CN109625905A - Ptc加热芯陶瓷片自动排列装置 - Google Patents

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CN109625905A CN201811609750.3A CN201811609750A CN109625905A CN 109625905 A CN109625905 A CN 109625905A CN 201811609750 A CN201811609750 A CN 201811609750A CN 109625905 A CN109625905 A CN 109625905A
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张怀国
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Wuhu Hengmei Electric Appliances Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本发明提供一种PTC加热芯陶瓷片自动排列装置，包括底座，所述底座上端设置有放置台，盛放芯板的放置板放置在放置台上，所述放置台两侧设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有步进电机，所述步进电机上端设置有排片支架，所述排片支架上设置有排片气泵，所述排片气泵下端设置有吸料盘，通过排片气泵对吸料盘抽气产生负压，对陶瓷片进行吸附，所述放置台旁设置有用于陶瓷片上料的上料轨道，所述上料轨道上方设置有存料盒，陶瓷片放置在存料盒上，存料盒开口向下，所述存料盒右侧设置有取料台，存料盒左侧设置有推料板，所述推料板后部设置有推料气缸。自动完成排片工作，提高了工作效率，无需人工进行排片工作。

Description

PTC加热芯陶瓷片自动排列装置
技术领域
本发明涉及PTC加热芯制造领域，尤其涉及一种PTC加热芯陶瓷片自动排列装置。
背景技术
目前在制造PTC加热芯时，需要将陶瓷片排列在导电片上，目前对于上述工作，通常是人工将陶瓷片依次摆放在导电片上，但是上述方式工作效率低且十分耗费时间，人工进行排布工作繁琐且繁重，耗费人工，并且人工排布时容易出现排布不均匀的情况，导致加热芯制造前需要二次压紧，以调整陶瓷片的位置，增加工序，延长工作时间。因此，解决加热芯陶瓷片排列工作人工完成时效率低下且耗费人工的问题就显得尤为重要了。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的提供一种PTC加热芯陶瓷片自动排列装置，通过上料轨道将从存料盒落下的芯片进行集中，并通过推料板推至取料台上，并通过排片气泵对吸料盘抽气产生负压，对陶瓷片进行吸附，并由步进电机带动移动到放置板上方进行陶瓷片摆放，自动完成排片工作，提高了工作效率，解决了加热芯陶瓷片排列工作人工完成时效率低下且耗费人工的问题。
本发明提供一种PTC加热芯陶瓷片自动排列装置，包括底座，所述底座上端设置有放置台，盛放芯板的放置板放置在放置台上，所述放置台两侧设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有步进电机，所述步进电机上端设置有排片支架，所述排片支架上设置有排片气泵，所述排片气泵下端设置有吸料盘，通过排片气泵对吸料盘抽气产生负压，对陶瓷片进行吸附，所述放置台旁设置有用于陶瓷片上料的上料轨道，所述上料轨道上方设置有存料盒，陶瓷片放置在存料盒上，存料盒开口向下，所述存料盒右侧设置有取料台，存料盒左侧设置有推料板，所述推料板后部设置有推料气缸。
进一步改进在于：所述上料轨道下端设置有位置传感器，所述位置传感器与推料气缸相关联，当位置传感器感应到上料轨道上的物料到达预订位置后通过推料气缸带动推料板将陶瓷片推至取料台上。
进一步改进在于：所述放置台上设置有接近传感器，通过接近传感器确定放置台上存在放置板。
进一步改进在于：所述底座设置有PLC控制器，通过PLC控制器控制步进电机、排片气泵、上料轨道、推料气缸、位置传感器和接近传感器。
本发明的有益效果：通过上料轨道将从存料盒落下的芯片进行集中，并通过推料板推至取料台上，并通过排片气泵对吸料盘抽气产生负压，对陶瓷片进行吸附，并由步进电机带动移动到放置板上方进行陶瓷片摆放，自动完成排片工作，提高了工作效率，无需人工进行排片工作，并且通过接近传感器确定放置台上存在放置板，提高精确性，缩减人工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-底座，2-放置台，3-放置板，4-滑动轨道，5-步进电机，6-排片支架，7-排片气泵，8-吸料盘，9-上料轨道，10-存料盒，11-取料台，12-推料板，13-推料气缸，14-位置传感器，15-接近传感器，16-PLC控制器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种PTC加热芯陶瓷片自动排列装置，包括底座1，所述底座1上端设置有放置台2，盛放芯板的放置板3放置在放置台2上，所述放置台2两侧设置有滑动轨道4，所述滑动轨道4上设置有步进电机5，所述步进电机5上端设置有排片支架6，所述排片支架6上设置有排片气泵7，所述排片气泵7下端设置有吸料盘8，通过排片气泵7对吸料盘8抽气产生负压，对陶瓷片进行吸附，所述放置台2旁设置有用于陶瓷片上料的上料轨道9，所述上料轨道9上方设置有存料盒10，陶瓷片放置在存料盒10上，存料盒10开口向下，所述存料盒10右侧设置有取料台11，存料盒10左侧设置有推料板12，所述推料板12后部设置有推料气缸13。所述上料轨道9下端设置有位置传感器14，所述位置传感器14与推料气缸13相关联，当位置传感器14感应到上料轨道9上的物料到达预订位置后通过推料气缸13带动推料板12将陶瓷片推至取料台11上。所述放置台2上设置有接近传感器15，通过接近传感器15确定放置台2上存在放置板3。所述底座1设置有PLC控制器16，通过PLC控制器16控制步进电机5、排片气泵7、上料轨道9、推料气缸13、位置传感器14和接近传感器15。通过上料轨道9将从存料盒10落下的芯片进行集中，并通过推料板12推至取料台11上，并通过排片气泵7对吸料盘8抽气产生负压，对陶瓷片进行吸附，并由步进电机5带动移动到放置板3上方进行陶瓷片摆放，自动完成排片工作，提高了工作效率，无需人工进行排片工作，并且通过接近传感器15确定放置台2上存在放置板3，提高精确性，缩减人工成本。

