CN211305410U - 一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机 - Google Patents
一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机 Download PDFInfo
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Abstract
一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，碳精送料机构和碳刷架送料机构设置在机架上，碳刷架送料机构出料口与振动导向机构相连；移电刷机构设置在机架上，移电刷机构包括第一夹料机构、第二夹料机构和移动滑轨；第一夹料机构和第二夹料机构滑动设置在移动滑轨上，移动滑轨上设置有驱动装置；掉炭精轨道设置在压碳精支架上，掉炭精轨道进料口连接在碳精送料机构出料口上；压碳精支架上设置有顶炭精驱动装置；驱动支架设置在压碳精支架上，驱动支架上设置有压炭精驱动装置；第二机械手转动连接在支撑架上；机架设置有用于控制系统工作的PLC控制器。本实用新型采用PLC控制，实现自动化控制，设备运行稳定，产能高，品质优。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机。
背景技术
碳刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，刷架和碳刷都是非常重要的部件。在碳刷架生产过程中，通常需要将碳刷架、碳精和阻力条进行组装，然而现有技术中，由于形状较为特殊，在流水线上需要用手工方式进行组装，然而这种操作方式效率较低，而且容易出现错误，造成产品不良。
为解决上述问题，本申请中提出一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，采用PLC控制，实现自动化控制，设备运行稳定，产能高，品质优。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，包括机架、碳精送料机构、碳刷架送料机构、振动导向机构、移电刷机构、压炭精装配机构、第一机械手、第二机械手、支撑架、PLC控制器；
所述碳精送料机构和所述碳刷架送料机构设置在机架上，所述碳刷架送料机构出料口与所述振动导向机构相连；所述移电刷机构设置在所述机架上，所述移电刷机构包括第一夹料机构、第二夹料机构和移动滑轨；所述第一夹料机构和所述第二夹料机构固定连接且滑动设置在所述移动滑轨上，所述移动滑轨上设置有用于驱动第一夹料机构和所述第二夹料机构的驱动装置；所述第一夹料机构移动起点和终点分别与所述振动导向机构的出料口和所述压炭精装配机构的进料口相连；所述第二夹料机构移动起点和终点分别与所述压炭精装配机构的进料口和所述第一机械手相连；所述压炭精装配机构包括压碳精支架、掉炭精轨道、炭精顶块、驱动支架和炭精压块；所述掉炭精轨道设置在所述压碳精支架上，所述掉炭精轨道进料口连接在所述碳精送料机构出料口上；所述压碳精支架上设置有用于驱动所述炭精顶块的顶炭精驱动装置；所述驱动支架设置在所述压碳精支架上，所述驱动支架上设置有用于驱动所述炭精压块的压炭精驱动装置；所述第二机械手转动连接在所述支撑架上；所述机架设置有用于控制系统工作的PLC控制器。
优选的，所述机架上设置有转向驱动机构；所述转向驱动机构包括连接架、旋转座、第二气缸和滑动架；所述滑动架滑动设置在所述连接架上；所述连接架上设置有用于驱动所述滑动架移动的第三气缸；所述旋转座转动连接在所述滑动架上，所述旋转座上设置有用于驱动所述第一机械手的第一气缸；所述第二气缸连接在所述滑动架上，所述第二气缸活动端转动连接在所述旋转座上。
优选的，所述机架上设置有旋转组装机构；所述旋转组装机构包括连接座、齿条、第五气缸和第六气缸；所述连接座设置在所述支撑架上，所述连接座上设置有用于驱动所述齿条移动的第五气缸；所述齿条上啮合连接有齿轮；所述齿轮设置在所述第二机械手上，所述第二机械手上设置有用与驱动机械手运动的第四气缸；所述第六气缸活动端连接有阻力条压块；所述阻力条压块对阻力条进行压紧，所述第二机械手夹取阻力条与碳刷架贴合。
优选的，所述碳精送料机构和所述碳刷架送料机构均为振动盘送料机构。
优选的，所述碳精送料机构和所述碳刷架送料机构上均设置有中转储料斗。
优选的，所述第一机械手下端设置有倾斜落料斜板，所述倾斜落料斜板出料口处设置有储料箱。
优选的，所述第一机械手和第二机械手驱动采用采用压力范围可调的气压驱动。
优选的，所述驱动装置、顶炭精驱动装置和压炭精驱动装置采用气缸驱动机构。
