CN212265388U - 一种陶瓷套管自动倒角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种陶瓷套管自动倒角机,包括倒角机床(1),倒角机床(1)包括机架(100),机架(100)上设有导轨(101),导轨(101)上设有移动平台(102),移动平台(102)上设有由打磨驱动机构(103)驱动的打磨头(104),打磨头(104)的一侧设有夹头(105),机架(100)上设有旋转驱动机构(106),机架(100)上还设有松夹驱动机构(107),夹头(105)的一侧设有送料机构(2),机架(100)的一侧设有联动机构(3);还包括控制装置(4),旋转驱动机构(106)、松夹驱动机构(107)、送料机构(2)和联动机构(3)均与控制装置(4)连接。本实用新型用于陶瓷套管倒角具有效率高、工人劳动强度低和人工成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于陶瓷套管的生产设备领域,尤其涉及一种陶瓷套管的自动倒角机。
背景技术
陶瓷套管主要应用于光无源器件光纤适配器,陶瓷套管的内孔较小,所以需要对端部进行倒角,以便于被光纤的穿过。目前使用手动倒角机对陶瓷套管进行倒角,手动倒角机的结构包括底板,底板的上设有固定轴,固定轴的一侧设有挡板,固定轴的另一侧设有可平移的电机,电机的输出端设有磨头,工人将陶瓷套管套在固定轴上,此时留陶瓷套管的一端伸出固定轴,然后推动电机向陶瓷套管移动,使打磨头深入到陶瓷套管的一端进行打磨,形成倒角。经统计,手动打磨机每小时只能完成400-500个陶瓷套管的倒角,不但效率低,而且需要人工进行,工人劳动强度大,人工成本高。
目前,市场还存在一种倒角机床,倒角机床的结构,包括机架,机架上设有导轨,导轨上设有移动平台,移动平台上设有由打磨驱动机构驱动的打磨头,打磨头的一侧设有夹头,机架上设有驱动夹头转动的旋转驱动机构,机架上还设有可使夹头松开或夹紧的松夹驱动机构。也可将陶瓷套管安装与自动倒角机床进行倒角,步骤为,将陶瓷套管插入到夹头,启动松夹驱动机构,使夹头夹紧陶瓷套管,启动旋转驱动机构,使夹头带动陶瓷套管转动,推动移动平台,使打磨头平移并插入到陶瓷套管中,进行打磨。倒角机床主要用于对批次数量少的管件的倒角,虽然也能对陶瓷套管进行倒角,但是相较于手动倒角机而言,效率没有提高、工人劳动降低没有降低、人工成本也没有降低,相反的,设备成本更高,因此,目前没有人会有倒角机床对陶瓷套管进行倒角。
因此,手动倒角机和倒角机床用于陶瓷套管倒角均存在效率低、工人劳动强度大和人工成本高的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种陶瓷套管自动倒角机。本实用新型用于陶瓷套管倒角具有效率高、工人劳动强度低和人工成本低的优点。
本实用新型的技术方案:一种陶瓷套管自动倒角机,包括倒角机床,倒角机床包括机架,机架上设有导轨,导轨上设有移动平台,移动平台上设有由打磨驱动机构驱动的打磨头,打磨头的一侧设有夹头,机架上设有驱动夹头转动的旋转驱动机构,机架上还设有可使夹头松开或夹紧的松夹驱动机构,夹头的一侧设有送料机构,机架的一侧设有联动机构;还包括控制装置,旋转驱动机构、松夹驱动机构、送料机构和联动机构均与控制装置连接。
前述的陶瓷套管自动倒角机中,所述送料机构包括设置于夹头一侧的第一电机,第一电机与机架连接,第一电机的输出端设有送料板,送料板的上设有进料槽,进料槽的一侧设有推动机构,进料槽的一端设有斜向上的送料轨道,送料轨道的上端连接有送料盘,送料盘与控制装置连接。
前述的陶瓷套管自动倒角机中,所述推动机构包括设置于送料板一侧的拨杆,拨杆的中部设有与送料板连接的第一转轴;拨杆的上端设有上槽口,上槽口内设有上拨板,上拨板的一端伸入到进料槽内,上拨板与送料板滑动连接;拨杆的下端设有下槽口,下槽口内设有下拨板,下拨板的下方设有与送料板连接的第二电机,第二电机的输出端与下拨板的下端连接。
前述的陶瓷套管自动倒角机中,所述联动机构包括位于机架一侧的第二转轴,第二转轴通过带座轴承与机架连接,第二转轴的一端设有与机架固定的第三电机,第二转轴上设有导向台阶,导向台阶的底面为导向用的曲面,曲面上设有导向轴,导向轴通过连杆与移动平台连接,移动平台的外侧设有与机架连接的弹簧。
