杆1上有两个压紧结构3和处于两个压紧结构3外侧的两个吸取器2，通过两个吸取器2吸取地砖（主要是600*600mm以上的地砖），然后进行地砖的铺设，铺好之后，通过两个压紧结构3对两块瓷砖结合部位进行压紧整平。

如图2所示，是一种压紧结构，包括套接在两根套杆1上的压紧活动座21，所述的压紧活动座21的中部开设有螺纹孔，且配合有竖直走向且两端均穿出的压紧螺杆22，所述压紧螺杆22的上部螺纹套接有压紧手柄23，所述的压紧螺杆22的下部套接有压紧头24，压紧头24的侧面开设有拧紧卡位口25。

对于压紧结构的组装，目前大多都是通过人工进行组装，采用机械设备进行连续组装时，压紧头24的拧紧比较困难，如果直接通过一个拧紧套与压紧头套接配合，进而实现压紧头的拧紧，很容易出现拧紧套与压紧头的相对转动，进而影响到拧紧效果，同时还会对压紧头进行磨损，如果拧紧设备采用与拧紧卡位口插入配合的转动结构，则需要对压紧头24的摆放位置进行精准定位，技术难度仍然很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构，无需对压紧头进行精准定位即可实现压紧头的卡紧，实现了压紧结构的连续机械化组装，替代了人工组装。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构，包括底座，所述的底座上设置有转盘电机，所述的转盘电机连接有竖直走向的转盘转轴，所述的转盘转轴套接有上转盘和下转盘，所述的上转盘上嵌入有与压紧活动座配合的活动座承载框，所述的下转盘上设置有与压紧手柄配合的手柄承载装置，所述的手柄承载装置能够实现压紧手柄的转动，所述的上转盘和活动座承载框能够被压紧螺杆竖直穿过，上转盘的外侧沿转盘转动方向依次设置有与活动座承载框配合的螺杆放料装置、螺杆拧紧装置、压紧头放料装置和压紧头锁紧装置，所述的底座上设置有能将压紧头锁紧工位的手柄承载装置上顶的承载顶升气缸，所述的压紧头锁紧装置包括锁紧支架，所述的锁紧支架上设置有锁紧压块，所述的锁紧压块上设置有双向气缸推杆锁紧气缸，且锁紧气缸的两个气缸推杆均连接有锁紧活动块，所述的锁紧活动块下方设置有锁紧筒，所述的锁紧筒内通过锁紧弹簧设置有锁紧插块，所述的锁紧插块能够插入到拧紧卡位口内。

优选的，所述的手柄承载装置包括嵌入在下转盘上的手柄承载框，所述的手柄承载框的下部设置有穿过下转盘的手柄转动马达，所述的手柄转动马达的下端面开设有竖直向上的顶升配合孔，所述的承载顶升气缸的气缸推杆可穿入到顶升配合孔内。

优选的，所述的上转盘和活动座承载框上开设有能够使压紧螺杆沿径向方向移出上转盘的出料槽。

优选的，所述的螺杆放料装置包括螺杆放料座，所述的螺杆放料座上设置有螺杆放料块和螺杆放料电机，所述的螺杆放料电机与螺杆放料块上的螺杆放料转筒配合，所述的螺杆放料转筒上开设有竖直走向且与螺杆配合的螺杆放料孔，所有的螺杆放料孔成环形分布，所述的螺杆放料块上开设有螺杆落料孔，所述的螺杆落料孔能够与螺杆放料孔对接，且螺杆落料孔位于上转盘上螺杆放料工位的压紧活动座上的螺杆安装孔的正上方。

优选的，所述的螺杆拧紧装置包括位于上转盘上方的螺杆放料座的拧紧安装座，所述的拧紧安装座上设置有拧紧升降座，所述的拧紧升降座上设置有第一拧紧升降气缸，所述的第一拧紧升降气缸上设置有拧紧升降座，所述的拧紧升降座下方设置有第二拧紧升降气缸，所述的第二拧紧升降气缸连接有拧紧马达，所述的拧紧马达下方连接有与压紧螺杆配合的拧紧套，且拧紧马达和拧紧套均能穿过拧紧安装座。

优选的，所述的压紧头放料装置包括设置在上转盘上方的压紧头输送槽，所述的压紧头输送槽与压紧头相切配合，且压紧头输送槽的末端开设有压紧头放料口，且压紧头放料口位于上转盘压紧头上料工位的压紧螺杆的正上方，且压紧输送槽的底面与压紧螺杆之间的距离为10-20mm。

