CN103522545A - 多站台埋钉机 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种多站台埋钉机，包括：一可转盘工件承载台，上有一工件装载站、多个工件固定单元、及一工件卸载站顺序排列。每一工件模具对应一可移动的单站植钉机，每一单站植入及压埋相同规格的螺母钉于工件固定单元上的塑料工件。其中，每一该单站植钉机，包含有一导料机构，经一斜坡轨道导料至一盘式植钉移送机构的分度盘上的对应于轨道出口的半圆形缺口，并在承接后螺母钉的当下，分度盘被驱动而将相邻接的下一个半圆形缺口定位于该斜坡轨道出口，此外，上述螺母钉传送过程中，螺母钉也被加热至工作温度，因此，可由一冲压机构，配合一XY轴位移驱动组件的移动至工件固定单元，对工件进行植钉。

Description

多站台埋钉机

技术领域

本发明揭露一种埋钉机，特别是一种移送机构整合植钉装载盘，可装载多个螺母钉后，依序利用XY轴位移驱动组件将螺母钉依序送至工件各个待压入螺母钉的孔位上方，以节省归位、取钉的动作与时间。

背景技术

塑料产品广泛使用于各种产业，但是塑料零件间互相结合时常常需要在塑料零件埋入螺母钉，目前将螺母钉埋入塑料件大约分为两种方式，一种采用埋入射出技术，另一种是在塑料零件射出后再将螺母钉加热压入，两种方式皆耗费甚多人工与时间。

一习知的埋钉机可以参考中国台湾专利公告号538866的一种自动埋钉机。请参考图1，该新型专利揭示的机台2包含一导料机构3，一植钉单向落钉机构4、落钉控制座5、一植钉移送机构6、及一冲压及热压埋机7。首先，导料机构3先依序将螺母钉下落至植钉单向落钉机构4。植钉单向落钉机构4利用导料座、气动组件及挡移座控制螺母钉以自重一次掉落一组，次一XY轴位移驱动组件控制位移而顺利植钉至落钉控制座5等待。落钉控制座5控制落入挡组等待的螺母钉能下落至植钉移送机构6上承载；给一冲压及热压机构7供多组埋钉对象承置于模具上受一冲压夹击向下位移，而使多组承载于植钉移送机构上顶针所承载螺母钉能顺利热溶埋于工件上完成埋钉作业。

上述的习知技术，落钉及热压埋一次可以整批处理外，其它的步骤仍旧还是一支处理一支螺母钉，且整体机构设计复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种埋钉机包含一种移送机构整合植钉装载盘，可装载多个植钉后，依序利用XY轴位移驱动组件将螺母钉依序送至工件各个待压入螺母钉的孔位上方，以节省归位、取钉的动作与时间。

本发明的埋钉机包含一导料机构，包含一振动容器用以装载多个同规格的螺母钉并由一出口导料至一斜坡轨道；一盘式植钉移送机构，包含：一分度盘于圆周设有多个半圆形缺口用以承接由该斜坡轨道出口的螺母钉，并在承接后的当下，该分度盘由一驱动组件驱动而将相邻接的下一个半圆形缺口定位于该斜坡轨道出口；一XY轴位移驱动组件；一冲压机构，配合该XY轴位移驱动组件的移动，用以依序冲压该分度盘上的该些螺母钉植入于一工件的预定位置上；工件承载台，包含一工件固定单元，以定位一工件、及一热压机构，用以将已植的螺母钉埋入该工件的塑料中。

在另一实施例中，螺母钉在导引轨道或分度盘传送过程就已被加热，因此，当冲压机构冲压螺母钉时即进行压理。因此，可省去额外的热压机构。

在另一实施例中，导料机构随XY轴位移驱动组件的位移而位移，因此，可以省去盘式植钉移送机构退回定点的动作。

在另一实施例中，埋钉机是一种多站台埋钉机，特别适合于工件需要植入不同规格的螺母钉。每一单站的植钉机可将螺母钉植入及埋于塑料工件中。此外，导料机构会随XY轴位移驱动组件的位移而位移，因此，可以省去退回定点的动作。

