CN105618394A - 一种大阵列电阻式应变片自动分选装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，包括机架、定位固定机构、吸附分选机构、定位分选机构、计算机、数据采集板卡和输出放大板；机架包括上顶板、下底板和支柱；定位固定机构包括二维移动平台、真空吸附台和第一真空吸附回路；吸附分选机构包括吸附头安装盒和排列设置在吸附头安装盒内且下端伸出吸附头安装盒的多个真空吸附头，以及第二真空吸附回路和气动回路；定位分选机构包括滚珠丝杠滑台、气缸滑台和第二气动回路；本发明还公开了一种大阵列电阻式应变片自动分选方法。本发明设计新颖合理，实现成本低，工作可靠性高，实用性强，能够提高生产效率，降低工人劳动强度及产品生产成本，推广应用价值高。

Description

一种大阵列电阻式应变片自动分选装置及方法
技术领域
本发明属于电阻式应变片生产技术领域，具体涉及一种大阵列电阻式应变片自动分选装置及方法。
背景技术
电阻式应变片是实验应力分析、测试计量技术、自动检测与控制技术以及称重或测力传感器的关键元件，具有尺寸小、蠕变小、很好的抗疲劳性能及很好的稳定性等特点，广泛应用于水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石油化工及衡器等行业。电阻式应变片主要粘贴在弹性体的表面，弹性体在受载荷后表面产生的微小变形(伸长或缩短)，使粘贴在它表面的应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，然后经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)输出，测出电阻的变化，即可按公式算出弹性体表面的应变，以及相应的应力。
如图9所示，电阻式应变片主要由敏感栅50、基底51、覆盖层52和引线53组成，敏感栅50用粘结剂54粘在基底51和覆盖层52之间。在应变片生产过程中，首先将箔材牢固粘附在基底51上，基底51材料通常为胶膜(改性酚醛树脂，聚酰亚胺树脂，环氧树脂等)，厚度约为0.02mm～0.04mm；敏感栅50材料为厚度约为0.0025mm～0.005mm的金属合金箔，箔材通常为康铜箔材、卡玛箔材、退火康铜箔材等；敏感栅50的成型是将箔材按照一定的电路要求进行光刻、腐蚀，最后剩余在基底51上的电阻丝即为敏感栅50。为了进一步提高敏感栅50在使用过程中的工作稳定性和使用寿命，还需要在敏感栅50上增加覆盖层52，一般覆盖层52的材料和基底材料相同，厚度约为0.01mm～0.02mm，电阻式应变片的总厚度约为0.035mm～0.05mm。
电阻式应变片是在一张102mm×115mm的金属箔板上按照一定的排列规则图形蚀刻而成，一张金属箔板上通常会有多个产品的图形。在应变片产品生产后期需要将单个应变片产品从整版中分离出来，并对单个应变片产品进行检测，最后根据检测结果进行分选，目前现有的做法是，人工使用剪刀沿着产品的外边框将单个产品修剪下来，并人工对单个产品进行检测、分选，这种人工分选方法不仅生产效率低，工人劳动强度大，生产成本高，而且容易出错，不利于对产品质量的稳定性控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种结构简单、设计新颖合理、实现成本低、工作可靠性高、实用性强、能够提高生产效率、降低工人劳动强度及产品生产成本的大阵列电阻式应变片自动分选装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，其特征在于：包括机架、定位固定机构、吸附分选机构、定位分选机构和计算机，所述计算机上接有数据采集板卡，所述数据采集板卡的信号输出端接有输出放大板；
所述机架包括上下间隔设置的上顶板和下底板，以及支撑在上顶板和下底板之间的支柱；
所述定位固定机构包括安装在下底板顶部的二维移动平台、安装在二维移动平台顶部的真空吸附台和用于对真空吸附台抽真空的第一真空吸附回路，所述二维移动平台包括X轴移动电机、Y轴移动电机、X轴移动光栅尺和Y轴移动光栅尺，所述真空吸附台包括相互扣合且固定连接的吸附台下盖和吸附台上盖，所述吸附台下盖和吸附台上盖扣合形成的空间为真空腔，所述吸附台上盖的上表面上设置有多个排列设置的吸附孔；所述第一真空吸附回路包括通过第一真空管依次连接的第一真空泵、第一真空过滤器、第一真空度调节阀和第一真空电磁阀，所述第一真空管与所述真空腔相连通，所述第一真空度调节阀上连接有第一真空表；所述X轴移动光栅尺和Y轴移动光栅尺均与数据采集板卡的信号输入端连接，所述X轴移动电机、Y轴移动电机和第一真空电磁阀均与输出放大板的输出端连接；
所述吸附分选机构包括吸附头安装盒和排列设置在吸附头安装盒内且下端伸出吸附头安装盒的多个真空吸附头，以及用于使多个真空吸附头产生负压吸附功能的第二真空吸附回路和用于使多个真空吸附头产生吹气功能的第一气动回路；相邻两个真空吸附头之间的距离与相邻两个吸附孔之间的距离相等，所述真空吸附头包括穿过吸附头安装盒底壁的真空吸附管，所述真空吸附管外露在吸附头安装盒底部的一端底部套装有橡胶吸头，所述真空吸附管位于吸附头安装盒内部的一端连接有连接管；所述第二真空吸附回路包括通过第二真空管依次连接的第二真空泵、第二真空过滤器、第二真空度调节阀、第二真空表和多根第三真空管，每根所述第三真空管上均连接有第二真空电磁阀；所述第一气动回路包括通过第一气管依次连接的第一气泵、第一空气过滤器、第一减压阀、第一气压表和多根第二气管，每根所述第二气管上均连接有第一气动电磁阀；每个所述真空吸附头的连接管均通过三通与一根第三真空管和一根第二气管连接；多个第二真空电磁阀和多个第一气动电磁阀均与输出放大板的输出端连接；
所述定位分选机构包括水平设置在上顶板顶部的滚珠丝杠滑台和竖直设置在上顶板下方的气缸滑台，以及第二气动回路，所述滚珠丝杠滑台包括用于带动滚珠丝杠运动的步进电机，所述滚珠丝杠滑台的滑台上连接有气缸滑台安装板，所述气缸滑台安装在气缸滑台安装板上，所述吸附头安装盒通过连接板与气缸滑台的滑台连接，所述上顶板上排列设置有位于滚珠丝杠滑台旁侧的七个接近开关，所述下底板上设置有分选盒，所述分选盒内设置有五个分选腔，五个所述分选腔分别为A类应变片分选腔、B类应变片分选腔、C类应变片分选腔、D类应变片分选腔和E类应变片分选腔，七个接近开关中的其中两个分别位于滚珠丝杠滑台的滑台运动的起始位置和终止位置，七个接近开关中的另外五个一一对应位于五个分选腔的正上方；所述第二气动回路包括通过第三气管依次连接的第二气泵、第二空气过滤器、第二减压阀和第二压力表，所述气缸滑台通过第二气动电磁阀与第三气管连接；七个所述接近开关均与数据采集板卡的信号输入端连接，所述步进电机和第二气动电磁阀均与输出放大板的输出端连接。
上述的一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，其特征在于：所述支柱由多根连接成框架结构的铝型材制成，所述铝型材与铝型材通过三角形连接架固定连接，所述铝型材与上顶板通过螺栓和螺母固定连接，所述铝型材与下底板通过螺栓、螺母和三角形连接架固定连接。
上述的一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，其特征在于：所述吸附台下盖与吸附台上盖之间设置有密封垫，所述吸附台下盖、密封垫和吸附台上盖通过吸附台连接螺栓固定连接，所述吸附台下盖的侧面设置有螺纹孔，所述第一真空管通过气动接头与螺纹孔连接。