优选的，所述的底座上设置有能将压紧头放料工位的手柄承载装置上顶的承载顶升气缸。

优选的，所述的压紧头放料口在输送方向的宽度与压紧头的外径一致，其他部分为直径大于压紧头放料口外径的弧形口边。

附图说明

图1为一种建筑吸取设备的结构示意图；

图2为压紧结构的结构示意图；

图3为一种建筑吸取设备压紧结构的俯视图；

图4为转盘部分的结构示意图；

图5为手柄承载装置的结构示意图；

图6为螺杆放料装置的剖视图；

图7为螺杆拧紧装置的剖视图；

图8为压紧头放料装置的俯视图；

图9为压紧头锁紧装置的结构示意图；

图10为图9中A-A的剖视图。

图中所示文字标准表示为： 1、套杆；2、吸取器；3、压紧结构； 21、压紧活动座；22、压紧螺杆；23、压紧手柄；24、压紧头；25、拧紧卡位口；31、底座；32、转盘电机；33、转盘转轴；34、上转盘；35、下转盘；36、活动座承载框；37、出料槽；38、手柄承载装置；39、承载顶升气缸；41、螺杆放料装置；42、螺杆拧紧装置；43、压紧头放料装置；44、压紧头锁紧装置；51、手柄承载框；52、手柄转动马达；53、顶升配合孔；61、螺杆放料座；62、螺杆放料块；63、螺杆放料电机；64、螺杆放料转筒；65、螺杆放料孔；66、螺杆落料孔；71、拧紧安装座；72、第一拧紧升降气缸；73、拧紧升降座；74、第二拧紧升降气缸；75、拧紧马达；76、拧紧套；78、压紧头输送槽；79、压紧头放料口；81、锁紧支架；82、锁紧压块；83、锁紧气缸；84、锁紧活动块；85、锁紧筒；86、锁紧弹簧；87、锁紧插块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图3、图4、图9和图10所示，本发明的具体结构为：一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构，包括底座31，所述的底座31上设置有转盘电机32，所述的转盘电机32连接有竖直走向的转盘转轴33，所述的转盘转轴33套接有上转盘34和下转盘35，所述的上转盘34上嵌入有与压紧活动座21配合的活动座承载框36，所述的下转盘35上设置有与压紧手柄23配合的手柄承载装置38，所述的手柄承载装置38能够实现压紧手柄23的转动，所述的上转盘34和活动座承载框36能够被压紧螺杆22竖直穿过，上转盘34的外侧沿转盘转动方向依次设置有与活动座承载框36配合的螺杆放料装置41、螺杆拧紧装置42、压紧头放料装置43和压紧头锁紧装置44，所述的底座31上设置有能将压紧头锁紧工位的手柄承载装置38上顶的承载顶升气缸39，所述的压紧头锁紧装置44包括锁紧支架81，所述的锁紧支架81上设置有锁紧压块82，所述的锁紧压块82上设置有双向气缸推杆锁紧气缸83，且锁紧气缸83的两个气缸推杆均连接有锁紧活动块84，所述的锁紧活动块84下方设置有锁紧筒85，所述的锁紧筒85内通过锁紧弹簧86设置有锁紧插块87，所述的锁紧插块87能够插入到拧紧卡位口25内。

具体使用时，先将压紧活动座21放置到活动座承载框36上，同时将压紧手柄23放置到手柄承载装置38上，之后通过转盘电机32带动上下转盘同步转动，使压紧活动座21处于螺杆放料工位，螺杆放料装置41将压紧螺杆22插入到压紧活动座21上，之后继续转动到螺杆锁紧工位，通过螺杆锁紧装置42将压紧螺杆22向下拧动，直至压紧螺杆22的端部插入到压紧手柄23内，然后继续转动至压紧头放料工位，通过压紧头放料装置43将压紧头24放入到压紧螺杆22的上方，并使非螺纹部分与压紧螺杆22套接，然后再继续转动到压紧头锁紧工位，之后通过承载顶升气缸39带动手柄承载装置上升，进而带动整个装好的压紧结构上升，使压紧头24的上端顶住锁紧压块82，然后再通过锁紧气缸带动两个锁紧活动块84相向移动，进而使压紧插块87与压紧头接触，同时使压紧弹簧处于压缩状态，之后再通过手柄承载装置38带动手柄转动，进而或带动压紧螺杆22转动，此时的压紧头会跟着压紧螺杆转动，在转动的过程中，压紧插块87会插入到拧紧卡位口25内，继续转动时，压紧头就不会随着压紧螺杆转动，进而会实现压紧头的拧紧，之后使手柄承载装置38及承载顶升气缸39回复原位，完成压紧结构的组装。

