CN106746753A - 热埋置机 - Google Patents
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Abstract
一种热埋置机，属于车灯加工领域，用于解决人工热埋置螺钉的效率低的问题，它包括预处理组件、机械手，所述预处理组件有两组，所述机械手位于所述预处理组件的正上方；所述预处理组件包括排钉组件、输料组件和加热组件，所述输料组件用于将所述排钉组件排好的螺钉输送到所述加热组件内；所述输料组件包括第一滑动气缸、吹气管、输送管和第二滑动气缸，所述第一滑动气缸上设有固定块，所述固定块上设有容纳槽，所述容纳槽和所述排钉组件的输出端匹配，所述固定块上还开有通气孔，所述通气孔的出气口在所述容纳槽的底部。本技术方案具有操作方便，可靠性高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及车灯加工领域，具体涉及一种热埋置机。
背景技术
在车灯加工时，需要往车灯上埋置螺钉，现有的热埋置螺母的方式为通过人工将螺钉放置到到中频加热器，然后通过吸嘴将加热的螺钉吸住，压入车灯，人工操作的人力成本高，生产效率低。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种热埋置机，能够自动排钉，输料，加热，埋置，有效的节约了人力成本，提高了生产率，具体技术方案如下：
一种热埋置机，包括预处理组件、机械手，所述预处理组件有两组，所述机械手位于所述预处理组件的正上方；
所述预处理组件包括排钉组件、输料组件和加热组件，所述输料组件用于将所述排钉组件排好的螺钉输送到所述加热组件内；
所述输料组件包括第一滑动气缸、吹气管、输送管和第二滑动气缸，所述第一滑动气缸上设有固定块，所述固定块上设有容纳槽，所述容纳槽和所述排钉组件的输出端匹配，所述固定块上还开有通气孔，所述通气孔的出气口在所述容纳槽的底部；
所述吹气管通过空压机提供气源，所述吹气管连通于所述通气孔，所述吹气管通过电磁阀控制开关，所述输送管靠近第一滑动气缸一端固定于支架，所述输送管另一端固定连接于所述第二滑动气缸，所述输送管弯曲成弧状，所述第二滑动气缸控制所述输送管出口对准和错开所述加热组件；
所述机械手上设有螺钉吸头。
本热埋置机的工作流程为，排钉组件将螺钉排成大头在上的姿势进入容纳槽，第一滑动气缸带动固定块滑动，使得容纳槽和输送管进口端对准，然后电磁阀打开吹气管，将螺钉吹入输送管，螺钉从输送管的另一端出来时，大头在下落入加热组件，然后第二气缸滑动，将输送管和加热组件错开，机械手控制吸头将螺钉吸住，埋置进入灯架。
进一步限定，所述输送管通过L形连接块固定连接于所述第二滑动气缸，所述输送管末端穿过所述L形连接块。
L形连接块防止了气缸影响到螺钉的落下。
进一步限定，所述输送管穿过所述第二滑动气缸后，在末端固套有金属管，所述金属管竖直布置。
有效的引导螺钉，避免其掉落到地上，增加了可靠性，同时保证了螺钉能够大头端朝下落下。
进一步限定，所述排钉组件为震动盘。
实现将螺钉单个大头在上排列。
进一步限定，所述加热组件为中频加热器，所述中频加热器包括中频发生器和加热线圈，所述中频发生器和所述加热线圈通过电连接，所述加热线圈开口向上。
加热的速度快，加热线圈开口朝上，方便螺钉的掉入。
进一步限定，所述加热线圈侧面还设有冷却风管，所述冷却风管通过所述空压机提供气源。
有效的降低加热线圈的温度。
进一步限定，所述机械手为两轴机械手臂。
能够实现同时对两组预处理组件上经过加热的螺钉进行埋置。
本发明的有益效果为：自动完成排钉、输料、加热和埋置，有效的降低人力成本，提高生产力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为固定块和输送管的配合示意图；
图3为输送管与加热线圈的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，一种热埋置机，包括预处理组件1、两轴机械手臂，所述预处理组件1有两组，两组所述预处理组件1左右对称设置，所述机械手2位于所述预处理组件1的正上方；
所述两轴机械手臂设有螺钉吸头21。
两轴机械手臂的两个手臂可以横向移动，螺钉吸头可以上下移动。
所述预处理组件1包括震动盘、输料组件102和中频加热器，所述输料组件102用于将所述排钉组件101排好的螺钉输送到所述加热线圈1032内；
