CN2584404Y - 自动埋钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动埋钉机，主要于机台上设有导料机构、植钉机构、落钉控制座、植钉移送机构及冲压机构所组构而成；该导料机构供以输送螺母钉依序排列下落至植钉机构作进给植钉；该植钉机构供以利用导料座、气动元件及挡移座能控制螺母钉能以自重一次掉落一组，并能利用XY轴位移驱动组件控制位移而顺利植钉至落钉控制座上等待；该落钉控制座控制落入挡组等待的螺母钉能下落至植钉移送机构上承载；该冲压机构供使多组埋钉物件承置于模具上受冲压夹击向下位移，而使数组承载于植钉移送机构上顶针所承载螺母钉能顺利热溶嵌置定位于埋钉物件上完成埋钉作业，进而达到自动化大量生产作业，可以节省人力、降低生产成本及提高生产效率等功效。

Description

自动埋钉机

技术领域

本实用新型涉及一种专用机，尤指一种可应用于手机壳体锁接座中定位的螺母钉作以埋钉生产的自动埋钉机，进而达到自动化大量生产作业，可以降低生产成本、提高生产效率等功效。

背景技术

图1所示为一般手机壳体1内部所设数组锁接座11中埋入螺母钉12定位作锁固结合座的示意图。且，以目前螺母钉12埋钉作业而言，其利用人工将细小螺母钉12取拿置入各组锁接座11中，然此种人工埋钉作业方式，其埋入螺母钉12工件小，因此对准锁接座11的孔位中埋入操作方式极困难且费时，故采用人工埋钉作业方式，不仅人工成本高，且生产效率不彰，非常不合乎生产效益性，实有必要予以改进。

发明内容

本实用新型设计人基于手机壳体的螺母钉埋钉作业的需求，潜心研究，以从事此产业多年累积的经验与知识，终而创新一种自动埋钉机，供以产业上利用，进而达到自动化大量生产作业，可以降低生产成本、提升生产效率等功效，此是本实用新型的主要目的。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动埋钉机，主要于机台上设有导料机构、植钉机构、落钉控制座、植钉移送机构及冲压机构所组构而成，其特征在于：

导料机构，置设于机台前方顶部平台上，包括有震动送料机、衔接平台、气动元件及滑块，供以输送螺母钉依序排列下落至植钉机构作进给植钉；

植钉机构，置设于机台的植钉平台上末端处，包括有XY轴位移驱动组件、导料座、气动元件及挡移座，供以利用导料座、气动元件及挡移座能控制螺母钉能以自重一次掉落一组，并能利用XY轴位移驱动组件控制位移而顺利植钉至落钉控制座上等待；

落钉控制座，置设于机台的植钉平台上中段处，包括有一顶部座、两凹置槽台、数组落钉导环、两组滑块板及两组气动元件，供使螺母钉受植钉机构控制依序落钉下料于落钉控制座的滑块板中，并受凹置槽挡组而等待下料，且气动元件控制滑块板位移，得使挡组等待的螺母钉能顺利经落钉导环下落至植钉移送机构上作承载移送作业；

植钉移送机构，包括有一对轨道、一滑移平台、两组加热置座及数组顶针，该对轨道由植钉平台前端架设的冲压机构下方延伸至落钉控制座下方处作平行列置而承载滑移平台作滑移，供以将落钉控制座下落承载至数组顶针上螺母钉滑送至冲压机构下方，以进行后续冲压嵌钉定位作业；

冲压机构，包括有冲压驱动元件、制动冲板及承载模板，而该承载模板表面上锁固有两组可供埋钉物件定置于上的模具，供使多组埋钉物件承置于模具上受冲压驱动元件推动制动冲板位移夹击埋钉物件向下位移，并使数组顶针的锥部所承载螺母钉能顺利热溶嵌置定位于埋钉物件上完成埋钉作业；