Claims (4)

1.一种PTC加热芯陶瓷片自动排列装置，包括底座（1），所述底座（1）上端设置有放置台（2），盛放芯板的放置板（3）放置在放置台（2）上，其特征在于：所述放置台（2）两侧设置有滑动轨道（4），所述滑动轨道（4）上设置有步进电机（5），所述步进电机（5）上端设置有排片支架（6），所述排片支架（6）上设置有排片气泵（7），所述排片气泵（7）下端设置有吸料盘（8），通过排片气泵（7）对吸料盘（8）抽气产生负压，对陶瓷片进行吸附，所述放置台（2）旁设置有用于陶瓷片上料的上料轨道（9），所述上料轨道（9）上方设置有存料盒（10），陶瓷片放置在存料盒（10）上，存料盒（10）开口向下，所述存料盒（10）右侧设置有取料台（11），存料盒（10）左侧设置有推料板（12），所述推料板（12）后部设置有推料气缸（13）。
2.如权利要求1所述的PTC加热芯陶瓷片自动排列装置，其特征在于：所述上料轨道（9）下端设置有位置传感器（14），所述位置传感器（14）与推料气缸（13）相关联，当位置传感器（14）感应到上料轨道（9）上的物料到达预订位置后通过推料气缸（13）带动推料板（12）将陶瓷片推至取料台（11）上。
3.如权利要求1所述的PTC加热芯陶瓷片自动排列装置，其特征在于：所述放置台（2）上设置有接近传感器（15），通过接近传感器（15）确定放置台（2）上存在放置板（3）。
4.如权利要求1所述的PTC加热芯陶瓷片自动排列装置，其特征在于：所述底座（1）设置有PLC控制器（16），通过PLC控制器（16）控制步进电机（5）、排片气泵（7）、上料轨道（9）、推料气缸（13）、位置传感器（14）和接近传感器（15）。
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