CN110282388A - 一种基于电气控制的电加热组件上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于电气控制的电加热组件上料装置，涉及电气控制技术领域，包括工作平台、供料组件、推料机构、摆放座、矫正组件以及上料组件，所述供料组件、推料机构、摆放座、矫正组件以及上料组件均安装于工作平台上，本发明总体上实现了电极片的自动上料，节约了人力成本，实现了自动化，显著提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于电气控制技术领域，具体涉及一种基于电气控制的电加热组件上料装置。
背景技术
PTC陶瓷加热组件具有恒温加热、自然寿命长、节能、无明火、安全性能好、发热量容易调节及受电源电压影响小邓一系列有点，目前广泛应用于家用电器、电力设施以及汽车行业等多个领域，PTC陶瓷加热组件一般由两个电极片、一个固定框以及若干个陶瓷片(热敏电阻)组成，加热片通过铝座传输热量至防冻液中，实现加热的功能。由于材料成本及人工成本居高不下，因此急需要采用一种全自动的生产方式解决效率问题，特别是上料部分，更具体一点是电极片的自动上料。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于电气控制的电加热组件上料装置，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。
一种基于电气控制的电加热组件上料装置，包括工作平台、供料组件、推料机构、摆放座、矫正组件以及上料组件，所述供料组件、推料机构、摆放座、矫正组件以及上料组件均安装于工作平台上；
所述供料组件包括两个料盒、用于驱动料盒水平移动的切换机构以及用于将料盒内的产品向上顶出的顶出机构，两个料盒并列设置并通过连接件一连接在一起，所述工作平台上设有一滑槽，所述料盒滑动连接于料盒内且其中一个料盒的一侧连接至切换机构，所述连接件一的底部连接有T形的连接件二，所述顶出机构安装于连接件上且其上端滑动连接于料盒上的料槽内，料盒的顶部设有两块对称设置的导向板，所述导向板的高度等于产品的厚度；
所述推料机构安装于滑槽的一侧并用于将料槽顶部的产品推送至摆放座内，所述摆放座上设有用于摆放产品的放置槽，摆放座与料盒之间还设有一导向座并用于将产品引导至摆放座内；
所述矫正组件安装于摆放座上并能够与推料机构配合，实现产品的矫正；
所述上料组件用于将摆放座内的产品取出并依次摆放于输送带上的产品载具内。
优选的，所述切换机构包括气缸一和气缸座一，所述气缸座一安装于工作平台上并位于滑槽的一端，所述气缸一安装于气缸座一上，气缸一的输出端连接至料盒的一侧。
优选的，所述顶出机构包括电动推杆以及推块，所述电动推杆安装于连接件二上且其输出端连接至推块，所述推块滑动连接于料盒上的料槽内。
优选的，所述推料机构包括气缸二、气缸座二以及推板，所述气缸二通过气缸座二安装于工作平台上，气缸二的输出端连接至所述的推板，所述推板的底面设有一台阶槽，台阶槽的高度与产品的厚度一致，台阶槽的长度大于产品的总长，推板、导向座以及摆放座呈直线型设置。
优选的，所述矫正组件包括L形杆、压头、螺钉以及扭簧，所述L形杆的直角处设有一通孔，通孔内安装有所述的螺钉且所述L形杆通过螺钉转动连接于摆放座上，所述螺钉外还套设有扭簧以驱动压头向放置槽的外侧移动。
优选的，所述压头与产品的接触面为弧面状。
优选的，所述上料组件包括气缸三、抓取组件以及结构组成相同的移动组件一和移动组件二，移动组件二与移动组件一垂直设置并位于移动组件一的上部，所述移动组件一包括支座、顶板、护板、滑轨、滑块、移动座、丝杠以及伺服电机，所述顶板、护板均安装于两个支座之间且护板位于顶板的下方，顶板与滑板之间留有间隙，所述滑轨安装于底部的护板上，所述滑块安装于移动座的底部并滑动连接于滑轨上，所述丝杠穿过移动座并与移动座上的丝杠螺母螺纹连接，丝杠的两端均转动连接于支座上且丝杠的一端还连接至伺服电机的输出端，移动组件二中的伺服电机安装于移动组件一中的移动座上，所述气缸三安装于移动组件二的移动座的侧面，所述抓取机构安装于气缸三的输出端。
优选的，所述抓取机构包括气室和若干个吸盘，所述吸盘安装于气室的底部并与气室内部连通。
优选的，所述气缸座二与滑槽之间还设有一用于引导推板的导向台。
本发明的优点在于：
(1)采用特殊设计的供料组件，不仅能够实现产品在竖直方向上的自动供料，还能够在其中一个料盒出现缺料时，及时更换另外一个盛满产品的料盒，以实现不间断供料，闲置的料盒再通过人工及时补料即可。