前述的陶瓷套管自动倒角机中,所述控制装置包括与机架连接的控制器,控制器上连接有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器,第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器直线排布于第二转轴300的一侧,还包括周向设置于第二转轴的第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁,第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁分别对应第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器。
与现有技术相比,本实用新型在现有的倒角机床上增加了送料机构、联动机构,并增加了控制装置,从而得到了自动倒角机,结构比较简单,从制作方面看易于实施。自动倒角机每小时可完成1000-1200个陶瓷套管的倒角,效率高,摊薄了人工成本;工人只需要将多个陶瓷套管倒入到送料盘,自动倒角机即可自动完成陶瓷套管的倒角工作,工人的劳动强度低;一个工人可同时管理多台自动倒角机,进一步的降低了人工成本。因此,本实用新型用于陶瓷套管倒角具有效率高、工人劳动强度低和人工成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是本实用新型的正视图。
图3是送料机构的俯视图。
图4是推动机构的正视图。
图5是推动机构的左视图。
图6是推动机构的俯视图。
图7是联动机构的俯视图。
附图中的标记为:1-倒角机床,2-送料机构,3-联动机构,4-控制装置,100-机架,101-导轨,102-移动平台,103-打磨驱动机构,104-打磨头,105-夹头,106-旋转驱动机构,107-松夹驱动机构,200-第一电机,201-送料板,202-送料盘,203-拨杆,204-第一转轴,205-上槽口,206-上拨板,207-下槽口,208-下拨板,209-第二电机,210-送料轨道,211-进料槽,212-挡板,213-缺口,214-拨片,300-第二转轴,301-带座轴承,302-第三电机,303-导向台阶,304-曲面,305-导向轴,306-连杆,307-弹簧,308-凸峰,400-控制器,401-第一传感器,402-第二传感器,403-第三传感器,404-第四传感器,405-第一磁铁,406-第二磁铁,407-第三磁铁,408-第四磁铁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种陶瓷套管自动倒角机,如图1和图2所示,包括倒角机床1,倒角机床1包括机架100,机架100上设有导轨101,导轨101上设有移动平台102,移动平台102上设有由打磨驱动机构103驱动的打磨头104,打磨头104的一侧设有夹头105,机架100上设有驱动夹头105转动的旋转驱动机构106,机架100上还设有可使夹头105松开或夹紧的松夹驱动机构107,特点是,夹头105的一侧设有送料机构2,机架100的一侧设有联动机构3;还包括控制装置4,旋转驱动机构106、松夹驱动机构107、送料机构2和联动机构3均与控制装置4连接。
如图3所示,所述送料机构2包括设置于夹头105一侧的第一电机200,第一电机200为步进电机,第一电机200与机架100连接,第一电机200的输出端设有送料板201,送料板201为U型结构,宽向看仅容一个陶瓷套管通过,送料板201的上设有斜向上的进料槽211,进料槽211的下端的一侧设有推动机构,进料槽211的一端设有斜向上的送料轨道210,送料轨道210的上端与送料盘202的出料口连接,送料盘202与控制装置4连接。进料槽211的外侧设有挡板212,挡板212防止陶瓷套管进入到槽口205后掉出,挡板212的下端与进料槽211的下底面之间留出仅供一个陶瓷套管进出的缺口213。
如图4至图6所示,所述推动机构包括设置于送料板201一侧的拨杆203,拨杆203的中部设有与送料板201连接的第一转轴204;拨杆203的上端设有上槽口205,上槽口205内设有上拨板206,上拨板206的一端绕过送料板201伸入到进料槽211内,上拨板206的一端设有陷入送料槽211内的拨片214,拨片214的长度不超过陶瓷套管的直径,上拨板206与送料板201滑动连接,比如通过滑轨滑块机构滑动连接;拨杆203的下端设有下槽口207,下槽口207内设有下拨板208,下拨板208的下方设有与送料板201连接的第二电机209,第二电机209也为步进电机,第二电机209的输出端与下拨板208的下端连接。
