CN109397707A - 一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备，包括机架，所述机架的上侧设置有X轴右伺服电机，所述X轴右伺服电机的一侧设置有X轴左伺服电机，所述X轴左伺服电机的一侧设置有导杆，所述导杆的下侧设置有夹紧模，所述夹紧模的下侧设置有热模板；输送带一端的下侧设置有毛刷条、清洁板、拉手、限位板、弹簧及固定块，便于通过毛刷条在输送带转动的过程中对输送带的表面进行清理，避免输送带的上侧堆积灰尘，导致人工清理难度大，效率低，热模板的外侧喷涂有特氟龙胶，铁氟龙胶有着良好的抗粘性，耐化学腐蚀和耐高温性性能，便于避免热模热熔胶粘黏在热模板的表面，造成后期需要人工铲胶的不便。

Description

一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备

技术领域

本发明属于塑料水路板焊接技术领域，具体涉及一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备。

背景技术

水路板多用于净水设备上，水路板主要是对水流起到导向的作用，通入的自来水经过一系列的处理后，可从水路板流出纯净的水流，目前塑料水路板焊接设备多种多样，有立式、卧式、气缸控制、伺服电机控制等。

现有的水路板焊接设备内侧的输送带在把水路板输送出来后，其输送带的表面易堆积灰尘等碎屑，造成焊接的水路板表面光滑度降低，影响产品的品质，人工对输送带清理较为麻烦，费时费力，另外焊接设备的热模板在焊接后，其热模板的表面易胶黏有黏胶，需要人工铲胶，较为不便，现有的焊接设备上料需要人工进行，操作麻烦，并且人工很难精确的把原料完全装到模具里边，为此我们提出一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备，以解决上述背景技术中提出现有的水路板焊接设备内侧的输送带在把水路板输送出来后，其输送带的表面易堆积灰尘等碎屑，造成焊接的水路板表面光滑度降低，影响产品的品质，人工对输送带清理较为麻烦，费时费力，另外焊接设备的热模板在焊接后，其热模板的表面易胶黏有黏胶，需要人工铲胶，较为不便，现有的焊接设备上料需要人工进行，操作麻烦，并且人工很难精确的把原料完全装到模具里边的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备，包括机架，所述机架的上侧设置有X轴右伺服电机，所述X轴右伺服电机的一侧设置有X轴左伺服电机，所述X轴左伺服电机的一侧设置有导杆，所述导杆的下侧设置有夹紧模，所述夹紧模的下侧设置有热模板，所述热模板的一侧设置有热模传动机构，所述机架的一侧设置有出料处，所述热模板的下侧设置有落料区，所述落料区的外侧设置有防护板，所述防护板的一侧设置有海绵，所述海绵的一侧设置有输送带，所述输送带的侧面设置有支架，所述输送带一端的下侧靠近支架焊接固定有固定块，所述固定块的内侧设置有清洁板，所述清洁板的下侧开设有滑槽。

优选的，所述Y轴进料组包括滚珠丝杆、Y轴伺服电机、上料夹具及上料防护板，所述机架的一侧设置有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的一侧设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一侧设置有上料防护板，所述滚珠丝杆的一侧螺纹连接有上料夹具。

优选的，所述热模板设置有两块，两块所述热模板均喷涂有铁氟龙胶。

优选的，所述固定块为框型结构，所述固定块的上侧设置有限位板，所述限位板的上侧设置有滑块，所述滑块为梯形，所述清洁板与限位板通过滑槽及滑块进行滑动连接。

优选的，所述限位板的下侧设置有弹簧，所述限位板与固定块通过弹簧进行弹性连接。

优选的，所述限位板中部的下侧焊接固定有拉手，所述拉手向限位板的下侧延伸，所述固定块的内侧设置有滑孔，所述拉手与固定块通过滑孔进行滑动。

优选的，所述清洁板为框型结构且清洁板的内侧设置有毛刷条，所述毛刷条为条形结构且与清洁板焊接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）输送带一端的下侧设置有毛刷条、清洁板、拉手、限位板、弹簧及固定块，便于通过毛刷条在输送带转动的过程中对输送带的表面进行清理，避免输送带的上侧堆积灰尘，导致人工清理难度大，效率低，提高了对输送带清理的便捷性，通过弹簧的弹性力便于使毛刷条与输送带紧密贴合，提高清理的效果，通过拉手便于增大限位板上侧空间的大小，进而便于从限位板的上侧抽出清洁板，进一步的对毛刷条进行更换，提高了维护的便捷性。