上述的一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，其特征在于：所述吸附台上盖的上表面上设置有多条水平向凹槽和多条竖直向凹槽，多条所述水平向凹槽和多条所述竖直向凹槽相互交叉形成了多个凸块，多个所述吸附孔分布在多个凸块上；所述吸附台上盖上表面的形状为矩形，所述吸附台上盖上表面的四个脚上均刻有参考定位线。
上述的一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，其特征在于：所述数据采集板卡的型号为NIPCI6509，所述输出放大板的型号为HSF16M。
本发明还公开了一种方法步骤简单、实现方便、分选效率高的大阵列电阻式应变片自动分选方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
步骤一、待放置在真空吸附台上的大阵列电阻式应变片膜片检测完成后，在计算机上输入分选指令；
步骤二、分选定位，具体过程为：
步骤201、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动步进电机旋转，滚珠丝杠滑台通过气缸滑台安装板带动气缸滑台和所述吸附分选机构水平运动，直到位于滚珠丝杠滑台的滑台运动的终止位置的接近开关检测到信号后停止运动；
步骤202、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动第二气动电磁阀打开，气缸滑台通过连接板带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头到达要分选的第一组电阻应变片单元处；
步骤三、分选吸附，具体过程为：
步骤301、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动第二真空电磁阀打开，第二真空泵抽真空使多个真空吸附头产生负压吸附第一组电阻应变片单元；
步骤302、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动第二气动电磁阀换向，气缸滑台通过连接板带动所述吸附分选机构向上运动，直到气缸滑台的气缸活塞杆完全缩回；
步骤四、A类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤401、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动步进电机旋转，滚珠丝杠滑台通过气缸滑台安装板带动气缸滑台和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于A类应变片分选腔正上方的接近开关检测到信号后停止运动；
步骤402、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动第二气动电磁阀打开，气缸滑台通过连接板带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头到达与分选盒的距离为3mm～5mm的位置处；
步骤403、计算机调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为A类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡，数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动与检测结果为A类的电阻应变片对应的真空吸附头连接的第二真空电磁阀关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片的真空吸附头的负压消除；
步骤404、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动与检测结果为A类的电阻应变片对应的真空吸附头连接的第一气动电磁阀打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片的真空吸附头吹气，将第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片吹入A类应变片分选腔中；
步骤五、B类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤501、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动步进电机旋转，滚珠丝杠滑台通过气缸滑台安装板带动气缸滑台和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于B类应变片分选腔正上方的接近开关检测到信号后停止运动；
步骤502、计算机调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为B类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡，数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动与检测结果为B类的电阻应变片对应的真空吸附头连接的第二真空电磁阀关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片的真空吸附头的负压消除；
步骤503、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动与检测结果为B类的电阻应变片对应的真空吸附头连接的第一气动电磁阀打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片的真空吸附头吹气，将第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片吹入B类应变片分选腔中；
步骤六、C类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤601、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动步进电机旋转，滚珠丝杠滑台通过气缸滑台安装板带动气缸滑台和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于C类应变片分选腔正上方的接近开关检测到信号后停止运动；
步骤602、计算机调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为C类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡，数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动与检测结果为C类的电阻应变片对应的真空吸附头连接的第二真空电磁阀关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片的真空吸附头的负压消除；
步骤603、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动与检测结果为C类的电阻应变片对应的真空吸附头连接的第一气动电磁阀打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片的真空吸附头吹气，将第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片吹入C类应变片分选腔中；