在另一实施例中，埋钉机是一种多站台埋钉机，各单站埋钉机的XY轴位移驱动组件是位于多任务件承载台上；同様的也是植入和热压埋螺母钉一次完成。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1显示习知自动埋钉机的架构。

图2A显示依据本发明第一实施例所设计的埋钉机的前视示意图。

图2B显示依据本发明第一实施例所设计的埋钉机中的前视示意图示盘式植钉移送机构的XY轴位移驱动组件将分度盘及冲压机构带至工件位置进行植钉。

图2C显示依据本发明第二实施例所设计的埋钉机中的前视示意图，图标XY轴位移驱动组件的位置在分度盘上方。

图2D显示依据本发明第三实施例所设计的埋钉机中的前视示意图，图示加热器设在导引轨道22的下方。

图2E显示依据本发明第四实施例所设计的埋钉机中的前视示意图，图示导料机构和XY轴位移驱动组件一起做位移。

图3显示依据本发明第一实施例所设计的埋钉机的平面示意图。

图3A显示依据本发明第一实施例所设计的埋钉机局部放大示意图。

图3B显示依据本发明第一实施例所设计的埋钉机盘式植钉移送机构以XY轴位移驱动组件移至工件固定单元以植钉于工件的示意图。

图3C显示依据本发明第二实施例所设计的埋钉机盘式植钉移送机构，分度盘上设有加热器的示意图。

图4A显示依据本发明第四实施例所设计的多站埋钉机的平面示意图，每站埋钉机可对螺母钉进行冲压及埋入动作。

图4B显示依据本发明第五实施例所设计的多站埋钉机的平面示意图，其中，XY轴位移驱动组件是设在多任务件承载台上。

主要元件标号说明：

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文依本发明多站台埋钉机，特举较佳实施例，并配合相关附图，作详细说明如下，其中相同的组件将以相同的组件标号加以说明。

本发明的技术特征为植钉移送机构整合植钉装载盘，可装载多个植钉后，依序利用XY轴位移驱动组件将螺母钉依序送至工件各个待压入螺母钉的孔位上方，进行植钉，以节省归位、取钉的动作与时间，提高植钉效率。

请同时参阅图2A所示的单站植钉机100系统剖面图及图3所示的平面图。导料机构8包含一螺母钉进料容器9，可以容置相当数量的同尺寸螺母钉12。其下方设有一振动单元16，以使导料机构8在振动过程中将螺母钉12一一由进料容器9底部的出口13所连接的导引轨道(又称斜坡轨道)22整列后一一输出至分度盘25。

盘式植钉移送机构250，请参考图2A及图3，包含一分度盘25、步进或伺服马达32、一XY轴位移驱动组件35、一冲压机构37。XY轴位移驱动组件35由两个线性马达(未图标)带动。多个位于分度盘25圆周的半圆形缺口24及一圆形护环28。圆形护环28设有一底盘28c，两个相对于导引轨道22及工件承载台70上工件74的方向分别设有开口28a及28b。其它方向则没有开口。相对于开口28b的底盘28c则有一贯穿孔28d。而相对于开口28a处则有一侦测器28e。

工件承载台70则包含一热压机构75、一工件74承载于一工件固定单元72上。由冲压机构37配合XY轴位移驱动组件35将螺母钉12一支一支的植入于工件的预设处。接着，再由热压机构75进行热压埋。热压机构75包含了加热器75a及热压模具75b。热压模具75b随工件的预订埋设螺母钉12位置的地形而设计，以达到热压机构7的热压模具75b下降到工件时，一次性地将所有已植入的螺母钉12埋入塑料之中。

分度盘25从图3的俯视示意图可以看到在预定的角度位置设有半圆形缺口24。缺口24以半圆形为最佳，但本发明并不对缺口形状加以设限。半圆形缺口24的大小以能和螺母钉12的外径粗牙相搭配者为最佳(咬住但非锁住)。分度盘25的外围有一圆形护环28。圆形护环28相对于分度盘25而言是固定不会转动的，另外，分度盘25是会转动的。它25是由一步进或伺服马达32所驱动。当分度盘25每次承接了一由导引轨道22出口的螺母钉12时，分度盘25就会由步进或伺服马达32驱动而转一角度，将螺母钉12带离导引轨道22的出口22a。并将另一个半圆形缺口24转到引轨道22的出口22a。圆形护环28的保护可以确保螺母钉12不会在转动过程中掉落。底盘28c，可以回收转动过程中意外掉落的螺母钉12。底盘28c在接近于开口28b处的贯穿孔28d的大小至少要大于冲压机构37的冲头37a及螺母钉12的头，以使冲头向下冲下缺口24上的螺母钉12时，螺母钉12落钉时，顺畅地被植入于工件的预定处，而不会造成妨碍。