如图2所示，所述输料组件102包括第一滑动气缸1021、吹气管1022、输送管1023和第二滑动气缸1024，所述第一滑动气缸1021上设有固定块3，所述固定块3上设有容纳槽31，所述容纳槽31和所述排钉组件101的输出端匹配，所述固定块3上还开有通气孔32，所述通气孔32的出气口在所述容纳槽31的底部；
如图3所示，所述吹气管1022通过空压机4提供气源，所述吹气管1022连通于所述通气孔32，所述吹气管1022通过电磁阀控制开关，所述输送管1023靠近第一滑动气缸1021一端通过支架5固定，支架5靠近容纳槽31的一侧设有挡片，当固定块3滑动使得容纳槽31和输送管1023对准时，挡片起到封住容纳槽31的侧面的作用，使得容纳槽31仅有上端开口。
所述输送管1023另一端固定连接于所述第二滑动气缸1024，所述输送管1023弯曲成半圆形状，所述第二滑动气缸1024控制所述输送管1023出口对准和错开所述加热线圈1032的上端口；输送管1023的直径比螺钉的大头端的直径大3mm。
优选的，所述输送管1023通过L形连接块6固定连接于所述第二滑动气缸1024，所述输送管1023末端穿过所述L形连接块6。第二滑动气缸1024安装在一个板上，板上开有一个U形槽，方便螺钉掉落，L形连接块6固定于第二滑动气缸1024的上端面。
优选的，所述输送管1023穿过所述第二滑动气缸1024后，在末端固套有金属管7，所述金属管7竖直布置。金属管7的直径比螺钉的大头端的直径大4mm。
优选的，所述中频加热器包括中频发生器1031和加热线圈1032，所述中频发生器1031和所述加热线圈1032通过电连接，所述加热线圈1032开口向上。
优选的，所述加热线圈1032侧面还设有冷却风管8，所述冷却风管8通过所述空压机4提供气源。
Claims (7)
1.一种热埋置机，其特征在于：包括预处理组件(1)、机械手(2)，所述预处理组件(1)有两组，所述机械手(2)位于所述预处理组件(1)的正上方；
所述预处理组件(1)包括排钉组件(101)、输料组件(102)和加热组件(103)，所述输料组件(102)用于将所述排钉组件(101)排好的螺钉输送到所述加热组件(103)内；
所述输料组件(102)包括第一滑动气缸(1021)、吹气管(1022)、输送管(1023)和第二滑动气缸(1024)，所述第一滑动气缸(1021)上设有固定块(3)，所述固定块(3)上设有容纳槽(31)，所述容纳槽(31)和所述排钉组件(101)的输出端匹配，所述固定块(3)上还开有通气孔(32)，所述通气孔(32)的出气口在所述容纳槽(31)的底部；
所述吹气管(1022)通过空压机(4)提供气源，所述吹气管(1022)连通于所述通气孔(32)，所述吹气管(1022)通过电磁阀控制开关，所述输送管(1023)靠近第一滑动气缸(1021)一端固定于支架(5)，所述输送管(1023)另一端固定连接于所述第二滑动气缸(1024)，所述输送管(1023)弯曲成弧状，所述第二滑动气缸(1024)控制所述输送管(1023)出口对准和错开所述加热组件(103)；
所述机械手(2)上设有螺钉吸头(21)。
2.根据权利要求1所述的一种热埋置机，其特征在于：所述输送管(1023)通过L形连接块(6)固定连接于所述第二滑动气缸(1024)，所述输送管(1023)末端穿过所述L形连接块(6)。
3.根据权利要求2所述的一种热埋置机，其特征在于：所述输送管(1023)穿过所述第二滑动气缸(1024)后，在末端固套有金属管(7)，所述金属管(7)竖直布置。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种热埋置机，其特征在于：所述排钉组件(101)为震动盘。
5.根据权利要求4所述的一种热埋置机，其特征在于：所述加热组件(103)为中频加热器，所述中频加热器包括中频发生器(1031)和加热线圈(1032)，所述中频发生器(1031)和所述加热线圈(1032)通过电连接，所述加热线圈(1032)开口向上。
6.根据权利要求5所述的一种热埋置机，其特征在于：所述加热线圈(1032)侧面还设有冷却风管(8)，所述冷却风管(8)通过所述空压机(4)提供气源。
7.根据权利要求6所述的一种热埋置机，其特征在于：所述机械手(2)为两轴机械手臂。
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