（2）热模板的外侧喷涂有特氟龙胶，铁氟龙胶有着良好的抗粘性，耐化学腐蚀和耐高温性以及优秀的绝缘性能，便于避免热模热熔胶粘黏在热模板的表面，造成后期需要人工铲胶的不便，机架的一侧设置有Y轴进料组，便于对产品进行上料，避免需要人工上料，造成人工很难把产品装到模具里边，影响产品的品质，通过Y轴伺服电机精确控制，提高了设备的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的输送带结构示意图；

图4为本发明的Y轴进料组结构示意图；

图5为本发明的固定块结构示意图；

图6为本发明的毛刷条结构示意图；

图中：1、机架；2、出料处；3、X轴右伺服电机；4、热模板；5、夹紧模；6、X轴左伺服电机；7、导杆；8、Y轴进料组；9、输送带；10、毛刷条；11、热模传动机构；12、落料区；13、防护板；14、海绵；15、滚珠丝杆；16、Y轴伺服电机；17、上料夹具；18、上料防护板；19、支架；20、清洁板；21、拉手；22、限位板；23、弹簧；24、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备，包括机架1，机架1的上侧设置有X轴右伺服电机3，X轴右伺服电机3的一侧设置有X轴左伺服电机6，便于对水路板进行夹紧，X轴左伺服电机6的一侧设置有导杆7，导杆7的下侧设置有夹紧模5，夹紧模5的下侧设置有热模板4，便于对水路板进行焊接，热模板4的一侧设置有热模传动机构11，便于为热模板4提供动力，机架1的一侧设置有出料处2，热模板4的下侧设置有落料区12，便于下料，落料区12的外侧设置有防护板13，防护板13的一侧设置有海绵14，便于对落料进行缓冲，海绵14的一侧设置有输送带9，输送带9的侧面设置有支架19，便于安装输送带9，输送带9一端的下侧靠近支架19焊接固定有固定块24，便于安装清洁板20，固定块24的内侧设置有清洁板20，便于通过清洁板20对输送带9的表面进行清理，清洁板20的下侧开设有滑槽。

本实施例中，优选的，Y轴进料组8包括滚珠丝杆15、Y轴伺服电机16、上料夹具17及上料防护板18，机架1的一侧设置有Y轴伺服电机16，便于带动滚珠丝杆15转动，Y轴伺服电机16的一侧设置有滚珠丝杆15，滚珠丝杆15的一侧设置有上料防护板18，便于保障上料时原料的安全，滚珠丝杆15的一侧螺纹连接有上料夹具17，便于夹固原料后进行上料。

本实施例中，优选的，热模板4设置有两块，两块热模板4均喷涂有铁氟龙胶，便于提高热模板4表面的抗粘性。

本实施例中，优选的，固定块24为框型结构，固定块24的上侧设置有限位板22，便于安装清洁板20，限位板22的上侧设置有滑块，滑块为梯形，便于限制清洁板20与限位板22的左右滑动，清洁板20与限位板22通过滑槽及滑块进行滑动连接。

本实施例中，优选的，限位板22的下侧设置有弹簧23，便于使清洁板20与输送带9紧密贴合，限位板22与固定块24通过弹簧23进行弹性连接。

本实施例中，优选的，限位板22中部的下侧焊接固定有拉手21，便于调节限位板22上侧的空间大小，进而对清洁板20进行拆装，拉手21向限位板22的下侧延伸，固定块24的内侧设置有滑孔，拉手21与固定块24通过滑孔进行滑动，便于拉手21竖直方向进行运动。