优选的，所述PLC控制器上设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏上设置有停止、复位、连续、监控画面、功能设置和手动控制按钮。
优选的，所述机架上设置有阻力条送料机构；所述阻力条送料机构包括送料支架、步进电机、送料基座、阻力条；所述送料支架上设置有用于驱动送料基座移动的步进电机；所述阻力条放置在所述送料基座上，所述步进电机的进给度根据所述阻力条的宽度相对应。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：碳精送料机构和所述碳刷架送料机构分别对炭精和碳刷架进行送料，振动导向机构对碳刷架移动进行导向，确保第一夹料机构正面夹持碳刷架，提高组装效率；第一夹料机构将碳刷架夹持放入到压炭精装配机构内，碳精经过掉炭精轨道落入到压炭精装配机构，通过驱动机构带动炭精压块和炭精顶块将炭精和碳刷架进行压紧组装；第二夹料机构将组装好的碳刷架和炭精夹持到第一机械手处，第一机械手将装有炭精的碳刷架夹起，第二机械手抓夹有阻力条装配到装有炭精的碳刷架上，完成碳刷架、碳精和阻力条的组装。本实用新型采用PLC控制，实现自动化控制，设备运行稳定，产能高，品质优。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机中移电刷机构的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机中压炭精装配机构的结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机中移电刷机构的结构示意图。
图5为本实用新型提出的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机中旋转组装机构的结构示意图。
图6为本实用新型提出的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机中阻力条送料机构的结构示意图。
附图标记：1、机架；2、碳精送料机构；3、碳刷架送料机构；4、振动导向机构；5、移电刷机构；51、第一夹料机构；52、第二夹料机构；53、移动滑轨；54、驱动装置；6、压炭精装配机构；61、压碳精支架；62、掉炭精轨道； 63、炭精顶块；64、顶炭精驱动装置；65、驱动支架；66、压炭精驱动装置； 67、炭精压块；7、第一机械手；8、第二机械手；9、支撑架；10、PLC控制器；12、转向驱动机构；121、连接架；122、旋转座；123、第一气缸；124、第二气缸；125、第三气缸；13、旋转组装机构；131、连接座；132、第四气缸；133、第五气缸；134、齿条；135、齿轮、136、第六气缸；137、阻力条压块；14、阻力条送料机构；141、送料支架；142、步进电机；143、送料基座；144、阻力条。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-6所示，本实用新型提出的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，包括机架1、碳精送料机构2、碳刷架送料机构3、振动导向机构4、移电刷机构5、压炭精装配机构6、第一机械手7、第二机械手8、支撑架9、PLC控制器 10；
所述碳精送料机构2和所述碳刷架送料机构3设置在机架1上，所述碳刷架送料机构3出料口与所述振动导向机构4相连；所述移电刷机构5设置在所述机架1上，所述移电刷机构5包括第一夹料机构51、第二夹料机构52和移动滑轨53；所述第一夹料机构51和所述第二夹料机构52固定连接且滑动设置在所述移动滑轨53上，所述移动滑轨53上设置有用于驱动第一夹料机构51和所述第二夹料机构52的驱动装置54；所述第一夹料机构51移动起点和终点分别与所述振动导向机构4的出料口和所述压炭精装配机构6的进料口相连；所述第二夹料机构52移动起点和终点分别与所述压炭精装配机构6的进料口和所述第一机械手7相连；所述压炭精装配机构6包括压碳精支架61、掉炭精轨道62、炭精顶块63、驱动支架65和炭精压块67；所述掉炭精轨道62设置在所述压碳精支架61上，所述掉炭精轨道62进料口连接在所述碳精送料机构2出料口上；所述压碳精支架61上设置有用于驱动所述炭精顶块63的顶炭精驱动装置64；所述驱动支架65设置在所述压碳精支架61上，所述驱动支架65上设置有用于驱动所述炭精压块67的压炭精驱动装置66；所述第二机械手8转动连接在所述支撑架9上；所述机架1设置有用于控制系统工作的PLC控制器10。
