CN2736157Y - 自动送料热熔装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动送料热熔装置，用于将元件导引至工件的承座中并对其进行热熔，包括送料模组、接料模组、移送模组、热熔模组和驱动系统，该送料模组与该接料模组均与该驱动系统相连，该接料模组包括上、下接料夹具和导料轴，该导料轴邻近其两端的位置分别穿套于该上、下接料夹具内并可随之移动，该送料模组将元件送至该接料模组上方，该接料模组取得该元件并将其导引至工件的承座中，该移送模组将工件传送至该热熔模组下方，移送模组的运转周期和接料模组以及热熔模组的运转周期相匹配。本实用新型提高了送料埋料的精度，降低了装配人员的劳动强度；移送模组实现上料、热熔、下料等工位转换，将多个制程一体化，提高生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型是关于一种自动送料热熔装置，尤其是关于一种实现全自动送料、埋料和热熔制程一体化的装置。
【背景技术】
目前，产品的壳体上通常开设有螺孔，与螺钉配合用来固定印刷电路板或者该产品的盖体。若产品为塑料材料制成的，则螺孔的机械加工强度不够，内螺纹容易损坏。现有改善此种状况的方法是在壳体上设置螺帽承座，将金属的螺帽压入承座内，通过热熔方式使由塑料制成的承座软化，螺帽即可固定在承座内。该生产过程是以手工夹取螺帽，将其对准螺帽承座后以手指推压方式将螺帽压入承座内，然后转移至热熔机内将承座软化以固定螺帽。但是，螺帽的体积非常小，装配人员不易用手指直接夹持，而需借助工具，更会因视线被阻挡而使螺帽无法对准螺帽承座，而在推压的过程中掉落在螺帽承座外。该装配过程往往占用很大的辅助时间，不仅加大了装配人员的劳动强度，而且效率十分低下；且完成装配后另需转移至热熔机内，延长了产品的加工时间。
因此，迫切需要提供一种自动完成螺帽等元件的送料、埋料和热熔制程的装置。
【发明内容】
本实用新型的目的在于提供一种自动完成螺帽等元件的送料、埋料和热熔制程的装置。
本实用新型的自动送料热熔装置，其包括送料模组、接料模组、移送模组、热熔模组和驱动系统，该送料模组与该接料模组均与该驱动系统相连，该接料模组包括上、下接料夹具和导料轴，该导料轴邻近其两端的位置分别穿套于该上、下接料夹具内并可随之移动，该送料模组将元件送至该接料模组上方，该接料模组取得该元件并将其导引至工件的承座中，该移送模组将工件传送至该热熔模组下方，移送模组的运转周期和接料模组以及热熔模组的的运转周期相匹配。
与现有的装置相比，本实用新型采用送料模组实现元件的有序自动排列，通过接料夹具与导料轴的配合，引导螺帽有序地落到工件的承座中，提高了送料埋料的精度，降低了装配人员的劳动强度；移送模组实现上料、热熔、下料等工位转换，将多个制程一体化，提高了生产效率。
【附图说明】
图1是本实用新型的自动送料热熔装置的立体示意图。
图2是本实用新型的自动送料热熔装置送料模组、接料模组和移送模组的截面示意图。
图3至图8是本实用新型的自动送料热熔装置送料模组、接料模组和移送模组的部分截面示意图，以展示送料埋料的工作步骤。
【具体实施方式】
请参照图1所示，本实用新型的自动送料热熔装置10包括送料模组11、接料模组12、移送模组13、热熔模组14、定位治具15和驱动系统(图未示)。
送料模组11包括震动送料机110和气动手指112。螺帽17经震动送料机110后成整齐排列，并被送至气动手指112中夹持定位。震动送料机110末端上方设有制动轴114，当气动手指112上排满指定数量的螺帽17后，制动轴114向下插入震动送料机110末端的螺帽中，使其无法移动。
移送模组13在本具体实施例中为一四工位分割器，可配合接料模组12的动作转动。其中，第一工位131取放工件，第二工位132接螺帽，第三工位133热熔，第四工位134为空工位。每个工位上放置一组定位治具15，每组定位治具15包括一工件槽151和一盖板152。工件槽151用于放置工件。工件18在本具体实施例中为一塑料壳体，其上设有螺帽承座181，盖板152是为配合该工件18特别制作的，其上设有与螺帽承座181位置一致的开孔153。
接料模组12位于送料模组11下方，包括上接料夹具120、下接料夹具122和导料轴124。导料轴124为多根可弯曲的钢线，邻近其两端的位置分别设置上接料夹具120、下接料夹具122。接料模组12进一步包括导轨121和与之相连的托板123、125。该上下接料夹具120和122在本具体实施例中为三组气动手指，各自分别由托板123、125支撑。该导轨121可上下移动，通过托板123、125带动上下接料夹具120和122与之同步运动。在导料轴124的上端，各钢线以螺帽17的直径为间距等间距排列。导料轴124可通过上下接料夹具120和122的夹置而随之移动，穿入排列整齐的螺帽中。下接料夹具122的气动手指可在托板125上按照工件18的螺帽承座181位置设置并固定。托板125在相应的气动手指下方开设通孔126，其尺寸可使螺帽17顺利通过。导料轴124的钢线在上下接料夹具120和122之间的部分按照不同的要求各自进行弯曲，其下部穿套在下接料夹具122上，末端与盖板152开孔153的平面位置一一对应。在第二工位132上，盖板152通过开孔153引导从下接料夹具122落下的螺帽17落入工件18相对应的螺帽承座181中。