本实施例中，优选的，清洁板20为框型结构且清洁板20的内侧设置有毛刷条10，便于对转动的输送带9的表面进行清理，毛刷条10为条形结构且与清洁板20焊接固定，便于清理后的灰尘向地面下落。

本发明的Y轴伺服电机型号为：RJ090-E03520。

本发明的工作原理及使用流程：设备增加了一条Y轴进料组8，人工先将产品夹装在进料组件上，通过Y轴伺服电机16精准控制移动到X轴夹紧模装夹位置。X轴左右夹紧模往中间移动，用自身平面挤压产品，将产品一次整形，然后夹爪再将产品夹紧，从Y轴进料组8取出，X轴左右两轴退回原点，Y轴进料组8退回原点，此时人工又能上料。X轴左右两轴再次合模，Y轴伺服电机16控制移动到两模快要接触时爪子张开，让两个产品再次平面对平面接触，进行二次整形，Y轴伺服电机16精确控制位移量，防止压伤产品。几秒后再夹紧产品好，回到原点。这样产品经过两次整形后产品平面度比之前好的非常多，焊接的产品良品率也很高，在通过输送带9输送水路板流出的过程中，通过输送带9一端下侧的毛刷条10便于对输送带9的表面进行清理，同时对毛刷条10更换较为简单，只需向下侧拉动拉手21，拉手21向下运动带动限位板22向下运动，进而使限位板22的上侧空间增大，这时可以向一侧拉动清洁板20，使清洁板20与限位板22通过滑块及滑槽进行滑动，便于把清洁板20从限位板22的上侧抽出，进而便于对清洁板20内侧的毛刷条10进行更换。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备，包括机架（1），所述机架（1）的上侧设置有X轴右伺服电机（3），所述X轴右伺服电机（3）的一侧设置有X轴左伺服电机（6），所述X轴左伺服电机（6）的一侧设置有导杆（7），所述导杆（7）的下侧设置有夹紧模（5），所述夹紧模（5）的下侧设置有热模板（4），所述热模板（4）的一侧设置有热模传动机构（11），所述机架（1）的一侧设置有出料处（2），其特征在于：所述热模板（4）的下侧设置有落料区（12），所述落料区（12）的外侧设置有防护板（13），所述防护板（13）的一侧设置有海绵（14），所述海绵（14）的一侧设置有输送带（9），所述输送带（9）的侧面设置有支架（19），所述输送带（9）一端的下侧靠近支架（19）焊接固定有固定块（24），所述固定块（24）的内侧设置有清洁板（20），所述清洁板（20）的下侧开设有滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备，其特征在于：所述Y轴进料组（8）包括滚珠丝杆（15）、Y轴伺服电机（16）、上料夹具（17）及上料防护板（18），所述机架（1）的一侧设置有Y轴伺服电机（16），所述Y轴伺服电机（16）的一侧设置有滚珠丝杆（15），所述滚珠丝杆（15）的一侧设置有上料防护板（18），所述滚珠丝杆（15）的一侧螺纹连接有上料夹具（17）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备，其特征在于：所述热模板（4）设置有两块，两块所述热模板（4）均喷涂有铁氟龙胶。

4.根据权利要求1所述的一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备，其特征在于：所述固定块（24）为框型结构，所述固定块（24）的上侧设置有限位板（22），所述限位板（22）的上侧设置有滑块，所述滑块为梯形，所述清洁板（20）与限位板（22）通过滑槽及滑块进行滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备，其特征在于：所述限位板（22）的下侧设置有弹簧（23），所述限位板（22）与固定块（24）通过弹簧（23）进行弹性连接。

6.根据权利要求4所述的一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备，其特征在于：所述限位板（22）中部的下侧焊接固定有拉手（21），所述拉手（21）向限位板（22）的下侧延伸，所述固定块（24）的内侧设置有滑孔，所述拉手（21）与固定块（24）通过滑孔进行滑动。

7.根据权利要求1所述的一种伺服控制自动整形塑料水路板焊接设备，其特征在于：所述清洁板（20）为框型结构且清洁板（20）的内侧设置有毛刷条（10），所述毛刷条（10）为条形结构且与清洁板（20）焊接固定。