CN217551662U - 一种阀芯组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种阀芯组装设备，包括加工台、设置在加工台上用于放置阀体的转盘、用于将阀芯安装在阀体内的供料机构、及对阀芯进行固定的压装机构，所述转盘的上端环形分布设有夹持住阀体的夹座，加工台的下端设有驱动转盘转动的第一伺服电机；该装置通过转盘转动依次经过供料机构和压装机构，实现阀芯的自动安装，操作简单，提高了生产效率。压装机构通过旋转组件，能够完成阀芯与阀体的螺纹连接，避免直接下压阀芯导致挤压损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀门生产设备技术领域，具体为一种阀芯组装设备。
背景技术
阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。按形状一般可分为球形、圆锥形、圆饼形、圆盖型、圆柱形。一般阀芯材质以青铜或不锈钢为主，也有塑料、尼龙、陶瓷、玻璃等。
在现有技术中，阀芯一般利用简单的机械设备进行压装,有些阀芯的上端设有螺纹与，且阀体螺纹连接，直接进行压装会破坏螺纹结构，导致损坏。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种阀芯组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种阀芯组装设备，包括加工台、设置在加工台上用于放置阀体的转盘、用于将阀芯安装在阀体内的供料机构、及对阀芯进行固定的压装机构，所述转盘的上端环形分布设有夹持住阀体的夹座，加工台的下端设有驱动转盘转动的第一伺服电机；所述供料机构包括用于阀芯输送的上料组件及用于将阀芯抓取插入阀体内的夹持组件，所述上料组件包括用于放置阀芯的上料盘及设置在上料盘一侧的输送通道，所述输送通道的末端连通有定位通道，所述输送通道的一侧设有第一电动气缸，第一电动气缸将进入定位通道内的单个阀芯推向指定位置，以便夹持组件抓取，所述夹持组件包括固定安装在加工台相应位置的位移座、安装在位移座上的位移组件、及设置在位移组件下端的夹臂和控制夹臂升降移动的第二电动气缸，所述夹臂通过气缸控制合拢和展开以完成抓取功能；所述压装机构包括转动阀芯的旋转组件及驱动旋转组件下压的升降组件，所述旋转组件包括旋转电机及安装在旋转电机下端的旋转套筒，旋转套筒用于套设在阀芯上端并带动阀芯转动，所述升降组件包括安装在加工台上的升降座、设置在升降座上端的升降气缸，所述升降气缸的下端安装有升降板，所述旋转电机固定安装在升降板的下端，从而实现升降功能。
作为本实用新型进一步方案：所述位移组件包括安装在位移座上端的位移电机、设置在第二电动气缸上端的滑座，所述滑座的两侧滑动套设在滑杆上，滑杆的一端固定安装在位移座上，另一端与杆座固定连接，所述滑座的中间螺纹贯穿安装有螺杆，所述螺杆的一端与位移电机传动连接，另一端转动安装在杆座上。
作为本实用新型进一步方案：所述加工台位于转盘的一侧设有位置传感器，所述转盘上对应位置传感器环形设有若干个感应点，以控制转盘精准转动。
作为本实用新型进一步方案：所述升降座位于升降板的两端分别设有导轨，所述升降板的两端对应导轨分别设有滑套，所述滑套套设在导轨的外端滑动连接，以加强升降板安装的稳定性。