在一实施例中，导引轨道22的出口22a处设有一定位开关22b，定位开关22b并搭配一位于底盘28c的侦测器28e。以达到，分度盘25每次转动都会将一未被填料的半圆形缺口24定位在导引轨道22的出口22a以等待另一螺母钉12。并且，每当导引轨道22的出口22a所对应的半圆形缺口24已填满一螺母钉12时，侦测器28e所侦测的信号就会令该导引轨道22出口闸门22c关闭，以免导引轨道22的出口22a的下一颗螺母钉12掉落至非半圆形缺口24处而造成分度盘25尔后转动不顺畅。图3a示图3的导引轨道22出口22a的局部放大示意图。

当分度盘25的所有半圆形缺口24都填满了螺母钉12后或预定数量的螺母钉12后，分度盘25由XY轴位移驱动组件35所驱动至工件承载台70，如图3B所示，盘式植钉移送机构250移到工件固定单元72进行植钉的示意图。图2B则示对应的截面图。XY轴位移驱动组件35上方的分度盘25及一冲压机构37会一起位移。另外，圆形护环28如前述相对于分度盘25而言不转动，但它会随XY轴位移驱动组件35所控制的分度盘25一起水平移动。以确保分度盘25在水平移动的过程中，螺母钉12不会由半圆形缺口24掉落。

此时，一旦盘式植钉移送机构250相对于工件固定单元72上的工件74定位后，分度盘25的对应于开口28b的半圆形缺口24上的螺母钉12就会被一冲压机构37的冲压头经圆形护环28底盘的贯通孔28d，而植入于工件74的预定植钉处。

接着，盘式植钉移送机构250的XY轴位移驱动组件35会再将盘式植钉移送机构250整体定位于工件74的另一处预定植钉处，而步进或伺服马达32也会将分度盘25转动至开口或闸门28b处，以提供另一螺母钉12。冲压机构37则将螺母钉12植入于工件74的预定植钉处。

接着，如前所述，盘式植钉移送机构250的XY轴位移驱动组件35会再将盘式植钉移送机构250整体定位于工件74的再一处预定植钉处。冲压机构37再将螺母钉12植入于工件74的再一预定植钉处。原工件固定单元72设有一第二定位器72a，以提供分度盘准确定位。请注意，只要盘式植钉移送机构250离开导引轨道22出口前的定位器时，导引轨道22的出口闸门22c是关闭的。

依此类推，当分度盘25上的半圆形缺口24的螺母钉12全被植入于工件74的预定植钉处后，热压机构75就会启动，用以将所有的植入于工件74预定植钉处上的螺母钉12一次加热加压埋入塑料中。在一实施例中，热压机构75除了加热器75a外，也包含配合工件上预定植钉处的地形的热压模具75b，因此，热压模具75b可以将所有在工件固定单元72上工件固定单元72的螺母钉12一次埋入。

一旦分度盘25上的螺母钉12已空，盘式植钉移送机构250就会退回至导料机构8的定位开关22b处，以重新装载螺母钉12一如前述。

依据本发明的第二实施例，自动植钉机构如图2C所示。XY轴位移驱动组件35的位置是在分度盘25上方，这点与上述的第一实施例不同外，其它的各组件与第一实施例相同。

上述第一及第二较佳实施例的植钉机构，冲压机构37只是将螺母钉12冲压至工件74的预定植钉处，让螺母钉12咬合于塑料工件上，并未埋入，再统一由热压机构75上的热压模具75b及加热器75a加热螺母钉12再将所有在工件固定单元72上工件固定单元72的螺母钉12一次埋入。