步骤七、D类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤701、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动步进电机旋转，滚珠丝杠滑台通过气缸滑台安装板带动气缸滑台和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于D类应变片分选腔正上方的接近开关检测到信号后停止运动；
步骤702、计算机调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为D类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡，数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动与检测结果为D类的电阻应变片对应的真空吸附头连接的第二真空电磁阀关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片的真空吸附头的负压消除；
步骤703、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动与检测结果为D类的电阻应变片对应的真空吸附头连接的第一气动电磁阀打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片的真空吸附头吹气，将第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片吹入D类应变片分选腔中；
步骤八、E类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤801、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动步进电机旋转，滚珠丝杠滑台通过气缸滑台安装板带动气缸滑台和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于E类应变片分选腔正上方的接近开关检测到信号后停止运动；
步骤802、计算机调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为E类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡，数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动与检测结果为E类的电阻应变片对应的真空吸附头连接的第二真空电磁阀关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片的真空吸附头的负压消除；
步骤803、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动与检测结果为E类的电阻应变片对应的真空吸附头连接的第一气动电磁阀打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片的真空吸附头吹气，将第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片吹入E类应变片分选腔中；
步骤九、下一次分选定位，具体过程为：
步骤901、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动第二气动电磁阀换向，气缸滑台通过连接板带动所述吸附分选机构向上运动，直到气缸滑台的气缸活塞杆完全缩回；
步骤902、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动步进电机旋转，滚珠丝杠滑台通过气缸滑台安装板带动气缸滑台和所述吸附分选机构水平运动，直到位于滚珠丝杠滑台的滑台运动的终止位置的接近开关检测到信号后停止运动；
步骤903、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动Y轴移动电机，Y轴移动电机带动真空吸附台移动，Y轴移动光栅尺将移动距离通过数据采集板卡反馈给计算机，直至移动了一组电阻应变片单元的宽度距离后停止；
步骤904、数据采集板卡通过输出放大板输出信号驱动第二气动电磁阀打开，气缸滑台通过连接板带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头到达要分选的下一组电阻应变片单元处；
重复步骤三至步骤九，直至所有的电阻应变片单元分选完成。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明大阵列电阻式应变片自动分选装置的结构紧凑，设计新颖合理，加工制造方便。
2、本发明大阵列电阻式应变片自动分选装置的操作简单，适用范围广，能够实现不同型号的大阵列电阻式应变片的自动分选。
3、本发明的大阵列电阻式应变片自动分选装置，采用了精密机械传动、计算机控制及气动控制技术，与现有的人工分选相比，具有反应灵敏、工作效率高、污染小以及外围配属附件少、实现成本低等诸多优点。
4、本发明采用计算机进行控制，实现了大阵列电阻式应变片单元的自动分选，避免了人为因素对产品分选的影响，而且分选速度快，分选准确度高。
5、本发明的真空吸附台能够实现不同型号的大阵列电阻式应变片的吸附固定，且对大阵列电阻式应变片的磨损小，吸附固定效率高、污染小。
6、本发明大阵列电阻式应变片自动分选方法的方法步骤简单，实现方便，分选效率高。
7、本发明能够提高大阵列电阻式应变片的分选效率，进而提高生产效率，降低工人劳动强度，稳定控制产品质量，提升企业的竞争力。
8、本发明能够实现大阵列电阻式应变片的迅速、精确、自动分选，对解决电阻式应变片批量生产过程中的快速分选有着重要的意义，实用性强，使用效果好，推广应用价值高。
综上所述，本发明设计新颖合理，实现成本低，工作可靠性高，实用性强，能够提高生产效率，降低工人劳动强度及产品生产成本，推广应用价值高。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明大阵列电阻式应变片自动分选装置的部分结构示意图。
图2为本发明真空吸附台的结构示意图。
图3为本发明真空吸附台与第一真空吸附回路的连接关系示意图。
图4为本发明吸附头安装盒与真空吸附头的连接关系示意图。
图5为图4的左视图。
图6为本发明真空吸附头与第二真空吸附回路和第一气动回路的连接关系示意图。
图7为本发明气缸滑台与第二气动回路的连接关系示意图。
图8为本发明计算机与其他各部件的连接关系示意图。
图9为现有电阻式应变片的结构示意图。
附图标记说明:
1—上顶板；2—吸附头安装盒；3—连接板；
4—气缸滑台；5—接近开关；6—气缸滑台安装板；
7—滚珠丝杠滑台；8—下底板；9—分选盒；
9-1—A类应变片分选盒；9-2—B类应变片分选盒；
9-3—C类应变片分选盒；9-4—D类应变片分选盒；
9-5—E类应变片分选盒；10—Y轴移动光栅尺；11—二维移动平台；
12—X轴移动光栅尺；13—真空吸附头；13-1—真空吸附管；
13-2—橡胶吸头；13-3—连接管；14—真空吸附台；
14-1—吸附台下盖；14-2—吸附台上盖；14-3—吸附孔；
14-4—密封垫；14-5—吸附台连接螺栓；14-6—螺纹孔；
14-7—凸块；14-8—参考定位线；15—大阵列电阻式应变片膜片；
16—Y轴步进电机；17—X轴步进电机；18—三角形连接架；
19—铝型材；20—第一气泵；21—第一空气过滤器；
22—第一减压阀；23—第一气压表；24—第一气管；