作为本实用新型进一步方案：所述滑套的内腔两侧分别设有条状的弧形凸体，导轨对应弧形凸体设有相应的凹槽，所述弧形凸体嵌入凹槽内，防止滑套脱离导轨，所述导轨的下端设有对滑套进行限位的限位板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：人员将阀体放置在转盘上的夹座上，使阀体固定夹持住，阀芯通过输送通道进行输送，并通过第一电动将阀芯推动定位通道的指定位置，以便夹持组件的夹取，夹持组件通过第二电动气缸控制夹臂升降，夹臂夹持住阀芯，并通过位移组件输送至夹座的上端，将阀芯插入夹座内，转盘将对应的夹座转动至压装机构的下端，升降气缸控制旋转组件下降，使旋转套筒套设在阀芯的上端，并将阀芯按压进阀体内，旋转电机带动旋转套筒转动，使阀芯与阀体螺纹连接，完成装配，人员拿取走装配好的阀体。该装置通过转盘转动依次经过供料机构和压装机构，实现阀芯的自动安装，操作简单，提高了生产效率。压装机构通过旋转组件，能够完成阀芯与阀体的螺纹连接，避免直接下压阀芯导致挤压损伤。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的压装机构结构示意图；
图4为本实用新型的夹持组件结构示意图；
图中标示：1、加工台；2、位移座；3、升降座；11、转盘；12、夹座；13、第一伺服电机；14、位置传感器；20、螺杆；21、上料盘；22、输送通道；23、定位通道；24、第一电动气缸；25、夹臂；26、第二电动气缸；27、滑座；28、滑杆；29、杆座；31、旋转电机；32、旋转套筒；33、升降气缸；34、升降板；35、导轨；36、滑套；37、弧形凸体；38、限位板。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1～4所示，
本实施例提供了一种阀芯组装设备，包括加工台1、设置在加工台1上用于放置阀体的转盘11、用于将阀芯安装在阀体内的供料机构、及对阀芯进行固定的压装机构，所述转盘11的上端环形分布设有夹持住阀体的夹座12，加工台1的下端设有驱动转盘11转动的第一伺服电机13；所述供料机构包括用于阀芯输送的上料组件及用于将阀芯抓取插入阀体内的夹持组件，所述上料组件包括用于放置阀芯的上料盘21及设置在上料盘21一侧的输送通道22，所述输送通道22的末端连通有定位通道23，所述输送通道22的一侧设有第一电动气缸24，第一电动气缸24将进入定位通道23内的单个阀芯推向指定位置，以便夹持组件抓取，所述夹持组件包括固定安装在加工台1相应位置的位移座2、安装在位移座2上的位移组件、及设置在位移组件下端的夹臂25和控制夹臂25升降移动的第二电动气缸26，所述夹臂25通过气缸控制合拢和展开以完成抓取功能；所述压装机构包括转动阀芯的旋转组件及驱动旋转组件下压的升降组件，所述旋转组件包括旋转电机31及安装在旋转电机31下端的旋转套筒32，旋转套筒32用于套设在阀芯上端并带动阀芯转动，所述升降组件包括安装在加工台1上的升降座3、设置在升降座3上端的升降气缸33，所述升降气缸33的下端安装有升降板34，所述旋转电机31固定安装在升降板34的下端，从而实现升降功能。
本实施例中，位移组件包括安装在位移座2上端的位移电机、设置在第二电动气缸26上端的滑座27，所述滑座27的两侧滑动套设在滑杆28上，滑杆28的一端固定安装在位移座2上，另一端与杆座29固定连接，所述滑座27的中间螺纹贯穿安装有螺杆20，所述螺杆20的一端与位移电机传动连接，另一端转动安装在杆座29上。具体的，位移电机通过螺杆20驱动滑座27横向移动，从而调节夹臂25的位置，以便使夹臂25能够抓取阀芯并将阀芯输送带转盘11的上端，最终通过第二电动气缸26将阀芯的下端插入夹座12内。
本实施例中，加工台1位于转盘11的一侧设有位置传感器14，所述转盘11上对应位置传感器14环形设有若干个感应点，以控制转盘11精准转动。
本实施例中，升降座3位于升降板34的两端分别设有导轨35，所述升降板34的两端对应导轨35分别设有滑套36，所述滑套36套设在导轨35的外端滑动连接，以加强升降板34安装的稳定性。所述滑套36的内腔两侧分别设有条状的弧形凸体37，导轨35对应弧形凸体37设有相应的凹槽，所述弧形凸体37嵌入凹槽内，防止滑套36脱离导轨35，所述导轨35的下端设有对滑套36进行限位的限位板38。