本实用新型中，碳精送料机构2和所述碳刷架送料机构3分别对炭精和碳刷架进行送料，振动导向机构4对碳刷架移动进行导向，确保第一夹料机构51 正面夹持碳刷架，提高组装效率；第一夹料机构51将碳刷架夹持放入到压炭精装配机构6内，碳精经过掉炭精轨道62落入到压炭精装配机构6，通过驱动机构带动炭精压块67和炭精顶块63将炭精和碳刷架进行压紧组装；第二夹料机构52将组装好的碳刷架和炭精夹持到第一机械手7处，第一机械手7将装有炭精的碳刷架夹起，第二机械手8抓夹有阻力条装配到装有炭精的碳刷架上，完成碳刷架、碳精和阻力条的组装。本实用新型采用PLC控制，实现自动化控制，设备运行稳定，产能高，品质优。
在一个可选的实施例中，所述机架1上设置有转向驱动机构12；所述转向驱动机构12包括连接架121、旋转座122、第二气缸124和滑动架126；所述滑动架126滑动设置在所述连接架121上；所述连接架121上设置有用于驱动所述滑动架126移动的第三气缸125；所述旋转座122转动连接在所述滑动架126 上，所述旋转座122上设置有用于驱动所述第一机械手7的第一气缸123；所述第二气缸124连接在所述滑动架126上，所述第二气缸124活动端转动连接在所述旋转座122上。
在一个可选的实施例中，所述机架1上设置有旋转组装机构13；所述旋转组装机构13包括连接座131、齿条134、第五气缸133和第六气缸136；所述连接座131设置在所述支撑架9上，所述连接座131上设置有用于驱动所述齿条 134移动的第五气缸133；所述齿条134上啮合连接有齿轮135；所述齿轮135 设置在所述第二机械手8上，所述第二机械手8上设置有用与驱动机械手运动的第四气缸132；所述第六气缸136的活动端连接有阻力条压块137；所述阻力条压块137对阻力条进行压紧，所述第二机械手8夹取阻力条与碳刷架贴合。
在一个可选的实施例中，所述碳精送料机构2和所述碳刷架送料机构3均为振动盘送料机构。
需要说明的是，通过振动盘进行送料，确保送料连续稳定，有效提高组装效率。
在一个可选的实施例中，所述碳精送料机构2和所述碳刷架送料机构3上均设置有中转储料斗。
需要说明的是，通过设置中转出料斗，有效确保装配原料长时间稳定供给，减少人员的频繁的操作以提高生产装配效率。
在一个可选的实施例中，所述第一机械手7下端设置有倾斜落料斜板，所述倾斜落料斜板出料口处设置有储料箱。
需要说明的是，第一机械手7和第二机械手8完成对碳刷架碳精阻力条的组装，组装完成后第一机械手7松开对组装件的夹持，组装件通过倾斜落料斜板直接落入储料箱内，提高组装效率。
在一个可选的实施例中，所述第一机械手7和第二机械手8驱动采用采用压力范围可调的气压驱动。
需要说明的是，通过第一机械手7和第二机械手8对碳刷架碳精阻力条进行组装，有效提高组装效率和精度，而且可调节气压驱动组装驱动效果更好。
在一个可选的实施例中，所述驱动装置54、顶炭精驱动装置64和压炭精驱动装置66采用气缸驱动机构。
通过气缸驱动实现对碳刷架碳精阻力条组装的移动和装配，气缸驱动操作简便而且精度高，动作快。
在一个可选的实施例中，所述PLC控制器上设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏上设置有停止、复位、连续、监控画面、功能设置和手动控制按钮。
需要说明的是，触摸显示屏可以直接对PLC进行调控，设置多个功能按钮方便对机器进行控制。
在一个可选的实施例中，所述机架1上设置有阻力条送料机构14；所述阻力条送料机构14包括送料支架141、步进电机142、送料基座143、阻力条144；所述送料支架141上设置有用于驱动送料基座143移动的步进电机142；所述阻力条144放置在所述送料基座143上，所述步进电机142的进给度根据所述阻力条144的宽度相对应。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，其特征在于，包括机架(1)、碳精送料机构(2)、碳刷架送料机构(3)、振动导向机构(4)、移电刷机构(5)、压炭精装配机构(6)、第一机械手(7)、第二机械手(8)、支撑架(9)、PLC控制器(10)；