如图4-5所示，所述的手柄承载装置38包括嵌入在下转盘35上的手柄承载框51，所述的手柄承载框51的下部设置有穿过下转盘35的手柄转动马达52，所述的手柄转动马达52的下端面开设有竖直向上的顶升配合孔53，所述的承载顶升气缸39的气缸推杆可穿入到顶升配合孔53内。

手柄承载装置38通过顶升配合孔53实现与承载顶升气缸配合实现整体的升降，通过手柄转动马达52带动手柄承载框51转动，同时手柄转动马达52与下转盘35的穿插配合，能够在顶升的过程中起到导向的作用。

如图3-4所示，所述的上转盘34和活动座承载框36上开设有能够使压紧螺杆22沿径向方向移出上转盘34的出料槽37。

在完成组装后，压紧螺杆会穿过上转盘34，通过出料槽37的开设，可以稍微提起压紧结构，即可将整个压紧结构沿着转盘的径向方向取出，实现了组装的同时也方便了组装后的产品下料。

如图6所示，所述的螺杆放料装置41包括螺杆放料座61，所述的螺杆放料座61上设置有螺杆放料块62和螺杆放料电机63，所述的螺杆放料电机63与螺杆放料块62上的螺杆放料转筒64配合，所述的螺杆放料转筒64上开设有竖直走向且与螺杆22配合的螺杆放料孔65，所有的螺杆放料孔65成环形分布，所述的螺杆放料块62上开设有螺杆落料孔66，所述的螺杆落料孔66能够与螺杆放料孔65对接，且螺杆落料孔66位于上转盘34上螺杆放料工位的压紧活动座21上的螺杆安装孔的正上方。

螺杆放料装置41的具体操作如下，先将螺杆插入到螺杆放料孔65内，然后再通过螺杆放料电机63带动螺杆放料转筒64配合，进而使其中一个螺杆放料孔65与螺杆落料孔66连通，其内的压紧螺杆22会垂直下落至压紧活动座的螺杆配合孔内，并被螺杆配合孔内的螺纹部分拦截，实现压紧螺杆的放料，并且能够实现连续的放料。

如图7所示，所述的螺杆拧紧装置42包括位于上转盘34上方的螺杆放料座的拧紧安装座71，所述的拧紧安装座71上设置有拧紧升降座73，所述的拧紧升降座73上设置有第一拧紧升降气缸72，所述的第一拧紧升降气缸72上设置有拧紧升降座73，所述的拧紧升降座73下方设置有第二拧紧升降气缸74，所述的第二拧紧升降气缸74连接有拧紧马达75，所述的拧紧马达75下方连接有与压紧螺杆22配合的拧紧套76，且拧紧马达75和拧紧套76均能穿过拧紧安装座71。

螺杆拧紧的具体操作如下，先通过拧紧第一升降气缸72和拧紧第二升降气缸74带动拧紧马达75及拧紧套76下降，进而使拧紧套76与压紧螺杆22套接配合，之后通过拧紧马达75带动拧紧套76转动，进而带动拧紧螺杆22随之转动，在转动的过程中持续下降，即可实现螺杆的拧紧，采用第一升降气缸和第二升降气缸的设计，可以节省空间高度。

如图8所示，所述的压紧头放料装置43包括设置在上转盘4上方的压紧头输送槽78，所述的压紧头输送槽78与压紧头24相切配合，且压紧头输送槽78的末端开设有压紧头放料口79，且压紧头放料口79位于上转盘4压紧头上料工位的压紧螺杆22的正上方，且压紧输送槽78的底面与压紧螺杆22之间的距离为10-20mm。

压紧头放入到压紧头输送槽78内，并在压紧头输送槽78内输送，直至输送至压紧头输送槽78的末端，然后从压紧头放料口79下落并套接在压紧螺杆上，通过压紧输送槽78的底面与压紧螺杆22之间的距离为10-20mm，可以良好的确保压紧头下落过程中极小的发生偏移。