25—第二真空泵；26—第二真空过滤器；27—第二真空度调节阀；
28—第二真空表；29—第一气动电磁阀；30—第二真空电磁阀；
31—第一真空管；32—第一真空泵；33—第一真空过滤器；
34—第一真空度调节阀；35—第一真空电磁阀；36—第一真空表；
37—计算机；38—数据采集板卡；39—输出放大板；
40—第二气管；41—第三真空管；42—第三气管；
43—第二气泵；44—第二空气过滤器；45—第二减压阀；
46—第二压力表；47—第二气动电磁阀；48—步进电机；
49—气动接头；50—敏感栅；51—基底；
52—覆盖层；53—引线；54—粘结剂；
55—第二真空管。
具体实施方式
如图1和图8所示，本发明的大阵列电阻式应变片自动分选装置，包括机架、定位固定机构、吸附分选机构、定位分选机构和计算机37，所述计算机37上接有数据采集板卡38，所述数据采集板卡38的信号输出端接有输出放大板39；
所述机架包括上下间隔设置的上顶板1和下底板8，以及支撑在上顶板1和下底板8之间的支柱；
所述定位固定机构包括安装在下底板8顶部的二维移动平台11、安装在二维移动平台11顶部的真空吸附台14和用于对真空吸附台14抽真空的第一真空吸附回路，所述二维移动平台11包括X轴移动电机17、Y轴移动电机16、X轴移动光栅尺12和Y轴移动光栅尺10，结合图2，所述真空吸附台14包括相互扣合且固定连接的吸附台下盖14-1和吸附台上盖14-2，所述吸附台下盖14-1和吸附台上盖14-2扣合形成的空间为真空腔，所述吸附台上盖14-2的上表面上设置有多个排列设置的吸附孔14-3；结合图3，所述第一真空吸附回路包括通过第一真空管31依次连接的第一真空泵32、第一真空过滤器33、第一真空度调节阀34和第一真空电磁阀35，所述第一真空管31与所述真空腔相连通，所述第一真空度调节阀34上连接有第一真空表36；所述X轴移动光栅尺12和Y轴移动光栅尺10均与数据采集板卡38的信号输入端连接，所述X轴移动电机17、Y轴移动电机16和第一真空电磁阀35均与输出放大板39的输出端连接；
结合图4和图5，所述吸附分选机构包括吸附头安装盒2和排列设置在吸附头安装盒2内且下端伸出吸附头安装盒2的多个真空吸附头13，以及用于使多个真空吸附头13产生负压吸附功能的第二真空吸附回路和用于使多个真空吸附头13产生吹气功能的第一气动回路；相邻两个真空吸附头13之间的距离与相邻两个吸附孔14-3之间的距离相等，所述真空吸附头13包括穿过吸附头安装盒2底壁的真空吸附管13-1，所述真空吸附管13-1外露在吸附头安装盒2底部的一端底部套装有橡胶吸头13-2，所述真空吸附管13-1位于吸附头安装盒2内部的一端连接有连接管13-3；结合图6，所述第二真空吸附回路包括通过第二真空管55依次连接的第二真空泵25、第二真空过滤器26、第二真空度调节阀27、第二真空表28和多根第三真空管41，每根所述第三真空管41上均连接有第二真空电磁阀30；所述第一气动回路包括通过第一气管24依次连接的第一气泵20、第一空气过滤器21、第一减压阀22、第一气压表23和多根第二气管40，每根所述第二气管40上均连接有第一气动电磁阀29；每个所述真空吸附头13的连接管13-3均通过三通与一根第三真空管41和一根第二气管40连接；多个第二真空电磁阀30和多个第一气动电磁阀29均与输出放大板39的输出端连接；所述第二真空吸附回路用于使真空吸附头13产生负压吸附功能，吸起电阻式应变片，所述第一气动回路用于使真空吸附头13产生吹气功能，吹落电阻式应变片。
所述定位分选机构包括水平设置在上顶板1顶部的滚珠丝杠滑台7和竖直设置在上顶板1下方的气缸滑台4，以及第二气动回路，所述滚珠丝杠滑台7包括用于带动滚珠丝杠运动的步进电机48，所述滚珠丝杠滑台7的滑台上连接有气缸滑台安装板6，所述气缸滑台4安装在气缸滑台安装板6上，所述吸附头安装盒2通过连接板3与气缸滑台4的滑台连接，所述上顶板1上排列设置有位于滚珠丝杠滑台7旁侧的七个接近开关5，所述下底板8上设置有分选盒9，所述分选盒9内设置有五个分选腔，五个所述分选腔分别为A类应变片分选腔9-1、B类应变片分选腔9-2、C类应变片分选腔9-3、D类应变片分选腔9-4和E类应变片分选腔9-5，七个接近开关5中的其中两个分别位于滚珠丝杠滑台7的滑台运动的起始位置和终止位置，七个接近开关5中的另外五个一一对应位于五个分选腔的正上方；结合图7，所述第二气动回路包括通过第三气管42依次连接的第二气泵43、第二空气过滤器44、第二减压阀45和第二压力表46，所述气缸滑台4通过第二气动电磁阀47与第三气管42连接；七个所述接近开关5均与数据采集板卡38的信号输入端连接，所述步进电机48和第二气动电磁阀47均与输出放大板39的输出端连接。具体实施时，所述滚珠丝杠滑台7通过螺栓固定连接在上顶板1顶部，气缸滑台安装板6通过螺栓与滚珠丝杠滑台7的滑台固定连接，连接板3通过螺栓与气缸滑台4的滑台固定连接，所述吸附头安装盒2通过螺栓与连接板3固定连接。
如图1所示，本实施例中，所述支柱由多根连接成框架结构的铝型材19制成，所述铝型材19与铝型材19通过三角形连接架18固定连接，所述铝型材19与上顶板1通过螺栓和螺母固定连接，所述铝型材19与下底板8通过螺栓、螺母和三角形连接架18固定连接。
如图2所示，本实施例中，所述吸附台下盖14-1与吸附台上盖14-2之间设置有密封垫14-4，所述吸附台下盖14-1、密封垫14-4和吸附台上盖14-2通过吸附台连接螺栓14-5固定连接，所述吸附台下盖14-1的侧面设置有螺纹孔14-6，所述第一真空管31通过气动接头49与螺纹孔14-6连接。所述吸附台上盖14-2的上表面上设置有多条水平向凹槽和多条竖直向凹槽，多条所述水平向凹槽和多条所述竖直向凹槽相互交叉形成了多个凸块14-7，多个所述吸附孔14-3分布在多个凸块14-7上；所述吸附台上盖14-2上表面的形状为矩形，所述吸附台上盖14-2上表面的四个脚上均刻有参考定位线14-8。通过设置密封垫14-4，能够避免吸附台下盖14-1与吸附台上盖14-2之间的间隙漏气，影响所述真空腔所需真空度的快速形成和保持；通过设置参考定位线14-8，方便了对大阵列电阻式应变片膜片进行精确定位。
本实施例中，所述数据采集板卡38的型号为NIPCI6509，所述输出放大板39的型号为HSF16M。
本发明的大阵列电阻式应变片自动分选的方法，包括以下步骤：
步骤一、待放置在真空吸附台14上的大阵列电阻式应变片膜片15检测完成后，在计算机37上输入分选指令；具体实施时，大阵列电阻式应变片膜片15的检测结果存储在计算机37中，检测标准是依据GB/T13992-92《电阻应变计》标准中第5章节5.1小节中的表3制定的，依据序号为5.1.1的电阻和5.1.2的灵敏系数规定，将电阻式应变片分为A类电阻应变片(用存储数据0001代表)、B类电阻应变片(用存储数据0010代表)、C类电阻应变片(用存储数据0011代表)、D类电阻应变片(用存储数据0100代表)和不合格电阻应变片(用存储数据0000代表)，并将不合格电阻应变片定义为E类电阻应变片。
步骤二、分选定位，具体过程为：
步骤201、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动步进电机48旋转，滚珠丝杠滑台7通过气缸滑台安装板6带动气缸滑台4和所述吸附分选机构水平运动，直到位于滚珠丝杠滑台7的滑台运动的终止位置的接近开关5检测到信号后停止运动；
步骤202、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动第二气动电磁阀47打开，气缸滑台4通过连接板3带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头13到达要分选的第一组电阻应变片单元处；