藉此，利用导料机构将数组螺母钉顺利输出导料，并以植钉机构控制其螺母钉一次一组下料落钉的控制，再搭配落钉控制座控制螺母钉下料落钉等待，并控制下料落钉于植钉移送机构的顶针上承载，复以植钉移送机构移送至冲压机构下方，利用冲压机构冲压模具上埋钉物件下移热溶嵌置所需求数的螺母钉，顺利完成多组埋钉物件定位螺母钉的自动化埋钉作业。

以下就本实用新型具体实施例所采用的特征结构及实用功效，兹配合图式详加说明的。

附图说明

图1：为手机壳体内数组锁接座埋入螺母钉定位的组配装配示意图。

图2：为本实用新型自动埋钉机的外观示意图一。

图3：为本实用新型自动埋钉机的外观示意图二。

图4：为本实用新型导料机构相关组成构件示意图。

图5：为本实用新型导料机构导送螺母钉下料的相关构件示意图。

图6：为本实用新型导料机构导送螺环钉下料的实施例图。

图7：为本实用新型自动埋钉机的俯视示意图。

图8：为本实用新型植钉机构相关组成构件示意图。

图9：为本实用新型植钉机构控制螺母钉下料植钉的实施例图。

图10：为本实用新型落钉控制座相关组成构件示意图。

图11：为本实用新型落钉控制座控制螺母钉等待下料落钉的实施例图。

图12：为本实用新型落钉控制座控制螺母钉下料落钉于植钉移送机构的实施例图。

图13：为本实用新型冲压机构相关组成构件示意图。

图14：为本实用新型冲压机构冲压实施螺母钉埋钉作业的实施例图。

具体实施方式

请参阅图2及图3所示，本实用新型自动埋钉机主要于一机台2上设有一导料机构3、一植钉机构4、一落钉控制座5、一植钉移送机构6及一冲压机构7所组构而成。

上述的导料机构3，置设于机台2前方顶部平台21上，其包括有一震动送料机31、一衔接平台32、一气动元件33及一滑块34，该震动送料机31可将置装于内部的螺母钉12震动而依序排列送出导入后方对接衔接平台32的导料轨道321中，而该气动元件33置设于衔接平台32上，其由前端推动滑块34，该滑块34置设于衔接平台32的导料轨道321末端的凹置槽322中，且此凹置槽322于一端侧穿通一贯通孔323，该贯通孔323底端衔接一输导管324(如图6所示)，又该滑块34定位于衔接平台32的凹置槽322中而对应于轨道321末端处则凹置一弧口341，此弧口341恰可供一螺母钉12置入(如图5所示)，因此当螺母钉12依序受震动送料机31导出而进入弧口341中时，此时令气动元件33推动滑块34前移(如图6所示)，即可利用弧口341推移一螺母钉12至贯通孔323位置而顺利掉入输导管324进行后续的植钉作业。

如图7及图8所示，上述的植钉机构包括有XY轴位移驱动组件41、导料座42、气动元件43及挡移座44，其中该XY轴位移驱动组件41置设于机台2的植钉平台22上末端，且该XY轴位移驱动组件41为X轴驱动元件411及Y轴驱动元件412所组成，而该导料座42承架于Y轴驱动元件412前端可作以XY双向位移，且内部贯通一导引孔421，此导引孔421上方衔接输导管324末端可导入螺母钉12于孔中排置下料，另该导料座42底部一侧设有一滑槽422，并于滑槽422内部横向贯通一插槽423及一插置孔424，且插置孔424与导引孔421连通，而该插置孔422中心距插槽23顶缘高度恰对应于导引孔421孔中至插槽423顶缘所承载堆叠第二组螺母钉12的凹环槽121中心高度，又该气动元件43置设于导料座42上，其前端推动一挡移座44位移，而该挡移座44插置于滑槽422中作滑移，使其前端挡板441对应插置于插槽423中，且此前端挡板441于末端处贯通有一可与导引孔421对应连通的通孔442，而挡移座44对应于插置孔424处则埋设一弹簧元件443及挡针444，此挡针444末端卡置于弹簧元件443上，使挡针444顶端受一反作用力时具有一不直接碰撞的缓冲作用。