本实用新型的工作原理为：人员将阀体放置在转盘11上的夹座12上，使阀体固定夹持住，阀芯通过输送通道22进行输送，并通过第一电动将阀芯推动定位通道23的指定位置，以便夹持组件的夹取，夹持组件通过第二电动气缸26控制夹臂25升降，夹臂25夹持住阀芯，并通过位移组件输送至夹座12的上端，将阀芯插入夹座12内，转盘11将对应的夹座12转动至压装机构的下端，升降气缸33控制旋转组件下降，使旋转套筒32套设在阀芯的上端，并将阀芯按压进阀体内，旋转电机31带动旋转套筒32转动，使阀芯与阀体螺纹连接，完成装配，人员拿取走装配好的阀体。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (5)
1.一种阀芯组装设备，包括加工台、设置在加工台上用于放置阀体的转盘、用于将阀芯安装在阀体内的供料机构、及对阀芯进行固定的压装机构，其特征在于：所述转盘的上端环形分布设有夹持住阀体的夹座，加工台的下端设有驱动转盘转动的第一伺服电机；所述供料机构包括用于阀芯输送的上料组件及用于将阀芯抓取插入阀体内的夹持组件，所述上料组件包括用于放置阀芯的上料盘及设置在上料盘一侧的输送通道，所述输送通道的末端连通有定位通道，所述输送通道的一侧设有第一电动气缸，第一电动气缸将进入定位通道内的单个阀芯推向指定位置，以便夹持组件抓取，所述夹持组件包括固定安装在加工台相应位置的位移座、安装在位移座上的位移组件、及设置在位移组件下端的夹臂和控制夹臂升降移动的第二电动气缸，所述夹臂通过气缸控制合拢和展开以完成抓取功能；所述压装机构包括转动阀芯的旋转组件及驱动旋转组件下压的升降组件，所述旋转组件包括旋转电机及安装在旋转电机下端的旋转套筒，旋转套筒用于套设在阀芯上端并带动阀芯转动，所述升降组件包括安装在加工台上的升降座、设置在升降座上端的升降气缸，所述升降气缸的下端安装有升降板，所述旋转电机固定安装在升降板的下端，从而实现升降功能。
2.根据权利要求1所述的一种阀芯组装设备，其特征在于：所述位移组件包括安装在位移座上端的位移电机、设置在第二电动气缸上端的滑座，所述滑座的两侧滑动套设在滑杆上，滑杆的一端固定安装在位移座上，另一端与杆座固定连接，所述滑座的中间螺纹贯穿安装有螺杆，所述螺杆的一端与位移电机传动连接，另一端转动安装在杆座上。
3.根据权利要求1所述的一种阀芯组装设备，其特征在于：所述加工台位于转盘的一侧设有位置传感器，所述转盘上对应位置传感器环形设有若干个感应点。
4.根据权利要求1所述的一种阀芯组装设备，其特征在于：所述升降座位于升降板的两端分别设有导轨，所述升降板的两端对应导轨分别设有滑套，所述滑套套设在导轨的外端滑动连接，以加强升降板安装的稳定性。
5.根据权利要求4所述的一种阀芯组装设备，其特征在于：所述滑套的内腔两侧分别设有条状的弧形凸体，导轨对应弧形凸体设有相应的凹槽，所述弧形凸体嵌入凹槽内，防止滑套脱离导轨，所述导轨的下端设有对滑套进行限位的限位板。
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| CN115647781A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-01-31 | 苏州爱瓦特发电机有限公司 | 用于发电机装配的自动压装结构 |
| CN116586946A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-08-15 | 江苏致高远智能装备有限公司 | 一种医用三通阀自动化组装设备及使用方法 |
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