步骤三、分选吸附，具体过程为：
步骤301、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动第二真空电磁阀30打开，第二真空泵25抽真空使多个真空吸附头13产生负压吸附第一组电阻应变片单元；
步骤302、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动第二气动电磁阀47换向，气缸滑台4通过连接板3带动所述吸附分选机构向上运动，直到气缸滑台4的气缸活塞杆完全缩回；
步骤四、A类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤401、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动步进电机48旋转，滚珠丝杠滑台7通过气缸滑台安装板6带动气缸滑台4和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于A类应变片分选腔9-1正上方的接近开关5检测到信号后停止运动；
步骤402、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动第二气动电磁阀47打开，气缸滑台4通过连接板3带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头13到达与分选盒9的距离为3mm～5mm的位置处；
步骤403、计算机37调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为A类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡38，数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动与检测结果为A类的电阻应变片对应的真空吸附头13连接的第二真空电磁阀30关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片的真空吸附头13的负压消除；具体实施时，选择出检测结果为A类的电阻应变片，即为选择出存储的检测结果为0001的电阻应变片；
步骤404、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动与检测结果为A类的电阻应变片对应的真空吸附头13连接的第一气动电磁阀29打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片的真空吸附头13吹气，将第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片吹入A类应变片分选腔9-1中；
步骤五、B类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤501、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动步进电机48旋转，滚珠丝杠滑台7通过气缸滑台安装板6带动气缸滑台4和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于B类应变片分选腔9-2正上方的接近开关5检测到信号后停止运动；
步骤502、计算机37调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为B类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡38，数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动与检测结果为B类的电阻应变片对应的真空吸附头13连接的第二真空电磁阀30关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片的真空吸附头13的负压消除；具体实施时，选择出检测结果为B类的电阻应变片，即为选择出存储的检测结果为0010的电阻应变片；
步骤503、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动与检测结果为B类的电阻应变片对应的真空吸附头13连接的第一气动电磁阀29打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片的真空吸附头13吹气，将第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片吹入B类应变片分选腔9-2中；
步骤六、C类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤601、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动步进电机48旋转，滚珠丝杠滑台7通过气缸滑台安装板6带动气缸滑台4和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于C类应变片分选腔9-3正上方的接近开关5检测到信号后停止运动；
步骤602、计算机37调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为C类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡38，数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动与检测结果为C类的电阻应变片对应的真空吸附头13连接的第二真空电磁阀30关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片的真空吸附头13的负压消除；具体实施时，选择出检测结果为C类的电阻应变片，即为选择出存储的检测结果为0011的电阻应变片；
步骤603、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动与检测结果为C类的电阻应变片对应的真空吸附头13连接的第一气动电磁阀29打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片的真空吸附头13吹气，将第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片吹入C类应变片分选腔9-3中；
步骤七、D类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤701、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动步进电机48旋转，滚珠丝杠滑台7通过气缸滑台安装板6带动气缸滑台4和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于D类应变片分选腔9-4正上方的接近开关5检测到信号后停止运动；
