CN102527649B - 一种全自动电池扫描测试分选系统 - Google Patents

一种全自动电池扫描测试分选系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种全自动电池扫描测试分选系统,它包括与系统PLC电连接且依次设置的测试扫描机构、导料槽、分选机构,所述测试扫描机构包括转盘,设置于转盘上的送料盒,位于转盘旋转方向两工位上的扫描装置、测试装置,所述分选机构包括移载装置和分选装置,移载装置包括位于导料槽末端的阻挡块,以及移载台,移载台位于阻挡块下方,所述分选装置包括复数个分料槽以及位于分料槽末端的收料盒,立于分料槽上方的横梁、以可移动方式设置于横梁上的机械手,使横梁沿分料槽纵向移动的横梁移动器,所述移载台以可移动的方式设置于导料槽末端与分料槽之间。本发明能够全自动的进行扫描测试分选,提高了工作效率。

Description

一种全自动电池扫描测试分选系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种电池的扫描测试分选系统。
【背景技术】
[0002] 锂电芯是目前国内主要实用电芯,被广泛运用在笔记本电脑、电动车,电动工具等领域。随着电子、通讯等技术领域的迅速发展,锂电芯的使用范围越来越广,锂电芯在出厂之前必须经过严格的电压内阻测试之后按照电池性能分类分档。目前国内电芯分选主要采用内阻测试仪,分多个工序进行人工测试分选。缺陷主要表现在:1、测试分选效率低劳动强度大。2、分选准确率低,容易发生混放。3、投入内阻仪多,设备投入成本高。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题,在于提供一种全自动电池扫描测试分选系统,它能够全自动的进行扫描测试分选,提高了工作效率。
[0004] 本发明是这样实现的:一种全自动电池扫描测试分选系统,它包括与系统PLC电连接且依次设置的测试扫描机构、导料槽、分选机构,所述测试扫描机构包括转盘,设置于转盘上的送料盒,分别位于转盘旋转方向前后两工位上的扫描装置、测试装置,所述转盘通过导料槽连接到分选机构,所述分选机构包括移载装置和分选装置,移载装置包括位于导料槽末端的阻挡块,以及移载台,移载台位于阻挡块下方,所述分选装置包括复数个分料槽以及位于分料槽末端的收料盒,立于分料槽上方的横梁、以可移动方式设置于横梁上的机械手,使横梁沿分料槽纵向移动的横梁移动器,所述移载台以可移动的方式设置于导料槽末端与分料槽之间。
[0005] 进一步的 ,所述测试扫描机构具体包括:所述转盘上端通过夹紧结构连接送料盒,转盘的外周边上设置有若干用于放置电芯的轴向凹槽,在转盘的旋转方向的前后两个工位分别设置有扫描装置和测试装置,所述扫描装置包括扫描旋转气缸、扫描步进电机、扫描枪,所述扫描旋转气缸连接扫描步进电机,扫描步进电机朝转盘的一面设置有扫描磁铁,扫描枪的方向与扫描磁铁相对应,所述测试装置包括测试气缸,测试气缸朝转盘的一面设置有测试探针,所述测试探针连接到内阻测试仪。
[0006] 进一步的,所述移载装置包括移载台,设置于导料槽末端的上阻挡块与下阻挡块,所述上阻挡块与下阻挡块以可朝背离导料槽方向移动的方式上下设置,所述移载台以可在导料槽与分料槽之间移动的方式位于下阻挡块下端,所述移载台上设置有与电芯对应的移载槽,所述移载槽上设置有伸缩气缸。
[0007] 进一步的,所述分选装置包括横梁,机械手,横梁移动器,复数个分料槽,收料盒,所述横梁位于分料槽上方,所述机械手以可在横梁上移动的方式与横梁连接,所述横梁移动器以可在分料槽纵向移动的方式连接横梁,所述分料槽的末端设置有挡板以及与挡板连接的挡板气缸。
[0008] 进一步的,所述机械手包括丝杆,用于限定磁铁固定板移动距离的第一行程开关,用于限定丝杆移动距离的第二行程开关,升降气缸,磁铁固定板,所述磁铁固定板上设置有复数个吸附磁铁,所述升降气缸连接丝杆,所述丝杆下端连接磁铁固定板。
[0009] 本发明的优点在于:
[0010] 本发明包括通过导料槽连接的测试扫描机构、分选机构,所述测试扫描机构包括转盘,设置于转盘上的送料盒,分别位于转盘旋转方向前后两工位上的扫描装置、测试装置,所述转盘通过导料槽连接到分选机构,电芯通过送料盒进入转盘,然后依次进行扫描和测试,然后进入分选机构,进行自动分选,整个工作流程均为全自动过程,克服了以往人工操作的不足,提高了工作效率。