(2)本发明的推料机构利用与产品能够很好贴合的推板将产品稳定送至摆放座内，料盒上的料槽的形状与产品的形状一致，保证了产品摆放的正确性，在将产品推至摆放座内的同时，还能够驱动矫正组件同步移动，对产品进行矫正，以避免产品在摆放座内产生位置不正的现象，保证了上料的精准性。
(3)借助于上料组件实现了抓取机构在三维空间的自由移动，以实现将摆放座内的产品顺利放置于输送带上的产品载具内，采用丝杠机构，移动更加精准。
(4)本发明总体上实现了电极片的自动上料，节约了人力成本，实现了自动化，显著提高了生产效率。
附图说明
图1、图2为本发明不同视角的结构示意图。
图3为本发明中供料组件的部分示意图。
图4为图3的截面剖视图。
图5为本发明中料盒的结构示意图。
图6为本发明中推料机构的推料示意图。
图7为本发明中摆放座及矫正机构的结构示意图。
图8为图7的主视图。
图9为本发明中L形杆与摆放座连接处的示意图。
图10为本发明中矫正机构的工作原理示意图。
图11为本发明中上料组件的结构示意图。
图12为本发明中移动组件一的内部示意图。
图13为本发明中电极片的结构示意图。
其中，1-工作平台，2-供料组件，21-料盒，22-切换机构，221-气缸一，222-气缸座一，23-顶出机构，231-电动推杆，232-推块，24-料槽，25-导向板，26-连接件一，27-连接件二，28-滑动件，3-推料机构，31-气缸二，32-气缸座二，33-推板，34-台阶槽，35-导向台，4-摆放座，41-放置槽，5-矫正组件，51-L形杆，52-压头，53-螺钉，54-扭簧，6-上料组件，61-气缸三，62-抓取组件，621-气室，622-吸盘，63-移动组件一，64-移动组件二，641-支座，642-顶板，643-护板，644-滑轨，645-滑块，646-移动座，647-丝杠，648-伺服电机，649-丝杠螺母，7-滑槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图13所示，一种基于电气控制的电加热组件上料装置，包括工作平台1、供料组件2、推料机构3、摆放座4、矫正组件5以及上料组件6，所述供料组件2、推料机构3、摆放座4、矫正组件5以及上料组件6均安装于工作平台1上；
所述供料组件2包括两个料盒21、用于驱动料盒21水平移动的切换机构22以及用于将料盒21内的产品向上顶出的顶出机构23，两个料盒21并列设置并通过连接件一26连接在一起，连接件一26采用U形的连接板，所述工作平台1上设有一滑槽7，所述料盒21滑动连接于料盒21内且其中一个料盒21的一侧连接至切换机构22，其中，料盒21的侧面设有与滑槽7配合的滑动件28，所述连接件一26的底部连接有T形的连接件二27，连接件一26、连接件二27的拐角处均设置有加强筋，以确保结构的稳定性，所述顶出机构23安装于连接件上且其上端滑动连接于料盒21上的料槽24内，料盒21的顶部设有两块对称设置的导向板25，所述导向板25的高度等于产品的厚度；另外，位于滑槽7开口处的料盒21的一侧还安装有一限位板，用于将料盒21限定在固定的活动区域内，限位板通过螺钉53安装于工作平台1上。
所述推料机构3安装于滑槽7的一侧并用于将料槽24顶部的产品推送至摆放座4内，所述摆放座4上设有用于摆放产品的放置槽41，摆放座4与料盒21之间还设有一导向座并用于将产品引导至摆放座4内；
所述矫正组件5安装于摆放座4上并能够与推料机构3配合，实现产品的矫正；
所述上料组件6用于将摆放座4内的产品取出并依次摆放于输送带上的产品载具内。
本发明中，所述切换机构22包括气缸一221和气缸座一222，所述气缸座一222安装于工作平台1上并位于滑槽7的一端，所述气缸一221安装于气缸座一222上，气缸一221的输出端连接至料盒21的一侧。
本发明中，所述顶出机构23包括电动推杆231以及推块232，所述电动推杆231安装于连接件二27上且其输出端连接至推块232，所述推块232滑动连接于料盒21上的料槽24内。
本发明中，所述推料机构3包括气缸二31、气缸座二32以及推板33，所述气缸二31通过气缸座二32安装于工作平台1上，气缸二31的输出端连接至所述的推板33，所述推板33的底面设有一台阶槽34，台阶槽34的高度与产品的厚度一致，台阶槽34的长度大于产品的总长，台阶槽34的底面位于导向板25的上方并与其相距1-2mm，以使得料盒21在切换时，推板33不会对其产生干涉。推板33、导向座以及摆放座4呈直线型设置，所述气缸座二32与滑槽7之间还设有一用于引导推板33的导向台35。导向台35的目的在于推板33收缩时，能够将其水平高度进行矫正，以降低推板33因长期使用产生的变形对推料精度的影响。