如图4所示，所述的底座31上设置有能将压紧头放料工位的手柄承载装置38上顶的承载顶升气缸39。

在压紧头放料工位设置承载顶升气缸，可以使压紧螺杆带动压紧头升降，完全避免压紧头出现偏移的情况。

如图8所示，所述的压紧头放料口79在输送方向的宽度与压紧头24的外径一致，其他部分为直径大于压紧头放料口79外径的弧形口边。

压紧放料口79的形成及尺寸设计，既能够确保压紧头无阻碍的下落，同时又能避免对后续的压紧头造成干涉。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构，其特征在于，包括底座（31），所述的底座（31）上设置有转盘电机（32），所述的转盘电机（32）连接有竖直走向的转盘转轴（33），所述的转盘转轴（33）套接有上转盘（34）和下转盘（35），所述的上转盘（34）上嵌入有与压紧活动座（21）配合的活动座承载框（36），所述的下转盘（35）上设置有与压紧手柄（23）配合的手柄承载装置（38），所述的手柄承载装置（38）能够实现压紧手柄（23）的转动，所述的上转盘（34）和活动座承载框（36）能够被压紧螺杆（22）竖直穿过，上转盘（34）的外侧沿转盘转动方向依次设置有与活动座承载框（36）配合的螺杆放料装置（41）、螺杆拧紧装置（42）、压紧头放料装置（43）和压紧头锁紧装置（44），所述的底座（31）上设置有能将压紧头锁紧工位的手柄承载装置（38）上顶的承载顶升气缸（39），所述的压紧头锁紧装置（44）包括锁紧支架（81），所述的锁紧支架（81）上设置有锁紧压块（82），所述的锁紧压块（82）上设置有双向气缸推杆锁紧气缸（83），且锁紧气缸（83）的两个气缸推杆均连接有锁紧活动块（84），所述的锁紧活动块（84）下方设置有锁紧筒（85），所述的锁紧筒（85）内通过锁紧弹簧（86）设置有锁紧插块（87），所述的锁紧插块（87）能够插入到拧紧卡位口（25）内。

2.根据权利要求1所述的一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构，其特征在于，所述的手柄承载装置（38）包括嵌入在下转盘（35）上的手柄承载框（51），所述的手柄承载框（51）的下部设置有穿过下转盘（35）的手柄转动马达（52），所述的手柄转动马达（52）的下端面开设有竖直向上的顶升配合孔（53），所述的承载顶升气缸（39）的气缸推杆可穿入到顶升配合孔（53）内。

3.根据权利要求1所述的一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构，其特征在于，所述的上转盘（34）和活动座承载框（36）上开设有能够使压紧螺杆（22）沿径向方向移出上转盘（34）的出料槽（37）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构，其特征在于，所述的螺杆放料装置（41）包括螺杆放料座（61），所述的螺杆放料座（61）上设置有螺杆放料块（62）和螺杆放料电机（63），所述的螺杆放料电机（63）与螺杆放料块（62）上的螺杆放料转筒（64）配合，所述的螺杆放料转筒（64）上开设有竖直走向且与螺杆（22）配合的螺杆放料孔（65），所有的螺杆放料孔（65）成环形分布，所述的螺杆放料块（62）上开设有螺杆落料孔（66），所述的螺杆落料孔（66）能够与螺杆放料孔（65）对接，且螺杆落料孔（66）位于上转盘（34）上螺杆放料工位的压紧活动座（21）上的螺杆安装孔的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构，其特征在于，所述的螺杆拧紧装置（42）包括位于上转盘（34）上方的螺杆放料座的拧紧安装座（71），所述的拧紧安装座（71）上设置有拧紧升降座（73），所述的拧紧升降座（73）上设置有第一拧紧升降气缸（72），所述的第一拧紧升降气缸（72）上设置有拧紧升降座（73），所述的拧紧升降座（73）下方设置有第二拧紧升降气缸（74），所述的第二拧紧升降气缸（74）连接有拧紧马达（75），所述的拧紧马达（75）下方连接有与压紧螺杆（22）配合的拧紧套（76），且拧紧马达（75）和拧紧套（76）均能穿过拧紧安装座（71）。

6.根据权利要求1所述的一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构，其特征在于，所述的压紧头放料装置（43）包括设置在上转盘（4）上方的压紧头输送槽（78），所述的压紧头输送槽（78）与压紧头（24）相切配合，且压紧头输送槽（78）的末端开设有压紧头放料口（79），且压紧头放料口（79）位于上转盘（4）压紧头上料工位的压紧螺杆（22）的正上方，且压紧输送槽（78）的底面与压紧螺杆（22）之间的距离为10-20mm。

7.根据权利要求1所述的一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构，其特征在于，所述的底座（31）上设置有能将压紧头放料工位的手柄承载装置（38）上顶的承载顶升气缸（39）。

8.根据权利要求1所述的一种建筑吸取设备压紧结构的组装机构，其特征在于，所述的压紧头放料口（79）在输送方向的宽度与压紧头（24）的外径一致，其他部分为直径大于压紧头放料口（79）外径的弧形口边。

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