热熔模组14包括移动部分141和加热部分143。加热部分143为一热熔头，移动部分141利用电机驱动、丝杆传动使该热熔头在线性导轨的导向下缓慢将螺帽17压下，通过螺帽17的传热使由塑料制成的螺帽承座181变软，从而与螺帽17熔合，该热熔头再向上恢复至初始位置，完成热熔动作。
驱动系统在本具体实施例中为气压缸，其分别连接送料模组11的气动手指112以及接料模组12的上下接料夹具120和122，控制其开合。
本实用新型的自动送料热熔装置10进行送料、埋料工序时，请参照图2所示，震动送料机110将一定数量的螺帽17排列整齐后送至气动手指112上方，制动轴114向下插入震动送料机110末端的螺帽中阻止其移动，以避免当气动手指112张开时，震动送料机110仍将螺帽不断送出而导致螺帽掉落。请参照图3所示，接料模组12上移将导料轴124向上举起，使其上端穿过气动手指112后穿套在螺帽17中。请参照图4所示，驱动系统控制气动手指112张开，螺帽17下滑落至上接料夹具120的气动手指120a上。请参照图5所示，取得螺帽17的接料模组12下降至初始位置，使得导料轴124上端脱离气动手指112，末端穿套于盖板152开孔153内。气动手指112闭合。请参照图6所示，此时气动手指120a张开，使螺帽17顺着导料轴124下滑落至气动手指120b上。当螺帽17落至气动手指120b上时，气动手指120a则由张开状态恢复至闭合状态。然后气动手指120b张开，螺帽17落至气动手指120c上。请结合参照图7和图8所示，如此，穿套于导料轴124上的螺帽17即可通过上接料夹具120和下接料夹具122的开合，顺序滑落至导料轴124的末端，继而通过盖板152的开孔153的导引，落入与该开孔153相对应的工件18螺帽承座181中。上述过程即完成一道送料、埋料工序。之后制动轴114从震动送料机110末端的螺帽中向上抽出，使螺帽可再次由震动送料机110整齐地送至气动手指112上方，开始又一轮送料、埋料工序。
操作人员在第一工位131上打开盖板152，置入需要加工的工件18，盖上盖板152。移送模组13转动90度，将第一工位131的工件18转位至第二工位132。送料模组11与接料模组12配合，将螺帽17埋入相应的螺帽承座181中。移送模组13将第二工位132的工件18转位至第三工位133，由热熔模组14对螺帽承座181中的每一螺帽17进行热熔。该工件18经第四工位134转回至第一工位131，操作人员打开盖板152取出加工好的工件18，置入新的需要加工的工件。
操作人员可根据情况设定移送模组13的转位速度和停顿时间，使其与螺帽17由送料模组11和接料模组12置入工件18的螺帽承座181的时间以及热熔模组14完成一套热熔动作的时间相匹配。每次移送模组13停顿时，操作人员在第一工位131进行一次取放工件18的动作，第二工位132上，第三工位133上热熔模组14对在该工位的工件18的每一螺帽17进行热熔，第四工位134上承载着一完成加工的工件18，使自动送料热熔装置10可连续工作。
可以理解，送料模组11的气动手指112所夹持的螺帽17数量和导料轴124的根数均是与工件18的螺帽承座181个数一致的，其可根据需要加工的工件的具体情况加以调整。
Claims (9)
1.一种自动送料热熔装置，其特征在于：该装置包括一送料模组、接料模组、移送模组、热熔模组和驱动系统，该送料模组与该接料模组均与该驱动系统相连，该接料模组包括上、下接料夹具和导料轴，该导料轴邻近其两端的位置分别穿套于该上、下接料夹具内，该送料模组的出口位于该接料模组上方，该接料模组的出口位于该移送模组上方。
2.如权利要求1所述的自动送料热熔装置，其特征在于：该自动送料热熔装置进一步包括盖板，其位于移送模组上，其上设有开孔，导料轴送料时末端穿套于该开孔内。
3.如权利要求1所述的自动送料热熔装置，其特征在于：该送料模组进一步包括震动送料机和气动手指。
4.如权利要求1所述的自动送料热熔装置，其特征在于：该上、下接料夹具为多组气动手指，分别夹持于导料轴邻近两端的位置。
5.如权利要求4所述的自动送料热熔装置，其特征在于：该接料模组进一步包括可上下移动的导轨和与之相连的托板，该气动手指各自分别由该托板支撑。
6.如权利要求1所述的自动送料热熔装置，其特征在于：该导料轴为多根可弯曲的钢线，其上端等间距排列。
7.如权利要求1所述的自动送料热熔装置，其特征在于：该移送模组为一工位分割器，至少分别有一工位对应于该接料模组和该热熔模组。
8.如权利要求1所述的自动送料热熔装置，其特征在于：该驱动系统为气压缸。
9.如权利要求1所述的自动送料热熔装置，其特征在于：该热熔模组进一步包括移动部分和加热部分。
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