又如图9所示，上述的挡移座44插置于滑槽422中作滑移，当挡移座44受气动元件43推移控制前进时，其可使对应插置于插槽423中的前端挡脚41一并前进，而令通孔442对应连通插置孔424，此时挡移座44所埋设外凸的档针444也可对应插置于插置孔424中而缓冲顶触导引孔421孔中至插槽423顶缘所承载堆叠第二组螺母钉12的凹环槽121上，可令导引孔421孔中第二组螺母钉12受阻无法下落，此时因通孔444对应连通导引孔421，使导引孔421底端呈开启连通状态，如此导引孔421底端第一组螺母钉12即能利用自重顺利下落，故导料座42利用挡移座44推移控制即能达到一次一组螺母钉12的下落植钉控制。

再请参阅图9及图10所示，上述的落钉控制座5置设于机台2的植钉平台22上中段处，其顶部座台51于上表面凹置两对称形态的凹置槽52，该凹置槽52底部埋设有与手机饰板1的锁接座11相对应且同数目的落钉导环53，以及槽面上各容置一滑块板54于中滑移，且滑块板54上贯通有与落钉导环53同数目对应且可供螺母钉12下落的导孔541，而此两组滑块板54分别受固设于座台51两侧的气动元件55控制位移。

这样，当受导料机构3输送螺母钉12顺利下料至植钉机构4中，而植钉机构4利用XY轴位移驱动组件41作位移，及搭配气动元件43及挡移座44控制导料座42的落钉下料作用，因此如图11所示螺母钉12受植钉机构4控制位移下料，其可依序落钉下料于滑块板54每一导孔541中并受凹置槽52挡组而等待下料，又如图12所示，当每一滑块板54同时受气动元件55控制位移，使每一导孔541对应于落钉导环53，即能顺利将螺母钉12经落钉导环53内孔下落至落钉控制座5下方，以进行后续落钉移送嵌置作业。

又请参阅图11所示，上述植钉移送机构6包括有一对轨道61、一滑移平台62、两组加热置座63及数组顶针64，其中该对轨道61平行置设于机台2的植钉平台22上，由植钉平台22前端架设的冲压机构7下方延伸至落钉控制座5下方处(如图7所示)，其上承载滑移平台62作滑移，而该滑移平台62受气动元件621推动可于轨道61上滑移，又该滑移平台62上承载两组加热置座63，且该加热置座63上并插置锁固数组顶针64，此顶针64的置设位置及数目与手机饰板1的锁接座11相对应且同数目，其顶端锥部641可插置承载螺母钉12定位于上，而底端则受加热置座63内部加热器631加热，而可将热能传导至顶部。

因此，植钉移送机构6移位至可由落钉控制座5下方落钉控制座5下方时，其数组顶针64的锥部641对应于落钉导环53下方，如此依序落钉下料于滑块板54每一导孔541中受凹置槽52挡组而等待下料数组螺母钉12，受滑块板54控制而经落钉导环53内孔下落至落钉控制座5下方，即能顺利承载至数组顶针64的锥部641上，复利用滑移平台62于滑轨61上作滑移至冲压机构7下方(如图13所示)，以进行后续冲压嵌钉定位作业。