如图7所示,所述联动机构3包括位于机架100一侧的第二转轴300,第二转轴300通过带座轴承301与机架100连接,第二转轴300的一端设有与机架100固定的第三电机302,第二转轴300上设有导向台阶303,导向台阶303的底面为导向用的曲面304,所述曲面304具有一个凸峰,曲面304上设有导向轴305,导向轴305通过连杆306与移动平台102连接,移动平台102的外侧设有与机架100连接的弹簧307。
所述控制装置4包括与机架100连接的控制器400,控制器400上连接有第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403和第四传感器404,第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403和第四传感器404直线排布于第二转轴300的一侧,还包括周向设置于第二转轴300的第一磁铁405、第二磁铁406、第三磁铁407和第四磁铁408,第一磁铁405、第二磁铁406、第三磁铁407和第四磁铁408分别对应第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403和第四传感器404。所述第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403和第四传感器404均为磁感应传感器。有第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403和第四传感器404同设于一块板上,该板与地面或机架连接。
第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403、第四传感器404、第一电机200、送料盘202、第二电机209、第三电机302、旋转驱动机构106和松夹驱动机构107均与控制器400连接。
陶瓷套管自动倒角机的控制方法,包括以下步骤:
将多个陶瓷套管放置于送料盘202中,启动控制器400,控制器400发出第一信号至送料盘202,送料盘202启动,送料盘202将陶瓷套管排列输送到送料板201,在重力作用下进入到进料槽211。
控制器400发出第二信号至第三电机302,第三电机302启动,第三电机302带动第二转轴300持续旋转,第二转轴300上的导向台阶303同时发生转动,曲面304推动导向轴305周期性的往复移动,导向轴305通过连杆306带动移动平台102沿着导轨101周期性往复移动,移动平台102通过打磨驱动机构103带动打磨头104相对于夹头105周期性往复运动,受弹簧307作用,导向轴305始终与曲面304贴合。
随着第二转轴300的转动,第一磁铁405接近第一传感器401,第一传感器401产生第三信号,第三信号输出至控制器400,控制器400输出第四信号至第一电机200,第一电机200带动送料板201向夹头105转动,直至位于进料槽211下端的陶瓷套管对准夹头105,在此过程中,送料板201的下端始终与送料板201的一个侧壁贴合,以免送料板201内的陶瓷套管掉出。
随着第二转轴300的继续转动,第二磁铁406接近第二传感器402,第二传感器402输出第五信号至控制器400,控制器400输出第六信号至第二电机209,第二电机209带动下拨板208转动,下拨板208带动拨杆203转动,拨杆203带动上拨板206平移,将一个陶瓷套管从缺口213推出,约有2/5长度的陶瓷套管进入到夹头105中。
随着第二转轴300的继续转动,第三磁铁407接近第三传感器403,第三传感器403输出第七信号至控制器400,控制器400输出先输出第八信号至松夹驱动机构107,松夹驱动机构107使夹头105夹紧陶瓷套管;再输出第九信号至旋转驱动机构106,旋转驱动机构106使夹头105带动陶瓷套管转动;再输出第十信号至第二电机209,第二电机209回转使上拨板206回位,下一个陶瓷套管下移至上拨板206的一侧;再输出第十一信号至第一电机200,第一电机200带动送料板201回位,使送料板201重新对准进料槽211。