所述碳精送料机构(2)和所述碳刷架送料机构(3)设置在机架(1)上，所述碳刷架送料机构(3)出料口与所述振动导向机构(4)相连；所述移电刷机构(5)设置在所述机架(1)上，所述移电刷机构(5)包括第一夹料机构(51)、第二夹料机构(52)和移动滑轨(53)；所述第一夹料机构(51)和所述第二夹料机构(52)固定连接且滑动设置在所述移动滑轨(53)上，所述移动滑轨(53)上设置有用于驱动第一夹料机构(51)和所述第二夹料机构(52)的驱动装置(54)；所述第一夹料机构(51)移动起点和终点分别与所述振动导向机构(4)的出料口和所述压炭精装配机构(6)的进料口相连；所述第二夹料机构(52)移动起点和终点分别与所述压炭精装配机构(6)的进料口和所述第一机械手(7)相连；所述压炭精装配机构(6)包括压碳精支架(61)、掉炭精轨道(62)、炭精顶块(63)、驱动支架(65)和炭精压块(67)；所述掉炭精轨道(62)设置在所述压碳精支架(61)上，所述掉炭精轨道(62)进料口连接在所述碳精送料机构(2)出料口上；所述压碳精支架(61)上设置有用于驱动所述炭精顶块(63)的顶炭精驱动装置(64)；所述驱动支架(65)设置在所述压碳精支架(61)上，所述驱动支架(65)上设置有用于驱动所述炭精压块(67)的压炭精驱动装置(66)；所述第二机械手(8)转动连接在所述支撑架(9)上；所述机架(1)设置有用于控制系统工作的PLC控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有转向驱动机构(12)；所述转向驱动机构(12)包括连接架(121)、旋转座(122)、第二气缸(124)和滑动架(126)；所述滑动架(126)滑动设置在所述连接架(121)上；所述连接架(121)上设置有用于驱动所述滑动架(126)移动的第三气缸(125)；所述旋转座(122)转动连接在所述滑动架(126)上，所述旋转座(122)上设置有用于驱动所述第一机械手(7)的第一气缸(123)；所述第二气缸(124)连接在所述滑动架(126)上，所述第二气缸(124)活动端转动连接在所述旋转座(122)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有旋转组装机构(13)；所述旋转组装机构(13)包括连接座(131)、齿条(134)、第五气缸(133)和第六气缸(136)；所述连接座(131)设置在所述支撑架(9)上，所述连接座(131)上设置有用于驱动所述齿条(134)移动的第五气缸(133)；所述齿条(134)上啮合连接有齿轮(135)；所述齿轮(135)设置在所述第二机械手(8)上，所述第二机械手(8)上设置有用与驱动机械手运动的第四气缸(132)；所述第六气缸(136)的活动端连接有阻力条压块(137)，以驱动阻力条压块(137)对阻力条压紧，所述第二机械手(8)夹取阻力条与碳刷架贴合。
4.根据权利要求1所述的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，其特征在于，所述碳精送料机构(2)和所述碳刷架送料机构(3)均为振动盘送料机构。
5.根据权利要求1所述的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，其特征在于，所述碳精送料机构(2)和所述碳刷架送料机构(3)上均设置有中转储料斗。
6.根据权利要求1所述的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，其特征在于，所述第一机械手(7)下端设置有倾斜落料斜板，所述倾斜落料斜板出料口处设置有储料箱。
7.根据权利要求1所述的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，其特征在于，所述第一机械手(7)和第二机械手(8)驱动采用采用压力范围可调的气压驱动。
8.根据权利要求1所述的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，其特征在于，所述驱动装置(54)、顶炭精驱动装置(64)和压炭精驱动装置(66)采用气缸驱动机构。
9.根据权利要求1所述的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，其特征在于，所述PLC控制器上设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏上设置有停止、复位、连续、监控画面、功能设置和手动控制按钮。
10.根据权利要求1所述的一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有阻力条送料机构(14)；所述阻力条送料机构(14)包括送料支架(141)、步进电机(142)、送料基座(143)、阻力条(144)；所述送料支架(141)上设置有用于驱动送料基座(143)移动的步进电机(142)；所述阻力条(144)放置在所述送料基座(143)上，所述步进电机(142)的进给度根据所述阻力条(144)的宽度相对应。
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