请参阅图13及图14所示，上述的冲压机构7包括有冲压驱动元件71、制动冲板72及承载模板73，其中该冲压驱动元件71置设于机台2前方顶部平台21上，而制动冲板72及承载模板73分别套置于顶部平台21的两侧支撑肋杆211上作滑移，且该制动冲板72设于承载模板73上方并与冲压驱动元件71前端轴杆连接，因此可受冲压驱动元件71推动而向下位移，而该承载模板73套置于顶部平台21的两侧支撑肋杆211上并受顶压弹簧212顶持常态保持一冲压高度，且承载模板73表面上锁固有两组可供手机壳体1定置于上的模具731，使手机壳体1的锁接座11朝下，如此当冲压驱动元件71推动制动冲板72向下位移时，可使手机壳体1定置于模具731上并受制动冲板72及承载模板73夹击而一并向下位移，此时手机壳体1的锁接座11即能对应数组顶针64，使数组顶针64的锥部641上承载螺母钉12顺利热溶嵌置定位于锁接座11上，即完成两组手机壳体1锁接座11中定位螺母钉12的埋钉作业。

由上述说明得知，本实用新型自动埋钉机利用导料机构3将数组螺母钉12顺利输出导料，并以植钉机构4控制其螺母钉12下料落钉的控制，再搭配落钉控制座5控制螺母钉12下料落钉等待，并控制下料落钉于植钉移送机构6的顶针64上承载，复以植钉移送机构6移送至冲压机构7下方，最后利用冲压机构7冲压模具731上手机壳体1下移热溶嵌置所需求数的螺母钉12于锁接座11上(如图1所示)，即能完成多组手机壳体1锁接座11中定位螺母钉12的埋钉作业，进而达到自动化大量生产作业，可以节省人力、降低生产成本及提高生产效率等功效。

然而，上述本实用新型所揭露的图式说明，仅为本实用新型的较佳实施例而已，大凡熟悉本实用新型技艺人士，其所依本实用新型精神范畴所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

综上所陈，本实用新型所提供的自动埋钉机，确实能达到预期手机壳体的螺母钉埋钉作业的需求，极具进步性及产业利用性，在申请前也未见于刊物或公开使用。

Claims (11)

1、一种自动埋钉机，主要于机台上设有导料机构、植钉机构、落钉控制座、植钉移送机构及冲压机构所组构而成，其特征在于：

导料机构，置设于机台前方顶部平台上，包括有震动送料机、衔接平台、气动元件及滑块，供以输送螺母钉依序排列下落至植钉机构作进给植钉；

植钉机构，置设于机台的植钉平台上末端处，包括有XY轴位移驱动组件、导料座、气动元件及挡移座，供以利用导料座、气动元件及挡移座能控制螺母钉能以自重一次掉落一组，并能利用XY轴位移驱动组件控制位移而顺利植钉至落钉控制座上等待；

落钉控制座，置设于机台的植钉平台上中段处，包括有一顶部座、两凹置槽台、数组落钉导环、两组滑块板及两组气动元件，供使螺母钉受植钉机构控制依序落钉下料于落钉控制座的滑块板中，并受凹置槽挡组而等待下料，且气动元件控制滑块板位移，得使挡组等待的螺母钉能顺利经落钉导环下落至植钉移送机构上作承载移送作业；

植钉移送机构，包括有一对轨道、一滑移平台、两组加热置座及数组顶针，该对轨道由植钉平台前端架设的冲压机构下方延伸至落钉控制座下方处作平行列置而承载滑移平台作滑移，供以将落钉控制座下落承载至数组顶针上螺母钉滑送至冲压机构下方，以进行后续冲压嵌钉定位作业；

冲压机构，包括有冲压驱动元件、制动冲板及承载模板，而该承载模板表面上锁固有两组可供埋钉物件定置于上的模具，供使多组埋钉物件承置于模具上受冲压驱动元件推动制动冲板位移夹击埋钉物件向下位移，并使数组顶针的锥部所承载螺母钉能顺利热溶嵌置定位于埋钉物件上完成埋钉作业。