【附图说明】
[0011] 下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
[0012] 图1是本发明的结构示意图。
[0013] 图2是本发明的测试扫描机构的结构示意图。
[0014] 图3是本发明的移载装置的结构示意图。
[0015] 图4是本发明的分选装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016] 请参阅图1至图4所示,对本发明的实施例进行详细的说明。
[0017] 参阅图1,一种全 自动电池扫描测试分选系统,它包括与系统PLC电连接且依次设置的测试扫描机构、导料槽15、分选机构。所述测试扫描机构、分选机构通过导料槽15连接,所述测试扫描机构包括转盘11,设置于转盘11上的送料盒12,分别位于转盘11旋转方向前后工位上的扫描装置13、测试装置14。所述转盘11通过导料槽15连接到分选机构,所述导料槽15通过齿轮电机151带动传送带进行输送。参阅图2,所述测试扫描机构具体包括:所述转盘11上端通过夹紧结构16连接送料盒12,转盘11的外周边上设置有若干用于放置电芯的轴向凹槽111,在转盘11的旋转方向的前后两个工位上分别设置有扫描装置13和测试装置14,所述扫描装置13包括扫描旋转气缸131、扫描步进电机132、扫描枪133,所述扫描旋转气缸131连接扫描步进电机132,扫描步进电机132朝转盘11的一面设置有扫描磁铁134,扫描枪133的方向与扫描磁铁134相对应,所述测试装置包括测试气缸141,测试气缸141朝转盘的一面设置有测试探针142,所述测试探针142连接到内阻测试仪。
[0018] 所述分选机构包括移载装置2和分选装置3,移载装置2包括位于导料槽15末端的阻挡块21,以及移载台22,移载台22位于阻挡块21下方,所述分选装置3包括复数个分料槽31以及位于分料槽31末端的收料盒32,立于分料槽31上方的横梁33、可在横梁33上移动的机械手34,使横梁33纵向移动的横梁移动器35,所述移载台22可在导料槽15末端与分料槽31之间移动。
[0019] 参阅图3,所述移载装置2具体包括:移载台22,设置于导料槽15末端的阻挡快21即上阻挡块211与下阻挡块212,所述上阻挡块211与下阻挡块212上下设置,且均可朝背离导料槽15方向移动,所述移载台22以可在导料槽15与分料槽31之间移动的方式位于下阻挡块212下端,所述移载台22上设置有与电芯形状对应的移载槽221,所述移载槽221上设置有伸缩气缸222,所述伸缩气缸222用于对电芯进行限位。[0020] 参阅图4,所述分选装置3包括复数个分料槽31,收料盒32,一横梁33,一机械手34,—横梁移动器35,所述横梁33位于分料槽31上方,所述机械手34以可在横梁33上移动的方式与横梁33连接,所述横梁33通过横梁移动器35进行沿分料槽31纵向的移动,所述分料槽31的末端设置有电芯挡板36以及与电芯挡板36连接的挡板气缸37,所述挡板气缸37用于控制电芯挡板36的移动。
[0021] 所述机械手34包括一丝杆341、第一行程开关342、第二行程开关343、升降气缸344、磁铁固定板345,所述磁铁固定板345上设置有复数个吸附磁铁,所述升降气缸344连接丝杆341,所述丝杆341下端连接磁铁固定板345,第一行程开关342用于限定磁铁固定板345的移动距离,第二行程开关343用于限定丝杆341的移动距离。
[0022] 本发明的工作原理如下:
[0023] 送料盒12装满料后,送料盒12内的电芯通过夹紧结构16进入转盘11的轴向凹槽16,PLC控制转盘11旋转至电芯位于扫描工位,此时扫描旋转气缸131推动扫描步进电机132,使得扫描磁铁134吸住电芯,扫描枪133对电芯进行扫描,并且扫描旋转气缸131推动扫描步进电机132上的扫描磁铁134进行旋转,使得电芯旋转一圈进行扫描。扫描完成后,转盘11再旋转至测试工位,此时测试气缸141推动测试探针142,测试探针142压紧电芯,使得内阻测试仪对电芯的电压内阻进行测试。内阻测试结束后,转盘11继续转动,电芯便掉到导料槽15,导料槽15上通过齿轮电机151带动传送带进行输送,所述电芯被传送到导料槽15末端,上阻挡块211保持对电芯的阻挡。上阻挡块211向后收缩(背离导料槽15),电芯便掉到下阻挡块212上,上阻挡块211立即向前伸展(朝向导料槽15),恢复原状,保持对下一个电芯的阻挡。同理,下阻挡块212向后收缩(背离导料槽15),电芯便掉到移载台22的移载槽221上,下阻挡块212立即向前伸展(朝向导料槽15),恢复原状。PLC根据该电芯在测试工位的测试数据,控制移载台22移动到相应的分料槽31,伸缩气缸222收缩,使得电芯从移载槽221上进入分料槽31,分料槽31末端的电芯挡板36保持对电芯的阻挡。当分料槽31装满电芯之后,机械手34便通过横梁33移动到相应的分料槽31位置上方。丝杆341推动磁铁固定板345向下,直至磁铁固定板345下端面的吸附磁铁吸附住电芯,然后在挡板气缸37的作用下,电芯挡板36退让,丝杆341推动磁铁固定板345向上移动。然后在横梁移动器35的作用下,横梁33以及设置于横梁33上的机械手34向分料槽31的末端移动,直至位于相应的收料盒32的上方。机械手34下降,在升降气缸344的作用下,磁铁固定板345向上抬升,吸附磁铁与电芯拉开距离,使得电芯失去磁力落在收料盒32上。本发明即按以上方式进行循环。
[0024] 以上所述,仅为本发明较佳实施例而已,故不能依此限定本发明实施的范围,即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种全自动电池扫描测试分选系统,其特征在于:它包括与系统PLC电连接且依次设置的测试扫描机构、导料槽、分选机构,所述测试扫描机构包括转盘,设置于转盘上的送料盒,分别位于转盘旋转方向前后两工位上的扫描装置、测试装置,所述转盘通过导料槽连接到分选机构,所述分选机构包括移载装置和分选装置,移载装置包括位于导料槽末端的阻挡块,以及移载台,移载台位于阻挡块下方,所述分选装置包括复数个分料槽以及位于分料槽末端的收料盒,立于分料槽上方的横梁、以可移动方式设置于横梁上的机械手,使横梁沿分料槽纵向移动的横梁移动器,所述移载台以可移动的方式设置于导料槽末端与分料槽之间。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电池扫描测试分选系统,其特征在于:所述测试扫描机构具体包括:所述转盘上端通过夹紧结构连接送料盒,转盘的外周边上设置有若干用于放置电芯的轴向凹槽,在转盘的旋转方向的前后两个工位分别设置有扫描装置和测试装置,所述扫描装置包括扫描旋转气缸、扫描步进电机、扫描枪,所述扫描旋转气缸连接扫描步进电机,扫描步进电机朝转盘的一面设置有扫描磁铁,扫描枪的方向与扫描磁铁相对应,所述测试装置包括测试气缸,测试气缸朝转盘的一面设置有测试探针,所述测试探针连接到内阻测试仪。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电池扫描测试分选系统,其特征在于:所述移载装置包括移载台,设置于导料槽末端的上阻挡块与下阻挡块,所述上阻挡块与下阻挡块以可朝背离导料槽方向移动的方式上下设置,所述移载台以可在导料槽与分料槽之间移动的方式位于下阻挡块下端,所述移载台上设置有与电芯对应的移载槽,所述移载槽上设置有伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的一种全自动电池扫描测试分选系统,其特征在于:所述分选装置包括横梁,机械手,横梁移动器,复数个分料槽,收料盒,所述横梁位于分料槽上方,所述机械手以可在横梁上移动的方式与横梁连接,所述横梁移动器以可在分料槽纵向移动的方式连接横梁,所述分料槽的末端设置有挡板以及与挡板连接的挡板气缸。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电池扫描测试分选系统,其特征在于:所述机械手包括丝杆,用于限定磁铁固定板移动距离的第一行程开关,用于限定丝杆移动距离的第二行程开关,升降气缸,磁铁固定板,所述磁铁固定板上设置有复数个吸附磁铁,所述升降气缸连接丝杆,所述丝杆下端连接磁铁固定板。
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