依据本发明的第三较佳实施例，冲压不只是咬合于塑料工件74，同时也压埋螺母钉12，即上述的工件承载台70省略了热压机构75、一工件74承载于一工件固定单元72上。如图2D所示。分度盘在XY轴位移驱动组件35定位后，冲压机构37直接将螺母钉打入工件74的预定位置。这又分为两种情况，第一种：工件74不是塑料，而且工件74本身就有洞，此时，螺母钉12是利用公差配合将螺母钉12埋入预定的洞内。第二种情况：工件是塑料，需要压埋螺母钉12。为防止冲压时的意外，例如，冲压过程使得塑料产生裂痕，导引轨道22或四周就设有一加热器22H，例如，通电的热阻丝，可将螺母钉12快速升温至一预定温度，例如，螺母钉由导引轨道22的出口即达250～300℃的温度，而分度盘25在XY轴位移驱动组件35定位所需的时间约在2秒钟以内，因此，只要设备是在一封闭空间内，就可在分送至冲压前仍保有所需的温度。冲压机构37直接把螺母钉12植入塑料工件的预定位置内。

在第三实施例的一变化型中，仍然省略热压机构75。加热器设于导引轨道22的四周，又设于分度盘上，例如，如图3D所示。图示的热阻丝24H就设在分度盘，例如，半圆形缺口24附近，如此，螺母钉12在分度盘上，就被加热的，加热至一预设温度，如此，冲压机构37可以将发烫的螺母钉12植入塑料工件的预定位置内。这在分度盘25的所有半圆形缺口24要装满螺母钉12时，特别有用。

依据本发明的第四实施例，导料机构8是和盘式植钉移送机构250在一起的。即盘式植钉移送机构250移动到那，导料机构8也在那个位置。如图2E所示，XY轴位移驱动组件35设在分度盘25下方。驱动分度盘25转动的步进或伺服马达32设于分度盘25的上方，步进或伺服马达32由一底板42所支撑。底板42又由一支撑座40所支撑。支撑座40是一大于分度盘25的中空基座连接于XY轴位移驱动组件35，即跨过分度盘25。分度盘25的转动和支撑座40无关。底板底板42具有一贯穿孔41，步进或伺服马达32的轴心33穿过贯穿孔41而连接于分度盘25。同様的贯穿孔41和轴心33是没有连接的。步进或伺服马达32的轴心驱动分度盘25时底板不会受影响。另外，冲压机构37和底板42是有连接关系的，也支撑了冲压机构37。因此，XY轴位移驱动组件35位移时，步进或伺服马达32及冲压机构37都会同步位移。

仍请参考图2E，导料机构8的进料容器9下方有振动单元16振动进料容器9以使螺母钉12能顺序的掉入导引轨道22。振动单元16也由一连接于XY轴位移驱动组件35的支撑座40所支撑。而进料容器9的出口13所连接的导引轨道22下方设有加热器22H。加热器22H一如前述是一热阻丝或一加热棒。请注意，图2E所示的螺母钉12和导引轨道22只是示意图而已，并不用以限定。例如，导引轨道22的长度就比螺母钉12的大小大很多。因此，螺母钉12导引滑落至落钉于分度盘25的半圆形缺口24时。就可以被加热到足以被埋入于塑料的工作温度。

在一较佳实施中，进料容器9、导引轨道22和XY轴位移驱动组件35是同时位移的。因此，可以不必等待分度盘25的半圆形缺口24是否都装载了螺母钉12。只要侦测器28e侦测到一螺母钉12落入半圆形缺口24，侦测器28e即给出一信号给导引轨道22出口以关闭导引轨道22出口。步进或伺服马达32就驱动分度盘25转动180度，另一半圆形缺口24在转动的同时，也转到侦测器28e的上方以承接另一螺母钉12。接着，XY轴位移驱动组件35就进行XY轴位移定位。螺母钉12由导引轨道22的出口即达250～300℃的温度，而分度盘25在XY轴位移驱动组件35定位所需的时间约在2秒钟以内，因此，只要设备是在一封闭空间内，就可在分送至冲压前仍保有所需的温度。冲压机构37直接把已加热的螺母钉12植入并埋入塑料工件的预定位置内。分度盘25再转180度。在埋钉当下，另已落钉于半圆形缺口24的一螺母钉12，又可再次被转动一冲压机构37的下方。重复上述程序，直到工件74的所有预定位置都已植钉完成。