2、如权利要求1所述的自动埋钉机，其特征在于：其中该导料机构的震动送料机后方对接衔接平台的导料轨道而输送进给螺母钉，而气动元件置设于衔接平台上前端推动滑块，该滑块置设于衔接平台的导料轨道末端的凹置槽中，且此凹置槽于一端侧穿通一贯通孔，该贯通孔底端衔接一输导管。

3、如权利要求1所述的自动埋钉机，其特征在于：其中该导料机构的滑块定位于衔接平台的凹置槽中而对应于轨道末端处凹置有一弧口，此弧口恰可供一螺母钉置入。

4、如权利要求1所述的自动埋钉机，其特征在于：其中该植钉机构的XY轴位移驱动组件置设于机台的植钉平台上末端，而该导料座承架于XY轴位移驱动组件前端可作以XY双向位移，且内部贯通一导引孔，此导引孔上方衔接输导管末端可导入螺母钉于孔中排置下料。

5、如权利要求1所述的自动埋钉机，其特征在于：其中该植钉机构的导料座底部一侧设有一滑槽，并于滑槽内部横向贯通一插槽及一插置孔，且插置孔与导引孔连通。

6、如权利要求5所述的自动埋钉机，其特征在于：其中该导料座的插置孔中心距插槽顶缘高度恰对应于导引孔孔中至插槽顶缘所承载堆叠第二组螺母钉的凹环槽中心高度。

7、如权利要求1所述的自动埋钉机，其特征在于：其中该植钉机构的气动元件置设于导料座上，其前端推动一挡移座位移，而该挡移座插置于滑槽中作滑移，使其前端挡板对应插置于插槽中，且此前端挡板于末端处贯通有一可与导引孔对应连通的通孔，而挡移座对应于插置孔处则埋设弹簧元件及挡针，此挡针末端卡置于弹簧元件上，使挡针顶端抵触时具有的缓冲作用。

8、如权利要求1所述的自动埋钉机，其特征在于：其中该植钉机构的挡移座受气动元件推移控制前进时，其可使对应插置于插槽中的前端挡板一并前进，而令通孔对应连通插置孔，让挡移座所埋设外凸的档针可对应插置于插置孔中而缓冲顶触导引孔孔中至插槽顶缘所承载堆叠第二组螺母钉的凹环槽上，令导引孔孔中第二组螺母钉受阻无法下落，此时通孔对应连通导引孔，使导引孔底端呈开启连通状态，让导引孔底端第一组螺母钉能利用自重顺利下落，达到一次一组螺母钉的下落植钉控制。

9、如权利要求1所述的自动埋钉机，其特征在于：其中该导料机构输送螺母钉顺利下料至植钉机构中，而植钉机构利用XY轴位移驱动组件作位移，及搭配气动元件及挡移座控制导料座的落钉下料作用，让螺母钉受植钉机构控制依序落钉下料于落钉控制座的滑块板中，并受凹置槽挡组而等待下料。

10、如权利要求1所述的自动埋钉机，其特征在于：其中该落钉控制座的顶部座台上表面凹置两对称形态的凹置槽，该凹置槽底部埋设有与欲埋钉物件的埋钉数目相同的落钉导环，以及槽面上各容置一滑块板，且滑块板上贯通有与落钉导环同数目对应且可供螺母钉下落的导孔，以及此滑块板分别受固设于座台两侧的气动元件控制位移，供使受植钉机构位移植钉的螺母钉能依序落入各导孔中受凹置槽挡组作等待，而气动元件控制滑块板位移，使每一导孔对应于落钉导环即能顺利将螺母钉经内孔下落至落钉控制座下方，以进行后续落钉移送嵌置作业。

11、如权利要求1所述的自动埋钉机，其特征在于：其中该植钉移送机构的滑移平台受气动元件推动可于轨道上滑移，且该滑移平台上承载两组加热置座，该加热置座上并插置锁固数组顶针，此顶针设有一顶端锥部，可插置承载螺母钉定位于上，而顶针底端则受加热置座内部加热器加热可将热能传导至顶部。

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