步骤702、计算机37调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为D类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡38，数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动与检测结果为D类的电阻应变片对应的真空吸附头13连接的第二真空电磁阀30关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片的真空吸附头13的负压消除；具体实施时，选择出检测结果为D类的电阻应变片，即为选择出存储的检测结果为0100的电阻应变片；
步骤703、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动与检测结果为D类的电阻应变片对应的真空吸附头13连接的第一气动电磁阀29打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片的真空吸附头13吹气，将第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片吹入D类应变片分选腔9-4中；
步骤八、E类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤801、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动步进电机48旋转，滚珠丝杠滑台7通过气缸滑台安装板6带动气缸滑台4和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于E类应变片分选腔9-5正上方的接近开关5检测到信号后停止运动；
步骤802、计算机37调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为E类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡38，数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动与检测结果为E类的电阻应变片对应的真空吸附头13连接的第二真空电磁阀30关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片的真空吸附头13的负压消除；具体实施时，选择出检测结果为E类的电阻应变片，即为选择出存储的检测结果为0000的电阻应变片；
步骤803、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动与检测结果为E类的电阻应变片对应的真空吸附头13连接的第一气动电磁阀29打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片的真空吸附头13吹气，将第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片吹入E类应变片分选腔9-5中；
步骤九、下一次分选定位，具体过程为：
步骤901、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动第二气动电磁阀47换向，气缸滑台4通过连接板3带动所述吸附分选机构向上运动，直到气缸滑台4的气缸活塞杆完全缩回；
步骤902、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动步进电机48旋转，滚珠丝杠滑台7通过气缸滑台安装板6带动气缸滑台4和所述吸附分选机构水平运动，直到位于滚珠丝杠滑台7的滑台运动的终止位置的接近开关5检测到信号后停止运动；
步骤903、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动Y轴移动电机16，Y轴移动电机16带动真空吸附台14移动，Y轴移动光栅尺10将移动距离通过数据采集板卡38反馈给计算机37，直至移动了一组电阻应变片单元的宽度距离后停止；
步骤904、数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动第二气动电磁阀47打开，气缸滑台4通过连接板3带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头13到达要分选的下一组电阻应变片单元处；
重复步骤三至步骤九，直至所有的电阻应变片单元分选完成。
具体实施时，分选完成后，在计算机37上输入复位指令，数据采集板卡38通过输出放大板39输出信号驱动步进电机48旋转，滚珠丝杠滑台7通过气缸滑台安装板6带动气缸滑台4和所述吸附分选机构水平运动，直到位于滚珠丝杠滑台7的滑台运动的起始位置的接近开关5检测到信号后停止运动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，其特征在于：包括机架、定位固定机构、吸附分选机构、定位分选机构和计算机(37)，所述计算机(37)上接有数据采集板卡(38)，所述数据采集板卡(38)的信号输出端接有输出放大板(39)；
所述机架包括上下间隔设置的上顶板(1)和下底板(8)，以及支撑在上顶板(1)和下底板(8)之间的支柱；
所述定位固定机构包括安装在下底板(8)顶部的二维移动平台(11)、安装在二维移动平台(11)顶部的真空吸附台(14)和用于对真空吸附台(14)抽真空的第一真空吸附回路，所述二维移动平台(11)包括X轴移动电机(17)、Y轴移动电机(16)、X轴移动光栅尺(12)和Y轴移动光栅尺(10)，所述真空吸附台(14)包括相互扣合且固定连接的吸附台下盖(14-1)和吸附台上盖(14-2)，所述吸附台下盖(14-1)和吸附台上盖(14-2)扣合形成的空间为真空腔，所述吸附台上盖(14-2)的上表面上设置有多个排列设置的吸附孔(14-3)；所述第一真空吸附回路包括通过第一真空管(31)依次连接的第一真空泵(32)、第一真空过滤器(33)、第一真空度调节阀(34)和第一真空电磁阀(35)，所述第一真空管(31)与所述真空腔相连通，所述第一真空度调节阀(34)上连接有第一真空表(36)；所述X轴移动光栅尺(12)和Y轴移动光栅尺(10)均与数据采集板卡(38)的信号输入端连接，所述X轴移动电机(17)、Y轴移动电机(16)和第一真空电磁阀(35)均与输出放大板(39)的输出端连接；
所述吸附分选机构包括吸附头安装盒(2)和排列设置在吸附头安装盒(2)内且下端伸出吸附头安装盒(2)的多个真空吸附头(13)，以及用于使多个真空吸附头(13)产生负压吸附功能的第二真空吸附回路和用于使多个真空吸附头(13)产生吹气功能的第一气动回路；相邻两个真空吸附头(13)之间的距离与相邻两个吸附孔(14-3)之间的距离相等，所述真空吸附头(13)包括穿过吸附头安装盒(2)底壁的真空吸附管(13-1)，所述真空吸附管(13-1)外露在吸附头安装盒(2)底部的一端底部套装有橡胶吸头(13-2)，所述真空吸附管(13-1)位于吸附头安装盒(2)内部的一端连接有连接管(13-3)；所述第二真空吸附回路包括通过第二真空管(55)依次连接的第二真空泵(25)、第二真空过滤器(26)、第二真空度调节阀(27)、第二真空表(28)和多根第三真空管(41)，每根所述第三真空管(41)上均连接有第二真空电磁阀(30)；所述第一气动回路包括通过第一气管(24)依次连接的第一气泵(20)、第一空气过滤器(21)、第一减压阀(22)、第一气压表(23)和多根第二气管(40)，每根所述第二气管(40)上均连接有第一气动电磁阀(29)；每个所述真空吸附头(13)的连接管(13-3)均通过三通与一根第三真空管(41)和一根第二气管(40)连接；多个第二真空电磁阀(30)和多个第一气动电磁阀(29)均与输出放大板(39)的输出端连接；