本发明中，所述矫正组件5包括L形杆51、压头52、螺钉53以及扭簧54，所述L形杆51的直角处设有一通孔，通孔内安装有所述的螺钉53且所述L形杆51通过螺钉53转动连接于摆放座4上，所述螺钉53外还套设有扭簧54以驱动压头52向放置槽41的外侧移动。
在本实施例中，所述压头52与产品的接触面为弧面状。
本发明中，所述上料组件6包括气缸三61、抓取组件62以及结构组成相同的移动组件一63和移动组件二64，移动组件二64与移动组件一63垂直设置并位于移动组件一63的上部，所述移动组件一63包括支座641、顶板642、护板643、滑轨644、滑块645、移动座646、丝杠647以及伺服电机648，所述顶板642、护板643均安装于两个支座641之间且护板643位于顶板642的下方，顶板642与滑板之间留有间隙，所述滑轨644安装于底部的护板643上，所述滑块645安装于移动座646的底部并滑动连接于滑轨644上，所述丝杠647穿过移动座646并与移动座646上的丝杠螺母648螺纹连接，丝杠647的两端均转动连接于支座641上且丝杠647的一端还连接至伺服电机648的输出端，移动组件二64中的伺服电机648安装于移动组件一63中的移动座646上，所述气缸三61安装于移动组件二64中的移动座646的侧面，所述抓取机构安装于气缸三61的输出端。伺服电机648驱动丝杠647转动，丝杠647驱动移动座646来回移动，以实现移动座646在水平方向上位置的调整。所述抓取机构包括气室621和若干个吸盘622，所述吸盘622安装于气室621的底部并与气室621内部连通，气室621为由金属材料或硬质塑料制成的内部中空的壳体结构。气室621的侧面设置有进气口和出气口，通过进排气实现产品的抓取和释放。
工作过程及原理：首先确保料盒21内盛满产品，此时位于料盒21最上端的产品的顶面与料盒21的顶面齐平，即产品还未进入到导向板25所处的空间内。接着电动推杆231启动并向上顶出一段距离，该距离由PLC控制器控制，以实现精准顶升，使得产品进入到导向板25所处的空间内，产品的顶面与导向板25的顶面齐平；接着气缸二31启动并伸出，产品在推板33的作用下沿着导向座进入到摆放座4上的放置槽41内，放置槽41的右侧(图10所示方向)为开放式，推板33首先与L形板接触并驱动其旋转，压头52向产品移动，在推板33到达最远端时，压头52正好将产品压紧在放置槽41内以实现矫正，接着气缸二31回缩，推板33复位；再接着，抓取机构在移动组件一63、移动组件二64的驱动下到达摆放座4的正上方，气缸三61伸出，吸盘622与产品接触并将其吸住，接着气缸三61复位，将产品抓取起来，再经移动组件一63、移动组件二64送至产品载具处，并将产品放置于产品载具上，以完成产品的自动上料。
当其中一个料盒21内的产品用完后，推料机构3暂停一段时间，气缸一221启动并回缩，带动料盒21向气缸一221处移动，远离气缸一221的料盒21替换另外一个料盒21的位置，以实现持续供料。其中，料盒21内产品是否用完，可以通过计算电动推杆231的启动次数来判断，料盒21内的产品容量是固定的，电动推杆231每旋转一次，实现一次供料，只需计算出电动推杆231的旋转次数即可推导出料盒21内剩余产品的数量。上述所以的电器元件均通过PLC控制器控制。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (9)
1.一种基于电气控制的电加热组件上料装置，其特征在于，包括工作平台(1)、供料组件(2)、推料机构(3)、摆放座(4)、矫正组件(5)以及上料组件(6)，所述供料组件(2)、推料机构(3)、摆放座(4)、矫正组件(5)以及上料组件(6)均安装于工作平台(1)上；
所述供料组件(2)包括两个料盒(21)、用于驱动料盒(21)水平移动的切换机构(22)以及用于将料盒(21)内的产品向上顶出的顶出机构(23)，两个料盒(21)并列设置并通过连接件一(26)连接在一起，所述工作平台(1)上设有一滑槽(7)，所述料盒(21)滑动连接于料盒(21)内且其中一个料盒(21)的一侧连接至切换机构(22)，所述连接件一(26)的底部连接有T形的连接件二(27)，所述顶出机构(23)安装于连接件上且其上端滑动连接于料盒(21)上的料槽(24)内，料盒(21)的顶部设有两块对称设置的导向板(25)，所述导向板(25)的高度等于产品的厚度；