随后,导向轴305与凸峰308接触,打磨头104与夹头105之间距离最近,打磨头104的端部插入到陶瓷套管中,对陶瓷套管进行倒角。
随着第二转轴300的继续转动,打磨头104远离陶瓷套管,第四磁铁408接近第四传感器404,第四传感器404输送第十二信号至控制器400,控制器400先输出第十三信号至旋转驱动机构106,旋转驱动机构106停止工作,夹头105停止转动,再输出第十四信号至松夹驱动机构107,松夹驱动机构107使夹头105打开,使倒角好的陶瓷套管掉落,夹头105的下方放置托盘以承接掉落的陶瓷套管。
以第二转轴300旋转一圈为一个工作周期,一个周期内可自动倒角一个陶瓷套管。
本实用新型用于陶瓷套管倒角具有效率高、工人劳动强度低和人工成本低的优点。
Claims (5)
1.一种陶瓷套管自动倒角机,包括倒角机床(1),倒角机床(1)包括机架(100),机架(100)上设有导轨(101),导轨(101)上设有移动平台(102),移动平台(102)上设有由打磨驱动机构(103)驱动的打磨头(104),打磨头(104)的一侧设有夹头(105),机架(100)上设有驱动夹头(105)转动的旋转驱动机构(106),机架(100)上还设有可使夹头(105)松开或夹紧的松夹驱动机构(107),其特征在于:夹头(105)的一侧设有送料机构(2),机架(100)的一侧设有联动机构(3);还包括控制装置(4),旋转驱动机构(106)、松夹驱动机构(107)、送料机构(2)和联动机构(3)均与控制装置(4)连接。
2.根据权利要求1所述的陶瓷套管自动倒角机,其特征在于:所述送料机构(2)包括设置于夹头(105)一侧的第一电机(200),第一电机(200)与机架(100)连接,第一电机(200)的输出端设有送料板(201),送料板(201)的上设有进料槽(211),进料槽(211)的一侧设有推动机构,进料槽(211)的一端设有斜向上的送料轨道(210),送料轨道(210)的上端连接有送料盘(202),送料盘(202)与控制装置(4)连接。
3.根据权利要求2所述的陶瓷套管自动倒角机,其特征在于:所述推动机构包括设置于送料板(201)一侧的拨杆(203),拨杆(203)的中部设有与送料板(201)连接的第一转轴(204);拨杆(203)的上端设有上槽口(205),上槽口(205)内设有上拨板(206),上拨板(206)的一端伸入到进料槽(211)内,上拨板(206)与送料板(201)滑动连接;拨杆(203)的下端设有下槽口(207),下槽口(207)内设有下拨板(208),下拨板(208)的下方设有与送料板(201)连接的第二电机(209),第二电机(209)的输出端与下拨板(208)的下端连接。
4.根据权利要求1所述的陶瓷套管自动倒角机,其特征在于:所述联动机构(3)包括位于机架(100)一侧的第二转轴(300),第二转轴(300)通过带座轴承(301)与机架(100)连接,第二转轴(300)的一端设有与机架(100)固定的第三电机(302),第二转轴(300)上设有导向台阶(303),导向台阶(303)的底面为导向用的曲面(304),曲面(304)上设有导向轴(305),导向轴(305)通过连杆(306)与移动平台(102)连接,移动平台(102)的外侧设有与机架(100)连接的弹簧(307)。
5.根据权利要求1所述的陶瓷套管自动倒角机,其特征在于:所述控制装置(4)包括与机架(100)连接的控制器(400),控制器(400)上连接有第一传感器(401)、第二传感器(402)、第三传感器(403)和第四传感器(404),第一传感器(401)、第二传感器(402)、第三传感器(403)和第四传感器(404)直线排布于第二转轴300的一侧,还包括周向设置于第二转轴(300)的第一磁铁(405)、第二磁铁(406)、第三磁铁(407)和第四磁铁(408),第一磁铁(405)、第二磁铁(406)、第三磁铁(407)和第四磁铁(408)分别对应第一传感器(401)、第二传感器(402)、第三传感器(403)和第四传感器(404)。
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