所述定位分选机构包括水平设置在上顶板(1)顶部的滚珠丝杠滑台(7)和竖直设置在上顶板(1)下方的气缸滑台(4)，以及第二气动回路，所述滚珠丝杠滑台(7)包括用于带动滚珠丝杠运动的步进电机(48)，所述滚珠丝杠滑台(7)的滑台上连接有气缸滑台安装板(6)，所述气缸滑台(4)安装在气缸滑台安装板(6)上，所述吸附头安装盒(2)通过连接板(3)与气缸滑台(4)的滑台连接，所述上顶板(1)上排列设置有位于滚珠丝杠滑台(7)旁侧的七个接近开关(5)，所述下底板(8)上设置有分选盒(9)，所述分选盒(9)内设置有五个分选腔，五个所述分选腔分别为A类应变片分选腔(9-1)、B类应变片分选腔(9-2)、C类应变片分选腔(9-3)、D类应变片分选腔(9-4)和E类应变片分选腔(9-5)，七个接近开关(5)中的其中两个分别位于滚珠丝杠滑台(7)的滑台运动的起始位置和终止位置，七个接近开关(5)中的另外五个一一对应位于五个分选腔的正上方；所述第二气动回路包括通过第三气管(42)依次连接的第二气泵(43)、第二空气过滤器(44)、第二减压阀(45)和第二压力表(46)，所述气缸滑台(4)通过第二气动电磁阀(47)与第三气管(42)连接；七个所述接近开关(5)均与数据采集板卡(38)的信号输入端连接，所述步进电机(48)和第二气动电磁阀(47)均与输出放大板(39)的输出端连接。
2.按照权利要求1所述的一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，其特征在于：所述支柱由多根连接成框架结构的铝型材(19)制成，所述铝型材(19)与铝型材(19)通过三角形连接架(18)固定连接，所述铝型材(19)与上顶板(1)通过螺栓和螺母固定连接，所述铝型材(19)与下底板(8)通过螺栓、螺母和三角形连接架(18)固定连接。
3.按照权利要求1所述的一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，其特征在于：所述吸附台下盖(14-1)与吸附台上盖(14-2)之间设置有密封垫(14-4)，所述吸附台下盖(14-1)、密封垫(14-4)和吸附台上盖(14-2)通过吸附台连接螺栓(14-5)固定连接，所述吸附台下盖(14-1)的侧面设置有螺纹孔(14-6)，所述第一真空管(31)通过气动接头(49)与螺纹孔(14-6)连接。
4.按照权利要求1所述的一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，其特征在于：所述吸附台上盖(14-2)的上表面上设置有多条水平向凹槽和多条竖直向凹槽，多条所述水平向凹槽和多条所述竖直向凹槽相互交叉形成了多个凸块(14-7)，多个所述吸附孔(14-3)分布在多个凸块(14-7)上；所述吸附台上盖(14-2)上表面的形状为矩形，所述吸附台上盖(14-2)上表面的四个脚上均刻有参考定位线(14-8)。
5.按照权利要求1所述的一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，其特征在于：所述数据采集板卡(38)的型号为NIPCI6509，所述输出放大板(39)的型号为HSF16M。
6.一种利用如权利要求1所述的自动分选装置进行大阵列电阻式应变片自动分选的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
步骤一、待放置在真空吸附台(14)上的大阵列电阻式应变片膜片(15)检测完成后，在计算机(37)上输入分选指令；
步骤二、分选定位，具体过程为：
步骤201、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构水平运动，直到位于滚珠丝杠滑台(7)的滑台运动的终止位置的接近开关(5)检测到信号后停止运动；
步骤202、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动第二气动电磁阀(47)打开，气缸滑台(4)通过连接板(3)带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头(13)到达要分选的第一组电阻应变片单元处；
步骤三、分选吸附，具体过程为：
步骤301、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动第二真空电磁阀(30)打开，第二真空泵(25)抽真空使多个真空吸附头(13)产生负压吸附第一组电阻应变片单元；
步骤302、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动第二气动电磁阀(47)换向，气缸滑台(4)通过连接板(3)带动所述吸附分选机构向上运动，直到气缸滑台(4)的气缸活塞杆完全缩回；
步骤四、A类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤401、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于A类应变片分选腔(9-1)正上方的接近开关(5)检测到信号后停止运动；
步骤402、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动第二气动电磁阀(47)打开，气缸滑台(4)通过连接板(3)带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头(13)到达与分选盒(9)的距离为3mm～5mm的位置处；
步骤403、计算机(37)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为A类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(38)，数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为A类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第二真空电磁阀(30)关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片的真空吸附头(13)的负压消除；
步骤404、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为A类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第一气动电磁阀(29)打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片的真空吸附头(13)吹气，将第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片吹入A类应变片分选腔(9-1)中；
步骤五、B类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤501、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于B类应变片分选腔(9-2)正上方的接近开关(5)检测到信号后停止运动；