所述推料机构(3)安装于滑槽(7)的一侧并用于将料槽(24)顶部的产品推送至摆放座(4)内，所述摆放座(4)上设有用于摆放产品的放置槽(41)，摆放座(4)与料盒(21)之间还设有一导向座并用于将产品引导至摆放座(4)内；
所述矫正组件(5)安装于摆放座(4)上并能够与推料机构(3)配合，实现产品的矫正；
所述上料组件(6)用于将摆放座(4)内的产品取出并依次摆放于输送带上的产品载具内。
2.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的电加热组件上料装置，其特征在于：所述切换机构(22)包括气缸一(221)和气缸座一(222)，所述气缸座一(222)安装于工作平台(1)上并位于滑槽(7)的一端，所述气缸一(221)安装于气缸座一(222)上，气缸一(221)的输出端连接至料盒(21)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的电加热组件上料装置，其特征在于：所述顶出机构(23)包括电动推杆(231)以及推块(232)，所述电动推杆(231)安装于连接件二(27)上且其输出端连接至推块(232)，所述推块(232)滑动连接于料盒(21)上的料槽(24)内。
4.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的电加热组件上料装置，其特征在于：所述推料机构(3)包括气缸二(31)、气缸座二(32)以及推板(33)，所述气缸二(31)通过气缸座二(32)安装于工作平台(1)上，气缸二(31)的输出端连接至所述的推板(33)，所述推板(33)的底面设有一台阶槽(34)，台阶槽(34)的高度与产品的厚度一致，台阶槽(34)的长度大于产品的总长，推板(33)、导向座以及摆放座(4)呈直线型设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的电加热组件上料装置，其特征在于：所述矫正组件(5)包括L形杆(51)、压头(52)、螺钉(53)以及扭簧(54)，所述L形杆(51)的直角处设有一通孔，通孔内安装有所述的螺钉(53)且所述L形杆(51)通过螺钉(53)转动连接于摆放座(4)上，所述螺钉(53)外还套设有扭簧(54)以驱动压头(52)向放置槽(41)的外侧移动。
6.根据权利要求5所述的一种基于电气控制的电加热组件上料装置，其特征在于：所述压头(52)与产品的接触面为弧面状。
7.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的电加热组件上料装置，其特征在于：所述上料组件(6)包括气缸三(61)、抓取组件(62)以及结构组成相同的移动组件一(63)和移动组件二(64)，移动组件二(64)与移动组件一(63)垂直设置并位于移动组件一(63)的上部，所述移动组件一(63)包括支座(641)、顶板(642)、护板(643)、滑轨(644)、滑块(645)、移动座(646)、丝杠(647)以及伺服电机(648)，所述顶板(642)、护板(643)均安装于两个支座(641)之间且护板(643)位于顶板(642)的下方，顶板(642)与滑板之间留有间隙，所述滑轨(644)安装于底部的护板(643)上，所述滑块(645)安装于移动座(646)的底部并滑动连接于滑轨(644)上，所述丝杠(647)穿过移动座(646)并与移动座(646)上的丝杠螺母(648)螺纹连接，丝杠(647)的两端均转动连接于支座(641)上且丝杠(647)的一端还连接至伺服电机(648)的输出端，移动组件二(64)中的伺服电机(648)安装于移动组件一(63)中的移动座(646)上，所述气缸三(61)安装于移动组件二(64)的移动座(646)的侧面，所述抓取机构安装于气缸三(61)的输出端。
8.根据权利要求7所述的一种基于电气控制的电加热组件上料装置，其特征在于：所述抓取机构包括气室(621)和若干个吸盘(622)，所述吸盘(622)安装于气室(621)的底部并与气室(621)内部连通。
9.根据权利要求4所述的一种基于电气控制的电加热组件上料装置，其特征在于：所述气缸座二(32)与滑槽(7)之间还设有一用于引导推板(33)的导向台(35)。
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