当然，另一实施例导引轨道22落钉后，分度盘25即转动一角度，以使另一半圆形缺口24定位于侦测器28e的上方，以承接另一螺母钉12。待所有的半圆形缺口24都装满或部分装满螺母钉12，XY轴位移驱动组件35才启动定位，将分度盘25带至工件承载台70。冲压机构37再将已加热的螺母钉12，顺序植入于工作的预定位置。一如第三实施例，只是从XY轴位移驱动组件35定位，冲压机构37，埋钉到最后一颗时，所需的时间颇长，较为理想的是半圆形缺口24的周遭也要有24H热阻丝以保温。

上述实施例中，一个XY轴位移驱动组件35只带一个盘式植钉移送机构250，只是为方便说明的实施例。实务上，为提高降低及降低成本，一个XY轴位移驱动组件35可以一次携两组的盘式植钉移送机构250及导料机构8，以达到同一时间，一次处理两个相同工件的同一相对位置的埋钉。

依据本发明的再一实施例是一多站台的埋钉机。每一站植入一种规格的螺母钉12。请参考图4A的多站台埋钉机500示意图。如图4A所示的多站台埋钉机500包含了一个工件装载站502、类似图2D或图2E所示的两个以上的单站植钉机100(图4A显示六个单站植钉机100)、及一个工件卸载站505顺序环列。单站植钉机100包含导料机构8、及盘式植钉移送机构250。导料机构8一如前述有一进料容器9底部的出口13连接的导引轨道22。多站台埋钉机500对于工件74上预定埋钉的螺母钉12有不同尺寸时，可以达到更佳的效果。每个单站植钉机100的导料机构8装填相同尺寸或规格的螺母钉12，不同站100的进料容器9所装的螺母钉12尺寸或规格不同。在多站台埋钉机500的各个植钉站100。冲压机构37所冲压的是已被加热的螺母钉12(在导引轨道22被导引轨道上的加热器22H加热及/或分度盘25上的半圆形缺口24上被热阻丝24H加热。)因此，被加热的螺母钉12被冲压时，亦进行热压埋。

多站台埋钉机500的多任务件承载台570是一转盘型承载台，由另一组步进或伺服马达(未图标)驱动。多任务件承载台570因为有多个站，每个植钉站工作分量可能相同(当工件只需埋一种尺寸的螺母钉12时)或不同(当工件需植入不同规格或尺寸的螺母钉12时)。多任务件承载台570的转动与否将由工件分量最大的植钉站决定，也即，有的植钉站工件完毕呈等待状态，该站的盘式植钉移送机构250可以先退回至导料机构8处以分度盘25先装钉。而有的植钉站的冲压机构37仍在工作，只有当瓶颈的植钉站也结束了，多任务件承载台570才会从一站再转入下一站。分度盘25上的螺母钉12已取用完毕者可以先退回导料机构8的导引轨道22的导引轨道22的出口22a的定位器22b。当单站植钉机的导料机构8是和XY轴位移驱动组件35一起位移，如第四实施例时就可以不必退回。

热压埋钉完成的工件则由工件卸载站505卸载，在工件装载站502则另装载下一工件74。多任务件承载台570当热压完成一工件，则多任务件承载台570转至下一站，以进行卸载，工件装载站502装载，一旦已热压埋完成的工件移除，当各植钉站植的是相同规格的螺母钉12时可待各站皆已有工件74了，各植钉站再同步工作。当然，若各植钉站所植的是不同规格的螺母钉12时，则是一站完工后，顺序移入下一站以植入另一规格螺母钉12。

在另一实施例中，XY轴位移驱动组件35是设在多任务件承载台570的。请参考图4B。而各站埋钉机100的盘式植钉移送机构250本身不再另设XY轴位移驱动组件35，同时。此外，在导引轨道22可被导引轨道上的加热器22H加热及/或分度盘25上的半圆形缺口24上被热阻丝24H加热。)冲压机构37所冲压的是已被加热的螺母钉12。XY轴位移驱动组件35会随多任务件承载台570的转动而转动。各个XY轴位移驱动组件35都是独立的。即，因此，图4B中的XY轴位移驱动组件35有七个，即各站都有。此时的XY轴位移驱动组件35负责移动工件74的位置。而各站埋钉机100的分度盘25只会转动。分度盘25不作水平位移，而冲压机构37也是。