步骤502、计算机(37)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为B类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(38)，数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为B类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第二真空电磁阀(30)关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片的真空吸附头(13)的负压消除；
步骤503、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为B类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第一气动电磁阀(29)打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片的真空吸附头(13)吹气，将第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片吹入B类应变片分选腔(9-2)中；
步骤六、C类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤601、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于C类应变片分选腔(9-3)正上方的接近开关(5)检测到信号后停止运动；
步骤602、计算机(37)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为C类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(38)，数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为C类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第二真空电磁阀(30)关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片的真空吸附头(13)的负压消除；
步骤603、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为C类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第一气动电磁阀(29)打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片的真空吸附头(13)吹气，将第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片吹入C类应变片分选腔(9-3)中；
步骤七、D类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤701、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于D类应变片分选腔(9-4)正上方的接近开关(5)检测到信号后停止运动；
步骤702、计算机(37)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为D类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(38)，数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为D类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第二真空电磁阀(30)关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片的真空吸附头(13)的负压消除；
步骤703、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为D类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第一气动电磁阀(29)打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片的真空吸附头(13)吹气，将第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片吹入D类应变片分选腔(9-4)中；
步骤八、E类电阻应变片分选，具体过程为：
步骤801、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于E类应变片分选腔(9-5)正上方的接近开关(5)检测到信号后停止运动；
步骤802、计算机(37)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为E类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(38)，数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为E类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第二真空电磁阀(30)关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片的真空吸附头(13)的负压消除；
步骤803、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为E类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第一气动电磁阀(29)打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片的真空吸附头(13)吹气，将第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片吹入E类应变片分选腔(9-5)中；
步骤九、下一次分选定位，具体过程为：
步骤901、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动第二气动电磁阀(47)换向，气缸滑台(4)通过连接板(3)带动所述吸附分选机构向上运动，直到气缸滑台(4)的气缸活塞杆完全缩回；
步骤902、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构水平运动，直到位于滚珠丝杠滑台(7)的滑台运动的终止位置的接近开关(5)检测到信号后停止运动；
步骤903、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动Y轴移动电机(16)，Y轴移动电机(16)带动真空吸附台(14)移动，Y轴移动光栅尺(10)将移动距离通过数据采集板卡(38)反馈给计算机(37)，直至移动了一组电阻应变片单元的宽度距离后停止；
步骤904、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动第二气动电磁阀(47)打开，气缸滑台(4)通过连接板(3)带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头(13)到达要分选的下一组电阻应变片单元处；
重复步骤三至步骤九，直至所有的电阻应变片单元分选完成。
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