本发明的埋钉机具有以下的优点：

植钉移送机构整合植钉装载盘，可装载多个植钉。再将盘式植钉移送机构送至工件承载台作植钉及热压埋钉的动作，如此，可以省掉很多的往复取钉的时间。

本发明可支持工件只植一种尺寸的螺母钉，也可以顺序植不同尺寸的螺母钉，只要配合多任务件承载台的分站处理。

当使用多任务件承载台时，植钉和热压埋可以同时进行。只要导引轨道22的四周及半圆形缺口24附近设有加热器即可，盘式植钉移送机构即可各自退回至各自的导料机构，进行螺母钉的配送。各站的导料机构也可以和XY轴位移驱动组件35一起位移。而使效率更进一步提升。

XY轴位移驱动组件可将分度盘上的螺母钉依序送至工件各个待压入的孔位上方，以节省归位、取钉的动作与时间，提高植钉效率。

导料机构也可以由XY轴位移驱动组件承载，即盘式植钉移送机构和导料机构在一起，省去植埋钉后，盘式植钉移送机构退回定点的步骤。

植钉和埋钉可以一次由冲压机构植入已被加热的螺母钉的目的，省去热压机构。

XY轴位移驱动组件，可一次载送两只或以上的完全相同的盘式植钉移送机构来提高效率。

本发明虽以较佳实例阐明如上，然其并非用上述实施例来限定本发明的构思。对本领域普通技术人员，当可轻易了解并利用其它组件或方式来产生相同的功效。是以，在不脱离本发明的构思与范畴内所作的修改，均应包含在本申请的专利范围内。

Claims (11)

1.一种埋钉机，其特征在于，该埋钉机包括：

一导料机构，包含一振动容器用以装载多个同规格的螺母钉并由一出口导料至一斜坡轨道；

一盘式植钉移送机构，包含：

一分度盘于圆周设有多个半圆形缺口用以承接由该斜坡轨道出口的螺母钉，并在承接后的当下，该分度盘由一驱动组件驱动而将相邻接的下一个半圆形缺口定位于该斜坡轨道出口，该斜坡轨道及该分度盘其中之一至少包含一加热器，用以加热该些螺母钉至足以埋入于塑料的工作温度；

一XY轴位移驱动组件，该XY轴位移驱动组件载有所述的驱动组件及该分度盘；

一冲压机构，由该XY轴位移驱动组件承载；

一工件承载台，包含一工件固定单元，以固定一工件；

该XY轴位移驱动组件，将该冲压机构及该分度盘带至工件承载台，用以将该分度盘上的该些螺母钉依序一一植埋于工件的预定埋钉处。

2.如权利要求1所述的埋钉机，其特征在于，所述的一导料机构，连接于该一XY轴位移驱动组件，因此，该XY轴位移驱动组件位移时该导料机构也同步跟进。

3.如权利要求1所述的埋钉机，其特征在于，更包含两个盘式植钉移送机构，只有一个XY轴位移驱动组件，以达到该两个盘式植钉移送机构共享同一组XY轴位移驱动组件对两个条件完全相同的工件进行植埋钉。件完全相同的工件进行植埋钉。

4.一种埋钉机，其特征在于，该埋钉机包括：

一导料机构，包含一振动容器用以装载多个同规格的螺母钉并由一出口导料至一斜坡轨道；

一盘式植钉移送机构，包含：

一分度盘于圆周设有多个半圆形缺口用以承接由该斜坡轨道出口的螺母钉，并在承接后的当下，该分度盘由一驱动组件驱动而将相邻接的下一个半圆形缺口定位于该斜坡轨道出口；

一XY轴位移驱动组件，该XY轴位移驱动组件载有所述的驱动组件及该分度盘；

一冲压机构由该XY轴位移驱动组件承载；

一工件承载台，包含一工件固定单元，以定位一工件及一热压机构；

该XY轴位移驱动组件，将该冲压机构及该分度盘带至工件承载台，用以将该分度盘上的该些螺母钉依序一一植于工件的预定埋钉处，再由该热压机构进行埋钉于该工件内。

5.如权利要求4所述的埋钉机，其特征在于，上述的斜坡轨道出口更包含一定位机构，以使该盘式植钉移送机构自该工件固定单元移回至导料机构时得以将该盘式植钉移送机构的该半圆形缺口之一定位于该斜坡轨道出口处。

6.一种多站台埋钉机，其特征在于，该多站台埋钉机包括：

一多任务件承载台，包含：

多个工件固定单元站顺序位于该多任务件承载台上；

一工件装载站；

一工件卸载站；

该多任务件承载台将该工件装载站的工件顺序移位经该多个工件固定单元站对该工件埋钉，在工件卸载站，卸载该工件；

其中该多个工件固定单元站分别有一个单站植钉机与其对应，用于植钉及埋钉，每一该单站植钉机，包含有

一导料机构，包含一振动容器用以装载多个同规格的螺母钉并由一出口导料至一斜坡轨道；

一盘式植钉移送机构，包含：

一分度盘于圆周设有多个半圆形缺口用以承接由该斜坡轨道出口的螺母钉，并在承接后的当下，该分度盘由一驱动组件驱动而将相邻接的下一个半圆形缺口定位于该斜坡轨道出口，该斜坡轨道及该分度盘其中之一至少包含一加热器，用以加热该些螺母钉至足以埋入于塑料的工作温度；及

一冲压机构；

一XY轴位移驱动组件，用以水平移位该盘式植钉移送机构，用以依序压埋该分度盘上的该些已被加热的螺母钉于该单站植钉机所对应的工件固定单元上的一工件上的预定位置。

7.如权利要求6所述的多站台埋钉机，其特征在于，所述的分度盘圆周外，更包含一护环，该护环在对应于该斜坡轨道出口处及对应于工件固定单元各设有一缺口，该护环不随该分度盘转动但随该盘式植钉移送机构移动。

8.如权利要求6所述的多站台埋钉机，其特征在于，所述的单站植钉机的该导料机构随该XY轴位移驱动组件位移而位移。

9.如权利要求6所述的多站台埋钉机，其特征在于，每个该单站植钉机更包含两个盘式植钉移送机构，只有一个XY轴位移驱动组件，以达到该两个盘式植钉移送机构共享同一组XY轴位移驱动组件对两个条件完全相同的工件进行植埋钉。件完全相同的工件进行植埋钉。

10.如权利要求6所述的多站台埋钉机，其特征在于，所述的多任务件承载台上的工件装载站、该多个工件固定单元植钉、工件卸载站排列成环形。

11.一种多站台埋钉机，其特征在于，该多站台埋钉机包括：

一转盘型多任务件承载台，包含：

多个工件固定单元站位于该转盘型多任务件承载台上；

一工件装载站；

一工件卸载站；

多个工件固定单元站；

上述的装载站、卸载站及多个工件固定单元站，各站皆设有一XY轴位移驱动组件；

该多转盘型工件承载台将该工件装载站的工件顺序移位经该多个工件固定单元站进行热压埋钉，在工件卸载站，卸载该工件；

其中，该多个工件固定单元站分别有一个单站植钉机与其对应，用于植钉及埋钉，每一该单站植钉机，包含有

一导料机构，包含一振动容器用以装载多个同规格的螺母钉并由一出口导料至一斜坡轨道；

一盘式植钉移送机构，包含：

一分度盘于圆周设有多个半圆形缺口用以承接由该斜坡轨道出口的螺母钉，并在承接后的当下，该分度盘由一驱动组件驱动而将相邻接的下一个半圆形缺口定位于该斜坡轨道出口，该斜坡轨道及该分度盘其中之一至少包含一加热器，用以加热该些螺母钉至足以埋入于塑料的工作温度；

一冲压机构，配合上述各站所设的该XY轴位移驱动组件移动工件，依序冲压及压埋该分度盘上的该些已被加热的螺母钉于该单站植钉机所对应的工件固定单元上的一工件上的预定位置。

Images